Conferences and journals
2019
Journal articles
- auteur
- Makia Zmitri, Hassen Fourati, Nicolas Vuillerme
- titre
- Human Activities and Postures Recognition: From Inertial Measurements to Quaternion-Based Approaches
- article
- Sensors, MDPI, 2019, 19 (19), pp.4058. ⟨10.3390/s19194058⟩
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-
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li
- titre
- Corrections to Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors
- article
- IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, 16, pp.1. ⟨10.1109/JSEN.2019.2939646⟩
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-
- auteur
- Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas-De-Wit
- titre
- Ecological traffic management: A review of the modeling and control strategies for improving environmental sustainability of road transportation
- article
- Annual Reviews in Control, Elsevier, In press, pp.1-20. ⟨10.1016/j.arcontrol.2019.09.003⟩
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-
- auteur
- Thi Minh Dung Tran, Alain Kibangou
- titre
- Collaborative Network Monitoring by Means of Laplacian Spectrum Estimation and Average Consensus
- article
- International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2019, 17 (7), pp.1826-1837. ⟨10.1007/s12555-018-0638-0⟩
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-
- auteur
- Muhammad Umar Niazi, Diego Deplano, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
- titre
- Scale-free estimation of the average state in large-scale systems
- article
- IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2019, pp.1-6. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2923086⟩
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-
- auteur
- Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
- titre
- Input and State Observability of Network Systems with Time-Varying Topology
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (2), pp.897-905. ⟨10.1109/TCNS.2018.2880304⟩
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-
- auteur
- Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- titre
- Distributed Optimal Traffic Lights Design for Large-Scale Urban Networks
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 27 (3), pp.950-963. ⟨10.1109/TCST.2018.2807792⟩
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-
- auteur
- Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit, Benjamin Seibold
- titre
- Two-dimensional macroscopic model for large scale traffic networks
- article
- Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2019, 122, pp.309-326. ⟨10.1016/j.trb.2019.02.016⟩
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-
- auteur
- Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel
- titre
- Achieving robust average consensus over lossy wireless networks
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (1), pp.127-137. ⟨10.1109/TCNS.2018.2800407⟩
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-
- auteur
- Nathaniel Merrill, Zheming An, Sean Mc Quade, Federica Garin, Karim Azer, Ruth Abrams, Benedetto Piccoli
- titre
- Stability of Metabolic Networks via Linear-In-Flux-Expressions
- article
- Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2019, 4 (1), pp.101-130. ⟨10.3934/nhm.2019006⟩
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-
- auteur
- Raphael Stern, Yuche Chen, Miles Churchill, Fangyu Wu, Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work
- titre
- Quantifying air quality benefits resulting from few autonomous vehicles stabilizing traffic
- article
- Transportation Research Part D: Transport and Environment, Elsevier, 2019, 67, pp.351-365. ⟨10.1016/j.trd.2018.12.008⟩
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-
- auteur
- Fangyu Wu, Raphael Stern, Shumo Cui, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Miles Churchill, Nathaniel Hamilton, R'Mani Haulcy, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work
- titre
- Tracking vehicle trajectories and fuel rates in phantom traffic jams: Methodology and data
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2019, 99, pp.82-109. ⟨10.1016/j.trc.2018.12.012⟩
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-
- auteur
- Paolo Frasca, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- titre
- Hybrid models of opinion dynamics with opinion-dependent connectivity
- article
- Automatica, Elsevier, 2019, 100, pp.153-161. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.017⟩
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-
- auteur
- Zebo Zhou, Shanhui Mo, Jin Wu, Hassen Fourati
- titre
- Behaviors classification based distance measuring system for pedestrians via a foot-mounted inertial sensor
- article
- Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) In press, pp.1-12. ⟨10.1002/asjc.2005⟩
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-
- auteur
- Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
- titre
- Location of turning ratio and flow sensors for flow reconstruction in large traffic networks
- article
- Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2019, 121, pp.21-40. ⟨10.1016/j.trb.2018.12.005⟩
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-
- auteur
- Christian Commault, Jacb van der Woude, Paolo Frasca
- titre
- Functional target controllability of networks: structural properties and efficient algorithms
- article
- IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, In press, pp.1-10. ⟨10.1109/TNSE.2019.2937404⟩
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-
- auteur
- Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
- titre
- On the convergence of message passing computation of harmonic influence in social networks
- article
- IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2019, 6 (2), pp.116-129. ⟨10.1109/TNSE.2018.2792401⟩
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-
- auteur
- Aida Makni, Alain Kibangou, Hassen Fourati
- titre
- Data Fusion-Based Descriptor Approach for Attitude Estimation under accelerated maneuvers
- article
- Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) In press, pp.1-11. ⟨10.1002/asjc.2084⟩
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-
- auteur
- Simone Baldi, Shuai Yuan, Paolo Frasca
- titre
- Output synchronization of unknown heterogeneous agents via distributed model reference adaptation
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (2), pp.515-525. ⟨10.1109/TCNS.2018.2844260⟩
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-
- auteur
- Chiara Ravazzi, Nelson Chan, Paolo Frasca
- titre
- Distributed estimation from relative measurements of heterogeneous and uncertain quality
- article
- IEEE transactions on Signal and Information Processing over Networks, IEEE, 2019, 5 (2), pp.203-217. ⟨10.1109/TSIPN.2018.2869117⟩
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-
- auteur
- Simone Baldi, Paolo Frasca
- titre
- Leaderless synchronization of heterogeneous oscillators by adaptively learning the group model
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, pp.1-7. ⟨10.1109/TAC.2019.2914664⟩
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-
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Rui Li, Ming Liu
- titre
- Generalized Linear Quaternion Complementary Filter for Attitude Estimation from Multi-Sensor Observations: An Optimization Approach
- article
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, pp.1-14. ⟨10.1109/TASE.2018.2888908 ⟩
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-
- auteur
- Christian Commault, Alain Kibangou
- titre
- Generic controllability of networks with identical SISO dynamical nodes
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, In press, pp.1-1. ⟨10.1109/TCNS.2019.2950587⟩
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-
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Thibault Liard, Benedetto Piccoli, Raphael Stern, Dan Work
- titre
- Traffic reconstruction using autonomous vehicles
- article
- SIAM Journal on Applied Mathematics, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2019, 75 (5), pp.1748-1767. ⟨10.1137/18M1217000⟩
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-
- auteur
- Simone Baldi, Paolo Frasca
- titre
- Adaptive synchronization of unknown heterogeneous agents: an adaptive virtual model reference approach
- article
- Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2019, 356 (2), pp.935-955. ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.01.022⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Vittorio Giammarino, Maolong Lv, Simone Baldi, Paolo Frasca, Maria Laura Delle Monache
- titre
- On a weaker notion of ring stability for mixed traffic with human-driven and autonomous vehicles
- article
- CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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-
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Jonathan Sprinkle, Ram Vasudevan, Daniel Work
- titre
- Autonomous vehicles: From vehicular control to traffic control
- article
- CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Federica Garin, Alain Kibangou
- titre
- Generic Delay-L Left Invertibility of Structured Systems with Scalar Unknown Input
- article
- CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Muhammad Umar Niazi, Xiaodong Cheng, Carlos Canudas de Wit, Jacquelien Scherpen
- titre
- Structure-based Clustering Algorithm for Model Reduction of Large-scale Network Systems
- article
- CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
- titre
- Boundary Control for Output Regulation in Scale-Free Positive Networks
- article
- 58th Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
- titre
- Robust tracking control design for fluid traffic dynamics
- article
- 58th Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Makia Zmitri, Hassen Fourati, Christophe Prieur
- titre
- Improving Inertial Velocity Estimation Through Magnetic Field Gradient-based Extended Kalman Filter
- article
- IPIN 2019 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2019, Pisa, Italy
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Nigina Toktassynova, Hassen Fourati, Batyrbek Suleimenov
- titre
- Grey Forecasting Model and Particle Swarm based Control of a Phosphorite Sinter Process
- article
- ICCAD 2019 - International Conference on Control, Automation and Diagnosis, Jul 2019, Grenoble, France
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-
- auteur
- Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou
- titre
- Strongly Structural Input and State Observability for Linear Time Invariant Network Systems
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2516-2521, ⟨10.23919/ECC.2019.8796307⟩
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-
- auteur
- Sophie Fosson, Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Kibangou, Dennis Swart
- titre
- Input and state estimation exploiting input sparsity
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2344-2349, ⟨10.23919/ECC.2019.8795699⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
- titre
- Average observability of large-scale network systems
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1506-1511, ⟨10.23919/ECC.2019.8795929⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nicolas Martin, Paolo Frasca, Takayuki Ishizaki, Jun-Ichi Imura, Carlos Canudas de Wit
- titre
- The price of connectedness in graph partitioning problems
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2313-2318, ⟨10.23919/ECC.2019.8795723⟩
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-
- auteur
- Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
- titre
- A decision support and planning mobility method for large scale traffic networks
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.3668-3673, ⟨10.23919/ECC.2019.8795881⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit
- titre
- An Average Study of the Signalized Link-Transmission-Model
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.3185-3191, ⟨10.23919/ECC.2019.8795830⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- George Gunter, Yanbing Wang, Derek Gloudemans, Raphael Stern, Daniel Work, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Roman Lysecky, Jonathan Sprinkle, Benjamin Seibold, Benedetto Piccoli
- titre
- WiP Abstract: String stability of commercial adaptive cruise control vehicles
- article
- 10th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, ICCPS 2019, part of the 2019 CPS-IoT Week, Apr 2019, Montreal, Canada. pp.328-329, ⟨10.1145/3302509.3313325⟩
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-
- auteur
- Thembani Moyo, Walter Musakwa, Alain Kibangou, Trynos Gumbo, Emaculate Ingwani
- titre
- The potential of using volunteered locational data in planning for smart multi-mobility systems
- article
- Real CORP 2019 - 24th International Conference on Urban Planning and Regional Development in the Information Society GeoMultimedia, Apr 2019, Karlsruhe, Germany. pp.771-779
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
- titre
- A step towards a multidirectional 2D model for large scale traffic networks
- article
- TRB 2019 - 98th Annual Meeting Transportation Research Board, Jan 2019, Washington D.C., United States. pp.1-7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Thibault Liard, Anais Rat, Raphael Stern, Rahul Badhani, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work, Benedetto Piccoli
- titre
- Feedback control algorithms for the dissipation of traffic waves with autonomous vehicles
- article
- Computational Intelligence and Optimization Methods for Control Engineering, Springer, pp.275-299, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-25446-9_12⟩
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-
Books
- auteur
- Chao Gao, Guorong Zhao, Hassen Fourati
- titre
- Cooperative Localization and Navigation: Theory, Research, and Practice
- article
- Chao Gao; Guorong Zhao; Hassen Fourati. CRC Press, pp.1-660, 2019, ⟨10.1201/9780429507229⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- auteur
- George Gunter, Derek Gloudemans, Raphael Stern, Sean Mcquade, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Maria Laura Delle Monache, Roman Lysecky, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Benedetto Piccoli, Daniel Work
- titre
- Are commercially implemented adaptive cruise control systems string stable?
- article
- 2019
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-
2018
Journal articles
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
- titre
- A Variable-Length Cell Transmission Model for Road Traffic Systems
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 97, pp.428-455. ⟨10.1016/j.trc.2018.07.023⟩
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-
- auteur
- Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou
- titre
- Structural and Strongly Structural Input and State Observability of Linear Network Systems
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (4), pp.2062-2072. ⟨10.1109/TCNS.2017.2782489⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Erik Kerstel, Arnaud Gardelein, Mathieu Barthelemy, Hassen Fourati, Yves Gilot, Etienne Lecoarer, Juana Rodrigo, Thierry Sequies, Vincent Borne, Guillaume Bourdarot, Jean-Yves Burlet, Alexis Christidis, Jesus Segura, Benoit Boulanger, Veronique Boutou, Mylene Bouzat, Mathieu Chabanol, Laurent Fesquet, Michel Moulin, Jean-Michel Niot, Rodrigo Possamai Bastos, Bogdan Robu, Etienne Rolland, Sylvain Toru, Matthias Fink, Rupert Ursin, Siddarth Koduru Joshi
- titre
- Nanobob: a CubeSat mission concept for quantum communication experiments in an uplink configuration
- article
- European physical journal quantum technology, Springer, 2018, 5 (6), pp.1-30. ⟨10.1140/epjqt/s40507-018-0070-7⟩
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-
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Ming Liu
- titre
- Recursive Linear Continuous Quaternion Attitude Estimator From Vector Observations
- article
- IET Radar, Sonar & Navigation, 2018, 12 (11), pp.1696-1207. ⟨10.1049/iet-rsn.2018.5028⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Amir Labibian, Seid Pourtakdoust, Alireza Alikhani, Hassen Fourati
- titre
- Development of a radiation based heat model for satellite attitude determination
- article
- Aerospace Science and Technology, Elsevier, 2018, 82-83, pp.479 - 486. ⟨10.1016/j.ast.2018.09.031⟩
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-
- auteur
- Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
- titre
- Distributed best response dynamics with high playing rates in potential games
- article
- Performance Evaluation, Elsevier, 2018, 129, pp.40-59. ⟨10.1016/j.peva.2018.09.007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Dalel Jabri, Djamel Belkhiat, Hassen Fourati
- titre
- Design of a decentralized tracking control for a class of switched large-scale systems
- article
- Journal of Control Engineering and Applied Informatics, SRAIT, 2018, 20 (3), pp.24 - 35
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-
- auteur
- Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
- titre
- A simple example of two dimensional model for traffic: discussion about assumptions and numerical methods
- article
- Transportation Research Record (TRR), Journal of the Transportation Research Board, 2018, pp.1-20
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Yuhua Cheng
- titre
- A Super Fast Attitude Determination Algorithm for Consumer-Level Accelerometer and Magnetometer
- article
- IEEE Transactions on Consumer Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 64 (3), pp.375 - 381. ⟨10.1109/tce.2018.2859625⟩
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-
- auteur
- Giacomo Casadei, Daniele Astolfi
- titre
- Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (8), pp.2581-2587. ⟨10.1109/TAC.2017.2771316⟩
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-
- auteur
- Daniel Quevedo, Paolo Frasca, Serdar Yuksel, Giacomo Como
- titre
- Technical Committee on Networks and Communication Systems [Technical Activities]
- article
- IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 38 (4), pp.18-19. ⟨10.1109/MCS.2018.2830024⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda
- titre
- Attitude Estimation for Indoor Navigation and Augmented Reality with Smartphones
- article
- Pervasive and Mobile Computing, Elsevier, 2018, 46, pp.96-121. ⟨10.1016/j.pmcj.2018.03.004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Francesca Ceragioli, Paolo Frasca
- titre
- Consensus and Disagreement: The Role of Quantized Behaviors in Opinion Dynamics
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 56 (2), pp.1058 - 1080. ⟨10.1137/16M1083402⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Zebo Zhou, Jin Wu, Jinling Wang, Hassen Fourati
- titre
- Optimal, Recursive and Sub-optimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations for GNSS/Accelerometer/Magnetometer Orientation Measurement
- article
- Remote Sensing, MDPI, 2018, 10 (3), pp.1-28. ⟨10.3390/rs10030377⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ruggero Fabbiano, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Distributed Source Seeking without Global Position Information
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (1), pp.228-238. ⟨10.1109/TCNS.2016.2594493⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Bin Gao, Rui Li, Yuhua Cheng, Hassen Fourati
- titre
- Fast Linear Quaternion Attitude Estimator Using Vector Observations
- article
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 15 (1), pp.307-319. ⟨10.1109/TASE.2017.2699221⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Large-scale network reduction towards scale-free structure
- article
- IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2018, pp.1-12. ⟨10.1109/TNSE.2018.2871348⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Benedetto Piccoli
- titre
- Priority-based Riemann solver for traffic flow on networks
- article
- Communications in Mathematical Sciences, International Press, 2018, 16 (1), pp.185-211
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Giacomo Casadei, V. Bertrand, B. Gouin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Aggregation and travel time calculation over large scale traffic networks: An empiric study on the Grenoble City
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 95, pp.713-730. ⟨10.1016/j.trc.2018.07.033⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Samitha Samaranayake, Jack Reilly, Walid Krichene, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Alexandre Bayen
- titre
- Discrete-time system optimal dynamic traffic assignment (SO-DTA) with partial control for horizontal queuing networks
- article
- Transportation Science, INFORMS, 2018, 52 (4), pp.982-1001. ⟨10.1287/trsc.2017.0800⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Raphael Stern, Shumo Cui, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Miles Churchill, Nathaniel Hamilton, R'Mani Haulcy, Hannah Pohlmann, Fangyu Wu, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work
- titre
- Dissipation of stop-and-go waves via control of autonomous vehicles: Field experiments
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 89, pp.205-221. ⟨10.1016/j.trc.2018.02.005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Liudmila Tumash, Simona Olmi, Eckehard Schöll
- titre
- Influence of disorder and noise in controlling the dynamics of power grids
- article
- IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 51 (33), pp.44-49. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.12.088⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- auteur
- Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri
- titre
- Scale Free Controllability of Large-Scale Networks: an Output Controllability Approach
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.1-8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
- titre
- Joint Flow and Density Reconstruction in Large Traffic Networks UsingPartial Turning Ratio Information
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
- titre
- Effects of Network Communities and Topology Changes in Message-Passing Computation of Harmonic Influence in Social Networks
- article
- CPHS 2018 - 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems, Dec 2018, Miami, United States. pp.1-4
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-
- auteur
- Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
- titre
- Efficiency of Best Response Dynamics with High Playing Rates in Potential Games
- article
- IFIP WG 7.3 Performance 2018 - 36th International Symposium on Computer Performance, Modeling, Measurements and Evaluation, Dec 2018, Toulouse, France. pp.1-2
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-
- auteur
- Mauro Franceschelli, Paolo Frasca
- titre
- Proportional Dynamic Consensus in Open Multi-Agent Systems
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.900-905, ⟨10.1109/CDC.2018.8619639⟩
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-
- auteur
- Wilbert Rossi, Paolo Frasca
- titre
- Asynchronous opinion dynamics on the k-nearest-neighbors graph
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.3648-3653, ⟨10.1109/CDC.2018.8619285⟩
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-
- auteur
- Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
- titre
- 2D-LWR in large-scale network with space dependent fundamental diagram
- article
- ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-8
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-
- auteur
- Olga Lucía Quintero Montoya, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Estimation of fundamental diagrams in large-scale traffic networks with scarce sensor measurements
- article
- ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-21
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-
- auteur
- Zeliang Zhang, Zebo Zhou, Jin Wu, Shuang Du, Hassen Fourati
- titre
- Fast Linear Attitude Estimation and Angular Rate Generation
- article
- IPIN 2018 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, Nantes, France. pp.1-7, ⟨10.1109/IPIN.2018.8533736⟩
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-
- auteur
- Simone Baldi, Muhammad Ridho Rosa, Paolo Frasca, Elias Kosmatopoulos
- titre
- Platooning merging maneuvers in the presence of parametric uncertainty
- article
- NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6
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-
- auteur
- Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Y. Kibangou
- titre
- Unbiased Filtering for State and Unknown Input with Delay
- article
- NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, IFAC, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6
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-
- auteur
- Daniele Astolfi, Giacomo Casadei, Romain Postoyan
- titre
- Emulation-based semiglobal output regulation of minimum phase nonlinear systems with sampled measurements
- article
- 16th European Control Conference, ECC'18, Jun 2018, Limassol, Cyprus
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-
- auteur
- Andres Ladino Lopez, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Martin Rodriguez-Vega
- titre
- Density and flow reconstruction in urban traffic networks using heterogeneous data sources
- article
- 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6
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-
- auteur
- Francesco Acciani, Paolo Frasca, Anton Stoorvogel, Elham Semsar-Kazerooni, Geert Heijenk
- titre
- Cooperative adaptive cruise control over unreliable networks: an observer-based approach to increase robustness to packet loss
- article
- 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1399-1404
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-
- auteur
- Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
- titre
- A network reduction method inducing scale-free degree distribution
- article
- 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2236-2241
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
- titre
- MergeToCure: a New Strategy to Allocate Cure in an Epidemic over a Grid-like network Using a Scale-Free Abstraction
- article
- NecSys, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.34-39
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-
- auteur
- Samuel Hammond, Anaïs Rat, Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli
- titre
- Operational Performance of a Double-Lane Roundabout with Additional Lane Length Design: Lighthill-Whitham-Richards Model Analysis
- article
- TRB 2018 - Transportation Research Board 97th Annual Meeting, Jan 2018, Washington, D.C., United States. pp.1-14
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-
- auteur
- Simone Baldi, Muhammad Ridho Rosa, Paolo Frasca
- titre
- Adaptive state-feedback synchronization with distributed input: the cyclic case
- article
- 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6
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-
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Samuel Hammond, Benedetto Piccoli
- titre
- Riemann solver for a macroscopic double-lane roundabout model
- article
- 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018), Jun 2018, Savona, Italy. pp.55-60, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.010⟩
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-
- auteur
- Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
- titre
- Distributed Best Response Algorithms for Potential Games
- article
- 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6
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-
Book sections
- auteur
- Francesca Ceragioli, Paolo Frasca
- titre
- Discontinuities, generalized solutions and (dis)agreement in opinion dynamics
- article
- Sophie Tarbouriech, Antoine Girard, Laurentiu Hetel Control Subject to Computational and Communication Constraints, 475, ⟨Springer⟩, pp.287-309, 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78449-6. ⟨10.1007/978-3-319-78449-6_14⟩
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-
Patents
- auteur
- Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Controller for Hydroelectric Group
- article
- France, Patent n° : EP 3 156 861 B1. 2018
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-
Poster communications
- auteur
- Aleksandra Malkova, Julyan Arbel, Maria Laura Delle Monache
- titre
- DATASAFE: understanding Data Accidents for TrAffic SAFEty Acknowledgments
- article
- Bayesian learning theory for complex data modelling Workshop, Sep 2018, Grenoble, France. pp.1
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-
Preprints, Working Papers, ...
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Karen Chi, Yong Chen, Paola Goatin, Ke Han, Jing-Mei Qiu, Benedetto Piccoli
- titre
- A three-phase fundamental diagram from three-dimensional traffic data
- article
- 2018
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-
- auteur
- Thibault Liard, Benedetto Piccoli
- titre
- Well-posedness for scalar conservation laws with moving flux constraints
- article
- 2018
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-
2017
Journal articles
- auteur
- José Henrique de Morais Goulart, Alain Kibangou, Gérard Favier
- titre
- Traffic data imputation via tensor completion based on soft thresholding of Tucker core
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 85, pp.348 - 362. ⟨10.1016/j.trc.2017.09.011⟩
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-
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Rui Li, Long Yang, Hassen Fourati
- titre
- Attitude Determination Using a Single Sensor Observation: Analytic Quaternion Solutions and Property Discussion
- article
- IET Science Measurement and Technology, Institution of Engineering and Technology, 2017, 11 (6), pp.731-739. ⟨10.1049/iet-smt.2016.0202⟩
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-
- auteur
- Gianluca Bianchin, Paolo Frasca, Andrea Gasparri, Fabio Pasqualetti
- titre
- The Observability Radius of Networks
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (6), pp.3006-3013. ⟨10.1109/TAC.2016.2608941⟩
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-
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin
- titre
- Stability estimates for scalar conservation laws with moving flux constraints
- article
- Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2017, 12 (2), pp.245-258. ⟨10.3934/nhm.2017010⟩
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-
- auteur
- Andres Ladino Lopez, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
- titre
- A real time forecasting tool for dynamic travel time from clustered time series
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 80 (July), pp.216-238. ⟨10.1016/j.trc.2017.05.002⟩
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-
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
- titre
- Speed Advisory and Signal Offsets Control for Arterial Bandwidth Maximization and Energy Consumption Reduction
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (3), pp.875-887. ⟨10.1109/TCST.2016.2577002⟩
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-
- auteur
- Zebo Zhou, Jin Wu, Yong Li, Chen Fu, Hassen Fourati
- titre
- Critical issues on Kalman filter with colored and correlated system noises
- article
- Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2017, pp.1 - 12. ⟨10.1002/asjc.1545⟩
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-
- auteur
- Aylin Aydogdu, Paolo Frasca, Ciro d'Apice, Rosanna Manzo, J.M. Thornton, B. Gachomo, T. Wilson, B. Cheung, U. Tariq, William M. Saidel, Benedetto Piccoli
- titre
- Modeling birds on wires
- article
- Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2017, 415, pp.102-112. ⟨10.1016/j.jtbi.2016.11.026⟩
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-
- auteur
- Christophe Chalons, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin
- titre
- A conservative scheme for non-classical solutions to a strongly coupled PDE-ODE problem
- article
- Interfaces and Free Boundaries, European Mathematical Society, 2017, 19 (4), pp.553-570
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca, Fabio Fagnani
- titre
- Distributed Estimation from Relative and Absolute Measurements
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (12), pp.6385-6391. ⟨10.1109/TAC.2017.2661400⟩
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-
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Daniel Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Energy-Aware Radio Chip Management for Wireless Control
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (6), pp.2121-2134. ⟨10.1109/TCST.2016.2634460⟩
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-
- auteur
- Giacomo Casadei, Alberto Isidori, Lorenzo Marconi
- titre
- About disconnected topologies and synchronization of homogeneous nonlinear agents over switching networks
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 50 (5), pp.655 - 661. ⟨10.1002/rnc.3910⟩
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-
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli, Francesco Rossi
- titre
- Traffic Regulation Via Controlled Speed Limit
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (5), pp.2936-2958
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-
Conference papers
- auteur
- Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Network reduction towards a scale-free structure preserving physical properties
- article
- Complex Networks 2017 - The 6th International Conference on Complex Networks and Their Applications, Nov 2017, Lyon, France. pp.294-296
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-
- auteur
- Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
- titre
- Mean-field analysis of the convergence time of message-passing computation of harmonic influence in social networks
- article
- 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France
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-
- auteur
- Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Network Games: Condensation of the Graph as a Hierarchical interpretation of the Game
- article
- 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.9655-9660
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-
- auteur
- Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda
- titre
- On Attitude Estimation with Smartphones
- article
- IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications, Mar 2017, Kona, United States
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-
- auteur
- Fangyu Wu, Raphael Stern, Miles Churchill, Maria Laura Delle Monache, Ke Han, Benedetto Piccoli, Daniel Work
- titre
- Measuring trajectories and fuel consumption in oscillatory traffic: experimental results
- article
- Transportation Research Board 96th Annual Meeting (TRB 2017), Jan 2017, Washington DC, United States. pp.14
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel
- titre
- Using a linear gain to accelerate average consensus over unreliable networks
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.3569-3574
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
- titre
- Strong Structural Input and State Observability of LTV Network Systems with Multiple Unknown Inputs
- article
- 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7618-7623
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-
- auteur
- Federica Garin
- titre
- Structural Delay-1 Input-and-State Observability
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Books
- auteur
- Fabio Fagnani, Paolo Frasca
- titre
- Introduction to Averaging Dynamics over Networks
- article
- Springer, 2017, 978-3-319-68021-7. ⟨10.1007/978-3-319-68022-4⟩
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-
Reports
- auteur
- Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
- titre
- Best Response Algorithms for Random Network Games
- article
- [Research Report] RR-9066, Inria; Université Grenoble - Alpes; Gipsa-lab; Persival. 2017
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-
Theses
- auteur
- Thibaud Michel
- titre
- On Mobile Augmented Reality Applications based on Geolocation
- article
- Mobile Computing. Université Grenoble Alpes, 2017. English
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-
Preprints, Working Papers, ...
- auteur
- Zebo Zhou, Jin Wu, Jinling Wang, Hassen Fourati
- titre
- Optimal, Recursive and Suboptimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations
- article
- 2017
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-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit
- titre
- An Average Study of the Signalized Cell Transmission Model
- article
- 2017
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-
2016
Journal articles
- auteur
- Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
- titre
- Density/Flow reconstruction via heterogeneous sources and Optimal Sensor Placement in road networks
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2016, 69, pp.451 - 476. ⟨10.1016/j.trc.2016.06.019⟩
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-
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li
- titre
- Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors
- article
- IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 16 (18), pp.6997-7007. ⟨10.1109/JSEN.2016.2589660⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Nash Game Based Distributed Control Design for Balancing of Traffic Density over Freeway Networks
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2016, 3 (2), pp.149-161. ⟨10.1109/TCNS.2015.2428332⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
- titre
- Eco-Driving in Urban Traffic Networks Using Traffic Signals Information
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, Special issue : Recent Trends in Traffic Modelling and Control, 26 (6), pp.1307-1324. ⟨10.1002/rnc.3469⟩
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-
- auteur
- Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Y. Kibangou
- titre
- Energy-aware Adaptive Attitude Estimation Under External Acceleration for Pedestrian Navigation
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 21 (3), pp.1366-1375. ⟨10.1109/TMECH.2015.2509783⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
- titre
- A Variable-Length Cell Road Traffic Model: Application to Ring Road Speed Limit Optimization
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, NV, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Federica Garin, Sebin Gracy
- titre
- Input and State Observability of Network Systems with a Single Unknown Input
- article
- 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'16), IFAC, Sep 2016, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Andres Ladino Lopez, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Travel time forecasting from clustered time series via optimal fusion strategy
- article
- 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810623⟩
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-
- auteur
- Stéphane Durand, Bruno Gaujal
- titre
- Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games
- article
- Atelier Evalution de Performance 2016, Mar 2016, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Stéphane Durand, Bruno Gaujal
- titre
- Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games
- article
- 17ème conférence dela Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF 2016), Feb 2016, Compiegne, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Stéphane Durand, Bruno Gaujal
- titre
- Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games
- article
- Symposium on Algorithmic Game Theory (SAGT) 2016, Sep 2016, Liverpool, United Kingdom. pp.40-51, ⟨10.1007/978-3-662-53354-3_4⟩
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-
- auteur
- Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Reduced model for control in a hydroelectric unit at off-design operation
- article
- 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2096-2101
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-
Habilitation à diriger des recherches
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- titre
- Contributions à l’analyse des systèmes en réseau
- article
- Automatique / Robotique. Université Grenoble Alpes, 2016
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-
Books
- auteur
- Hassen Fourati, Djamel Eddine Chouaib Belkhiat
- titre
- Recent Advances on Multisensor Attitude and Heading Estimation: Fundamental Concepts and Applications
- article
- Taylor & Francis Group, 2016, 9781498745710
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-
Reports
- auteur
- Stéphane Durand, Bruno Gaujal
- titre
- Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games
- article
- [Research Report] RR-8925, Inria - Research Centre Grenoble – Rhône-Alpes; Grenoble 1 UGA - Université Grenoble Alpe. 2016, pp.30
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-
Theses
- auteur
- Aida Makni
- titre
- Fusion de données inertielles et magnétiques pour l’estimation de l’attitude sous contrainte énergétique d’un corps rigide accéléré
- article
- Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Grenoble Alpes, 2016. Français. ⟨NNT : 2016GREAT025⟩
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-
2015
Journal articles
- auteur
- A Sciarretta, G de Nunzio, L Leon Ojeda
- titre
- Optimal Ecodriving Control: Energy-Efficient Driving of Road Vehicles as an Optimal Control Problem
- article
- IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (5), pp.71-90. ⟨10.1109/MCS.2015.2449688⟩
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-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Iker Bellicot, Pascal Bellemain
- titre
- Grenoble Traffic Lab: An experimental platform for advanced traffic monitoring and forecasting
- article
- IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (3), pp.23-39. ⟨10.1109/MCS.2015.2406657⟩
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-
- auteur
- Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
- titre
- Distributed estimation of Laplacian eigenvalues via constrained consensus optimization problems
- article
- Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 80, pp.56-62. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.04.001⟩
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-
- auteur
- Enrico Lovisari, Chung-Yao Kao
- titre
- Synchronization of Networks of Heterogeneous Agents With Common Nominal Behavior
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (3), pp.671-683. ⟨10.1109/TAC.2014.2346086⟩
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-
- auteur
- Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla
- titre
- Throughput Optimality and Overload Behavior of Dynamical Flow Networks Under Monotone Distributed Routing
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2015, 2 (1), pp.57-67. ⟨10.1109/TCNS.2014.2367361⟩
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-
- auteur
- Hassen Fourati
- titre
- Heterogeneous Data Fusion Algorithm for Pedestrian Navigation via Foot-Mounted Inertial Measurement Unit and Complementary Filter Design
- article
- IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 64 (1), pp.221-229. ⟨10.1109/TIM.2014.2335912⟩
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-
- auteur
- Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx
- titre
- Optimal one-dimensional coverage by unreliable sensors
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 53 (5), pp.3120-3140. ⟨10.1137/140968094⟩
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-
- auteur
- Alireza Farhadi, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
- titre
- A supervisory control policy over an acoustic communication network
- article
- International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (5), pp.946-958. ⟨10.1080/00207179.2014.986201⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
- titre
- Optimal Sensor Placement in Road Transportation Networks using Virtual Variances
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Pietro Grandinetti, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Towards scalable optimal traffic control
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
- titre
- Data fusion algorithms for Density Reconstruction in Road Transportation Networks
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
- titre
- Arterial Bandwidth Maximization via Signal Offsets and Variable Speed Limits Control
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Thibaud Michel, Hassen Fourati, Pierre Genevès, Nabil Layaïda
- titre
- A Comparative Analysis of Attitude Estimation for Pedestrian Navigation with Smartphones
- article
- Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2015, Banff, Canada. pp.10, ⟨10.1109/IPIN.2015.7346767⟩
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-
- auteur
- Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
- titre
- A Fusion Algorithm for Traffic Density Estimation using Sensors and Floating Car Data
- article
- 22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France
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-
- auteur
- Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla
- titre
- Convex Formulations, Implementations, and Sensitivity Analysis for Dynamic Network Traffic Assignment
- article
- 53rd Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Sep 2015, Monticello, United States
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-
- auteur
- Aida Makni, Alain Y. Kibangou, Hassen Fourati
- titre
- Descriptor Approach for Attitude Estimation
- article
- IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015), Sep 2015, Sydney, Australia
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-
- auteur
- Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
- titre
- Distributed network topology reconstruction in presence of anonymous nodes
- article
- 23rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2015), Aug 2015, Nice, France
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-
- auteur
- Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- titre
- An efficient one-step-ahead optimal control for urban signalized traffic networks based on an averaged Cell-Transmission model
- article
- 14th annual European Control Conference (ECC15), Jul 2015, Linz, Austria
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-
- auteur
- Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Seif Chouaba, Hassen Fourati, Dalel Jabri
- titre
- Design of a Robust Observer-Based FDI Scheme For a Class of Switched Systems Subject to Sensor Faults
- article
- International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT), IEEE, May 2015, Telemcen, Algeria
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-
Directions of work or proceedings
- auteur
- Hassen Fourati
- titre
- Multisensor Data Fusion: From Algorithms and Architectural Design to Applications (Book)
- article
- United States. Series: Devices, Circuits, and Systems, CRC Press, Taylor & Francis Group LLC, pp.663, 2015, ISBN: 9781482263749
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-
Theses
- auteur
- Ruggero Fabbiano
- titre
- Collaborative source-seeking control
- article
- Signal and Image processing. Université Grenoble Alpes, 2015. English. ⟨NNT : 2015GREAT038⟩
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-
2014
Journal articles
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Christian Commault
- titre
- Observability in Connected Strongly Regular Graphs and Distance Regular Graphs
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2014, 1 (4), pp.360-369. ⟨10.1109/TCNS.2014.2357532⟩
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-
- auteur
- Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
- titre
- Human-robot formation control via visual and vibrotactile haptic feedback
- article
- IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2014, 7 (4), pp.499-511. ⟨10.1109/TOH.2014.2332173⟩
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-
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (8), pp.2283-2288
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-
- auteur
- Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati
- titre
- Robust control system for Spacecraft Motion Trajectory
- article
- European Journal of Pure and Applied Mathematics, Mathematical Reviews, 2014, 7 (3), pp.289-303
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati
- titre
- Adaptive Control strategy based reference model for Spacecraft Motion Trajectory
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, 29 (5), pp.639-652. ⟨10.1002/acs.2499⟩
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-
- auteur
- Fabio Morbidi, Alain Y. Kibangou
- titre
- A Distributed Solution to the Network Reconstruction Problem
- article
- Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 70, pp.85-91. ⟨10.1016/j.sysconle.2014.05.008⟩
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-
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- titre
- Step-size sequence design for finite-time average consensus in secure wireless sensor networks
- article
- Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 67, pp.19-23. ⟨10.1016/j.sysconle.2014.01.010⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
- titre
- Complementary Observer for Body Segments Motion Capturing by Inertial and Magnetic Sensors
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 19 (1), pp.149-157. ⟨10.1109/TMECH.2012.2225151⟩
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-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Javier Aracil, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas
- titre
- The oscillations killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in a class of nonlinear systems
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (1), pp.39-53. ⟨10.1002/rnc.2873⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alexander Artikis, Chris Baber, Pedro Bizarro, Carlos Canudas de Wit, Opher Etzion, Fabiana Fournier, Paul Goulart, Andrew Howes, John Lygeros, Georgios Paliouras, Assaf Schuster, Izchak Sharfman
- titre
- Scalable Proactive Event-Driven Decision Making
- article
- IEEE Technology and Society Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 33 (3), pp.35-41. ⟨10.1109/MTS.2014.2345131⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- titre
- Source Localization by Gradient Estimation Based on Poisson Integral
- article
- Automatica, Elsevier, 2014, 50 (6), pp.1715-1724. ⟨10.1016/j.automatica.2014.04.029⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
- titre
- Urban Traffic Eco-Driving: Speed Advisory Tracking
- article
- 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7039651⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Gustav Nilsson, Giacomo Como, Enrico Lovisari
- titre
- On Resilience of Multicommodity Dynamical Flow Networks
- article
- 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Enrico Lovisari, Giacomo Como, Ketan Savla
- titre
- Stability of monotone dynamical flow networks
- article
- 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
- titre
- Distributed Estimation of Graph Laplacian Eigenvalues by the Alternating Direction of Multipliers Method
- article
- 19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati
- titre
- Design of a Robust Tracking PD Controller for a Class of Switched Linear Systems with External Disturbances
- article
- 19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx
- titre
- One-dimensional coverage by unreliable sensors
- article
- 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), Jul 2014, Groningen, Netherlands
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
- titre
- Urban Traffic Eco-driving: A Macroscopic Steady-State Analysis
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. ⟨10.1109/ECC.2014.6862403⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- titre
- Distributed Source Localisation with no Position Information
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Kibangou
- titre
- Adaptive Kalman Filter for MEMS-IMU based Attitude Estimation under External Acceleration and Parsimonious use of Gyroscopes
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati
- titre
- Robust Hinf tracking control design for a class of switched linear systems using descriptor redundancy approach
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Carlos Canudas de Wit, Iker Bellicot
- titre
- A New Robust Approach for Highway Traffic Density Estimation
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2576-2580
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Morbidi
- titre
- The Second-order Parametric Consensus Protocol
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.202-207
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Stefano Scheggi, Marco Aggravi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
- titre
- Cooperative human-robot haptic navigation
- article
- 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. pp.2693-2698
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- André L. F. de Almeida, Alain Y. Kibangou
- titre
- Distributed Large-Scale Tensor Decomposition
- article
- IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2014), May 2014, Florence, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Abir Ben Khaled, Laurent Duval, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
- titre
- Context-based polynomial extrapolation and slackened synchronization for fast multi-core simulation using FMI
- article
- MODELICA, Mar 2014, Lund, Sweden. pp.225-234, ⟨10.3384/ecp14096225⟩
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-
Book sections
- auteur
- Aaron Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini
- titre
- Easy-to-Use and Accurate Calibration of RGB-D Cameras from Spheres
- article
- R. Klette; M. Rivera; S. Satoh. Image and Video Technology, Springer, pp.265-278, 2014, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-642-53841-4. ⟨10.1007/978-3-642-53842-1_23⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Optimal radio-mode switching for Wireless Networked Control
- article
- Giacomo Como and Bo Bernhardsson and Anders Rantzer. Information and Control in Networks, 450, Springer, pp.87-119, 2014, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-02150-8
- Accès au bibtex
-
Reports
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
- titre
- A New Variable-length Cell Model for Traffic Systems
- article
- 2014
- Accès au bibtex
-
Theses
- auteur
- Minh-Dung Tran
- titre
- Privacy Challenges in Online Targeted Advertising
- article
- Computers and Society [cs.CY]. Université de Grenoble, 2014. English. ⟨NNT : 2014GRENM053⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Dominik Pisarski
- titre
- Collaborative ramp metering control : application to Grenoble south ring
- article
- Signal and Image processing. Université de Grenoble, 2014. English. ⟨NNT : 2014GRENT040⟩
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-
2013
Journal articles
- auteur
- Fabio Morbidi
- titre
- The Deformed Consensus Protocol
- article
- Automatica, Elsevier, 2013, 49 (10), pp.3049-3055. ⟨10.1016/j.automatica.2013.07.006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- titre
- Affine characterizations of minimum and mode-dependent dwell-times for uncertain linear switched systems
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (5), pp. 1304-1310
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
- titre
- Stability analysis of sampled-data systems using Sum of Squares
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (6), pp.1620-1625. ⟨10.1109/TAC.2012.2232378⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
- titre
- Resistance-based performance analysis of the consensus algorithm over geometric graphs
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2013, 51 (5), pp.3918-3945. ⟨10.1137/110857428⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- auteur
- André de Almeida, Alain Y. Kibangou
- titre
- Distributed Computation of Tensor Decompositions in Collaborative Networks
- article
- 5th IEEE workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP 2013), Dec 2013, Saint-Martin, France. pp.232-235
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Christian Commault
- titre
- Algebraic Characterization of Observability in Distance-Regular Consensus Networks
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.n/c
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Federica Garin, Ye Yuan
- titre
- Distributed privacy-preserving network size computation: A system-identification based method
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
- titre
- Eco-Driving in Urban Traffic Networks using Traffic Signal Information
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. ⟨10.1109/CDC.2013.6759995⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
- titre
- Uncalibrated Visual Compass from Omnidirectional Line Images with Application to Attitude MAV Estimation
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1602-1607
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Utku Gurcuoglu, Gustavo Armando Puerto-Souza, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini
- titre
- Hierarchical Control of a Team of Quadrotors for Cooperative Active Target Tracking
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5730-5735
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
- titre
- Distributed Design of Finite-time Average Consensus Protocols
- article
- 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep 2013, Koblenz, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Paolo Frasca, Federica Garin
- titre
- On optimal coverage with unreliable sensors
- article
- 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep 2013, Koblenz, Germany. pp.38-42, ⟨10.3182/20130925-2-DE-4044.00015⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Online Dynamic Travel Time Prediction using Speed and Flow Measurements
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni
- titre
- Position Estimation Approach by Complementary Filter-aided IMU for Indoor Environment
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.4028-4213
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Morbidi, Patrizio Colaneri, Thomas Stanger
- titre
- Decentralized optimal control of a vehicle platoon with guaranteed string stability
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3494-3499
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Morbidi
- titre
- On the control of the algebraic connectivity and clustering of a mobile robotic network
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.2801-2806
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
- titre
- Consensus-based Distributed Estimation of Laplacian Eigenvalues of Undirected Graphs
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.227-232
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Optimal Balancing of Freeway Traffic Density: Application to the Grenoble South Ring
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret
- titre
- Cooperative Translation Control based on Consensus with Reference Velocity: a Source-seeking Application
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Adaptive Kalman Filtering for Multi-Step ahead Traffic Flow Prediction
- article
- American Control Conference (ACC 2013), Jun 2013, Washington, DC, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- André de Almeida, Alain Y. Kibangou, Sebastian Miron, Daniel Araùjo
- titre
- Joint data and connection topology recovery in collaborative wireless sensor networks
- article
- 38th International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2013), May 2013, Vancouver, Canada. pp.5303-5307
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
- titre
- Parallelization Approaches for the Time-Efficient Simulation of Hybrid Dynamical Systems: Application to Combustion Modeling
- article
- EOOLT'2013: 5th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, Apr 2013, Nottingham, United Kingdom. pp.10
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
- titre
- Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly : from the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging
- article
- Francis, Laurent A. and Iniewski, Krzysztof. Novel Advances in Microsystems Technologies and Their Applications (Devices, Circuits, and Systems), Taylor & Francis Books, pp.393-409, 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
- titre
- Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly: From the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging
- article
- MEMS: Fundamental Technology and Applications (Devices, Circuits, and Systems), CRC Press, pp.313-329, 2013, Devices, Circuits, and Systems (Book 15), 978-1466515819
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
- titre
- LPV Approaches for Varying Sampling ControlDesign: Application to Autonomous Underwater Vehicles
- article
- Olivier Sename and Peter Gaspar and József Bokor. Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, pp.375-395, 2013, Lecture Notes in Control and Information Sciences ; vol. 437, 978-3-642-36109-8 (Print) 978-3-642-36110-4 (Online). ⟨10.1007/978-3-642-36110-4_15⟩
- Accès au bibtex
-
Reports
- auteur
- Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Jonathan Dumon, Franck Quaine, Violaine Cahouet
- titre
- Definition of a methodology to adapt a model of steering assistance and its experimental validation
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, H. Zakaria, Laurent Fesquet, Nicolas Marchand
- titre
- An Energy-Efficient Architecture for Nanometric Technologies with Strong Robustness to Process Variability : Design of a GALS node based on a MIPS R2000 processor
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Journal articles
- auteur
- Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva
- titre
- Taking into account period variations and actuators saturation in sampled-data systems
- article
- Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (12), pp.1286-1293
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- titre
- Convex dwell-time characterizations for uncertain linear impulsive systems
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (12), pp.3241-3246. ⟨10.1109/TAC.2012.2200379⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Françoise Breton, Daniel Simon
- titre
- L'apparition de systèmes informatiques autorégulés
- article
- Collection "20 ans d'avancées et de perspectives en sciences du numérique", INRIA, 2012, 2 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- titre
- A looped-functional approach for robust stability analysis of linear impulsive systems
- article
- Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (10), pp.980-988. ⟨10.1016/j.sysconle.2012.07.008⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Wenjuan Jiang
- titre
- Stability Analysis for Sampled-Data Systems with Input Delay
- article
- Advanced Science Letters, American Scientific Publishers, 2012, 11 (1), pp.456-461. ⟨10.1166/asl.2012.2944⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Carolina Albea Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Robust Saturated Control for Low-Power Circuits
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 21 (2), pp.530-537. ⟨10.1109/TCST.2012.2185237⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Gérard Favier, Alain Y. Kibangou, Thomas Bouilloc
- titre
- Nonlinear system modeling and identification using Volterra-PARAFAC models
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2012, 26 (1), pp.30-53. ⟨10.1002/acs.1272⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret
- titre
- A novel stability analysis of linear systems under asynchronous samplings
- article
- Automatica, Elsevier, 2012, 48 (1), pp.177-182
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Federica Garin, Giacomo Como, Fabio Fagnani
- titre
- The performance of serial turbo codes does not concentrate
- article
- IEEE Transactions on Information Theory, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 58 (5), pp.2570-2588. ⟨10.1109/TIT.2012.2184673⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Federica Garin, Sandro Zampieri
- titre
- Mean square performance of consensus-based distributed estimation over regular geometric graphs
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 50 (1), pp.306-333. ⟨10.1137/10079402X⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- auteur
- Alireza Esna Ashari, Alain Y. Kibangou, Federica Garin
- titre
- Distributed input and state estimation for linear discrete-time systems
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui (Hawaii), United States. pp.782-787, ⟨10.1109/CDC.2012.6426366⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Optimal Balancing of Road Traffic Density Distributions for the Cell Transmission Model
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, Hawaii, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Daniel E. Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Smart Energy-Aware Sensors for Event-Based Control (with appendix)
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.7224-7229, ⟨10.1109/CDC.2012.6426482⟩
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-
- auteur
- Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Gregory Font
- titre
- Multicore simulation of powertrains using weakly synchronized model partitioning
- article
- E-COSM'12 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control Simulation and Modeling, Oct 2012, Rueil-Malmaison, France
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-
- auteur
- Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine
- titre
- Genesis of booster curves in Electric Power Assistance Steering Systems
- article
- 15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, Alaska, United States. pp.1345-1350
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-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Christian Commault
- titre
- Decentralized Laplacian Eigenvalues Estimation and Collaborative Network Topology Identification
- article
- 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alireza Esna Ashari, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
- titre
- Joint Input and State Estimation for Linear Discrete-Time Networked Systems
- article
- 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (Necsys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.97-102, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00004⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Gabriel Rodrigues de Campos, Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret, Silviu-Iulian Niculescu
- titre
- On the consensus of heterogeneous multi-agent systems: a decoupling approach
- article
- 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa-Barbara, United States. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Federica Garin, Ruggero Fabbiano, Pierre Rouchon, Antoine Rousseau
- titre
- Source localization using Poisson integrals
- article
- 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, Californie, United States. pp.127-132, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00021⟩
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-
- auteur
- Federica Garin, Damiano Varagnolo, Karl Johansson
- titre
- Distributed estimation of diameter, radius and eccentricities in anonymous networks
- article
- 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.13-18, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00040⟩
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-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou
- titre
- Graph constrained-CTM observer design for the Grenoble south ring
- article
- 13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2012), Sep 2012, Sofia, Bulgaria
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-
- auteur
- Daniel Simon, Alexandre Seuret, Olivier Sename
- titre
- On real-time feedback control systems : requirements, achievements and perspectives
- article
- 1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
- titre
- An LFR approach to varying sampling control of LPV systems: application to AUVs
- article
- 1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- titre
- Consensus de moyenne dans un réseau de capteurs sans fil sécurisé
- article
- Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. Paper ThAM2T8.5
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- titre
- Sur la stabilité des systèmes linéaires impulsifs par fonctionnelles de Lyapunov
- article
- Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
- titre
- Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel
- article
- Septième Conférence Internationale Francophone dÁutomatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
- titre
- Navigation pédestre par fusion de données inertielles et magnétiques : de l'estimation de l'attitude vers le calcul de la position 3D
- article
- Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.Pages. 6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- titre
- Graph Laplacian based Matrix Design for Finite-Time Distributed Average Consensus
- article
- American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.n/a
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Analysis and Design of Equilibrium Points for the Cell-Transmission Traffic Model
- article
- American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- titre
- Energy-aware wireless networked control using radio-mode management
- article
- American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.2836-2841
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- titre
- On the use of the Wirtinger inequalities for time-delay systems
- article
- 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. 6 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- titre
- Robust stability of impulsive systems: A functional-based approach
- article
- 4th IFAC conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'2012), Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.6
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-
Book sections
- auteur
- Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
- titre
- Networked control under time-synchronization errors
- article
- Sipahi, R.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S.-I.; Pepe, P. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.369-383, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 423
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard
- titre
- Consensus with constrained convergence rate and time-delays
- article
- Rifat Sipahi; Tomáš Vyhlídal; Silviu-Iulian Niculescu; Pepe Pierdomenico. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, 423, Springer, pp.417-428, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, ⟨10.1007/978-3-642-25221-1_32⟩
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-
Directions of work or proceedings
- auteur
- Corinne Touati, Bruno Gaujal, Alain Jean-Marie, Eduard Jorswieck, Alexandre Seuret
- titre
- Performance Evaluation Methodologies and Tools: 6th International Conference, VALUETOOLS 2012, Cargèse, France, October 9-12, 2012
- article
- Touati, Corinne and Gaujal, Bruno and Jean-Marie, Alain and Jorswieck, Eduard and Seuret, Alexandre. France. Springer, pp.N/A, 2012, 9781936968633
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-
Master thesis
- auteur
- Wael Zouaoui
- titre
- Commande temps-réel robuste à fréquence variable, appliquée à un AUV
- article
- Automatique. 2012
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-
Books
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Yves Handrich
- titre
- Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime : Application au Bio-logging
- article
- Editions Universitaires Européennes, pp.208, 2012, Mathématiques, 978-3-8417-8971-6
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-
Reports
- auteur
- Matthew Fitch, Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin
- titre
- Energy-aware wireless networked control using radio-mode management in the case of a finite horizon
- article
- [Intership report] 2012
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-
- auteur
- Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet
- titre
- Preliminary study on Electronic Power Assistance Steering (EPAS) systems
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine
- titre
- Notes on the analytic solution for the Dahl's friction model
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Anne-Marie Alt, Daniel Simon, Nicolas Marchand
- titre
- Energy and Computing Ressource Aware Feedback Control Strategies for H.264 Video Decoding
- article
- [Research Report] INRIA. 2012
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-
Theses
- auteur
- Patrick Andrianiaina
- titre
- Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel
- article
- Autre. Université de Grenoble, 2012. Français. ⟨NNT : 2012GRENT091⟩
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-
- auteur
- Riccardo Ceccarelli
- titre
- Model-based fault detection in Diesel engines air-path
- article
- Automatic Control Engineering. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2012. English
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-
2011
Journal articles
- auteur
- Carolina Albea Sanchez, Francisco Gordillo Álvarez, Carlos Canudas de Wit
- titre
- High Performance Control Design for Dynamic Voltage Scaling Devices
- article
- IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011, 58 (12), pp.2919-2930. ⟨10.1109/TCSI.2011.2158707⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Gomez-Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
- titre
- Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (1), pp.129-134. ⟨10.1109/TAC.2010.2083370⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin
- titre
- Distributed averaging on digital erasure networks
- article
- Automatica, Elsevier, 2011, 47 (1), pp.115-121. ⟨10.1016/j.automatica.2010.10.015⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
- titre
- Experience with ConSer: A System for Server Control Through Fluid Modeling
- article
- IEEE Transactions on Computers, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 60 (7), pp.951-963. ⟨10.1109/TC.2010.164⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit
- titre
- An Integration Framework For Control/Communication/Computation (3C) Co-design With Application In Fleet Control Of AUVs
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit
- titre
- Best-effort Highway Traffic Congestion Control via Variable Speed Limits
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Christophe Prieur
- titre
- Event-triggered sampling algorithms based on a Lyapunov function
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret
- titre
- Improved Consensus Algorithms using Memory Effects
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs under Communication Constraints
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- titre
- Finite-time average consensus based protocol for distributed estimation over AWGN
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
- titre
- Robust control under weakened real-time constraints
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nicolas Marchand, Sylvain Durand, Fermi Guerrero-Castellanos
- titre
- A General Formula for the Stabilization of Event-Based Controlled Systems
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. Paper ThC16.5
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Martha Belem Saldivar, Alexandre Seuret, Sabine Mondié
- titre
- Exponential Stabilization of a Class of Nonlinear Neutral Type Time-Delay Systems, an Oilwell Drilling Model Example
- article
- 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. pp.n.c
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Julien Minet, Fermi Guerrero Castellanos, Nicolas Marchand
- titre
- AsynCar, a Radio-Controlled Vehicle for Asynchronous Experiments: Implementation of an Event-Based Cruise Control
- article
- 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. s.p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
- titre
- Towards a Weakly-Hard Approach for Real-Time Simulation
- article
- 5th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing (JRWRTC 2011), Sep 2011, Nantes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Javier Tordesillas, Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Oscillation annealing and driver/tire load torque estimation in Electric Power Steering Systems
- article
- 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2011), Sep 2011, Denver, Colorado, United States. pp.s/n
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- titre
- Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini
- article
- XXIIIème colloque GRETSI (GRETSI 2011), Sep 2011, Bordeaux, France. pp.n.c
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva
- titre
- Networked control: taking into account sample period variations and actuators saturation
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, André de Almeida
- titre
- Distributed Khatri-Rao Space-Time coding and decoding for cooperative networks
- article
- 19th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2011), Aug 2011, Barcelone, Spain. pp.809-813
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- titre
- Fully Discrete Control Scheme of the Energy-Performance Tradeoff in Embedded Electronic Devices
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.01961⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
- titre
- SOS for sampled-data systems
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- titre
- Stability Criteria for Asynchronous Sampled-data Systems - A Fragmentation Approach
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Flores Jeferson Vieira, Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret
- titre
- Static anti-windup synthesis for linear systems with time-varying input delays
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Wenjuan Jiang, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename, Jonathan Dumon
- titre
- A new mathematical model for car drivers with spatial preview
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.10206
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Eric Rutten, Daniel Simon
- titre
- Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon, Sébastien Varrier
- titre
- A hierarchical Varying Sampling H∞ Control of an AUV
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret
- titre
- Stability analysis of networked control systems with asynchronous sampling and input delay
- article
- American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Elastic Formation Control Based on Affine Transformations
- article
- American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Highway traffic model-based density estimation
- article
- American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.S/N
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Daniel Simon
- titre
- Hardware-in-the-loop test-bed of an Unmanned Aerial Vehicle using Orccad
- article
- 6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 14 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs
- article
- 5th International ICST Conference on Performance Evaluation Methodologies and Tools (VALUETOOLS 2011), May 2011, Cachan, France. pp.8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin
- titre
- Distributed averaging on digital noisy networks
- article
- Information Theory and Applications Workshop (ITA Workshop), Feb 2011, San Diego (California), United States. pp.1-9, ⟨10.1109/ITA.2011.5743573⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Jose Fermi Guerrero Castellanos
- titre
- Simple Lyapunov Sampling for Event-Driven Control
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 7 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- auteur
- Federica Garin, Luca Schenato
- titre
- A Survey on Distributed Estimation and Control Applications Using Linear Consensus Algorithms
- article
- Alberto Bemporad and Maurice Heemels and Mikael Johansson. Networked Control Systems, 406, Springer, pp.75-107, 2011, Lecture Notes in Control and Information Sciences, ⟨10.1007/978-0-85729-033-5_3⟩
- Accès au bibtex
-
Patents
- auteur
- Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
- titre
- Robust system control method with short execution deadlines
- article
- European Union, Patent n° : 11306103.0-2224. 2011
- Accès au bibtex
-
Reports
- auteur
- Daniel Simon, Kevin Planchet, Emilie Roche, David Muñoz de la Peña Sequedo, Olivier Sename
- titre
- D04.05 - Feasibility mock-ups of feedback schedulers
- article
- [Contract] 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Patrick Jocelyn Andrianiaina, Daniel Simon, Alexandre Seuret, Jean-Michel Crayssac, Jean-Claude Laperche
- titre
- Weakening Real-time Constraints for Embedded Control Systems
- article
- [Research Report] RR-7831, INRIA. 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- T. Oechtering, Alain Y. Kibangou, Johannes Karlsson, Ali A. Zaidi, Amirpasha Shirazinia, Lei Bao, Mikael Skoglund
- titre
- FeedNetBack D03.04 -Wireless Transmission for Control
- article
- 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- T. Oechtering, L. Bao, Pangun Park, Jose Araujo, Carlo Fischione, Alain Y. Kibangou, Mikael Skoglund, K.E. Johansson
- titre
- FeedNetBack D03.05 - Networking Protocols for Control
- article
- 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Federica Garin, Damiano Varagnolo, Sandro Zampieri
- titre
- FeedNetBack - D02.04 - Communication Network Design (rel.2)
- article
- [Research Report] 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit, Peter Hokayem, John Lygeros, Carlos Vivas, Pablo Millan, Luis Orihuela, Francisco Rubio, Ubaldo Tiberi, Carlo Fischione, Karl Henrik Johansson
- titre
- FeedNetBack - D05.04 - Design methodologies for event-based control systems
- article
- [Research Report] 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Federica Garin, Sandro Zampieri, Lei Bao, Carlos Canudas de Wit, Ruggero Carli, Tobias Oechtering, Mikael Skoglund, Ali Abbas Zaidi
- titre
- FeedNetBack - D03.02 - Control Subject to Transmission Constraints, With Transmission Errors
- article
- [Research Report] 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alireza Farhadi, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri, Ruggero Carli, Fabio Gomez Estern
- titre
- FeedNetBack - D03.01 - Control Subject to Transmission Constraints, No Transmission Errors
- article
- [Research Report] 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Juan Jiménez, David Muñoz de la Peña, Rafael Estepa, Fabio Gómez-Estern, Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Alireza Farhadi, Piergiuseppe Di Marco
- titre
- Modulation and routing protocols for wireless control systems - D05.03, FeedNetBack
- article
- [Research Report] Inria. 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Davide Raimondo, Peter Hokayem, Stephan Huck, John Lygeros, Manfred Morari, Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri, Luca Schenato, Angelo Cenedese, Paul Smyth, Jacek Czyz, Giambattista Gennari
- titre
- Integration of control, communication, computation, com- plexity and energy considerations in a coherent design strategy
- article
- [Research Report] INRIA; UNIPD; ETH Zurich. 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet
- titre
- Exogenous input estimation in Electronic Power Steering (EPS) systems
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet
- titre
- Oscillation annealing in Electronic Power Steering (EPS) systems
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- auteur
- Emilie Roche
- titre
- Commande à échantillonnage variable pour les systèmes LPV : application à un sous-marin autonome
- article
- Autre. Université de Grenoble, 2011. Français. ⟨NNT : 2011GRENT116⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand
- titre
- Commande faible coût pour une réduction de la consommation d'énergie dans les systèmes électroniques embarqués
- article
- Autre. Université de Grenoble, 2011. Français. ⟨NNT : 2011GRENT006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Journal articles
- auteur
- Carolina Albea Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Adaptive Control Design for a Boost Inverter
- article
- Control Engineering Practice, Elsevier, 2010, 19 (1), pp.32-44. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.08.007⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Anne-Marie Alt, Daniel Simon
- titre
- Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints
- article
- Operating Systems Review, Association for Computing Machinery, 2010, 44 (3), pp.53-58. ⟨10.1145/1842733.1842743⟩
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-
- auteur
- David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
- titre
- An Hinf LPV design for sampling varying controllers : experimentation with a T inverted pendulum
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 18 (3), pp.741-749. ⟨10.1109/TCST.2009.2026179⟩
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-
- auteur
- Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
- titre
- Discussion on: "A Control Based Solution for Integrated Dynamic Capacity Assignment, Congestion Control and Scheduling in Wireless Networks
- article
- European Journal of Control, Lavoisier, 2010, 16 (2), pp.185-186
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-
- auteur
- Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
- titre
- Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs
- article
- International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2010, 42 (7), pp.1093-1103
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Keqin Gu
- titre
- The geometry of stability crossing curves of PI controllers for SISO systems with I/O delays
- article
- Revue roumaine de mathématiques pures et appliquées, Editura Academiei Române, 2010, 55 (4), pp.297-313
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-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
- titre
- Tensor analysis for model structure determination and parameter estimation of block-oriented nonlinear systems
- article
- IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, IEEE, 2010, 4 (3, Special issue on Model Order Selection in Signal Processing Systems), pp.514-525. ⟨10.1109/JSTSP.2009.2039175⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, Antoine Girard
- titre
- Consensus with constrained convergence rate: Agreement in communities
- article
- 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta, GA, United States. pp.6311-6316, ⟨10.1109/CDC.2010.5717635⟩
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-
- auteur
- Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
- titre
- A resistance-based approach to consensus algorithm performance analysis
- article
- 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta, Georgie, United States. pp.5714-5719, ⟨10.1109/CDC.2010.5717838⟩
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-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet
- titre
- Doppler Estimation and Data detection for Underwater Acoustic ZF-OFDM Receiver
- article
- 7th International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS 2010), Sep 2010, York, United Kingdom. pp.n.c
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
- titre
- LFT/Hinf varying sampling control for Autonomous Underwater Vehicles
- article
- 4th IFAC Symposium on System, Structure and Control (SSSC 2010), IFAC, Sep 2010, Ancona, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- titre
- General Framework using Affine Transformations to Formation Control Design
- article
- 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- titre
- Distributed Estimation over Unknown Fading Channels
- article
- 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret
- titre
- Continuous-time double integrator consensus algorithms improved by an appropriate sampling
- article
- 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Wenjuan Jiang, Alexandre Seuret
- titre
- Improved stability analysis of networked control systems under asynchronous sampling and input delay
- article
- 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.073
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Karl Henrik Johansson
- titre
- On Energy-Aware Communication and Control Co-design in Wireless Networked Control Systems
- article
- 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.49-54
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- titre
- Blind receivers for MISO Communication systems using a Nonlinear Precoder
- article
- 18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2010), Aug 2010, Aalborg, Denmark
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
- titre
- A resistance-based approach to performance analysis of the consensus algorithm
- article
- 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), Jul 2010, Budapest, Hungary
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Contraction Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
- article
- American Control Conference (ACC2010), Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Source Seeking via Collaborative Measurements by a Circular Formation of Agents
- article
- American Control Conference (ACC2010), Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.s/n
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Rafael Barreto Jijon, Carlos Canudas de Wit, Silviu-Iulian Niculescu, Jonathan Dumon
- titre
- Adaptive Observer Design under Low Data Rate Transmission with Applications to Oil Well Drill-string
- article
- American Control Conference (ACC2010), Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.1973-1978
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, André de Almeida
- titre
- Distributed PARAFAC based DS-CDMA blind receiver for wireless sensor networks
- article
- 11th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances for Wireless Communications (SPAWC 2010), Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.n.c
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
- titre
- Delay dependent stability analysis of interval time-delay systems
- article
- IFAC-TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard
- titre
- Consensus with constrained convergence rate and time-delays
- article
- IFAC-TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic. pp.150-155, ⟨10.3182/20100607-3-CZ-4010.00028⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret
- titre
- Exponential stability and stabilization of sampled-data systems with time-varying period
- article
- 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems (IFAC TDS 2010), Jun 2010, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- H. Zakaria, Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Laurent Fresquet
- titre
- Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies
- article
- 1st European workshops on CMOS Variability (VARI 2010), May 2010, Montpellier, France. pp.86-91
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Soraya Arias, Florine Boudin, Roger Pissard-Gibollet, Daniel Simon
- titre
- ORCCAD, robot controller model and its support using Eclipse Modeling tools
- article
- 5th National Conference on Control Architecture of Robots, May 2010, Douai, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Anne-Marie Alt, Daniel Simon
- titre
- Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints
- article
- Fifth International Workshop on Feedback Control Implementation and Design in Computing Systems and Networks (FeBID 2010), Apr 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Turbine Efficiency Estimation for Fault Detection Application
- article
- SAE 2010 World Congress & Exhibition, Apr 2010, Detroit, United States. pp.s/n, ⟨10.4271/2010-01-0568⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet
- titre
- Joint channel and doppler estimation for multicarrier underwater communications
- article
- IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2010), Mar 2010, Dallas, United States. pp.5630-5633
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Cyrille Siclet, Laurent Ros
- titre
- ZF OFDM Receiver for Underwater Communications
- article
- 4th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP 2010), Mar 2010, Limassol, Cyprus. pp.n.c
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Anh Lam Do, Olivier Sename, Luc Dugard, Sébastien Aubouet, Ricardo Ramirez-Mendoza
- titre
- An LPV Approach for Semi-Active Suspension Control
- article
- 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, Jan 2010, Foz do Iguaçu, Paraná, Brazil. pp.PAC0546
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- auteur
- Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Alexandre Seuret, Daniel Simon
- titre
- Computing aware control
- article
- Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
- titre
- Plant state based feedback scheduling
- article
- Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
- titre
- Introduction and problem statement
- article
- Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, pp.1-18, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
- titre
- Preliminary notions and state of the art
- article
- Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems, ISTE Wiley, pp.19-53, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Cédric Berbra, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq, Daniel Simon
- titre
- Control and Diagnosis for an Unmanned Aerial Vehicle
- article
- Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 340 p., 2010
- Accès au bibtex
-
Directions of work or proceedings
- auteur
- Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
- titre
- Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems
- article
- Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. France. ISTE Wiley, pp.314, 2010, 978-1-84821-176-6
- Accès au bibtex
-
Master thesis
- auteur
- Sébastien Varrier
- titre
- Robust control of autonomous underwater vehicles
- article
- Automatic Control Engineering. 2010
- Accès au bibtex
-
Books
- auteur
- Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
- titre
- Dry Clutch Control for Automotive Applications
- article
- 1st Edition., 2010, 144 p. 50 illus., Hardcover. Springer, pp.114, 2010, Advances in Industrial Control
- Accès au bibtex
-
Reports
- auteur
- Anne-Marie Alt
- titre
- Codesign commande/ordonnancement/énergie
- article
- [Contrat] 2010
- Accès au bibtex
-
- auteur
- J.I. Jimenez, Manuel Lopez, P. Smyth, Giambattista Gennari, Davide Raimondo, P. Donaggio, S. Gasparella, B. Lain, Jan Opderbecke, Luca Schenato, Daniel Simon, T. Oechtering, Carlo Fischione
- titre
- FeedNetBack-D01.04 - Tool Specifications
- article
- [Contract] -. 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Multi - level classification and formulation of an integration framework for estimation/ communication/ computation (EC2) co-design
- article
- 2010, pp.1-39
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Emilie Roche, Olivier Sename, Alexandre Seuret, Daniel Simon, Sébastien Varrier
- titre
- FeedNetBack-D04.03 - Design of Robust Variable Rate Controllers
- article
- [Contract] 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Eric Rutten, Daniel Simon
- titre
- Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks
- article
- [Research Report] RR-7332, INRIA. 2010, pp.17
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Jan Opderbecke, Alain Y. Kibangou
- titre
- FeedNetBack-D08.02- Tools for underwater fleet communication
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- auteur
- Carolina Albea Sanchez
- titre
- Control Design for Electronic Power Converters
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG; Universidad de Sevilla, 2010. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Journal articles
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Fabio Gomez Estern, Francisco Rubio
- titre
- Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 56 (7), pp.2684-2696. ⟨10.1109/TIE.2009.2020079⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman
- titre
- Static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (2), pp.256 - 265
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Katerina Stankova, Michiel C.J. Bliemer, Geert Jan Olsder
- titre
- Comparison of Different Toll Policies in the Dynamic Second-best Optimal Toll Design Problem: Case study on a Three-link network
- article
- European Journal of Transport and Infrastructure Research, Delft University of Technology, 2009, 9 (4), pp.331-346. ⟨10.1038/issn.1567-7141⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin
- titre
- Energy-aware and entropy coding for Networked Controlled Linear Systems
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2009, 19 (16), pp.1851-1870. ⟨10.1002/rnc.1419⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Translation Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret
- titre
- Stability analysis for sampled-data systems with a time-varying period
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shangai, China. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Formation Control via Distributed Optimization of Alignment Error
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- titre
- Energy Consumption Reduction with Low Computational Needs in Multicore Systems with Energy-Performance Tradeoff
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.5568-5573
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
- titre
- Modélisation et contrôle d'un serveur
- article
- Conférence Française sur les Systèmes d'Exploitation (CFSE'7), Sep 2009, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson
- titre
- Consensus of double integrator multi-agents under communication delay
- article
- 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
- titre
- Networked control under time-synchronization errors
- article
- 8th IFAC Workshop on Time Delay systems, Sep 2009, Sinaia, Romania
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
- titre
- Average Delay Guarantee in Server Systems Using Admission Control
- article
- 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
- titre
- Non-iterative solution for PARAFAC with a Toeplitz matrix factor
- article
- 17th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2009), Aug 2009, Glasgow, United Kingdom. pp.691-695
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
- titre
- Stabilization of time-delay systems through linear differential equations using a descriptor representation
- article
- European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
- titre
- LPV/Hinf control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
- article
- European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Manuel Lopez-Martinez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
- titre
- Stability of Asynchronous Feedback-Interconnected Dissipative Systems
- article
- European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.n/c
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
- titre
- Modeling and Control of Server Systems: Application to Database Systems
- article
- European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- titre
- Further Results on Event-Based PID Controller
- article
- European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.1979-1984
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Robust Strategy for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
- article
- IEEE Application Control Conference, MSC, Jul 2009, Saint Petersbourg, Russia. pp.s/n
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Katerina Stankova
- titre
- On Dynamic Optimal Toll Design Problem with Traffic-flow Dependent Tolls and Drivers' Joint Route and Departure Time Choices
- article
- 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. 6 p
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Carolina Albea Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
- titre
- Control and Stability Analysis for the Vdd-hopping Mechanism
- article
- IEEE MSC, Conference on Control and Applications, Jul 2009, Saint-Petersburg, Russia. pp.320--325
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Haochuan Lu, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Experimental study of the D-OSKIL mechanism for controlling the stick-slip oscillations in a drilling laboratory testbed
- article
- 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- titre
- Fast Predictive Control of Micro Controller's Energy-Performance Tradeoff
- article
- 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control, 18th IEEE International Conference on Control Applications (CCA'09), Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. pp.314-319
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
- titre
- Tensor-based Identification of the Structure of Block-Oriented Nonlinear Systems
- article
- 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, Saint-Malo, France. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Cédric Berbra, Daniel Simon, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq
- titre
- Hardware in the loop networked control and diagnosis of a quadrotor drone
- article
- 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAPROCESS'09), Jul 2009, Barcelone, Spain
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret
- titre
- Lyapunov-Krasovskii Functionals Parameterized with Polynomials
- article
- 6th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND\'09), Jun 2009, Haifa, Israel
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Riccardo Ceccarelli, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, A. Sciarretta
- titre
- Model-based Adaptive Observers for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
- article
- American Control Conference (ACC 2009), Jun 2009, Saint Luis, Missouri, United States. pp.1128-1133
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
- titre
- Fluid Modeling and Control for Server System Performance and Availability
- article
- 39th annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks, Jun 2009, Estoril, Portugal
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- titre
- An Event-Based PID Controller With Low Computational Cost
- article
- 8th International Conference on Sampling Theory and Applications (SampTA'09), May 2009, Marseille, France. Special session on Sampling and Industrial Applications
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Maria Domenica Di Benedetto, Alessandro d'Innocenzo, Carlo Fischione, Alf J. Isaksson, Karl Henrik Johansson, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru, Guillaume Sandou, Fortunato Santucci, Emmanuele Serra, Stefano Tennina, Ubaldo Tiberi, Emmanuel Witrant
- titre
- Wireless Ventilation Control for Large-Scale Systems: the Mining Industrial Case
- article
- 6th IEEE SECON Conference, 2009, Rome, Italy
- Accès au bibtex
-
Book sections
- auteur
- Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
- titre
- Networked control and observation for Master-Slave systems
- article
- Balachandran, Balakumar; Kalmár-Nagy, Tamás; Gilsinn, David E. (Eds.). Delay Differential Equations: Recent Advances and New Directions, Springer Science + Business Media, pp.31-54, 2009, ⟨10.1007/978-0-387-85594-3⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah Spurgeon
- titre
- Observer design for systems with non small and unknown time-varying delay
- article
- J.J. Loiseau, W. Michiels, S.I. Niculescu, R. Sipahi. Topics in Time-Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control, Springer Verlag, pp.233-242, 2009, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-02896-0. ⟨10.1007/978-3-642-02897-7_20⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Patents
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Carolina Albea Sanchez
- titre
- Dispositive de Commande numérique pour un tableau de transistors PMOS en parrallèle
- article
- France, N° de brevet: No. 08/07342. Département Automatique. 2009
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
- titre
- Dispositif de commande d'admission pour un serveur Numéro pas encore connu
- article
- France, N° de brevet: 09/02551. Département Automatique. 2009
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- titre
- Dispositif de commande d'alimentation d'un calculateur
- article
- France, N° de brevet: 09/01576. Département Automatique. 2009
- Accès au bibtex
-
Reports
- auteur
- Daniel Simon, Alexandre Seuret, Peter Hokayem, John Lygeros, Eduardo Camacho
- titre
- FeedNetBack-D04.01- State of the art in control/computing co-design
- article
- [Contract] -. 2009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Jean-Marc Brossier, Alain Y. Kibangou, Alejandro Lobo-Guerrero, Cyrille Siclet
- titre
- Projet N.F.O.: Nouvelles Formes d'Onde radar. Contribution du GIPSA-lab.
- article
- [Rapport de recherche] GIPSA-lab. 2009
- Accès au bibtex
-
2008
Journal articles
- auteur
- Karl Johan Åström, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Revisiting the LuGre friction model
- article
- IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 28 (6), pp.101-114. ⟨10.1109/MCS.2008.929425⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Miguel Corchero
- titre
- DOSKIL: A New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstrings
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 16 (6), pp.1177-1191
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-
- auteur
- Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
- titre
- Lurch avoidance strategy and its implementation in AMT vehicles
- article
- Mechatronics, Elsevier, 2008, 18 (5-6), pp.289-300
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-
- auteur
- Damien Koenig, Benoît Marx, Denis Jacquet
- titre
- Unknown input observers for switched nonlinear discrete time descriptor systems
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 53 (1), pp.373-379. ⟨10.1109/TAC.2007.914226⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Olivier Sename, Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
- titre
- A LPV approach to control and real-time scheduling codesign: application to a robot-arm control
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, IEEE, Dec 2008, Cancun, Mexico
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-
- auteur
- Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet
- titre
- Delta Modulation for Multivariable Centralized Linear Networked Controlled Systems
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.8
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-
- auteur
- Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson
- titre
- Consensus under communication delays
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico
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-
- auteur
- Carolina Albea Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
- titre
- Advanced Control Design for Voltage Scaling Converters
- article
- 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), Nov 2008, Orlando, United States. pp.79-84
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-
- auteur
- Jose Cueli, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Passivity of Interconnected Asynchronous Discrete-Time Systems
- article
- 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Séoul, North Korea. pp.s/n
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-
- auteur
- Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename
- titre
- A Design Methodology for Weakly-Hard Real-Time Control
- article
- 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), IFAC, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.7
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-
- auteur
- Carolina Albea Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Adaptive Control of the Boost Inverter with Load RL
- article
- 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.3316-3321
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-
- auteur
- Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman
- titre
- Robust static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay
- article
- 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. 6p
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-
- auteur
- Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename
- titre
- A Convex Optimization Approach to Feedback Scheduling
- article
- 16th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'08), Mediterranean Control Association/IEEE, Jun 2008, Ajaccio, France
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-
- auteur
- H. Zakaria, Laurent Fesquet, S. Durand, Carolina Albea Sanchez, Y. Thonnard, Carlos Canudas de Wit, Nicolas Marchand
- titre
- Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies: Application to an Embedded Parallel System
- article
- MINATEC CROSSROADS'08, Jun 2008, Grenoble, France
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-
- auteur
- Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Rémy Kocik, Yves Sorel, Rédha Hamouche
- titre
- A Methodology for Improving Software Design Lifecycle in Embedded Control Systems
- article
- Design, Automation and Test in Europe, Mar 2008, Munich, Germany
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-
- auteur
- Nicolas Marchand
- titre
- Stabilization of Lebesgue's sampled systems with bounded controls: the chain of integrators case
- article
- 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.2874⟩
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-
Patents
- auteur
- Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini
- titre
- Procédé de contrôle du couple moteur d'un véhicule automobile lors des passages de vitesses
- article
- France, N° de brevet: FR2910419 (A1). Département Automatique. 2008
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-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon, R. Pothin
- titre
- Procédé et dispositif de commande de la direction d'un véhicule
- article
- Patent n° : FR2908725 (A1). Département Automatique. 2008
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-
Reports
- auteur
- Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet
- titre
- Adaptive Quantization: a comparative study
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2008
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-
2007
Journal articles
- auteur
- P. J. Dolcini, Carlos Canudas de Wit, H. Béchart
- titre
- Observer-Based Optimal Control of Dry Clutch Engagement
- article
- Oil & Gas Science and Technology - Revue d'IFP Energies nouvelles, Institut Français du Pétrole, 2007, 62 (4), pp.615-621. ⟨10.2516/ogst:2007053⟩
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-
- auteur
- John Jairo Martinez Molina, Carlos Canudas de Wit
- titre
- A Safe Longitudinal Control for Adaptive Cruise Control and Stop-and-Go Scenarios
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 15 (2), pp.246-258. ⟨10.1109/TCST.2006.886432⟩
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-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, R. Kelly
- titre
- Passivity Analysis of a motion control for robots manipulators with dynamic friction
- article
- Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2007, 9 (9), pp.30-36
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-
- auteur
- Arben Cela, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Cosmin Ionete
- titre
- Discussion on: Stabilization of Networked Control System with Time Delays and Data-packet Losses
- article
- European Journal of Control, Lavoisier, 2007, 13 (4)
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-
- auteur
- Emmanuel Witrant, Carlos Canudas de Wit, Didier Georges, Mazen Alamir
- titre
- Remote Stabilization via Communication Networks with a Distributed Control Law
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (8), pp.1480-1486
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-
Conference papers
- auteur
- Carolina Albea Sanchez, Francisco Gordillo
- titre
- Control of the boost DC-AC converter with RL load by energy shaping
- article
- 46th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2007, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.2417-2422
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-
- auteur
- Daniel Simon, Olivier Sename, David Robert, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
- titre
- Integrating control design and real-time computing : a robust control approach
- article
- Advanced Control and Diagnosis, ACD'07, Gipsa-lab, Nov 2007, Grenoble, France
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-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Cyrille Siclet
- titre
- Energy-aware 3-level coding and control co-design for sensor network systems
- article
- 16th IEEE International Conference on Control Applications (CCA 2007), Oct 2007, Singapour, Singapore. http://www-lag.ensieg.inpg.fr/canudas/
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-
- auteur
- Carolina Albea Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo Alvarez
- titre
- Adaptive Control of the Boost DC-AC Converter
- article
- IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2007, Oct 2007, Singapour, Singapore
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-
- auteur
- Carolina Albea Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Control Adaptativo del Inversor Boost
- article
- XXVIII Jornadas de Automática, Sep 2007, -, España. pp.1000-1006, ⟨10.100/ISBN: 978-84-690-74⟩
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-
- auteur
- Fabio Gomez Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Jose Fornes
- titre
- Adaptative delta-modulation coding for networked controlled systems
- article
- American Control Conference (ACC 2007), Jul 2007, New York City, United States. pp.7
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-
- auteur
- David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
- titre
- A reduced polytopic LPV synthesis for a sampling varying controller : experimentation with a T inverted pendulum
- article
- European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Kelit Crisanto Vega, Jonathan Jaglin
- titre
- Non uniform sampling coding in networked controlled linear systems
- article
- European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.6
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-
- auteur
- Ivan Lopez, C. T. Abdalla, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Gain-Scheduling Multi-Bit Delta-Modulator for Networked Controlled System
- article
- European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Crisanto Vega
- titre
- Entropy Coding for Networked Controlled Systems
- article
- European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n
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-
- auteur
- Mazen Alamir
- titre
- On state-dependant sampling for nonlinear controlled systems sharing limited computational resources
- article
- European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece
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-
Book sections
- auteur
- Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Mazen Alamir
- titre
- On the use of State Predictors in Networked Control Systems
- article
- Applications of Time-Delay Systems, Springer, pp.17-36, 2007
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-
- auteur
- Olivier Sename, Anas Fattouh
- titre
- Robust Hinf control of bilateral teleoperation systems under communication time-delay
- article
- J.Chiasson and J.J.Loiseau. Applications of Time-delay systems, Springer-Verlag, pp.99-116, 2007, LNCIS
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-
- auteur
- Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename
- titre
- Stabilisation des systèmes commandés par réseau: une approche prédictive
- article
- J.P. Richard et T. Divoux. Systèmes commandés en réseaux, Lavoisier - Hermès, pp.83-124, 2007, Traité IC2
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-
Patents
- auteur
- Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini, Beatrice Gondre
- titre
- Procédé d'aide à la synchronisation d'un embrayage
- article
- France, N° de brevet: FR2900999 (A1). Département Automatique. 2007
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, R. Pothin, Julien Coudon
- titre
- Dispositif et procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues d'un véhicule
- article
- Patent n° : FR2898570 (A1). Département Automatique. 2007
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon
- titre
- Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule
- article
- France, N° de brevet: FR2897828 (A1). Département Automatique. 2007
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-
Reports
- auteur
- David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
- titre
- An H∞ LPV Design for Sampling Varying Controllers : Experimentation with a T Inverted Pendulum
- article
- [Research Report] RR-6380, INRIA. 2007, pp.25
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Theses
- auteur
- Pietro Dolcini
- titre
- Contribution au confort de l'embrayage
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
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-
- auteur
- Julien Coudon
- titre
- Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- David Robert
- titre
- Contribution à l'interaction commande/ordonnancement
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
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-
2006
Theses
- auteur
- Denis Jacquet
- titre
- Macroscopic Freeway Modelling and Control.
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2006. English
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