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Publications HAL du labo/EPI 4556;1042718;552303;1043349

2020

Journal articles

auteur
Nigina Toktassynova, Hassen Fourati, Batyrbek Suleimenov
titre
Modelling and Control Structure of a Phosphorite Sinter Process with Grey System Theory
article
The Journal of Grey System, Institute for Grey System Studies, 2020, 32 (2), pp. 150-166
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https://hal.inria.fr/hal-02967808/file/HAL%20version.pdf BibTex
auteur
Renato Vizuete, Paolo Frasca, Elena Panteley
titre
On the influence of noise in randomized consensus algorithms
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, In press, pp.1-1. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3009035⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-02899936/file/Paper_Noise_Random_Consensus.pdf BibTex
auteur
Renato Vizuete, Paolo Frasca, Federica Garin
titre
Graphon-based sensitivity analysis of SIS epidemics
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2020, 4 (3), pp.542 - 547. ⟨10.1109/LCSYS.2020.2971021⟩
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https://hal-centralesupelec.archives-ouvertes.fr/hal-02468225/file/Paper__Graphon_Epidemics_.pdf BibTex
auteur
Nigina Toktassynova, Hassen Fourati, Batyrbek Suleimenov
titre
Application of grey system theory to phosphorite sinter process: From modeling to control
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2020, ⟨10.1002/asjc.2348⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02967731/file/HAL%20version.pdf BibTex
auteur
Muhammad Umar Niazi, Arif Bülent Özgüler
titre
A Differential Game Model of Opinion Dynamics: Accord and Discord as Nash Equilibria
article
Dynamic Games and Applications, Springer Verlag, In press, pp.1-23. ⟨10.1007/s13235-020-00350-3⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02512964/file/%5Bpreprint%5D-DiffGameOpinionDyn_20Mar20.pdf BibTex
auteur
Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
titre
Average State Estimation in Large-scale Clustered Network Systems
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, In press, ⟨10.1109/TCNS.2020.2999304⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02524982/file/avgestimationpreprint.pdf BibTex
auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
titre
Subgraph detection for average detectability of LTI systems
article
IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2020, pp.1-12. ⟨10.1109/TNSE.2020.2993691⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02479930/file/main-final.pdf BibTex

Conference papers

auteur
Ujjwal Pratap, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
titre
Average state estimation in presence of outliers
article
CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2020, Seoul, South Korea
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02925053/file/CDC20_1009_FI.pdf BibTex
auteur
Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
titre
State Variance Estimation in Large-Scale Network Systems
article
CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2020, Jeju Island, South Korea. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02923779/file/%5BFinal%5D-006_CDC20_VarEst_23Aug20.pdf BibTex
auteur
Liudmila Tumash, Carlos Canudas-De-Wit, Maria Laura Delle Monache
titre
Topology-based control design for congested areas in urban networks
article
ITSC 2020 - 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodos, Greece. pp.1-4
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02860455/file/ITSC_2020_final.pdf BibTex
auteur
Thembani Moyo, Alain Kibangou, Walter Musakwa
titre
Exploring the Potential of Traffic Index Data to Analyze Essential Traffic Impact in Developing Cities
article
ISPRS 2020 - XXIV ISPRS Congress International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Aug 2020, Nice, France. pp.137-141, ⟨10.5194/isprs-archives-XLIII-B4-2020-137-2020⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02927459/file/ISPRS_CONGESTION_PAPER-1.pdf BibTex
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
titre
Average density detectability in traffic networks using virtual road divisions
article
IFAC 2020 - IFAC World Congress 2020, Jul 2020, Berlin, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02883452/file/IFAC2020.pdf BibTex
auteur
Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
titre
Thermal Monitoring of Buildings by Aggregated Temperature Estimation
article
IFAC 2020 - IFAC World Congress 2020, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02610551/file/%5BPreprint%5D-IFACWC2020.pdf BibTex
auteur
Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
titre
Equilibrium Manifolds in 2D Fluid Traffic Models
article
2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02513273/file/ifacconf_revised_v1.pdf BibTex
auteur
Denis Nikitin, Carlos Canudas-De-Wit, Paolo Frasca
titre
Shape-Based Nonlinear Model Reduction for 1D Conservation Laws
article
IFAC 2020, Jul 2020, Berlin (Virtual ), Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02952161/file/Ifac_draft_Nikitin_2019_10_22.pdf BibTex
auteur
Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas de Wit
titre
Variable speed limits control in an urban road network to reduce environmental impact of traffic
article
American Control Conference (ACC 2020), Jul 2020, Denver, Colorado, United States. pp.1-6, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147617⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02511893/file/Othman%20et%20al.%2C%20Variable%20Speed%20Limits.pdf BibTex
auteur
Makia Zmitri, Hassen Fourati, Christophe Prieur
titre
Inertial Velocity Estimation for Indoor Navigation Through Magnetic Gradient-based EKF and LSTM Learning Model
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Las Vegas, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02958106/file/final_submission_IROS.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

auteur
Liudmila Tumash, Carlos Canudas-De-Wit, Maria Laura Delle Monache
titre
Boundary Control Design for Traffic with Nonlinear Dynamics
article
2020
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02955853/file/TAC_LTumash_resubmit2_v2.pdf BibTex

2019

Journal articles

auteur
Liudmila Tumash, Simona Olmi, Eckehard Schöll
titre
Stability and control of power grids with diluted network topology
article
Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, American Institute of Physics, 2019, 29, pp.123105. ⟨10.1063/1.5111686⟩
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https://arxiv.org/pdf/1905.13664 BibTex
auteur
Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas de Wit
titre
Ecological traffic management: A review of the modeling and control strategies for improving environmental sustainability of road transportation
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2019, 48, pp.292-311. ⟨10.1016/j.arcontrol.2019.09.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02302722/file/Othman%2C%20Ecological%20traffic%20management.pdf BibTex
auteur
Thi Minh Dung Tran, Alain Kibangou
titre
Collaborative Network Monitoring by Means of Laplacian Spectrum Estimation and Average Consensus
article
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2019, 17 (7), pp.1826-1837. ⟨10.1007/s12555-018-0638-0⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02166871/file/Manuscript%20Template%20%28February%209%202017%29.pdf BibTex
auteur
Zebo Zhou, Shanhui Mo, Jin Wu, Hassen Fourati
titre
Behaviors classification based distance measuring system for pedestrians via a foot-mounted inertial sensor
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2019, 21 (4), pp.1483-1495. ⟨10.1002/asjc.2005⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01929624/file/Version%20HAL.pdf BibTex
auteur
Aida Makni, Alain Kibangou, Hassen Fourati
titre
Data Fusion-Based Descriptor Approach for Attitude Estimation under accelerated maneuvers
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2019, 21 (4), pp.1433-1442. ⟨10.1002/asjc.2084⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01982463/file/Version%20HAL.pdf BibTex
auteur
Muhammad Umar Niazi, Diego Deplano, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
titre
Scale-free estimation of the average state in large-scale systems
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2019, pp.1-6. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2923086⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02158678/file/%5BFinal%5D-AverageEstimation.pdf BibTex
auteur
Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
titre
Input and State Observability of Network Systems with Time-Varying Topology
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (2), pp.897-905. ⟨10.1109/TCNS.2018.2880304⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01918497/file/LatexSourceFileWithBiosandReferences.pdf BibTex
auteur
Liudmila Tumash, Elena Panteley, Anna Zakharova, Eckehard Schöll
titre
Synchronization patterns in Stuart–Landau networks: a reduced system approach
article
European Physical Journal B: Condensed Matter and Complex Systems, Springer-Verlag, 2019, 92 (5), ⟨10.1140/epjb/e2019-90483-5⟩
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BibTex
auteur
Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit, Benjamin Seibold
titre
Two-dimensional macroscopic model for large scale traffic networks
article
Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2019, 122, pp.309-326. ⟨10.1016/j.trb.2019.02.016⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01819013/file/Preprint_MollierDelleMonacheCarnudasSeibold.pdf BibTex
auteur
Nathaniel Merrill, Zheming An, Sean Mc Quade, Federica Garin, Karim Azer, Ruth Abrams, Benedetto Piccoli
titre
Stability of Metabolic Networks via Linear-In-Flux-Expressions
article
Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2019, 4 (1), pp.101-130. ⟨10.3934/nhm.2019006⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02088450/file/STABILITY_OF_METABOLIC_NETWORKS_VIA_LINEAR-IN-FLUX-EXPRESSIONS.pdf BibTex
auteur
Fangyu Wu, Raphael Stern, Shumo Cui, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Miles Churchill, Nathaniel Hamilton, R'Mani Haulcy, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work
titre
Tracking vehicle trajectories and fuel rates in phantom traffic jams: Methodology and data
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2019, 99, pp.82-109. ⟨10.1016/j.trc.2018.12.012⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01614665/file/WuetAl2017.pdf BibTex
auteur
Raphael Stern, Yuche Chen, Miles Churchill, Fangyu Wu, Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work
titre
Quantifying air quality benefits resulting from few autonomous vehicles stabilizing traffic
article
Transportation Research Part D: Transport and Environment, Elsevier, 2019, 67, pp.351-365. ⟨10.1016/j.trd.2018.12.008⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02022692/file/SternEtAl.pdf BibTex
auteur
Paolo Frasca, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
titre
Hybrid models of opinion dynamics with opinion-dependent connectivity
article
Automatica, Elsevier, 2019, 100, pp.153-161. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.017⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01940187/file/FrascaTarbouriechZaccarian-2019preprint.pdf BibTex
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
titre
Location of turning ratio and flow sensors for flow reconstruction in large traffic networks
article
Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2019, 121, pp.21-40. ⟨10.1016/j.trb.2018.12.005⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01958601/file/Version%20HAL.pdf BibTex
auteur
Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Rui Li, Ming Liu
titre
Generalized Linear Quaternion Complementary Filter for Attitude Estimation from Multi-Sensor Observations: An Optimization Approach
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, pp.1-14. ⟨10.1109/TASE.2018.2888908⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01958652/file/Version%20HAL.pdf BibTex
auteur
Chiara Ravazzi, Nelson Chan, Paolo Frasca
titre
Distributed estimation from relative measurements of heterogeneous and uncertain quality
article
IEEE transactions on Signal and Information Processing over Networks, IEEE, 2019, 5 (2), pp.203-217. ⟨10.1109/TSIPN.2018.2869117⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01877623/file/main.pdf BibTex
auteur
Simone Baldi, Paolo Frasca
titre
Leaderless synchronization of heterogeneous oscillators by adaptively learning the group model
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, pp.1-7. ⟨10.1109/TAC.2019.2914664⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02334955/file/main.pdf BibTex
auteur
Christian Commault, Jacb van der Woude, Paolo Frasca
titre
Functional target controllability of networks: structural properties and efficient algorithms
article
IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, In press, pp.1-10. ⟨10.1109/TNSE.2019.2937404⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02334957/file/Transfer-Final.pdf BibTex
auteur
Christian Commault, Alain Kibangou
titre
Generic controllability of networks with identical SISO dynamical nodes
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 7 (2), pp.855-865. ⟨10.1109/TCNS.2019.2950587⟩
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Conference papers

auteur
Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
titre
Boundary Control for Output Regulation in Scale-Free Positive Networks
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02335142/file/CDC19_0369_FI.pdf BibTex
auteur
Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
titre
Robust tracking control design for fluid traffic dynamics
article
58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02331493/file/CDC2019_TumashCanudasDelleMonache.pdf BibTex
auteur
Federica Garin, Alain Kibangou
titre
Generic Delay-L Left Invertibility of Structured Systems with Scalar Unknown Input
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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https://hal.inria.fr/hal-02307596/file/CDC2019_Garin_Kibangou.pdf BibTex
auteur
Vittorio Giammarino, Maolong Lv, Simone Baldi, Paolo Frasca, Maria Laura Delle Monache
titre
On a weaker notion of ring stability for mixed traffic with human-driven and autonomous vehicles
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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https://hal.inria.fr/hal-02335169/file/giammarino_lv_baldi_frasca_dellemonache.pdf BibTex
auteur
Maria Laura Delle Monache, Jonathan Sprinkle, Ram Vasudevan, Daniel Work
titre
Autonomous vehicles: From vehicular control to traffic control
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.1-28
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https://hal.inria.fr/hal-02335658/file/tutorial_paper.pdf BibTex
auteur
Muhammad Umar Niazi, Xiaodong Cheng, Carlos Canudas de Wit, Jacquelien Scherpen
titre
Structure-based Clustering Algorithm for Model Reduction of Large-scale Network Systems
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029349⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02278884/file/%5BRevise%5D_007_CDC19_09Sep19.pdf BibTex
auteur
Nigina Toktassynova, Hassen Fourati, Batyrbek Suleimenov
titre
Grey Forecasting Model and Particle Swarm based Control of a Phosphorite Sinter Process
article
ICCAD 2019 - 3rd International Conference on Control, Automation and Diagnosis, Jul 2019, Grenoble, France
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BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit
titre
An Average Study of the Signalized Link-Transmission-Model
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.3185-3191, ⟨10.23919/ECC.2019.8795830⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02268168/file/Average-CTM-ECC19.pdf BibTex
auteur
Sophie Fosson, Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Kibangou, Dennis Swart
titre
Input and state estimation exploiting input sparsity
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2344-2349, ⟨10.23919/ECC.2019.8795699⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02094213/file/ECC19_Fosson-Garin-Gracy-Kibangou-Swart.pdf BibTex
auteur
Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou
titre
Strongly Structural Input and State Observability for Linear Time Invariant Network Systems
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2516-2521, ⟨10.23919/ECC.2019.8796307⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02094223/file/ECC19_Gracy-Garin-Kibangou.pdf BibTex
auteur
Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
titre
A decision support and planning mobility method for large scale traffic networks
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.3668-3673, ⟨10.23919/ECC.2019.8795881⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02157899/file/MollierDelleMonacheCanudas_ECC2019.pdf BibTex
auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Takayuki Ishizaki, Jun-Ichi Imura, Carlos Canudas de Wit
titre
The price of connectedness in graph partitioning problems
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2313-2318, ⟨10.23919/ECC.2019.8795723⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02171099/file/Article_ECC19.pdf BibTex
auteur
Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
titre
Average observability of large-scale network systems
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1506-1511, ⟨10.23919/ECC.2019.8795929⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02073668/file/%5BSubmitted%5D-017_Tue_12Mar19.pdf BibTex
auteur
George Gunter, Yanbing Wang, Derek Gloudemans, Raphael Stern, Daniel Work, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Roman Lysecky, Jonathan Sprinkle, Benjamin Seibold, Benedetto Piccoli
titre
WiP Abstract: String stability of commercial adaptive cruise control vehicles
article
ICCPS 2019 - 10th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Apr 2019, Montreal, Canada. pp.328-329, ⟨10.1145/3302509.3313325⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02335590/file/main_hal.pdf BibTex
auteur
Thembani Moyo, Walter Musakwa, Alain Kibangou, Trynos Gumbo, Emaculate Ingwani
titre
The potential of using volunteered locational data in planning for smart multi-mobility systems
article
Real CORP 2019 - 24th International Conference on Urban Planning and Regional Development in the Information Society GeoMultimedia, Apr 2019, Karlsruhe, Germany. pp.771-779
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02167817/file/86_11.pdf BibTex
auteur
Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
titre
A step towards a multidirectional 2D model for large scale traffic networks
article
TRB 2019 - 98th Annual Meeting Transportation Research Board, Jan 2019, Washington D.C., United States. pp.1-7
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01948466/file/Extended_Abstract_Mollier_DelleMonache_Canudas.pdf BibTex

Book sections

auteur
Jackeline Abad Torres, Patricio Cruz, Renato Vizuete, Rafael Fierro
titre
On Resilience and Heterogeneity in Robotic Networks
article
Cooperative Localization and Navigation, CRC Press, pp.141-158, 2019, ⟨10.1201/9780429507229-7⟩
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BibTex
auteur
Maria Laura Delle Monache, Thibault Liard, Anais Rat, Raphael Stern, Rahul Bhadani, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work, Benedetto Piccoli
titre
Feedback control algorithms for the dissipation of traffic waves with autonomous vehicles
article
Computational Intelligence and Optimization Methods for Control Engineering, Springer, pp.275-299, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-25446-9_12⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01930724/file/DelleMonacheEtAl.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

auteur
George Gunter, Derek Gloudemans, Raphael Stern, Sean Mcquade, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Maria Laura Delle Monache, Roman Lysecky, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Benedetto Piccoli, Daniel Work
titre
Are commercially implemented adaptive cruise control systems string stable?
article
2019
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1905.02108 BibTex

2018

Journal articles

auteur
Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
titre
A simple example of two dimensional model for traffic: discussion about assumptions and numerical methods
article
Transportation Research Record, SAGE Journal, 2018, 2672 (20), pp.249-261. ⟨10.1177/0361198118791626⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01665285/file/MollierDelleMonacheCanudas.pdf BibTex
auteur
Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou
titre
Structural and Strongly Structural Input and State Observability of Linear Network Systems
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (4), pp.2062-2072. ⟨10.1109/TCNS.2017.2782489⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01663175/file/root.pdf BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
titre
A Variable-Length Cell Transmission Model for Road Traffic Systems
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 97, pp.428-455. ⟨10.1016/j.trc.2018.07.023⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02268191/file/TR-C-VLM-V5-Carlos-January2017_modified_by_AF_Fourth_Revision.pdf BibTex
auteur
Erik Kerstel, Arnaud Gardelein, Mathieu Barthelemy, Hassen Fourati, Yves Gilot, Etienne Lecoarer, Juana Rodrigo, Thierry Sequies, Vincent Borne, Guillaume Bourdarot, Jean-Yves Burlet, Alexis Christidis, Jesus Segura, Benoit Boulanger, Véronique Boutou, Mylene Bouzat, Mathieu Chabanol, Laurent Fesquet, Michel Moulin, Jean-Michel Niot, Rodrigo Possamai Bastos, Bogdan Robu, Etienne Rolland, Sylvain Toru, Matthias Fink, Rupert Ursin, Siddarth Koduru Joshi
titre
Nanobob: a CubeSat mission concept for quantum communication experiments in an uplink configuration
article
European physical journal quantum technology, Springer, 2018, 5 (6), pp.1-30. ⟨10.1140/epjqt/s40507-018-0070-7⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01929079/file/Version%20HAL.pdf BibTex
auteur
Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Ming Liu
titre
Recursive Linear Continuous Quaternion Attitude Estimator From Vector Observations
article
IET Radar Sonar and Navigation, Institution of Engineering and Technology, 2018, 12 (11), pp.1696-1207. ⟨10.1049/iet-rsn.2018.5028⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01923022/file/version%20HAL.pdf BibTex
auteur
Amir Labibian, Seid Pourtakdoust, Alireza Alikhani, Hassen Fourati
titre
Development of a radiation based heat model for satellite attitude determination
article
Aerospace Science and Technology, Elsevier, 2018, 82-83, pp.479 - 486. ⟨10.1016/j.ast.2018.09.031⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01929229/file/Version%20HAL.pdf BibTex
auteur
Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
titre
Distributed best response dynamics with high playing rates in potential games
article
Performance Evaluation, Elsevier, 2018, 129, pp.40-59. ⟨10.1016/j.peva.2018.09.007⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01940128/file/peva.pdf BibTex
auteur
Dalel Jabri, Djamel Belkhiat, Hassen Fourati
titre
Design of a decentralized tracking control for a class of switched large-scale systems
article
Journal of Control Engineering and Applied Informatics, SRAIT, 2018, 20 (3), pp.24 - 35
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https://hal.inria.fr/hal-01929596/file/Version%20HAL.pdf BibTex
auteur
Giacomo Casadei, Daniele Astolfi
titre
Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (8), pp.2581-2587. ⟨10.1109/TAC.2017.2771316⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01626655/file/TAC_multi_pattern_synchroFinal.pdf BibTex
auteur
Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Yuhua Cheng
titre
A Super Fast Attitude Determination Algorithm for Consumer-Level Accelerometer and Magnetometer
article
IEEE Transactions on Consumer Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 64 (3), pp.375 - 381. ⟨10.1109/tce.2018.2859625⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01922922/file/version%20officielle_HAL.pdf BibTex
auteur
Daniel Quevedo, Paolo Frasca, Serdar Yuksel, Giacomo Como
titre
Technical Committee on Networks and Communication Systems [Technical Activities]
article
IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 38 (4), pp.18-19. ⟨10.1109/MCS.2018.2830024⟩
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BibTex
auteur
Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda
titre
Attitude Estimation for Indoor Navigation and Augmented Reality with Smartphones
article
Pervasive and Mobile Computing, Elsevier, 2018, 46, pp.96-121. ⟨10.1016/j.pmcj.2018.03.004⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01650142/file/main.pdf BibTex
auteur
Francesca Ceragioli, Paolo Frasca
titre
Consensus and Disagreement: The Role of Quantized Behaviors in Opinion Dynamics
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 56 (2), pp.1058 - 1080. ⟨10.1137/16M1083402⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01741358/file/main.pdf BibTex
auteur
Zebo Zhou, Jin Wu, Jinling Wang, Hassen Fourati
titre
Optimal, Recursive and Sub-optimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations for GNSS/Accelerometer/Magnetometer Orientation Measurement
article
Remote Sensing, MDPI, 2018, 10 (3), pp.1-28. ⟨10.3390/rs10030377⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01722260/file/version%20HAL.pdf BibTex
auteur
Ruggero Fabbiano, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
titre
Distributed Source Seeking without Global Position Information
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (1), pp.228-238. ⟨10.1109/TCNS.2016.2594493⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354294/file/FabbianoGarinCanudas-SourceSeeking.pdf BibTex
auteur
Jin Wu, Zebo Zhou, Bin Gao, Rui Li, Yuhua Cheng, Hassen Fourati
titre
Fast Linear Quaternion Attitude Estimator Using Vector Observations
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 15 (1), pp.307-319. ⟨10.1109/TASE.2017.2699221⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01513263/file/bare_jrnl.pdf BibTex
auteur
Raphael Stern, Shumo Cui, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Miles Churchill, Nathaniel Hamilton, R'Mani Haulcy, Hannah Pohlmann, Fangyu Wu, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work
titre
Dissipation of stop-and-go waves via control of autonomous vehicles: Field experiments
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 89, pp.205-221. ⟨10.1016/j.trc.2018.02.005⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01614638/file/FieldExperiment.pdf BibTex
auteur
Giacomo Casadei, V. Bertrand, B. Gouin, Carlos Canudas de Wit
titre
Aggregation and travel time calculation over large scale traffic networks: An empiric study on the Grenoble City
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 95, pp.713-730. ⟨10.1016/j.trc.2018.07.033⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01953560/file/elsarticle-template-harv.pdf BibTex
auteur
Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Benedetto Piccoli
titre
Priority-based Riemann solver for traffic flow on networks
article
Communications in Mathematical Sciences, International Press, 2018, 16 (1), pp.185-211
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https://hal.inria.fr/hal-01336823/file/DelleMonacheGoatinPiccoli.pdf BibTex
auteur
Liudmila Tumash, Simona Olmi, Eckehard Schöll
titre
Influence of disorder and noise in controlling the dynamics of power grids
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 51 (33), pp.44-49. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.12.088⟩
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BibTex
auteur
Samitha Samaranayake, Jack Reilly, Walid Krichene, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Alexandre Bayen
titre
Discrete-time system optimal dynamic traffic assignment (SO-DTA) with partial control for horizontal queuing networks
article
Transportation Science, INFORMS, 2018, 52 (4), pp.982-1001. ⟨10.1287/trsc.2017.0800⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01095707/file/SO-DTAonline.pdf BibTex

Conference papers

auteur
Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri
titre
Scale Free Controllability of Large-Scale Networks: an Output Controllability Approach
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.1-8
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01953539/file/BoundaryControlH.pdf BibTex
auteur
Mauro Franceschelli, Paolo Frasca
titre
Proportional Dynamic Consensus in Open Multi-Agent Systems
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.900-905, ⟨10.1109/CDC.2018.8619639⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01945840/file/CDC18_1111_FI.pdf BibTex
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
titre
Joint Flow and Density Reconstruction in Large Traffic Networks UsingPartial Turning Ratio Information
article
2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.205-210, ⟨10.1109/CDC.2018.8619321⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01928699/file/CDC18_0292_FI.pdf BibTex
auteur
Wilbert Rossi, Paolo Frasca
titre
Asynchronous opinion dynamics on the k-nearest-neighbors graph
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.3648-3653, ⟨10.1109/CDC.2018.8619285⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01877618/file/root.pdf BibTex
auteur
Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
titre
Effects of Network Communities and Topology Changes in Message-Passing Computation of Harmonic Influence in Social Networks
article
CPHS 2018 - 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems, Dec 2018, Miami, United States. pp.1-4
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01877617/file/main.pdf BibTex
auteur
Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
titre
Efficiency of Best Response Dynamics with High Playing Rates in Potential Games
article
IFIP WG 7.3 Performance 2018 - 36th International Symposium on Computer Performance, Modeling, Measurements and Evaluation, Dec 2018, Toulouse, France. pp.1-2
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https://hal.inria.fr/hal-01940150/file/twoPages.pdf BibTex
auteur
Olga Lucía Quintero Montoya, Carlos Canudas de Wit
titre
Estimation of fundamental diagrams in large-scale traffic networks with scarce sensor measurements
article
ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-21
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01874562/file/FD%20identification%20for%20large%20scale-traffic%20networks_HAL.pdf BibTex
auteur
Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
titre
2D-LWR in large-scale network with space dependent fundamental diagram
article
ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-8
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866959/file/Mollier_DelleMonache_Canudas_preprint_ITSC.pdf BibTex
auteur
Zeliang Zhang, Zebo Zhou, Jin Wu, Shuang Du, Hassen Fourati
titre
Fast Linear Attitude Estimation and Angular Rate Generation
article
IPIN 2018 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, Nantes, France. pp.1-7, ⟨10.1109/IPIN.2018.8533736⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01928684/file/Final%20version_May%202018.pdf BibTex
auteur
Simone Baldi, Muhammad Ridho Rosa, Paolo Frasca
titre
Adaptive state-feedback synchronization with distributed input: the cyclic case
article
7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01945733/file/ECNS18_0003_FI.pdf BibTex
auteur
Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Y. Kibangou
titre
Unbiased Filtering for State and Unknown Input with Delay
article
NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, IFAC, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01850957/file/Necsys-FInal-Version.pdf BibTex
auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
titre
MergeToCure: a New Strategy to Allocate Cure in an Epidemic over a Grid-like network Using a Scale-Free Abstraction
article
NecSys, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.34-39
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01820672/file/MergeToCureV2.pdf BibTex
auteur
Simone Baldi, Muhammad Ridho Rosa, Paolo Frasca, Elias Kosmatopoulos
titre
Platooning merging maneuvers in the presence of parametric uncertainty
article
NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01945760/file/ECNS18_0004_FI.pdf BibTex
auteur
Francesco Acciani, Paolo Frasca, Anton Stoorvogel, Elham Semsar-Kazerooni, Geert Heijenk
titre
Cooperative adaptive cruise control over unreliable networks: an observer-based approach to increase robustness to packet loss
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1399-1404
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721773/file/vFinal_2.pdf BibTex
auteur
Daniele Astolfi, Giacomo Casadei, Romain Postoyan
titre
Emulation-based semiglobal output regulation of minimum phase nonlinear systems with sampled measurements
article
16th European Control Conference, ECC'18, Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01840726/file/ecc_mati_output_regulation.pdf BibTex
auteur
Andres Ladino Lopez, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Martin Rodriguez-Vega
titre
Density and flow reconstruction in urban traffic networks using heterogeneous data sources
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01731356/file/simultaneous-density-slash.pdf BibTex
auteur
Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
titre
Distributed Best Response Algorithms for Potential Games
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6
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https://hal.inria.fr/hal-01726836/file/ECC18-Durand-Garin-Gaujal.pdf BibTex
auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
titre
A network reduction method inducing scale-free degree distribution
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2236-2241
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01632482/file/ECC18_0364_FI.pdf BibTex
auteur
Maria Laura Delle Monache, Samuel Hammond, Benedetto Piccoli
titre
Riemann solver for a macroscopic double-lane roundabout model
article
15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018), Jun 2018, Savona, Italy. pp.55-60, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.010⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01816703/file/DelleMonacheHammondPiccoli.pdf BibTex
auteur
Samuel Hammond, Anaïs Rat, Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli
titre
Operational Performance of a Double-Lane Roundabout with Additional Lane Length Design: Lighthill-Whitham-Richards Model Analysis
article
TRB 2018 - Transportation Research Board 97th Annual Meeting, Jan 2018, Washington, D.C., United States. pp.1-14
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https://hal.inria.fr/hal-01819238/file/HammondRatDelleMonachePiccoli.pdf BibTex

Book sections

auteur
Francesca Ceragioli, Paolo Frasca
titre
Discontinuities, generalized solutions and (dis)agreement in opinion dynamics
article
Sophie Tarbouriech, Antoine Girard, Laurentiu Hetel Control Subject to Computational and Communication Constraints, 475, Springer, pp.287-309, 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78449-6. ⟨10.1007/978-3-319-78449-6_14⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01739420/file/frasca.pdf BibTex

Patents

auteur
Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
titre
Controller for Hydroelectric Group
article
France, Patent n° : EP 3 156 861 B1. 2018
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BibTex

Poster communications

auteur
Aleksandra Malkova, Julyan Arbel, Maria Laura Delle Monache
titre
DATASAFE: understanding Data Accidents for TrAffic SAFEty Acknowledgments
article
Bayesian learning theory for complex data modelling Workshop, Sep 2018, Grenoble, France. pp.1
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01950663/file/datasafe.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

auteur
Maria Laura Delle Monache, Karen Chi, Yong Chen, Paola Goatin, Ke Han, Jing-Mei Qiu, Benedetto Piccoli
titre
A three-phase fundamental diagram from three-dimensional traffic data
article
2018
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https://hal.inria.fr/hal-01864628/file/Manuscript_FD_3D.pdf BibTex
auteur
Thibault Liard, Benedetto Piccoli
titre
Well-posedness for scalar conservation laws with moving flux constraints
article
2018
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01684506/file/Transport117.pdf BibTex

2017

Journal articles

auteur
José Henrique de Morais Goulart, Alain Kibangou, Gérard Favier
titre
Traffic data imputation via tensor completion based on soft thresholding of Tucker core
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 85, pp.348 - 362. ⟨10.1016/j.trc.2017.09.011⟩
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BibTex
auteur
Jin Wu, Zebo Zhou, Rui Li, Long Yang, Hassen Fourati
titre
Attitude Determination Using a Single Sensor Observation: Analytic Quaternion Solutions and Property Discussion
article
IET Science Measurement and Technology, Institution of Engineering and Technology, 2017, 11 (6), pp.731-739. ⟨10.1049/iet-smt.2016.0202⟩
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BibTex
auteur
Gianluca Bianchin, Paolo Frasca, Andrea Gasparri, Fabio Pasqualetti
titre
The Observability Radius of Networks
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (6), pp.3006-3013. ⟨10.1109/TAC.2016.2608941⟩
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BibTex
auteur
Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin
titre
Stability estimates for scalar conservation laws with moving flux constraints
article
Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2017, 12 (2), pp.245-258. ⟨10.3934/nhm.2017010⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01380368/file/GoatinDMonacheWP.pdf BibTex
auteur
Andres Ladino Lopez, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
titre
A real time forecasting tool for dynamic travel time from clustered time series
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 80 (July), pp.216-238. ⟨10.1016/j.trc.2017.05.002⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01521723/file/TR-PartC-ToolForecastCluster.pdf BibTex
auteur
Giovanni de Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
titre
Speed Advisory and Signal Offsets Control for Arterial Bandwidth Maximization and Energy Consumption Reduction
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (3), pp.875-887. ⟨10.1109/TCST.2016.2577002⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01332172/file/paper_final.pdf BibTex
auteur
Zebo Zhou, Jin Wu, Yong Li, Chen Fu, Hassen Fourati
titre
Critical issues on Kalman filter with colored and correlated system noises
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2017, pp.1 - 12. ⟨10.1002/asjc.1545⟩
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BibTex
auteur
Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca, Fabio Fagnani
titre
Distributed Estimation from Relative and Absolute Measurements
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (12), pp.6385-6391. ⟨10.1109/TAC.2017.2661400⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01614098/file/TAC_2017.pdf BibTex
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Daniel Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
titre
Energy-Aware Radio Chip Management for Wireless Control
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (6), pp.2121-2134. ⟨10.1109/TCST.2016.2634460⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01505312/file/CardosoQuevedoGarinCanudas2017.pdf BibTex
auteur
Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli, Francesco Rossi
titre
Traffic Regulation Via Controlled Speed Limit
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (5), pp.2936-2958
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01577927/file/VSL_Revised.pdf BibTex
auteur
Giacomo Casadei, Alberto Isidori, Lorenzo Marconi
titre
About disconnected topologies and synchronization of homogeneous nonlinear agents over switching networks
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 50 (5), pp.655 - 661. ⟨10.1002/rnc.3910⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587668/file/IJRNC_2columns.pdf BibTex
auteur
Christophe Chalons, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin
titre
A conservative scheme for non-classical solutions to a strongly coupled PDE-ODE problem
article
Interfaces and Free Boundaries, European Mathematical Society, 2017, 19 (4), pp.553-570
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01070262/file/ChalonsDelleMonacheGoatin.pdf BibTex
auteur
Aylin Aydogdu, Paolo Frasca, Ciro d'Apice, Rosanna Manzo, J.M. Thornton, B. Gachomo, T. Wilson, B. Cheung, U. Tariq, William M. Saidel, Benedetto Piccoli
titre
Modeling birds on wires
article
Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2017, 415, pp.102-112. ⟨10.1016/j.jtbi.2016.11.026⟩
Accès au bibtex
BibTex

Conference papers

auteur
Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel
titre
Using a linear gain to accelerate average consensus over unreliable networks
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.3569-3574
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01614110/file/CDC17_final.pdf BibTex
auteur
Federica Garin
titre
Structural Delay-1 Input-and-State Observability
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia
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https://hal.inria.fr/hal-01592199/file/CDC2017_final.pdf BibTex
auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
titre
Network reduction towards a scale-free structure preserving physical properties
article
Complex Networks 2017 - The 6th International Conference on Complex Networks and Their Applications, Nov 2017, Lyon, France. pp.294-296
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01769015/file/Abstract%5B47%5D.pdf BibTex
auteur
Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit
titre
Network Games: Condensation of the Graph as a Hierarchical interpretation of the Game
article
20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.9655-9660
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01561947/file/ifacconfVers3.pdf BibTex
auteur
Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
titre
Mean-field analysis of the convergence time of message-passing computation of harmonic influence in social networks
article
20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01563755/file/3980.pdf BibTex
auteur
Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
titre
Strong Structural Input and State Observability of LTV Network Systems with Multiple Unknown Inputs
article
20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7618-7623
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https://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01507387/file/ifacv3.2.pdf BibTex
auteur
Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda
titre
On Attitude Estimation with Smartphones
article
IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications, Mar 2017, Kona, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01376745/file/PerCom-2017.pdf BibTex
auteur
Fangyu Wu, Raphael Stern, Miles Churchill, Maria Laura Delle Monache, Ke Han, Benedetto Piccoli, Daniel Work
titre
Measuring trajectories and fuel consumption in oscillatory traffic: experimental results
article
Transportation Research Board 96th Annual Meeting (TRB 2017), Jan 2017, Washington DC, United States. pp.14
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01516133/file/TRBRingRoad.pdf BibTex

Books

auteur
Fabio Fagnani, Paolo Frasca
titre
Introduction to Averaging Dynamics over Networks
article
Springer, 2017, 978-3-319-68021-7. ⟨10.1007/978-3-319-68022-4⟩
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BibTex

Reports

auteur
Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
titre
Best Response Algorithms for Random Network Games
article
[Research Report] RR-9066, Inria; Université Grenoble - Alpes; Gipsa-lab; Persival. 2017
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https://hal.inria.fr/hal-01522919/file/networkGameRR%20%281%29.pdf BibTex

Theses

auteur
Thibaud Michel
titre
On Mobile Augmented Reality Applications based on Geolocation
article
Mobile Computing. Université Grenoble Alpes, 2017. English
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https://hal.inria.fr/tel-01651589/file/On%20Mobile%20Augmented%20Reality%20Applications%20based%20on%20Geolocation%20%28compressed%29.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

auteur
Zebo Zhou, Jin Wu, Jinling Wang, Hassen Fourati
titre
Optimal, Recursive and Suboptimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations
article
2017
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https://hal.inria.fr/hal-01525603/file/template.pdf BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit
titre
An Average Study of the Signalized Cell Transmission Model
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635539/file/Average-CTM-TAC.pdf BibTex

2016

Journal articles

auteur
Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
titre
Density/Flow reconstruction via heterogeneous sources and Optimal Sensor Placement in road networks
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2016, 69, pp.451 - 476. ⟨10.1016/j.trc.2016.06.019⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01375928/file/TopicsInRoadTranspNetworks-8.pdf BibTex
auteur
Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li
titre
Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors
article
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 16 (18), pp.6997-7007. ⟨10.1109/JSEN.2016.2589660⟩
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
titre
Nash Game Based Distributed Control Design for Balancing of Traffic Density over Freeway Networks
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2016, 3 (2), pp.149-161. ⟨10.1109/TCNS.2015.2428332⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01251805/file/PISARSKI_TCNS_2014.pdf BibTex
auteur
Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
titre
Eco-Driving in Urban Traffic Networks Using Traffic Signals Information
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, Special issue : Recent Trends in Traffic Modelling and Control, 26 (6), pp.1307-1324. ⟨10.1002/rnc.3469⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-ifp.archives-ouvertes.fr/hal-01297629/file/paper_revision2.pdf BibTex
auteur
Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Y. Kibangou
titre
Energy-aware Adaptive Attitude Estimation Under External Acceleration for Pedestrian Navigation
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 21 (3), pp.1366-1375. ⟨10.1109/TMECH.2015.2509783⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01241403/file/MFK_final_version.pdf BibTex

Conference papers

auteur
Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
titre
A Variable-Length Cell Road Traffic Model: Application to Ring Road Speed Limit Optimization
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, NV, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01391239/file/VSC-with-VLM-CDC16_V3tex.pdf BibTex
auteur
Stéphane Durand, Bruno Gaujal
titre
Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games
article
Symposium on Algorithmic Game Theory (SAGT) 2016, Sep 2016, Liverpool, United Kingdom. pp.40-51, ⟨10.1007/978-3-662-53354-3_4⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01404643/file/sagtFinalVersion2.pdf BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou, Federica Garin, Sebin Gracy
titre
Input and State Observability of Network Systems with a Single Unknown Input
article
6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'16), IFAC, Sep 2016, Tokyo, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01368906/file/NecSys2016-final.pdf BibTex
auteur
Andres Ladino Lopez, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Carlos Canudas de Wit
titre
Travel time forecasting from clustered time series via optimal fusion strategy
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810623⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01296525/file/ECC16_TT_Forecast_Fusion.pdf BibTex
auteur
Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
titre
Reduced model for control in a hydroelectric unit at off-design operation
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2096-2101
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01354358/file/ECC2016-GerwigSariGarinCanudas.pdf BibTex
auteur
Stéphane Durand, Bruno Gaujal
titre
Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games
article
Atelier Evalution de Performance 2016, Mar 2016, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01396906/file/aep2016.pdf BibTex
auteur
Stéphane Durand, Bruno Gaujal
titre
Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games
article
17ème conférence dela Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF 2016), Feb 2016, Compiegne, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01396902/file/roadef.pdf BibTex

Habilitation à diriger des recherches

auteur
Alain Y. Kibangou
titre
Contributions à l’analyse des systèmes en réseau
article
Automatique / Robotique. Université Grenoble Alpes, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01368049/file/HDR_Kibangou.pdf BibTex

Books

auteur
Hassen Fourati, Djamel Eddine Chouaib Belkhiat
titre
Recent Advances on Multisensor Attitude and Heading Estimation: Fundamental Concepts and Applications
article
Taylor & Francis Group, 2016, 9781498745710
Accès au bibtex
BibTex

Reports

auteur
Stéphane Durand, Bruno Gaujal
titre
Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games
article
[Research Report] RR-8925, Inria - Research Centre Grenoble – Rhône-Alpes; Grenoble 1 UGA - Université Grenoble Alpe. 2016, pp.30
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01330805/file/RR-8925v2.pdf BibTex

Theses

auteur
Aida Makni
titre
Fusion de données inertielles et magnétiques pour l’estimation de l’attitude sous contrainte énergétique d’un corps rigide accéléré
article
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Grenoble Alpes, 2016. Français. ⟨NNT : 2016GREAT025⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01318310/file/MAKNI_2016_archivage.pdf BibTex

2004

Preprints, Working Papers, ...

auteur
Ole Barndorff-Nielsen, Svend Erik Graversen, Jean Jacod, Mark Podolskij, Neil Shephard
titre
A central limit theorem for realised power and bipower variations of continuous semimartingales
article
2004
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00002976/file/PMA-927.pdf BibTex