2020

Journal articles

auteur

Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou

titre

Average State Estimation in Large-scale Clustered Network Systems

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2020, 7 (4), pp.1736 - 1745. ⟨10.1109/TCNS.2020.2999304⟩

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auteur

Nigina Toktassynova, Hassen Fourati, Batyrbek Suleimenov

titre

Modelling and Control Structure of a Phosphorite Sinter Process with Grey System Theory

article

The Journal of Grey System, Institute for Grey System Studies, 2020, 32 (2), pp.150-166

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auteur

Makia Zmitri, Hassen Fourati, Christophe Prieur

titre

Magnetic Field Gradient-Based EKF for Velocity Estimation in Indoor Navigation

article

Sensors, MDPI, 2020, 20 (20), pp.1-17. ⟨10.3390/s20205726⟩

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auteur

Bram de Witte, Paolo Frasca, Bastiaan Overvest, Judith Timmer

titre

Protecting shared information in networks: a network security game with strategic attacks

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2020, 30 (11), pp.4255-4277. ⟨10.1002/rnc.4794⟩

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auteur

Renato Vizuete, Paolo Frasca, Federica Garin

titre

Graphon-based sensitivity analysis of SIS epidemics

article

IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2020, 4 (3), pp.542 - 547. ⟨10.1109/LCSYS.2020.2971021⟩

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auteur

Wilbert Rossi, Paolo Frasca

titre

Opinion Dynamics with Topological Gossiping: Asynchronous Updates under Limited Attention

article

IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2020, 4 (3), pp.566-571. ⟨10.1109/LCSYS.2020.2974822⟩

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auteur

Nigina Toktassynova, Hassen Fourati, Batyrbek Suleimenov

titre

Application of grey system theory to phosphorite sinter process: From modeling to control

article

Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2020, 3 (1), pp.13-22. ⟨10.1002/asjc.2348⟩

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auteur

Christian Commault, Alain Kibangou

titre

Generic controllability of networks with identical SISO dynamical nodes

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2020, 7 (2), pp.855-865. ⟨10.1109/TCNS.2019.2950587⟩

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auteur

Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit

titre

Subgraph detection for average detectability of LTI systems

article

IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2020, 7 (4), pp.2787 - 2798. ⟨10.1109/TNSE.2020.2993691⟩

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auteur

Christian Commault, Jacb van der Woude, Paolo Frasca

titre

Functional target controllability of networks: structural properties and efficient algorithms

article

IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2020, 7 (3), pp.1521-1530. ⟨10.1109/TNSE.2019.2937404⟩

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auteur

Simone Baldi, Paolo Frasca

titre

Leaderless synchronization of heterogeneous oscillators by adaptively learning the group model

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 65 (1), pp.412-418. ⟨10.1109/TAC.2019.2914664⟩

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Conference papers

auteur

Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou

titre

State Variance Estimation in Large-Scale Network Systems

article

CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2020, Jeju Island (virtual), South Korea. pp.1-6, ⟨10.1109/CDC42340.2020.9303760⟩

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auteur

Ujjwal Pratap, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

titre

Average state estimation in presence of outliers

article

CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2020, Jeju Island (virtual), South Korea. ⟨10.1109/CDC42340.2020.9303809⟩

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auteur

Makia Zmitri, Hassen Fourati, Christophe Prieur

titre

Inertial Velocity Estimation for Indoor Navigation Through Magnetic Gradient-based EKF and LSTM Learning Model

article

IROS 2020 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9340772⟩

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auteur

Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache

titre

Topology-based control design for congested areas in urban networks

article

ITSC 2020 - 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodos (Virtual), Greece. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC45102.2020.9294280⟩

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auteur

Thembani Moyo, Alain Kibangou, Walter Musakwa

titre

Exploring the Potential of Traffic Index Data to Analyze Essential Traffic Impact in Developing Cities

article

ISPRS 2020 - XXIV ISPRS Congress International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Aug 2020, Nice (online), France. pp.137-141, ⟨10.5194/isprs-archives-XLIII-B4-2020-137-2020⟩

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auteur

Thibault Liard, Raphael Stern, Maria Laura Delle Monache

titre

Optimal driving strategies for traffic control with autonomous vehicles

article

IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.1-8, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1219⟩

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auteur

Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca

titre

Shape-Based Nonlinear Model Reduction for 1D Conservation Laws

article

IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1216⟩

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auteur

Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

titre

Average density detectability in traffic networks using virtual road divisions

article

IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1544⟩

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auteur

Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou

titre

Thermal Monitoring of Buildings by Aggregated Temperature Estimation

article

IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.2448⟩

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auteur

Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache

titre

Equilibrium Manifolds in 2D Fluid Traffic Models

article

IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.1-6, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1555⟩

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auteur

Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas de Wit

titre

Variable speed limits control in an urban road network to reduce environmental impact of traffic

article

ACC 2020 - American Control Conference, Jul 2020, Denver (online), United States. pp.1-6, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147617⟩

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2019

Journal articles

auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li

titre

Corrections to Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors

article

IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 19 (24), pp.12511. ⟨10.1109/JSEN.2019.2939646⟩

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auteur

Liudmila Tumash, Simona Olmi, Eckehard Schöll

titre

Stability and control of power grids with diluted network topology

article

Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, American Institute of Physics, 2019, 29, pp.123105. ⟨10.1063/1.5111686⟩

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auteur

Makia Zmitri, Hassen Fourati, Nicolas Vuillerme

titre

Human Activities and Postures Recognition: From Inertial Measurements to Quaternion-Based Approaches

article

Sensors, MDPI, 2019, 19 (19), pp.4058. ⟨10.3390/s19194058⟩

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auteur

Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas de Wit

titre

Ecological traffic management: A review of the modeling and control strategies for improving environmental sustainability of road transportation

article

Annual Reviews in Control, Elsevier, 2019, 48, pp.292-311. ⟨10.1016/j.arcontrol.2019.09.003⟩

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auteur

Thi-Minh-Dung Tran, Alain Kibangou

titre

Collaborative Network Monitoring by Means of Laplacian Spectrum Estimation and Average Consensus

article

International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2019, 17 (7), pp.1826-1837. ⟨10.1007/s12555-018-0638-0⟩

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auteur

Zebo Zhou, Shanhui Mo, Jin Wu, Hassen Fourati

titre

Behaviors classification based distance measuring system for pedestrians via a foot-mounted inertial sensor

article

Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2019, 21 (4), pp.1483-1495. ⟨10.1002/asjc.2005⟩

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auteur

Aida Makni, Alain Kibangou, Hassen Fourati

titre

Data Fusion-Based Descriptor Approach for Attitude Estimation under accelerated maneuvers

article

Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2019, 21 (4), pp.1433-1442. ⟨10.1002/asjc.2084⟩

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auteur

Muhammad Umar Niazi, Diego Deplano, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou

titre

Scale-free estimation of the average state in large-scale systems

article

IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2019, pp.1-6. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2923086⟩

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auteur

Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou

titre

Input and State Observability of Network Systems with Time-Varying Topology

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (2), pp.897-905. ⟨10.1109/TCNS.2018.2880304⟩

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auteur

Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

titre

Distributed Optimal Traffic Lights Design for Large-Scale Urban Networks

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 27 (3), pp.950-963. ⟨10.1109/TCST.2018.2807792⟩

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auteur

Liudmila Tumash, Elena Panteley, Anna Zakharova, Eckehard Schöll

titre

Synchronization patterns in Stuart–Landau networks: a reduced system approach

article

The European Physical Journal B: Condensed Matter and Complex Systems, Springer-Verlag, 2019, 92 (5), ⟨10.1140/epjb/e2019-90483-5⟩

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auteur

Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit, Benjamin Seibold

titre

Two-dimensional macroscopic model for large scale traffic networks

article

Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2019, 122, pp.309-326. ⟨10.1016/j.trb.2019.02.016⟩

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auteur

Nathaniel Merrill, Zheming An, Sean Mc Quade, Federica Garin, Karim Azer, Ruth Abrams, Benedetto Piccoli

titre

Stability of Metabolic Networks via Linear-In-Flux-Expressions

article

Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2019, 4 (1), pp.101-130. ⟨10.3934/nhm.2019006⟩

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auteur

Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel

titre

Achieving robust average consensus over lossy wireless networks

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (1), pp.127-137. ⟨10.1109/TCNS.2018.2800407⟩

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auteur

Paolo Frasca, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian

titre

Hybrid models of opinion dynamics with opinion-dependent connectivity

article

Automatica, Elsevier, 2019, 100, pp.153-161. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.017⟩

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auteur

Fangyu Wu, Raphael Stern, Shumo Cui, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Miles Churchill, Nathaniel Hamilton, R'Mani Haulcy, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work

titre

Tracking vehicle trajectories and fuel rates in phantom traffic jams: Methodology and data

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2019, 99, pp.82-109. ⟨10.1016/j.trc.2018.12.012⟩

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auteur

Raphael Stern, Yuche Chen, Miles Churchill, Fangyu Wu, Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work

titre

Quantifying air quality benefits resulting from few autonomous vehicles stabilizing traffic

article

Transportation Research Part D: Transport and Environment, Elsevier, 2019, 67, pp.351-365. ⟨10.1016/j.trd.2018.12.008⟩

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auteur

Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

titre

Location of turning ratio and flow sensors for flow reconstruction in large traffic networks

article

Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2019, 121, pp.21-40. ⟨10.1016/j.trb.2018.12.005⟩

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auteur

Chiara Ravazzi, Nelson Chan, Paolo Frasca

titre

Distributed estimation from relative measurements of heterogeneous and uncertain quality

article

IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, IEEE, 2019, 5 (2), pp.203-217. ⟨10.1109/TSIPN.2018.2869117⟩

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auteur

Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca

titre

On the convergence of message passing computation of harmonic influence in social networks

article

IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2019, 6 (2), pp.116-129. ⟨10.1109/TNSE.2018.2792401⟩

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auteur

Simone Baldi, Paolo Frasca

titre

Adaptive synchronization of unknown heterogeneous agents: an adaptive virtual model reference approach

article

Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2019, 356 (2), pp.935-955. ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.01.022⟩

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auteur

Simone Baldi, Shuai Yuan, Paolo Frasca

titre

Output synchronization of unknown heterogeneous agents via distributed model reference adaptation

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (2), pp.515-525. ⟨10.1109/TCNS.2018.2844260⟩

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auteur

Maria Laura Delle Monache, Thibault Liard, Benedetto Piccoli, Raphael Stern, Daniel Work

titre

Traffic reconstruction using autonomous vehicles

article

SIAM Journal on Applied Mathematics, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2019, 75 (5), pp.1748-1767. ⟨10.1137/18M1217000⟩

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auteur

Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit

titre

Large-scale network reduction towards scale-free structure

article

IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2019, 6 (4), pp.711-723. ⟨10.1109/TNSE.2018.2871348⟩

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auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Rui Li, Ming Liu

titre

Generalized Linear Quaternion Complementary Filter for Attitude Estimation from Multi-Sensor Observations: An Optimization Approach

article

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, pp.1-14. ⟨10.1109/TASE.2018.2888908⟩

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Conference papers

auteur

Maria Laura Delle Monache, Jonathan Sprinkle, Ram Vasudevan, Daniel Work

titre

Autonomous vehicles: From vehicular control to traffic control

article

CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.1-28

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auteur

Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache

titre

Robust tracking control design for fluid traffic dynamics

article

CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France

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auteur

Vittorio Giammarino, Maolong Lv, Simone Baldi, Paolo Frasca, Maria Laura Delle Monache

titre

On a weaker notion of ring stability for mixed traffic with human-driven and autonomous vehicles

article

CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France

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auteur

Federica Garin, Alain Kibangou

titre

Generic Delay-L Left Invertibility of Structured Systems with Scalar Unknown Input

article

CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France

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auteur

Muhammad Umar Niazi, Xiaodong Cheng, Carlos Canudas de Wit, Jacquelien Scherpen

titre

Structure-based Clustering Algorithm for Model Reduction of Large-scale Network Systems

article

CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029349⟩

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auteur

Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca

titre

Boundary Control for Output Regulation in Scale-Free Positive Networks

article

CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.1-6

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auteur

Makia Zmitri, Hassen Fourati, Christophe Prieur

titre

Improving Inertial Velocity Estimation Through Magnetic Field Gradient-based Extended Kalman Filter

article

IPIN 2019 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2019, Pise, Italy. pp.1-7, ⟨10.1109/IPIN.2019.8911813⟩

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auteur

Nigina Toktassynova, Hassen Fourati, Batyrbek Suleimenov

titre

Grey Forecasting Model and Particle Swarm based Control of a Phosphorite Sinter Process

article

ICCAD 2019 - 3rd International Conference on Control, Automation and Diagnosis, Jul 2019, Grenoble, France

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auteur

Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou

titre

Strongly Structural Input and State Observability for Linear Time Invariant Network Systems

article

ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2516-2521, ⟨10.23919/ECC.2019.8796307⟩

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auteur

Nicolas Martin, Paolo Frasca, Takayuki Ishizaki, Jun-Ichi Imura, Carlos Canudas de Wit

titre

The price of connectedness in graph partitioning problems

article

ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2313-2318, ⟨10.23919/ECC.2019.8795723⟩

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auteur

Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit

titre

A decision support and planning mobility method for large scale traffic networks

article

ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.3668-3673, ⟨10.23919/ECC.2019.8795881⟩

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auteur

Sophie Fosson, Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Kibangou, Dennis Swart

titre

Input and state estimation exploiting input sparsity

article

ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2344-2349, ⟨10.23919/ECC.2019.8795699⟩

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auteur

Carlos Canudas de Wit

titre

An Average Study of the Signalized Link-Transmission-Model

article

ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.3185-3191, ⟨10.23919/ECC.2019.8795830⟩

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auteur

Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou

titre

Average observability of large-scale network systems

article

ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1506-1511, ⟨10.23919/ECC.2019.8795929⟩

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auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Min Song, Hassen Fourati, Ming Liu

titre

Convexity Analysis of Optimization Framework of Attitude Determination from Vector Observations

article

CoDIT 2019 - 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Apr 2019, Paris, France

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auteur

George Gunter, Yanbing Wang, Derek Gloudemans, Raphael Stern, Daniel Work, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Roman Lysecky, Jonathan Sprinkle, Benjamin Seibold, Benedetto Piccoli

titre

WiP Abstract: String stability of commercial adaptive cruise control vehicles

article

ICCPS 2019 - 10th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Apr 2019, Montreal, Canada. pp.328-329, ⟨10.1145/3302509.3313325⟩

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auteur

Thembani Moyo, Walter Musakwa, Alain Kibangou, Trynos Gumbo, Emaculate Ingwani

titre

The potential of using volunteered locational data in planning for smart multi-mobility systems

article

Real CORP 2019 - 24th International Conference on Urban Planning and Regional Development in the Information Society GeoMultimedia, Apr 2019, Karlsruhe, Germany. pp.771-779

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auteur

Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit

titre

A step towards a multidirectional 2D model for large scale traffic networks

article

TRB 2019 - 98th Annual Meeting Transportation Research Board, Jan 2019, Washington, DC, United States. pp.1-7

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Book sections

auteur

Jackeline Abad Torres, Patricio Cruz, Renato Vizuete, Rafael Fierro

titre

On Resilience and Heterogeneity in Robotic Networks

article

Cooperative Localization and Navigation, CRC Press, pp.141-158, 2019, ⟨10.1201/9780429507229-7⟩

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auteur

Maria Laura Delle Monache, Thibault Liard, Anais Rat, Raphael Stern, Rahul Bhadani, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work, Benedetto Piccoli

titre

Feedback control algorithms for the dissipation of traffic waves with autonomous vehicles

article

Computational Intelligence and Optimization Methods for Control Engineering, Springer, pp.275-299, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-25446-9_12⟩

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Books

auteur

Chao Gao, Guorong Zhao, Hassen Fourati

titre

Cooperative Localization and Navigation: Theory, Research, and Practice

article

Chao Gao; Guorong Zhao; Hassen Fourati. CRC Press, pp.1-660, 2019, ⟨10.1201/9780429507229⟩

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2018

Journal articles

auteur

Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit

titre

A simple example of two dimensional model for traffic: discussion about assumptions and numerical methods

article

Transportation Research Record, SAGE Journal, 2018, 2672 (20), pp.249-261. ⟨10.1177/0361198118791626⟩

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auteur

Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou

titre

Structural and Strongly Structural Input and State Observability of Linear Network Systems

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (4), pp.2062-2072. ⟨10.1109/TCNS.2017.2782489⟩

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auteur

Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara

titre

A Variable-Length Cell Transmission Model for Road Traffic Systems

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 97, pp.428-455. ⟨10.1016/j.trc.2018.07.023⟩

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auteur

Erik Kerstel, Arnaud Gardelein, Mathieu Barthelemy, Yves Gilot, Etienne Lecoarer, Juana Rodrigo, Thierry Sequies, Vincent Borne, Guillaume Bourdarot, Jean-Yves Burlet, Alexis Christidis, Jesus Segura, Benoit Boulanger, Véronique Boutou, Mylene Bouzat, Mathieu Chabanol, Laurent Fesquet, Hassen Fourati, Michel Moulin, Jean-Michel Niot, Rodrigo Possamai Bastos, Bogdan Robu, Etienne Rolland, Sylvain Toru, Matthias Fink, Siddarth Koduru Joshi, Rupert Ursin

titre

Nanobob: a CubeSat mission concept for quantum communication experiments in an uplink configuration

article

European physical journal quantum technology, Springer, 2018, 5 (6), pp.1-30. ⟨10.1140/epjqt/s40507-018-0070-7⟩

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auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Ming Liu

titre

Recursive Linear Continuous Quaternion Attitude Estimator From Vector Observations

article

IET Radar Sonar and Navigation, Institution of Engineering and Technology, 2018, 12 (11), pp.1696-1207. ⟨10.1049/iet-rsn.2018.5028⟩

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auteur

Amir Labibian, Seid Pourtakdoust, Alireza Alikhani, Hassen Fourati

titre

Development of a radiation based heat model for satellite attitude determination

article

Aerospace Science and Technology, Elsevier, 2018, 82-83, pp.479 - 486. ⟨10.1016/j.ast.2018.09.031⟩

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auteur

Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal

titre

Distributed best response dynamics with high playing rates in potential games

article

Performance Evaluation, Elsevier, 2018, 129, pp.40-59. ⟨10.1016/j.peva.2018.09.007⟩

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auteur

Dalel Jabri, Djamel Belkhiat, Hassen Fourati

titre

Design of a decentralized tracking control for a class of switched large-scale systems

article

Journal of Control Engineering and Applied Informatics, SRAIT, 2018, 20 (3), pp.24-35

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auteur

Giacomo Casadei, Daniele Astolfi

titre

Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (8), pp.2581-2587. ⟨10.1109/TAC.2017.2771316⟩

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auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Yuhua Cheng

titre

A Super Fast Attitude Determination Algorithm for Consumer-Level Accelerometer and Magnetometer

article

IEEE Transactions on Consumer Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 64 (3), pp.375 - 381. ⟨10.1109/tce.2018.2859625⟩

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auteur

Daniel Quevedo, Paolo Frasca, Serdar Yuksel, Giacomo Como

titre

Technical Committee on Networks and Communication Systems [Technical Activities]

article

IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 38 (4), pp.18-19. ⟨10.1109/MCS.2018.2830024⟩

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auteur

Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda

titre

Attitude Estimation for Indoor Navigation and Augmented Reality with Smartphones

article

Pervasive and Mobile Computing, Elsevier, 2018, 46, pp.96-121. ⟨10.1016/j.pmcj.2018.03.004⟩

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auteur

Francesca Ceragioli, Paolo Frasca

titre

Consensus and Disagreement: The Role of Quantized Behaviors in Opinion Dynamics

article

SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 56 (2), pp.1058 - 1080. ⟨10.1137/16M1083402⟩

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auteur

Zebo Zhou, Jin Wu, Jinling Wang, Hassen Fourati

titre

Optimal, Recursive and Sub-optimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations for GNSS/Accelerometer/Magnetometer Orientation Measurement

article

Remote Sensing, MDPI, 2018, 10 (3), pp.1-28. ⟨10.3390/rs10030377⟩

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auteur

Ruggero Fabbiano, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

titre

Distributed Source Seeking without Global Position Information

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (1), pp.228-238. ⟨10.1109/TCNS.2016.2594493⟩

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auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Bin Gao, Rui Li, Yuhua Cheng, Hassen Fourati

titre

Fast Linear Quaternion Attitude Estimator Using Vector Observations

article

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 15 (1), pp.307-319. ⟨10.1109/TASE.2017.2699221⟩

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auteur

Liudmila Tumash, Simona Olmi, Eckehard Schöll

titre

Influence of disorder and noise in controlling the dynamics of power grids

article

IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 51 (33), pp.44-49. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.12.088⟩

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auteur

Raphael Stern, Shumo Cui, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Miles Churchill, Nathaniel Hamilton, R'Mani Haulcy, Hannah Pohlmann, Fangyu Wu, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work

titre

Dissipation of stop-and-go waves via control of autonomous vehicles: Field experiments

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 89, pp.205-221. ⟨10.1016/j.trc.2018.02.005⟩

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auteur

Samitha Samaranayake, Jack Reilly, Walid Krichene, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Alexandre Bayen

titre

Discrete-time system optimal dynamic traffic assignment (SO-DTA) with partial control for horizontal queuing networks

article

Transportation Science, INFORMS, 2018, 52 (4), pp.982-1001. ⟨10.1287/trsc.2017.0800⟩

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auteur

Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Benedetto Piccoli

titre

Priority-based Riemann solver for traffic flow on networks

article

Communications in Mathematical Sciences, International Press, 2018, 16 (1), pp.185-211. ⟨10.4310/CMS.2018.v16.n1.a9⟩

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auteur

Giacomo Casadei, Vadim Bertrand, Baptiste Gouin, Carlos Canudas de Wit

titre

Aggregation and travel time calculation over large scale traffic networks: An empiric study on the Grenoble City

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 95, pp.713-730. ⟨10.1016/j.trc.2018.07.033⟩

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Conference papers

auteur

Mauro Franceschelli, Paolo Frasca

titre

Proportional Dynamic Consensus in Open Multi-Agent Systems

article

CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.900-905, ⟨10.1109/CDC.2018.8619639⟩

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auteur

Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri

titre

Scale Free Controllability of Large-Scale Networks: an Output Controllability Approach

article

CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.1-8

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auteur

Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

titre

Joint Flow and Density Reconstruction in Large Traffic Networks UsingPartial Turning Ratio Information

article

CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.205-210, ⟨10.1109/CDC.2018.8619321⟩

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auteur

Wilbert Rossi, Paolo Frasca

titre

Asynchronous opinion dynamics on the k-nearest-neighbors graph

article

CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.3648-3653, ⟨10.1109/CDC.2018.8619285⟩

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auteur

Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca

titre

Effects of Network Communities and Topology Changes in Message-Passing Computation of Harmonic Influence in Social Networks

article

CPHS 2018 - 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems, Dec 2018, Miami, United States. pp.1-4

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auteur

Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal

titre

Efficiency of Best Response Dynamics with High Playing Rates in Potential Games

article

IFIP WG 7.3 Performance 2018 - 36th International Symposium on Computer Performance, Modeling, Measurements and Evaluation, Dec 2018, Toulouse, France. pp.1-2

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auteur

Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit

titre

2D-LWR in large-scale network with space dependent fundamental diagram

article

ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-8

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auteur

Olga Lucía Quintero Montoya, Carlos Canudas de Wit

titre

Estimation of fundamental diagrams in large-scale traffic networks with scarce sensor measurements

article

ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-21

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auteur

Zeliang Zhang, Zebo Zhou, Jin Wu, Shuang Du, Hassen Fourati

titre

Fast Linear Attitude Estimation and Angular Rate Generation

article

IPIN 2018 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, Nantes, France. pp.1-7, ⟨10.1109/IPIN.2018.8533736⟩

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auteur

Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit

titre

MergeToCure: a New Strategy to Allocate Cure in an Epidemic over a Grid-like network Using a Scale-Free Abstraction

article

NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.34-39

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auteur

Simone Baldi, Muhammad Ridho Rosa, Paolo Frasca, Elias Kosmatopoulos

titre

Platooning merging maneuvers in the presence of parametric uncertainty

article

NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6

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auteur

Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Kibangou

titre

Unbiased Filtering for State and Unknown Input with Delay

article

NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, IFAC, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6

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auteur

Simone Baldi, Muhammad Ridho Rosa, Paolo Frasca

titre

Adaptive state-feedback synchronization with distributed input: the cyclic case

article

NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6

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auteur

Daniele Astolfi, Giacomo Casadei, Romain Postoyan

titre

Emulation-based semiglobal output regulation of minimum phase nonlinear systems with sampled measurements

article

16th European Control Conference, ECC 2018, Jun 2018, Limassol, Cyprus

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auteur

Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit

titre

A network reduction method inducing scale-free degree distribution

article

ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2236-2241

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auteur

Francesco Acciani, Paolo Frasca, Anton Stoorvogel, Elham Semsar-Kazerooni, Geert Heijenk

titre

Cooperative adaptive cruise control over unreliable networks: an observer-based approach to increase robustness to packet loss

article

ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1399-1404

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auteur

Andres Ladino Lopez, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Martin Rodriguez-Vega

titre

Density and flow reconstruction in urban traffic networks using heterogeneous data sources

article

ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6

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auteur

Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal

titre

Distributed Best Response Algorithms for Potential Games

article

ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6

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auteur

Maria Laura Delle Monache, Samuel Hammond, Benedetto Piccoli

titre

Riemann solver for a macroscopic double-lane roundabout model

article

CTS 2018 - 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Jun 2018, Savona, Italy. pp.55-60, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.010⟩

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auteur

Samuel Hammond, Anaïs Rat, Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli

titre

Operational Performance of a Double-Lane Roundabout with Additional Lane Length Design: Lighthill-Whitham-Richards Model Analysis

article

TRB 2018 - Transportation Research Board 97th Annual Meeting, Jan 2018, Washington, DC, United States. pp.1-14

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Book sections

auteur

Francesca Ceragioli, Paolo Frasca

titre

Discontinuities, generalized solutions and (dis)agreement in opinion dynamics

article

Sophie Tarbouriech; Antoine Girard; Laurentiu Hetel. Control subject to computational and communication constraints, 475, Springer, pp.287-309, 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78449-6. ⟨10.1007/978-3-319-78449-6_14⟩

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Patents

auteur

Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

titre

Controller for Hydroelectric Group

article

France, Patent n° : EP 3 156 861 B1. 2018

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Poster communications

auteur

Aleksandra Malkova, Julyan Arbel, Maria Laura Delle Monache

titre

DATASAFE: understanding Data Accidents for TrAffic SAFEty Acknowledgments

article

Bayesian learning theory for complex data modelling Workshop, Sep 2018, Grenoble, France. pp.1

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Theses

auteur

Sebin Gracy

titre

Input and State Observability of Linear Network Systems with Application to Security of Cyber Physical Systems

article

Automatic. Université Grenoble Alpes, 2018. English. ⟨NNT : 2018GREAT075⟩

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auteur

Andrés Ladino Lopez

titre

Traffic state estimation and prediction in freeways and urban networks

article

Automatic Control Engineering. Université Grenoble Alpes, 2018. English. ⟨NNT : 2018GREAT016⟩

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Preprints, Working Papers, ...

auteur

Thibault Liard, Benedetto Piccoli

titre

Well-posedness for scalar conservation laws with moving flux constraints

article

2018

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2017

Journal articles

auteur

José Henrique de Morais Goulart, Alain Kibangou, Gérard Favier

titre

Traffic data imputation via tensor completion based on soft thresholding of Tucker core

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 85, pp.348 - 362. ⟨10.1016/j.trc.2017.09.011⟩

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auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Rui Li, Long Yang, Hassen Fourati

titre

Attitude Determination Using a Single Sensor Observation: Analytic Quaternion Solutions and Property Discussion

article

IET Science Measurement and Technology, Institution of Engineering and Technology, 2017, 11 (6), pp.731-739. ⟨10.1049/iet-smt.2016.0202⟩

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auteur

Gianluca Bianchin, Paolo Frasca, Andrea Gasparri, Fabio Pasqualetti

titre

The Observability Radius of Networks

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (6), pp.3006-3013. ⟨10.1109/TAC.2016.2608941⟩

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auteur

Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin

titre

Stability estimates for scalar conservation laws with moving flux constraints

article

Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2017, 12 (2), pp.245-258. ⟨10.3934/nhm.2017010⟩

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auteur

Andres Ladino Lopez, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

titre

A real time forecasting tool for dynamic travel time from clustered time series

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 80 (July), pp.216-238. ⟨10.1016/j.trc.2017.05.002⟩

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auteur

Giovanni de Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin

titre

Speed Advisory and Signal Offsets Control for Arterial Bandwidth Maximization and Energy Consumption Reduction

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (3), pp.875-887. ⟨10.1109/TCST.2016.2577002⟩

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auteur

Zebo Zhou, Jin Wu, Yong Li, Chen Fu, Hassen Fourati

titre

Critical issues on Kalman filter with colored and correlated system noises

article

Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2017, pp.1 - 12. ⟨10.1002/asjc.1545⟩

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auteur

Nicolas Cardoso de Castro, Daniel Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

titre

Energy-Aware Radio Chip Management for Wireless Control

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (6), pp.2121-2134. ⟨10.1109/TCST.2016.2634460⟩

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auteur

Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca, Fabio Fagnani

titre

Distributed Estimation from Relative and Absolute Measurements

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (12), pp.6385-6391. ⟨10.1109/TAC.2017.2661400⟩

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auteur

Giacomo Casadei, Alberto Isidori, Lorenzo Marconi

titre

About disconnected topologies and synchronization of homogeneous nonlinear agents over switching networks

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 50 (5), pp.655 - 661. ⟨10.1002/rnc.3910⟩

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auteur

Christophe Chalons, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin

titre

A conservative scheme for non-classical solutions to a strongly coupled PDE-ODE problem

article

Interfaces and Free Boundaries, European Mathematical Society, 2017, 19 (4), pp.553-570. ⟨10.4171/IFB/392⟩

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auteur

Aylin Aydogdu, Paolo Frasca, Ciro d'Apice, Rosanna Manzo, Janet Maureen Thornton, B. Gachomo, T. Wilson, B. Cheung, U. Tariq, William M. Saidel, Benedetto Piccoli

titre

Modeling birds on wires

article

Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2017, 415, pp.102-112. ⟨10.1016/j.jtbi.2016.11.026⟩

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auteur

Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli, Francesco Rossi

titre

Traffic Regulation Via Controlled Speed Limit

article

SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (5), pp.2936-2958. ⟨10.1137/16M1066038⟩

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Conference papers

auteur

Federica Garin

titre

Structural Delay-1 Input-and-State Observability

article

CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia

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auteur

Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel

titre

Using a linear gain to accelerate average consensus over unreliable networks

article

CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.3569-3574

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auteur

Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit

titre

Network reduction towards a scale-free structure preserving physical properties

article

Complex Networks 2017 - The 6th International Conference on Complex Networks and Their Applications, Nov 2017, Lyon, France. pp.294-296

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auteur

Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit

titre

Network Games: Condensation of the Graph as a Hierarchical interpretation of the Game

article

IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.9655-9660

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auteur

Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca

titre

Mean-field analysis of the convergence time of message-passing computation of harmonic influence in social networks

article

IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France

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auteur

Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou

titre

Strong Structural Input and State Observability of LTV Network Systems with Multiple Unknown Inputs

article

IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7618-7623

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auteur

Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda

titre

On Attitude Estimation with Smartphones

article

IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications, Mar 2017, Kona, United States

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auteur

Fangyu Wu, Raphael Stern, Miles Churchill, Maria Laura Delle Monache, Ke Han, Benedetto Piccoli, Daniel Work

titre

Measuring trajectories and fuel consumption in oscillatory traffic: experimental results

article

TRB 2017 - Transportation Research Board 96th Annual Meeting (TRB 2017), Jan 2017, Washington, DC, United States. pp.14

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Books

auteur

Fabio Fagnani, Paolo Frasca

titre

Introduction to Averaging Dynamics over Networks

article

Springer, 2017, 978-3-319-68021-7. ⟨10.1007/978-3-319-68022-4⟩

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Reports

auteur

Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal

titre

Best Response Algorithms for Random Network Games

article

[Research Report] RR-9066, Inria; Université Grenoble - Alpes; Gipsa-lab; Persival. 2017

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Theses

auteur

Thibaud Michel

titre

On Mobile Augmented Reality Applications based on Geolocation

article

Mobile Computing. Université Grenoble Alpes, 2017. English

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auteur

Pietro Grandinetti

titre

Control of large scale traffic network

article

Automatic. Université Grenoble Alpes, 2017. English. ⟨NNT : 2017GREAT102⟩

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Preprints, Working Papers, ...

auteur

Zebo Zhou, Jin Wu, Jinling Wang, Hassen Fourati

titre

Optimal, Recursive and Suboptimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations

article

2017

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auteur

Carlos Canudas de Wit

titre

An Average Study of the Signalized Cell Transmission Model

article

2017

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2016

Journal articles

auteur

Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou

titre

Density/Flow reconstruction via heterogeneous sources and Optimal Sensor Placement in road networks

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2016, 69, pp.451 - 476. ⟨10.1016/j.trc.2016.06.019⟩

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auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li

titre

Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors

article

IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 16 (18), pp.6997-7007. ⟨10.1109/JSEN.2016.2589660⟩

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auteur

Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit

titre

Nash Game Based Distributed Control Design for Balancing of Traffic Density over Freeway Networks

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2016, 3 (2), pp.149-161. ⟨10.1109/TCNS.2015.2428332⟩

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auteur

Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico

titre

Eco-Driving in Urban Traffic Networks Using Traffic Signals Information

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, Special issue : Recent Trends in Traffic Modelling and Control, 26 (6), pp.1307-1324. ⟨10.1002/rnc.3469⟩

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auteur

Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Kibangou

titre

Energy-aware Adaptive Attitude Estimation Under External Acceleration for Pedestrian Navigation

article

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 21 (3), pp.1366-1375. ⟨10.1109/TMECH.2015.2509783⟩

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Conference papers

auteur

Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara

titre

A Variable-Length Cell Road Traffic Model: Application to Ring Road Speed Limit Optimization

article

CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, NV, United States

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auteur

Stéphane Durand, Bruno Gaujal

titre

Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games

article

Symposium on Algorithmic Game Theory (SAGT) 2016, Sep 2016, Liverpool, United Kingdom. pp.40-51, ⟨10.1007/978-3-662-53354-3_4⟩

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auteur

Alain Kibangou, Federica Garin, Sebin Gracy

titre

Input and State Observability of Network Systems with a Single Unknown Input

article

NecSys 2016 - 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, IFAC, Sep 2016, Tokyo, Japan

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auteur

Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

titre

Reduced model for control in a hydroelectric unit at off-design operation

article

ECC 2016 - 15th European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2096-2101

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auteur

Andres Ladino Lopez, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Carlos Canudas de Wit

titre

Travel time forecasting from clustered time series via optimal fusion strategy

article

ECC 2016 - 15th European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810623⟩

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auteur

Stéphane Durand, Bruno Gaujal

titre

Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games

article

Atelier Evalution de Performance 2016, Mar 2016, Toulouse, France

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auteur

Stéphane Durand, Bruno Gaujal

titre

Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games

article

ROADEF 2016 - 17ème conférence dela Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Feb 2016, Compiègne, France

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Habilitation à diriger des recherches

auteur

Alain Kibangou

titre

Contributions à l’analyse des systèmes en réseau

article

Automatique / Robotique. Université Grenoble Alpes, 2016

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Books

auteur

Hassen Fourati, Djamel Eddine Chouaib Belkhiat

titre

Recent Advances on Multisensor Attitude and Heading Estimation: Fundamental Concepts and Applications

article

Taylor & Francis Group, 2016, 9781498745710

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Reports

auteur

Stéphane Durand, Bruno Gaujal

titre

Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games

article

[Research Report] RR-8925, Inria - Research Centre Grenoble – Rhône-Alpes; Grenoble 1 UGA - Université Grenoble Alpe. 2016, pp.30

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Theses

auteur

Aida Makni

titre

Fusion de données inertielles et magnétiques pour l’estimation de l’attitude sous contrainte énergétique d’un corps rigide accéléré

article

Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Grenoble Alpes, 2016. Français. ⟨NNT : 2016GREAT025⟩

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2015

Journal articles

auteur

A Sciarretta, Giovanni de Nunzio, L Leon Ojeda

titre

Optimal Ecodriving Control: Energy-Efficient Driving of Road Vehicles as an Optimal Control Problem

article

IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (5), pp.71-90. ⟨10.1109/MCS.2015.2449688⟩

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auteur

Carlos Canudas de Wit, Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Alain Kibangou, Iker Bellicot, Pascal Bellemain

titre

Grenoble Traffic Lab: An experimental platform for advanced traffic monitoring and forecasting

article

IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (3), pp.23-39. ⟨10.1109/MCS.2015.2406657⟩

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auteur

Thi-Minh-Dung Tran, Alain Kibangou

titre

Distributed estimation of Laplacian eigenvalues via constrained consensus optimization problems

article

Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 80, pp.56-62. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.04.001⟩

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auteur

Enrico Lovisari, Chung-Yao Kao

titre

Synchronization of Networks of Heterogeneous Agents With Common Nominal Behavior

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (3), pp.671-683. ⟨10.1109/TAC.2014.2346086⟩

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auteur

Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla

titre

Throughput Optimality and Overload Behavior of Dynamical Flow Networks Under Monotone Distributed Routing

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2015, 2 (1), pp.57-67. ⟨10.1109/TCNS.2014.2367361⟩

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auteur

Hassen Fourati

titre

Heterogeneous Data Fusion Algorithm for Pedestrian Navigation via Foot-Mounted Inertial Measurement Unit and Complementary Filter Design

article

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 64 (1), pp.221-229. ⟨10.1109/TIM.2014.2335912⟩

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auteur

Alireza Farhadi, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit

titre

A supervisory control policy over an acoustic communication network

article

International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (5), pp.946-958. ⟨10.1080/00207179.2014.986201⟩

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auteur

Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx

titre

Optimal one-dimensional coverage by unreliable sensors

article

SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 53 (5), pp.3120-3140. ⟨10.1137/140968094⟩

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Conference papers

auteur

Pietro Grandinetti, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

titre

Towards scalable optimal traffic control

article

CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan

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auteur

Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou

titre

Data fusion algorithms for Density Reconstruction in Road Transportation Networks

article

CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan

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auteur

Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou

titre

Optimal Sensor Placement in Road Transportation Networks using Virtual Variances

article

CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan

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auteur

Giovanni de Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin

titre

Arterial Bandwidth Maximization via Signal Offsets and Variable Speed Limits Control

article

CDC 2015 - 54th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2015, Osaka, Japan

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auteur

Thibaud Michel, Hassen Fourati, Pierre Genevès, Nabil Layaïda

titre

A Comparative Analysis of Attitude Estimation for Pedestrian Navigation with Smartphones

article

Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2015, Banff, Canada. pp.10, ⟨10.1109/IPIN.2015.7346767⟩

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auteur

Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou

titre

A Fusion Algorithm for Traffic Density Estimation using Sensors and Floating Car Data

article

22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France

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auteur

Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla

titre

Convex Formulations, Implementations, and Sensitivity Analysis for Dynamic Network Traffic Assignment

article

53rd Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Sep 2015, Monticello, United States

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auteur

Aida Makni, Alain Kibangou, Hassen Fourati

titre

Descriptor Approach for Attitude Estimation

article

MSC 2015 - IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sep 2015, Sydney, Australia

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auteur

Thi-Minh-Dung Tran, Alain Kibangou

titre

Distributed network topology reconstruction in presence of anonymous nodes

article

EUSIPCO 2015 - 23th European Signal Processing Conference, Aug 2015, Nice, France

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auteur

Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

titre

An efficient one-step-ahead optimal control for urban signalized traffic networks based on an averaged Cell-Transmission model

article

ECC 2015 - 14th European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria

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auteur

Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Seif Chouaba, Hassen Fourati, Dalel Jabri

titre

Design of a Robust Observer-Based FDI Scheme For a Class of Switched Systems Subject to Sensor Faults

article

CEIT 2015 - International Conference on Control, Engineering and Information Technology, IEEE, May 2015, Telemcen, Algeria

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Directions of work or proceedings

auteur

Hassen Fourati

titre

Multisensor Data Fusion: From Algorithms and Architectural Design to Applications (Book)

article

United States. Series: Devices, Circuits, and Systems, CRC Press, Taylor & Francis Group LLC, pp.663, 2015, ISBN: 9781482263749

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2014

Journal articles

auteur

Alain Kibangou, Christian Commault

titre

Observability in Connected Strongly Regular Graphs and Distance Regular Graphs

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2014, 1 (4), pp.360-369. ⟨10.1109/TCNS.2014.2357532⟩

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auteur

Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo

titre

Human-robot formation control via visual and vibrotactile haptic feedback

article

IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2014, 7 (4), pp.499-511. ⟨10.1109/TOH.2014.2332173⟩

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auteur

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit

titre

Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (8), pp.2283-2288. ⟨10.1109/TAC.2014.2303213⟩

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auteur

Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati

titre

Robust control system for Spacecraft Motion Trajectory

article

European Journal of Pure and Applied Mathematics, New York Business Global, USA., 2014, 7 (3), pp.289-303

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auteur

Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati

titre

Adaptive Control strategy based reference model for Spacecraft Motion Trajectory

article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, 29 (5), pp.639-652. ⟨10.1002/acs.2499⟩

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auteur

Fabio Morbidi, Alain Kibangou

titre

A Distributed Solution to the Network Reconstruction Problem

article

Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 70, pp.85-91. ⟨10.1016/j.sysconle.2014.05.008⟩

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auteur

Alain Kibangou

titre

Step-size sequence design for finite-time average consensus in secure wireless sensor networks

article

Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 67, pp.19-23. ⟨10.1016/j.sysconle.2014.01.010⟩

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auteur

Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich

titre

Complementary Observer for Body Segments Motion Capturing by Inertial and Magnetic Sensors

article

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 19 (1), pp.149-157. ⟨10.1109/TMECH.2012.2225151⟩

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auteur

Carlos Canudas de Wit, Javier Aracil, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas

titre

The oscillations killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in a class of nonlinear systems

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (1), pp.39-53. ⟨10.1002/rnc.2873⟩

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auteur

Alexander Artikis, Chris Baber, Pedro Bizarro, Carlos Canudas de Wit, Opher Etzion, Fabiana Fournier, Paul Goulart, Andrew Howes, John Lygeros, Georgios Paliouras, Assaf Schuster, Izchak Sharfman

titre

Scalable Proactive Event-Driven Decision Making

article

IEEE Technology and Society Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 33 (3), pp.35-41. ⟨10.1109/MTS.2014.2345131⟩

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auteur

Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

titre

Source Localization by Gradient Estimation Based on Poisson Integral

article

Automatica, Elsevier, 2014, 50 (6), pp.1715-1724. ⟨10.1016/j.automatica.2014.04.029⟩

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Conference papers

auteur

Enrico Lovisari, Giacomo Como, Ketan Savla

titre

Stability of monotone dynamical flow networks

article

CDC 2014 - 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States

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auteur

Gustav Nilsson, Giacomo Como, Enrico Lovisari

titre

On Resilience of Multicommodity Dynamical Flow Networks

article

CDC 2014 - 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States

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auteur

Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin

titre

Urban Traffic Eco-Driving: Speed Advisory Tracking

article

CDC 2014 - 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7039651⟩

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auteur

Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati

titre

Design of a Robust Tracking PD Controller for a Class of Switched Linear Systems with External Disturbances

article

IFAC WC 2014 - 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Le Cap, South Africa

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auteur

Thi-Minh-Dung Tran, Alain Kibangou

titre

Distributed Estimation of Graph Laplacian Eigenvalues by the Alternating Direction of Multipliers Method

article

IFAC WC 2014 - 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Le Cap, South Africa

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auteur

Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx

titre

One-dimensional coverage by unreliable sensors

article

MTNS 2014 - 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2014, Groningen, Netherlands

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auteur

Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati

titre

Robust Hinf tracking control design for a class of switched linear systems using descriptor redundancy approach

article

ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France

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auteur

Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

titre

Distributed Source Localisation with no Position Information

article

ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France

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auteur

Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Carlos Canudas de Wit, Iker Bellicot

titre

A New Robust Approach for Highway Traffic Density Estimation

article

ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2576-2580

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auteur

Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Kibangou

titre

Adaptive Kalman Filter for MEMS-IMU based Attitude Estimation under External Acceleration and Parsimonious use of Gyroscopes

article

ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France

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auteur

Fabio Morbidi

titre

The Second-order Parametric Consensus Protocol

article

ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.202-207

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auteur

Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin

titre

Urban Traffic Eco-driving: A Macroscopic Steady-State Analysis

article

ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. ⟨10.1109/ECC.2014.6862403⟩

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auteur

Stefano Scheggi, Marco Aggravi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo

titre

Cooperative human-robot haptic navigation

article

ICRA 2014 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2014, Hong Kong, China. pp.2693-2698

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auteur

André L. F. de Almeida, Alain Kibangou

titre

Distributed Large-Scale Tensor Decomposition

article

ICASSP 2014 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2014, Florence, Italy

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auteur

Abir Ben Khaled, Laurent Duval, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon

titre

Context-based polynomial extrapolation and slackened synchronization for fast multi-core simulation using FMI

article

MODELICA, Mar 2014, Lund, Sweden. pp.225-234, ⟨10.3384/ecp14096225⟩

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Book sections

auteur

Aaron Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini

titre

Easy-to-Use and Accurate Calibration of RGB-D Cameras from Spheres

article

R. Klette; M. Rivera; S. Satoh. Image and Video Technology, Springer, pp.265-278, 2014, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-642-53841-4. ⟨10.1007/978-3-642-53842-1_23⟩

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auteur

Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

titre

Optimal radio-mode switching for Wireless Networked Control

article

Giacomo Como and Bo Bernhardsson and Anders Rantzer. Information and Control in Networks, 450, Springer, pp.87-119, 2014, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-02150-8

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Reports

auteur

Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara

titre

A New Variable-length Cell Model for Traffic Systems

article

2014

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2013

Journal articles

auteur

Fabio Morbidi

titre

The Deformed Consensus Protocol

article

Automatica, Elsevier, 2013, 49 (10), pp.3049-3055. ⟨10.1016/j.automatica.2013.07.006⟩

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auteur

Corentin Briat, Alexandre Seuret

titre

Affine characterizations of minimum and mode-dependent dwell-times for uncertain linear switched systems

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (5), pp.1304-1310. ⟨10.1109/TAC.2012.2220031⟩

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auteur

Alexandre Seuret, Matthew M. Peet

titre

Stability analysis of sampled-data systems using Sum of Squares

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (6), pp.1620-1625. ⟨10.1109/TAC.2012.2232378⟩

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auteur

Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri

titre

Resistance-based performance analysis of the consensus algorithm over geometric graphs

article

SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2013, 51 (5), pp.3918-3945. ⟨10.1137/110857428⟩

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Conference papers

auteur

André de Almeida, Alain Kibangou

titre

Distributed Computation of Tensor Decompositions in Collaborative Networks

article

CAMSAP 2013 - 5th IEEE workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing, Dec 2013, Saint-Martin, France. pp.232-235

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auteur

Federica Garin, Ye Yuan

titre

Distributed privacy-preserving network size computation: A system-identification based method

article

CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy

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auteur

Alain Kibangou, Christian Commault

titre

Algebraic Characterization of Observability in Distance-Regular Consensus Networks

article

CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.n/c

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auteur

Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico

titre

Eco-Driving in Urban Traffic Networks using Traffic Signal Information

article

CDC 2013 - 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. ⟨10.1109/CDC.2013.6759995⟩

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auteur

Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo

titre

Uncalibrated Visual Compass from Omnidirectional Line Images with Application to Attitude MAV Estimation

article

IROS 2013 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1602-1607

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auteur

Utku Gurcuoglu, Gustavo Armando Puerto-Souza, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini

titre

Hierarchical Control of a Team of Quadrotors for Cooperative Active Target Tracking

article

IROS 2013 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5730-5735

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auteur

Paolo Frasca, Federica Garin

titre

On optimal coverage with unreliable sensors

article

NecSys 2013 - 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2013, Koblenz, Germany. pp.38-42, ⟨10.3182/20130925-2-DE-4044.00015⟩

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auteur

Thi-Minh-Dung Tran, Alain Kibangou

titre

Distributed Design of Finite-time Average Consensus Protocols

article

NecSys 2013 - 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2013, Koblenz, Germany

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auteur

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret

titre

Cooperative Translation Control based on Consensus with Reference Velocity: a Source-seeking Application

article

ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. 6p

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auteur

Hassen Fourati, Noureddine Manamanni

titre

Position Estimation Approach by Complementary Filter-aided IMU for Indoor Environment

article

ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.4028-4213

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auteur

Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit

titre

Online Dynamic Travel Time Prediction using Speed and Flow Measurements

article

ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland

Accès au bibtex

auteur

Thi-Minh-Dung Tran, Alain Kibangou

titre

Consensus-based Distributed Estimation of Laplacian Eigenvalues of Undirected Graphs

article

ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.227-232

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auteur

Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit

titre

Optimal Balancing of Freeway Traffic Density: Application to the Grenoble South Ring

article

ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland

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auteur

Fabio Morbidi, Patrizio Colaneri, Thomas Stanger

titre

Decentralized optimal control of a vehicle platoon with guaranteed string stability

article

ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3494-3499

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auteur

Fabio Morbidi

titre

On the control of the algebraic connectivity and clustering of a mobile robotic network

article

ECC 2013 - 12th biannual European Control Conference, Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.2801-2806

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auteur

Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit

titre

Adaptive Kalman Filtering for Multi-Step ahead Traffic Flow Prediction

article

ACC 2013 - American Control Conference, Jun 2013, Washington, DC, United States

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auteur

André de Almeida, Alain Kibangou, Sebastian Miron, Daniel Araùjo

titre

Joint data and connection topology recovery in collaborative wireless sensor networks

article

ICASSP 2013 - 38th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, May 2013, Vancouver, Canada. pp.5303-5307

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auteur

Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon

titre

Parallelization Approaches for the Time-Efficient Simulation of Hybrid Dynamical Systems: Application to Combustion Modeling

article

EOOLT 2013 - 5th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, Apr 2013, Nottingham, United Kingdom. pp.10

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Book sections

auteur

Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich

titre

Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly : from the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging

article

Francis, Laurent A. and Iniewski, Krzysztof. Novel Advances in Microsystems Technologies and Their Applications (Devices, Circuits, and Systems), Taylor & Francis Books, pp.393-409, 2013

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auteur

Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich

titre

Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly: From the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging

article

MEMS: Fundamental Technology and Applications (Devices, Circuits, and Systems), CRC Press, pp.313-329, 2013, Devices, Circuits, and Systems (Book 15), 978-1466515819

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auteur

Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon

titre

LPV Approaches for Varying Sampling ControlDesign: Application to Autonomous Underwater Vehicles

article

Olivier Sename and Peter Gaspar and József Bokor. Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, pp.375-395, 2013, Lecture Notes in Control and Information Sciences ; vol. 437, 978-3-642-36109-8 (Print) 978-3-642-36110-4 (Online). ⟨10.1007/978-3-642-36110-4_15⟩

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Reports

auteur

Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Jonathan Dumon, Franck Quaine, Violaine Cahouet

titre

Definition of a methodology to adapt a model of steering assistance and its experimental validation

article

[Research Report] GIPSA-lab. 2013

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auteur

Sylvain Durand, H. Zakaria, Laurent Fesquet, Nicolas Marchand

titre

An Energy-Efficient Architecture for Nanometric Technologies with Strong Robustness to Process Variability : Design of a GALS node based on a MIPS R2000 processor

article

[Research Report] GIPSA-lab. 2013

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2012

Journal articles

auteur

Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva

titre

Taking into account period variations and actuators saturation in sampled-data systems

article

Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (12), pp.1286-1293. ⟨10.1016/j.sysconle.2012.09.003⟩

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auteur

Corentin Briat, Alexandre Seuret

titre

Convex dwell-time characterizations for uncertain linear impulsive systems

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (12), pp.3241-3246. ⟨10.1109/TAC.2012.2200379⟩

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auteur

Françoise Breton, Daniel Simon

titre

L'apparition de systèmes informatiques autorégulés

article

Collection "20 ans d'avancées et de perspectives en sciences du numérique", INRIA, 2012, 2 p

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auteur

Corentin Briat, Alexandre Seuret

titre

A looped-functional approach for robust stability analysis of linear impulsive systems

article

Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (10), pp.980-988. ⟨10.1016/j.sysconle.2012.07.008⟩

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auteur

Alexandre Seuret, Wenjuan Jiang

titre

Stability Analysis for Sampled-Data Systems with Input Delay

article

Advanced Science Letters, American Scientific Publishers, 2012, 11 (1), pp.456-461. ⟨10.1166/asl.2012.2944⟩

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auteur

Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit

titre

Robust Saturated Control for Low-Power Circuits

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 21 (2), pp.530-537. ⟨10.1109/TCST.2012.2185237⟩

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auteur

Gérard Favier, Alain Kibangou, Thomas Bouilloc

titre

Nonlinear system modeling and identification using Volterra-PARAFAC models

article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2012, 26 (1), pp.30-53. ⟨10.1002/acs.1272⟩

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auteur

Alexandre Seuret

titre

A novel stability analysis of linear systems under asynchronous samplings

article

Automatica, Elsevier, 2012, 48 (1), pp.177-182. ⟨10.1016/j.automatica.2011.09.033⟩

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auteur

Federica Garin, Sandro Zampieri

titre

Mean square performance of consensus-based distributed estimation over regular geometric graphs

article

SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 50 (1), pp.306-333. ⟨10.1137/10079402X⟩

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auteur

Federica Garin, Giacomo Como, Fabio Fagnani

titre

The performance of serial turbo codes does not concentrate

article

IEEE Transactions on Information Theory, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 58 (5), pp.2570-2588. ⟨10.1109/TIT.2012.2184673⟩

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Conference papers

auteur

Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit

titre

Optimal Balancing of Road Traffic Density Distributions for the Cell Transmission Model

article

CDC 2012 - 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States

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auteur

Nicolas Cardoso de Castro, Daniel E. Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

titre

Smart Energy-Aware Sensors for Event-Based Control (with appendix)

article

CDC 2012 - 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.7224-7229, ⟨10.1109/CDC.2012.6426482⟩

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auteur

Alireza Esna Ashari, Alain Kibangou, Federica Garin

titre

Distributed input and state estimation for linear discrete-time systems

article

CDC 2012 - 51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui (Hawaii), United States. pp.782-787, ⟨10.1109/CDC.2012.6426366⟩

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auteur

Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Gregory Font

titre

Multicore simulation of powertrains using weakly synchronized model partitioning

article

E-COSM 2012 - IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control Simulation and Modeling, Oct 2012, Rueil-Malmaison, France

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auteur

Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine

titre

Genesis of booster curves in Electric Power Assistance Steering Systems

article

ITSC 2012 - 15th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2012, Anchorage, United States. pp.1345-1350

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auteur

Carlos Canudas de Wit, Federica Garin, Ruggero Fabbiano, Pierre Rouchon, Antoine Rousseau

titre

Source localization using Poisson integrals

article

NecSys 2012 - 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2012, Santa Barbara, Californie, United States. pp.127-132, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00021⟩

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auteur

Gabriel Rodrigues de Campos, Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Silviu-Iulian Niculescu

titre

On the consensus of heterogeneous multi-agent systems: a decoupling approach

article

NecSys 2012 - 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2012, Santa-Barbara, United States. pp.1-6

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auteur

Federica Garin, Damiano Varagnolo, Karl Johansson

titre

Distributed estimation of diameter, radius and eccentricities in anonymous networks

article

NecSys 2012 - 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.13-18, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00040⟩

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auteur

Alain Kibangou, Christian Commault

titre

Decentralized Laplacian Eigenvalues Estimation and Collaborative Network Topology Identification

article

NecSys 2012 - 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2012, Santa Barbara, United States

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auteur

Alireza Esna Ashari, Federica Garin, Alain Kibangou

titre

Joint Input and State Estimation for Linear Discrete-Time Networked Systems

article

NecSys 2012 - 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.97-102, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00004⟩

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auteur

Carlos Canudas de Wit, Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Kibangou

titre

Graph constrained-CTM observer design for the Grenoble south ring

article

CTS 2012 - 13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Sep 2012, Sofia, Bulgaria

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auteur

Daniel Simon, Alexandre Seuret, Olivier Sename

titre

On real-time feedback control systems : requirements, achievements and perspectives

article

ICSCS 2012 - 1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. pp.1-6

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auteur

Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon

titre

An LFR approach to varying sampling control of LPV systems: application to AUVs

article

ICSCS 2012 - 1st International Conference on Systems and Computer Science, Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France

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auteur

Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon

titre

Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel

article

CIFA 2012 - 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France

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auteur

Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich

titre

Navigation pédestre par fusion de données inertielles et magnétiques : de l'estimation de l'attitude vers le calcul de la position 3D

article

CIFA 2012 - 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.Pages. 6

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auteur

Alain Kibangou

titre

Consensus de moyenne dans un réseau de capteurs sans fil sécurisé

article

CIFA 2012 - 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. Paper ThAM2T8.5

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auteur

Corentin Briat, Alexandre Seuret

titre

Sur la stabilité des systèmes linéaires impulsifs par fonctionnelles de Lyapunov

article

CIFA 2012 - 7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.6

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auteur

Alain Kibangou

titre

Graph Laplacian based Matrix Design for Finite-Time Distributed Average Consensus

article

ACC 2012 - American Control Conference, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.n/a

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auteur

Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

titre

Energy-aware wireless networked control using radio-mode management

article

ACC 2012 - American Control Conference, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.2836-2841

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auteur

Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit

titre

Analysis and Design of Equilibrium Points for the Cell-Transmission Traffic Model

article

ACC 2012 - American Control Conference, Jun 2012, Montreal, Canada

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auteur

Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut

titre

On the use of the Wirtinger inequalities for time-delay systems

article

IFAC TDS 2012 - 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, MA, United States. 6 p

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auteur

Corentin Briat, Alexandre Seuret

titre

Robust stability of impulsive systems: A functional-based approach

article

ADHS 2012 - 4th IFAC conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.6, ⟨10.3182/20120606-3-NL-3011.00064⟩

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Book sections

auteur

Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson

titre

Networked control under time-synchronization errors

article

Sipahi, R.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S.-I.; Pepe, P.; Rifat Sipahi; Tomáš Vyhlídal; Silviu-Iulian Niculescu; Pepe Pierdomenico. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, 423, Springer, pp.369-383, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-25220-4

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Directions of work or proceedings

auteur

Corinne Touati, Bruno Gaujal, Alain Jean-Marie, Eduard Jorswieck, Alexandre Seuret

titre

Performance Evaluation Methodologies and Tools: 6th International Conference, VALUETOOLS 2012, Cargèse, France, October 9-12, 2012

article

Touati, Corinne and Gaujal, Bruno and Jean-Marie, Alain and Jorswieck, Eduard and Seuret, Alexandre. France. Springer, pp.N/A, 2012, 9781936968633

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Master thesis

auteur

Wael Zouaoui

titre

Commande temps-réel robuste à fréquence variable, appliquée à un AUV

article

Automatique. 2012

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Books

auteur

Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Yves Handrich

titre

Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime : Application au Bio-logging

article

Editions Universitaires Européennes, pp.208, 2012, Mathématiques, 978-3-8417-8971-6

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Reports

auteur

Matthew Fitch, Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin

titre

Energy-aware wireless networked control using radio-mode management in the case of a finite horizon

article

[Internship report] 2012

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auteur

Sylvain Durand, Anne-Marie Alt, Daniel Simon, Nicolas Marchand

titre

Energy and Computing Ressource Aware Feedback Control Strategies for H.264 Video Decoding

article

[Research Report] INRIA. 2012

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auteur

Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet

titre

Preliminary study on Electronic Power Assistance Steering (EPAS) systems

article

[Research Report] GIPSA-lab. 2012

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auteur

Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine

titre

Notes on the analytic solution for the Dahl's friction model

article

[Research Report] GIPSA-lab. 2012

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Theses

auteur

Patrick Andrianiaina

titre

Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel

article

Autre. Université de Grenoble, 2012. Français. ⟨NNT : 2012GRENT091⟩

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auteur

Riccardo Ceccarelli

titre

Model-based fault detection in Diesel engines air-path

article

Automatic Control Engineering. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2012. English

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2011

Journal articles

auteur

Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo Álvarez, Carlos Canudas de Wit

titre

High Performance Control Design for Dynamic Voltage Scaling Devices

article

IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011, 58 (12), pp.2919-2930. ⟨10.1109/TCSI.2011.2158707⟩

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auteur

Fabio Gomez-Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio

titre

Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (1), pp.129-134. ⟨10.1109/TAC.2010.2083370⟩

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auteur

Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin

titre

Distributed averaging on digital erasure networks

article

Automatica, Elsevier, 2011, 47 (1), pp.115-121. ⟨10.1016/j.automatica.2010.10.015⟩

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auteur

Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand

titre

Experience with ConSer: A System for Server Control Through Fluid Modeling

article

IEEE Transactions on Computers, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 60 (7), pp.951-963. ⟨10.1109/TC.2010.164⟩

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Conference papers

auteur

Carlos Canudas de Wit

titre

Best-effort Highway Traffic Congestion Control via Variable Speed Limits

article

CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n

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auteur

Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret

titre

Improved Consensus Algorithms using Memory Effects

article

CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6

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auteur

Nicolas Marchand, Sylvain Durand, Fermi Guerrero-Castellanos

titre

A General Formula for the Stabilization of Event-Based Controlled Systems

article

CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. Paper ThC16.5

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auteur

Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon

titre

Robust control under weakened real-time constraints

article

CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States

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auteur

Alain Kibangou

titre

Finite-time average consensus based protocol for distributed estimation over AWGN

article

CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c

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auteur

Alexandre Seuret, Christophe Prieur

titre

Event-triggered sampling algorithms based on a Lyapunov function

article

CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6

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auteur

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit

titre

Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs under Communication Constraints

article

CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6

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auteur

Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit

titre

An Integration Framework For Control/Communication/Computation (3C) Co-design With Application In Fleet Control Of AUVs

article

CDC 2011 - ECC 2011 - 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n

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auteur

Sylvain Durand, Julien Minet, Fermi Guerrero Castellanos, Nicolas Marchand

titre

AsynCar, a Radio-Controlled Vehicle for Asynchronous Experiments: Implementation of an Event-Based Cruise Control

article

CCE 2011 - 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. s.p

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auteur

Martha Belem Saldivar, Alexandre Seuret, Sabine Mondié

titre

Exponential Stabilization of a Class of Nonlinear Neutral Type Time-Delay Systems, an Oilwell Drilling Model Example

article

CCE 2011 - 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. pp.n.c

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auteur

Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon

titre

Towards a Weakly-Hard Approach for Real-Time Simulation

article

JRWRTC 2011 - 5th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing, Sep 2011, Nantes, France

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auteur

Javier Tordesillas, Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit

titre

Oscillation annealing and driver/tire load torque estimation in Electric Power Steering Systems

article

MSC 2011 - IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Sep 2011, Denver, United States. pp.s/n

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auteur

Alain Kibangou

titre

Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini

article

GRETSI 2011 - XXIIIème Colloque francophone de traitement du signal et des images, Sep 2011, Bordeaux, France. pp.n.c

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auteur

Sylvain Durand, Nicolas Marchand

titre

Fully Discrete Control Scheme of the Energy-Performance Tradeoff in Embedded Electronic Devices

article

IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.01961⟩

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auteur

Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Jose Fermi Guerrero Castellanos

titre

Simple Lyapunov Sampling for Event-Driven Control

article

IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. 7 p

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auteur

Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva

titre

Networked control: taking into account sample period variations and actuators saturation

article

IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.6

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auteur

Alain Kibangou, André de Almeida

titre

Distributed Khatri-Rao Space-Time coding and decoding for cooperative networks

article

EUSIPCO 2011 - 19th European Signal Processing Conference, Aug 2011, Barcelone, Spain. pp.809-813

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auteur

Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Eric Rutten, Daniel Simon

titre

Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks

article

IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy

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auteur

Alexandre Seuret, Matthew M. Peet

titre

SOS for sampled-data systems

article

IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.6

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auteur

Wenjuan Jiang, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename, Jonathan Dumon

titre

A new mathematical model for car drivers with spatial preview

article

IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.10206

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auteur

Flores Jeferson Vieira, Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret

titre

Static anti-windup synthesis for linear systems with time-varying input delays

article

IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.6

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auteur

Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon, Sébastien Varrier

titre

A hierarchical Varying Sampling H∞ Control of an AUV

article

IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy

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auteur

Corentin Briat, Alexandre Seuret

titre

Stability Criteria for Asynchronous Sampled-data Systems - A Fragmentation Approach

article

IFAC WC 2011 - 18th IFAC World Congress, Aug 2011, Milan, Italy. pp.6

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auteur

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit

titre

Elastic Formation Control Based on Affine Transformations

article

ACC 2011 - American Control Conference, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6

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auteur

Alexandre Seuret

titre

Stability analysis of networked control systems with asynchronous sampling and input delay

article

ACC 2011 - American Control Conference, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6

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auteur

Irinel-Constantin Morarescu, Carlos Canudas de Wit

titre

Highway traffic model-based density estimation

article

ACC 2011 - American Control Conference, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.S/N

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auteur

Daniel Simon

titre

Hardware-in-the-loop test-bed of an Unmanned Aerial Vehicle using Orccad

article

CAR 2011 - 6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 14 p

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auteur

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit

titre

Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs

article

VALUETOOLS 2011 - 5th International ICST Conference on Performance Evaluation Methodologies and Tools (VALUETOOLS 2011), May 2011, Cachan, France. pp.8

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auteur

Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin

titre

Distributed averaging on digital noisy networks

article

Information Theory and Applications Workshop (ITA Workshop), Feb 2011, San Diego, Californie, United States. pp.1-9, ⟨10.1109/ITA.2011.5743573⟩

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Book sections

auteur

Federica Garin, Luca Schenato

titre

A Survey on Distributed Estimation and Control Applications Using Linear Consensus Algorithms

article

Alberto Bemporad and Maurice Heemels and Mikael Johansson. Networked Control Systems, 406, Springer, pp.75-107, 2011, Lecture Notes in Control and Information Sciences, ⟨10.1007/978-0-85729-033-5_3⟩

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Patents

auteur

Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon

titre

Robust system control method with short execution deadlines

article

European Union, Patent n° : 11306103.0-2224. 2011

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Reports

auteur

Daniel Simon, Kevin Planchet, Emilie Roche, David Muñoz de la Peña Sequedo, Olivier Sename

titre

D04.05 - Feasibility mock-ups of feedback schedulers

article

[Contract] 2011

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auteur

Patrick Jocelyn Andrianiaina, Daniel Simon, Alexandre Seuret, Jean-Michel Crayssac, Jean-Claude Laperche

titre

Weakening Real-time Constraints for Embedded Control Systems

article

[Research Report] RR-7831, INRIA. 2011

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auteur

T. Oechtering, Alain Kibangou, Johannes Karlsson, Ali A. Zaidi, Amirpasha Shirazinia, Lei Bao, Mikael Skoglund

titre

FeedNetBack D03.04 -Wireless Transmission for Control

article

2011

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auteur

T. Oechtering, L. Bao, Pangun Park, Jose Araujo, Carlo Fischione, Alain Kibangou, Mikael Skoglund, K.E. Johansson

titre

FeedNetBack D03.05 - Networking Protocols for Control

article

2011

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Federica Garin, Sandro Zampieri, Lei Bao, Carlos Canudas de Wit, Ruggero Carli, Tobias Oechtering, Mikael Skoglund, Ali Abbas Zaidi

titre

FeedNetBack - D03.02 - Control Subject to Transmission Constraints, With Transmission Errors

article

[Research Report] 2011

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auteur

Federica Garin, Damiano Varagnolo, Sandro Zampieri

titre

FeedNetBack - D02.04 - Communication Network Design (rel.2)

article

[Research Report] 2011

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auteur

Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit, Peter Hokayem, John Lygeros, Carlos Vivas, Pablo Millan, Luis Orihuela, Francisco Rubio, Ubaldo Tiberi, Carlo Fischione, Karl Henrik Johansson

titre

FeedNetBack - D05.04 - Design methodologies for event-based control systems

article

[Research Report] 2011

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auteur

Alireza Farhadi, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri, Ruggero Carli, Fabio Gomez Estern

titre

FeedNetBack - D03.01 - Control Subject to Transmission Constraints, No Transmission Errors

article

[Research Report] 2011

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auteur

Juan Jiménez, David Muñoz de la Peña, Rafael Estepa, Fabio Gómez-Estern, Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Alireza Farhadi, Piergiuseppe Di Marco

titre

Modulation and routing protocols for wireless control systems - D05.03, FeedNetBack

article

[Research Report] Inria. 2011

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auteur

Davide Raimondo, Peter Hokayem, Stephan Huck, John Lygeros, Manfred Morari, Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri, Luca Schenato, Angelo Cenedese, Paul Smyth, Jacek Czyz, Giambattista Gennari

titre

Integration of control, communication, computation, com- plexity and energy considerations in a coherent design strategy

article

[Research Report] INRIA; UNIPD; ETH Zurich. 2011

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auteur

Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet

titre

Exogenous input estimation in Electronic Power Steering (EPS) systems

article

[Research Report] GIPSA-lab. 2011

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auteur

Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet

titre

Oscillation annealing in Electronic Power Steering (EPS) systems

article

[Research Report] GIPSA-lab. 2011

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Theses

auteur

Emilie Roche

titre

Commande à échantillonnage variable pour les systèmes LPV : application à un sous-marin autonome

article

Autre. Université de Grenoble, 2011. Français. ⟨NNT : 2011GRENT116⟩

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auteur

Sylvain Durand

titre

Commande faible coût pour une réduction de la consommation d'énergie dans les systèmes électroniques embarqués

article

Autre. Université de Grenoble, 2011. Français. ⟨NNT : 2011GRENT006⟩

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2010

Journal articles

auteur

Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit

titre

Adaptive Control Design for a Boost Inverter

article

Control Engineering Practice, Elsevier, 2010, 19 (1), pp.32-44. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.08.007⟩

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auteur

Anne-Marie Alt, Daniel Simon

titre

Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints

article

Operating Systems Review, Association for Computing Machinery, 2010, 44 (3), pp.53-58. ⟨10.1145/1842733.1842743⟩

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auteur

David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon

titre

An Hinf LPV design for sampling varying controllers : experimentation with a T inverted pendulum

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 18 (3), pp.741-749. ⟨10.1109/TCST.2009.2026179⟩

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auteur

Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd

titre

Discussion on: "A Control Based Solution for Integrated Dynamic Capacity Assignment, Congestion Control and Scheduling in Wireless Networks

article

European Journal of Control, Elsevier, 2010, 16 (2), pp.185-186

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auteur

Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard

titre

Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs

article

International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2010, 42 (7), pp.1093-1103

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auteur

Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Keqin Gu

titre

The geometry of stability crossing curves of PI controllers for SISO systems with I/O delays

article

Revue roumaine de mathématiques pures et appliquées, Editura Academiei Române, 2010, 55 (4), pp.297-313

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auteur

Alain Kibangou, Gérard Favier

titre

Tensor analysis for model structure determination and parameter estimation of block-oriented nonlinear systems

article

IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, IEEE, 2010, 4 (3, Special issue on Model Order Selection in Signal Processing Systems), pp.514-525. ⟨10.1109/JSTSP.2009.2039175⟩

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Conference papers

auteur

Irinel-Constantin Morarescu, Antoine Girard

titre

Consensus with constrained convergence rate: Agreement in communities

article

CDC 2010 - 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, Georgie, United States. pp.6311-6316, ⟨10.1109/CDC.2010.5717635⟩

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auteur

Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri

titre

A resistance-based approach to consensus algorithm performance analysis

article

CDC 2010 - 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, Georgie, United States. pp.5714-5719, ⟨10.1109/CDC.2010.5717838⟩

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auteur

Alain Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet

titre

Doppler Estimation and Data detection for Underwater Acoustic ZF-OFDM Receiver

article

ISWCS 2010 - 7th International Symposium on Wireless Communication Systems, Sep 2010, York, United Kingdom. pp.n.c

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auteur

Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon

titre

LFT/Hinf varying sampling control for Autonomous Underwater Vehicles

article

SSSC 2010 - 4th IFAC Symposium on System, Structure and Control, IFAC, Sep 2010, Ancona, Italy

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auteur

Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret

titre

Continuous-time double integrator consensus algorithms improved by an appropriate sampling

article

NecSys 2010 - 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2010, Annecy, France. pp.017

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auteur

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit

titre

General Framework using Affine Transformations to Formation Control Design

article

NecSys 2010 - 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2010, Annecy, France. pp.6

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auteur

Wenjuan Jiang, Alexandre Seuret

titre

Improved stability analysis of networked control systems under asynchronous sampling and input delay

article

NecSys 2010 - 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2010, Annecy, France. pp.073

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auteur

Alain Kibangou

titre

Distributed Estimation over Unknown Fading Channels

article

NecSys 2010 - 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2010, Annecy, France

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auteur

Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Karl Henrik Johansson

titre

On Energy-Aware Communication and Control Co-design in Wireless Networked Control Systems

article

NecSys 2010 - 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Sep 2010, Annecy, France. pp.49-54

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auteur

Alain Kibangou

titre

Blind receivers for MISO Communication systems using a Nonlinear Precoder

article

EUSIPCO 2010 - 18th European Signal Processing Conference, Aug 2010, Aalborg, Denmark

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auteur

Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri

titre

A resistance-based approach to performance analysis of the consensus algorithm

article

MTNS 2010 - 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Jul 2010, Budapest, Hungary

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auteur

Rafael Barreto Jijon, Carlos Canudas de Wit, Silviu-Iulian Niculescu, Jonathan Dumon

titre

Adaptive Observer Design under Low Data Rate Transmission with Applications to Oil Well Drill-string

article

ACC 2010 - American Control Conference, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.1973-1978

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auteur

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit

titre

Contraction Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range

article

ACC 2010 - American Control Conference, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.6

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auteur

Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit

titre

Source Seeking via Collaborative Measurements by a Circular Formation of Agents

article

ACC 2010 - American Control Conference, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.s/n

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auteur

Alain Kibangou, André de Almeida

titre

Distributed PARAFAC based DS-CDMA blind receiver for wireless sensor networks

article

SPAWC 2010 - 11th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances for Wireless Communications, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.n.c

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auteur

Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard

titre

Delay dependent stability analysis of interval time-delay systems

article

IFAC TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic

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auteur

Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard

titre

Consensus with constrained convergence rate and time-delays

article

IFAC TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic. pp.150-155, ⟨10.3182/20100607-3-CZ-4010.00028⟩

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auteur

Alexandre Seuret

titre

Exponential stability and stabilization of sampled-data systems with time-varying period

article

IFAC TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic

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auteur

Hatem Zakaria, Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Laurent Fesquet

titre

Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies

article

VARI 2010 - 1st European workshops on CMOS Variability, May 2010, Montpellier, France. pp.86-91

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auteur

Soraya Arias, Florine Boudin, Roger Pissard-Gibollet, Daniel Simon

titre

ORCCAD, robot controller model and its support using Eclipse Modeling tools

article

CAR 2010 - 5th National Conference on Control Architecture of Robots, May 2010, Douai, France

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auteur

Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit

titre

Turbine Efficiency Estimation for Fault Detection Application

article

SAE 2010 World Congress & Exhibition, Apr 2010, Detroit, United States. pp.s/n, ⟨10.4271/2010-01-0568⟩

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auteur

Anne-Marie Alt, Daniel Simon

titre

Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints

article

Fifth International Workshop on Feedback Control Implementation and Design in Computing Systems and Networks (FeBID 2010), Apr 2010, Paris, France

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auteur

Alain Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet

titre

Joint channel and doppler estimation for multicarrier underwater communications

article

ICASSP 2010 - IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, Mar 2010, Dallas, United States. pp.5630-5633, ⟨10.1109/ICASSP.2010.5495258⟩

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auteur

Alain Kibangou, Cyrille Siclet, Laurent Ros

titre

ZF OFDM Receiver for Underwater Communications

article

ISCCSP 2008 - 4th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing, Mar 2010, Limassol, Cyprus. pp.n.c

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auteur

Anh Lam Do, Olivier Sename, Luc Dugard, Sébastien Aubouet, Ricardo Ramirez-Mendoza

titre

An LPV Approach for Semi-Active Suspension Control

article

PACAM XI - 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics, Jan 2010, Foz do Iguaçu, Paraná, Brazil. pp.PAC0546

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Book sections

auteur

Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song

titre

Introduction and problem statement

article

Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, pp.1-18, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6

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auteur

Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon

titre

Plant state based feedback scheduling

article

Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6

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auteur

Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Alexandre Seuret, Daniel Simon

titre

Computing aware control

article

Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6

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auteur

Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song

titre

Preliminary notions and state of the art

article

Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems, ISTE Wiley, pp.19-53, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology

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auteur

Cédric Berbra, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq, Daniel Simon

titre

Control and Diagnosis for an Unmanned Aerial Vehicle

article

Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 340 p., 2010

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Directions of work or proceedings

auteur

Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song

titre

Co-design approaches for dependable networked control systems

article

Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. France. ISTE Wiley, pp.314, 2010, 978-1-84821-176-6

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Master thesis

auteur

Sébastien Varrier

titre

Robust control of autonomous underwater vehicles

article

Automatic Control Engineering. 2010

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Books

auteur

Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart

titre

Dry Clutch Control for Automotive Applications

article

1st Edition., 2010, 144 p. 50 illus., Hardcover. Springer, pp.114, 2010, Advances in Industrial Control

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Reports

auteur

Anne-Marie Alt

titre

Codesign commande/ordonnancement/énergie

article

[Contrat] 2010

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auteur

J.I. Jimenez, Manuel Lopez, P. Smyth, Giambattista Gennari, Davide Raimondo, P. Donaggio, S. Gasparella, B. Lain, Jan Opderbecke, Luca Schenato, Daniel Simon, T. Oechtering, Carlo Fischione

titre

FeedNetBack-D01.04 - Tool Specifications

article

[Contract] -. 2010

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auteur

Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit

titre

Multi - level classification and formulation of an integration framework for estimation/ communication/ computation (EC2) co-design

article

[Research Report] Rapport de recherche. 2010, pp.1-39

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auteur

Emilie Roche, Olivier Sename, Alexandre Seuret, Daniel Simon, Sébastien Varrier

titre

FeedNetBack-D04.03 - Design of Robust Variable Rate Controllers

article

[Contract] 2010

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auteur

Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Eric Rutten, Daniel Simon

titre

Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks

article

[Research Report] RR-7332, INRIA. 2010, pp.17

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auteur

Jan Opderbecke, Alain Kibangou

titre

FeedNetBack-D08.02- Tools for underwater fleet communication

article

[Research Report] GIPSA-lab. 2010

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Theses

auteur

Carolina Albea-Sanchez

titre

Control Design for Electronic Power Converters

article

Automatic. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG; Universidad de Sevilla, 2010. English

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2009

Journal articles

auteur

Carlos Canudas de Wit, Fabio Gomez Estern, Francisco Rubio

titre

Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems

article

IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 56 (7), pp.2684-2696. ⟨10.1109/TIE.2009.2020079⟩

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auteur

Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman

titre

Static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (2), pp.256 - 265. ⟨10.1109/TAC.2008.2010889⟩

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auteur

Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin

titre

Energy-aware and entropy coding for Networked Controlled Linear Systems

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2009, 19 (16), pp.1851-1870. ⟨10.1002/rnc.1419⟩

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auteur

Katerina Stankova, Michiel C.J. Bliemer, Geert Jan Olsder

titre

Comparison of Different Toll Policies in the Dynamic Second-best Optimal Toll Design Problem: Case study on a Three-link network

article

European Journal of Transport and Infrastructure Research, Delft University of Technology, 2009, 9 (4), pp.331-346. ⟨10.1038/issn.1567-7141⟩

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Conference papers

auteur

Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit

titre

Formation Control via Distributed Optimization of Alignment Error

article

CDC 2009 - 48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China

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auteur

Alexandre Seuret

titre

Stability analysis for sampled-data systems with a time-varying period

article

CDC 2009 - 48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6

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auteur

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit

titre

Translation Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range

article

CDC 2009 - 48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6

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auteur

Sylvain Durand, Nicolas Marchand

titre

Energy Consumption Reduction with Low Computational Needs in Multicore Systems with Energy-Performance Tradeoff

article

CDC 2009 - 48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. pp.5568-5573

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auteur

Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand

titre

Modélisation et contrôle d'un serveur

article

CFSE 2009 - Conférence Française sur les Systèmes d'Exploitation, Sep 2009, Toulouse, France

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auteur

Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson

titre

Consensus of double integrator multi-agents under communication delay

article

IFAC TDS 2009 - 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania

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auteur

Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak

titre

Average Delay Guarantee in Server Systems Using Admission Control

article

IFAC TDS 2009 - 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania

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auteur

Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson

titre

Networked control under time-synchronization errors

article

IFAC TDS 2009 - 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania

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auteur

Alain Kibangou, Gérard Favier

titre

Non-iterative solution for PARAFAC with a Toeplitz matrix factor

article

EUSIPCO 2009 - 17th European Signal Processing Conference, Aug 2009, Glasgow, United Kingdom. pp.691-695

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auteur

Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson

titre

Stabilization of time-delay systems through linear differential equations using a descriptor representation

article

ECC 2009 - European Control Conference, Aug 2009, Budapest, Hungary

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auteur

Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak

titre

Modeling and Control of Server Systems: Application to Database Systems

article

ECC 2009 - European Control Conference, Aug 2009, Budapest, Hungary

Accès au bibtex

auteur

Manuel Lopez-Martinez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio

titre

Stability of Asynchronous Feedback-Interconnected Dissipative Systems

article

ECC 2009 - European Control Conference, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.n/c

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auteur

Sylvain Durand, Nicolas Marchand

titre

Further Results on Event-Based PID Controller

article

ECC 2009 - European Control Conference, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.1979-1984

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auteur

Carolina Albea-Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo

titre

Control and Stability Analysis for the Vdd-hopping Mechanism

article

MSC 2009 - CCA 2009 - 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control - 18th IEEE International Conference on Control Applications, Jul 2009, Saint-Petersburg, Russia. pp.320--325

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auteur

Haochuan Lu, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit

titre

Experimental study of the D-OSKIL mechanism for controlling the stick-slip oscillations in a drilling laboratory testbed

article

MSC 2009 - CCA 2009 - 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control - 18th IEEE International Conference on Control Applications, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia

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auteur

Katerina Stankova

titre

On Dynamic Optimal Toll Design Problem with Traffic-flow Dependent Tolls and Drivers' Joint Route and Departure Time Choices

article

MSC 2009 - CCA 2009 - 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control - 18th IEEE International Conference on Control Applications, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. 6 p

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auteur

Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit

titre

Robust Strategy for Intake Leakage Detection in Diesel Engines

article

MSC 2009 - CCA 2009 - 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control - 18th IEEE International Conference on Control Applications, Jul 2009, Saint Petersbourg, Russia. pp.s/n

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auteur

Sylvain Durand, Nicolas Marchand

titre

Fast Predictive Control of Micro Controller's Energy-Performance Tradeoff

article

MSC 2009 - CCA 2009 - 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control - 18th IEEE International Conference on Control Applications, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. pp.314-319

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auteur

Alain Kibangou, Gérard Favier

titre

Tensor-based Identification of the Structure of Block-Oriented Nonlinear Systems

article

SYSID 2009 - 15th IFAC Symposium on System Identification, Jul 2009, Saint-Malo, France. pp.6

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auteur

Cédric Berbra, Daniel Simon, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq

titre

Hardware in the loop networked control and diagnosis of a quadrotor drone

article

SAFEPROCESS 2009 - 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Jul 2009, Barcelone, Spain

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auteur

Alexandre Seuret

titre

Lyapunov-Krasovskii Functionals Parameterized with Polynomials

article

ROCOND 2009 - 6th IFAC Symposium on Robust Control Design, Jun 2009, Haifa, Israel. ⟨10.3182/20090616-3-IL-2002.00037⟩

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auteur

Riccardo Ceccarelli, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, A. Sciarretta

titre

Model-based Adaptive Observers for Intake Leakage Detection in Diesel Engines

article

ACC 2009 - American Control Conference, Jun 2009, Saint Luis, Missouri, United States. pp.1128-1133

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auteur

Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand

titre

Fluid Modeling and Control for Server System Performance and Availability

article

39th annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks, Jun 2009, Estoril, Portugal

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auteur

Sylvain Durand, Nicolas Marchand

titre

An Event-Based PID Controller With Low Computational Cost

article

SampTA 2009 - 8th International Conference on Sampling Theory and Applications, May 2009, Marseille, France. Special session on Sampling and Industrial Applications

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auteur

Maria Domenica Di Benedetto, Alessandro d'Innocenzo, Carlo Fischione, Alf J. Isaksson, Karl Henrik Johansson, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru, Guillaume Sandou, Fortunato Santucci, Emmanuele Serra, Stefano Tennina, Ubaldo Tiberi, Emmanuel Witrant

titre

Wireless Ventilation Control for Large-Scale Systems: the Mining Industrial Case

article

6th IEEE SECON Conference, 2009, Rome, Italy

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Book sections

auteur

Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni

titre

Networked control and observation for Master-Slave systems

article

Balachandran, Balakumar; Kalmár-Nagy, Tamás; Gilsinn, David E. (Eds.). Delay Differential Equations: Recent Advances and New Directions, Springer Science + Business Media, pp.31-54, 2009, ⟨10.1007/978-0-387-85594-3⟩

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auteur

Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah Spurgeon

titre

Observer design for systems with non small and unknown time-varying delay

article

J.J. Loiseau, W. Michiels, S.I. Niculescu, R. Sipahi. Topics in Time-Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control, Springer Verlag, pp.233-242, 2009, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-02896-0. ⟨10.1007/978-3-642-02897-7_20⟩

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Patents

auteur

Carlos Canudas de Wit, Carolina Albea-Sanchez

titre

Dispositive de Commande numérique pour un tableau de transistors PMOS en parrallèle

article

France, N° de brevet: No. 08/07342. Département Automatique. 2009

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auteur

Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak

titre

Dispositif de commande d'admission pour un serveur Numéro pas encore connu

article

France, N° de brevet: 09/02551. Département Automatique. 2009

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auteur

Sylvain Durand, Nicolas Marchand

titre

Dispositif de commande d'alimentation d'un calculateur

article

France, N° de brevet: 09/01576. Département Automatique. 2009

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Reports

auteur

Daniel Simon, Alexandre Seuret, Peter Hokayem, John Lygeros, Eduardo Camacho

titre

FeedNetBack-D04.01- State of the art in control/computing co-design

article

[Contract] -. 2009

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auteur

Jean-Marc Brossier, Alain Kibangou, Alejandro Lobo-Guerrero, Cyrille Siclet

titre

Projet N.F.O.: Nouvelles Formes d'Onde radar. Contribution du GIPSA-lab.

article

[Rapport de recherche] GIPSA-lab. 2009

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2008

Journal articles

auteur

Karl Johan Åström, Carlos Canudas de Wit

titre

Revisiting the LuGre friction model

article

IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 28 (6), pp.101-114. ⟨10.1109/MCS.2008.929425⟩

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auteur

Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Miguel Corchero

titre

DOSKIL: A New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstrings

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 16 (6), pp.1177-1191. ⟨10.1109/TCST.2008.917873⟩

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auteur

Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart

titre

Lurch avoidance strategy and its implementation in AMT vehicles

article

Mechatronics, Elsevier, 2008, 18 (5-6), pp.289-300. ⟨10.1016/j.mechatronics.2008.02.001⟩

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auteur

Damien Koenig, Benoît Marx, Denis Jacquet

titre

Unknown input observers for switched nonlinear discrete time descriptor systems

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 53 (1), pp.373-379. ⟨10.1109/TAC.2007.914226⟩

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Conference papers

auteur

Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson

titre

Consensus under communication delays

article

CDC 2008 - 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Olivier Sename, Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd

titre

A LPV approach to control and real-time scheduling codesign: application to a robot-arm control

article

CDC 2008 - 47th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2008, Cancun, Mexico

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auteur

Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet

titre

Delta Modulation for Multivariable Centralized Linear Networked Controlled Systems

article

CDC 2008 - 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.8

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auteur

Carolina Albea-Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo

titre

Advanced Control Design for Voltage Scaling Converters

article

IECON 2008 - 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Nov 2008, Orlando, Floride, United States. pp.79-84

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auteur

Jose Cueli, Carlos Canudas de Wit

titre

Passivity of Interconnected Asynchronous Discrete-Time Systems

article

IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, North Korea. pp.s/n

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auteur

Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename

titre

A Design Methodology for Weakly-Hard Real-Time Control

article

IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.7

Accès au texte intégral et bibtex

auteur

Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit

titre

Adaptive Control of the Boost Inverter with Load RL

article

IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. pp.3316-3321

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auteur

Nicolas Marchand

titre

Stabilization of Lebesgue's sampled systems with bounded controls: the chain of integrators case

article

IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.2874⟩

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auteur

Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman

titre

Robust static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay

article

IFAC WC 2008 - 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Séoul, South Korea. 6p

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auteur

Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename

titre

A Convex Optimization Approach to Feedback Scheduling

article

MED 2008 - 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, Mediterranean Control Association/IEEE, Jun 2008, Ajaccio, France

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auteur

H. Zakaria, Laurent Fesquet, S. Durand, Carolina Albea-Sanchez, Y. Thonnard, Carlos Canudas de Wit, Nicolas Marchand

titre

Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies: Application to an Embedded Parallel System

article

MINATEC CROSSROADS'08, Jun 2008, Grenoble, France

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auteur

Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Rémy Kocik, Yves Sorel, Rédha Hamouche

titre

A Methodology for Improving Software Design Lifecycle in Embedded Control Systems

article

DATE 2008 - Design, Automation and Test in Europe, Mar 2008, Munich, Germany

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Patents

auteur

Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini

titre

Procédé de contrôle du couple moteur d'un véhicule automobile lors des passages de vitesses

article

France, N° de brevet: FR2910419 (A1). Département Automatique. 2008

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auteur

Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon, R. Pothin

titre

Procédé et dispositif de commande de la direction d'un véhicule

article

Patent n° : FR2908725 (A1). Département Automatique. 2008

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Reports

auteur

Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet

titre

Adaptive Quantization: a comparative study

article

[Research Report] GIPSA-lab. 2008

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2007

Journal articles

auteur

P. J. Dolcini, Carlos Canudas de Wit, H. Béchart

titre

Observer-Based Optimal Control of Dry Clutch Engagement

article

Oil & Gas Science and Technology - Revue d'IFP Energies nouvelles, Institut Français du Pétrole (IFP), 2007, 62 (4), pp.615-621. ⟨10.2516/ogst:2007053⟩

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auteur

John Jairo Martinez Molina, Carlos Canudas de Wit

titre

A Safe Longitudinal Control for Adaptive Cruise Control and Stop-and-Go Scenarios

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 15 (2), pp.246-258. ⟨10.1109/TCST.2006.886432⟩

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auteur

Arben Cela, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Cosmin Ionete

titre

Discussion on: Stabilization of Networked Control System with Time Delays and Data-packet Losses

article

European Journal of Control, Elsevier, 2007, 13 (4), ⟨10.3166/ejc.13.343-350⟩

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auteur

Emmanuel Witrant, Carlos Canudas de Wit, Didier Georges, Mazen Alamir

titre

Remote Stabilization via Communication Networks with a Distributed Control Law

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (8), pp.1480-1486. ⟨10.1109/TAC.2007.902757⟩

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auteur

Carlos Canudas de Wit, R. Kelly

titre

Passivity Analysis of a motion control for robots manipulators with dynamic friction

article

Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2007, 9 (9), pp.30-36. ⟨10.1111/j.1934-6093.2007.tb00301.x⟩

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Conference papers

auteur

Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo

titre

Control of the boost DC-AC converter with RL load by energy shaping

article

CDC 2007 - 46th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.2417-2422

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auteur

Daniel Simon, Olivier Sename, David Robert, Mohamed El Mongi Ben Gaïd

titre

Integrating control design and real-time computing : a robust control approach

article

ACD 2007- 5th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Gipsa-lab, Nov 2007, Grenoble, France

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auteur

Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Cyrille Siclet

titre

Energy-aware 3-level coding and control co-design for sensor network systems

article

CCA 2007 - 16th IEEE International Conference on Control Applications, Oct 2007, Singapour, Singapore. http://www-lag.ensieg.inpg.fr/canudas/

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auteur

Carolina Albea-Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo Alvarez

titre

Adaptive Control of the Boost DC-AC Converter

article

IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2007, Oct 2007, Singapour, Singapore

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auteur

Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit

titre

Control Adaptativo del Inversor Boost

article

XXVIII Jornadas de Automática, Sep 2007, -, España. pp.1000-1006, ⟨10.100/ISBN:978-84-690-74⟩

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auteur

Fabio Gomez Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Jose Fornes

titre

Adaptative delta-modulation coding for networked controlled systems

article

ACC 2007 - American Control Conference, Jul 2007, New York City, United States. pp.7

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auteur

Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Crisanto Vega

titre

Entropy Coding for Networked Controlled Systems

article

ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n

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auteur

Carlos Canudas de Wit, Kelit Crisanto Vega, Jonathan Jaglin

titre

Non uniform sampling coding in networked controlled linear systems

article

ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.6

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auteur

David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon

titre

A reduced polytopic LPV synthesis for a sampling varying controller : experimentation with a T inverted pendulum

article

ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece

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auteur

Ivan Lopez, C. T. Abdalla, Carlos Canudas de Wit

titre

Gain-Scheduling Multi-Bit Delta-Modulator for Networked Controlled System

article

ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n

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auteur

Mazen Alamir

titre

On state-dependant sampling for nonlinear controlled systems sharing limited computational resources

article

ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece

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Book sections

auteur

Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Mazen Alamir

titre

On the use of State Predictors in Networked Control Systems

article

Applications of Time-Delay Systems, Springer, pp.17-36, 2007

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auteur

Olivier Sename, Anas Fattouh

titre

Robust Hinf control of bilateral teleoperation systems under communication time-delay

article

J.Chiasson and J.J.Loiseau. Applications of Time-delay systems, Springer-Verlag, pp.99-116, 2007, LNCIS

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auteur

Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename

titre

Stabilisation des systèmes commandés par réseau: une approche prédictive

article

J.P. Richard et T. Divoux. Systèmes commandés en réseaux, Lavoisier - Hermès, pp.83-124, 2007, Traité IC2

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Patents

auteur

Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini, Beatrice Gondre

titre

Procédé d'aide à la synchronisation d'un embrayage

article

France, N° de brevet: FR2900999 (A1). Département Automatique. 2007

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auteur

Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, R. Pothin, Julien Coudon

titre

Dispositif et procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues d'un véhicule

article

Patent n° : FR2898570 (A1). Département Automatique. 2007

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auteur

Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon

titre

Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule

article

France, N° de brevet: FR2897828 (A1). Département Automatique. 2007

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Reports

auteur

David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon

titre

An H∞ LPV Design for Sampling Varying Controllers : Experimentation with a T Inverted Pendulum

article

[Research Report] RR-6380, INRIA. 2007, pp.25

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Theses

auteur

Pietro Dolcini

titre

Contribution au confort de l'embrayage

article

Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français

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auteur

Julien Coudon

titre

Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée

article

Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français

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auteur

David Robert

titre

Contribution à l'interaction commande/ordonnancement

article

Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français

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