Calendar

Previous June Next Previous 2017 Next
Mo. Tu. We. Th. Fr. Sa. Su.
29 30 31 1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30 1 2

Affiliations

Links

Conferences and journals

Publications HAL du labo/EPI 45516

2017

titre
Strong Structural Input and State Observability of LTV Network Systems with Multiple Unknown Inputs
auteur
Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
article
IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France
Accès au texte intégral et bibtex
http://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01507387/file/ifacv3.2.pdf BibTex
titre
Stability estimates for scalar conservation laws with moving flux constraints
auteur
Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin
article
Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2017, 12 (2), pp.245-258. <10.3934/nhm.2017010>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01380368/file/GoatinDMonacheWP.pdf BibTex
titre
The Observability Radius of Networks
auteur
Gianluca Bianchin, Paolo Frasca, Andrea Gasparri, Fabio Pasqualetti
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (6), pp.3006 - 3013. <10.1109/TAC.2016.2608941>
Accès au bibtex
BibTex
titre
A real time forecasting tool for dynamic travel time from clustered time series
auteur
Andres Ladino, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, <10.1016/j.trc.2017.05.002>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01521723/file/TR-PartC-ToolForecastCluster.pdf BibTex
titre
Fast Linear Quaternion Attitude Estimator Using Vector Observations
auteur
Jin Wu, Zebo Zhou, Bin Gao, Rui Li, Yuhua Cheng, Hassen Fourati
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01513263/file/bare_jrnl.pdf BibTex
titre
Critical issues on Kalman filter with colored and correlated system noises
auteur
Zebo Zhou, Jin Wu, Yong Li, Chen Fu, Hassen Fourati
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2017, pp.1 - 12. <10.1002/asjc.0000>
Accès au bibtex
BibTex
titre
On Attitude Estimation with Smartphones
auteur
Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda
article
IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications, Mar 2017, Kona, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01376745/file/PerCom-2017.pdf BibTex
titre
Attitude Determination Using a Single Sensor Observation: Analytic Quaternion Solutions and Property Discussion (accepted)
auteur
Jin Wu, Zebo Zhou, Rui Li, Long Yang, Hassen Fourati
article
IET Science Measurement and Technology, Institution of Engineering and Technology, 2017
Accès au bibtex
BibTex
titre
Measuring trajectories and fuel consumption in oscillatory traffic: experimental results
auteur
Fangyu Wu, Raphael Stern, Miles Churchill, Maria Laura Delle Monache, Ke Han, Benedetto Piccoli, Daniel Work
article
Transportation Research Board 96th Annual Meeting, Jan 2017, Washington DC, United States. TRB 96th Annual Meeting Compendium of Papers, pp.14
Accès au bibtex
BibTex
titre
Energy-Aware Radio Chip Management for Wireless Control
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Daniel Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, <10.1109/TCST.2016.2634460>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01505312/file/CardosoQuevedoGarinCanudas2017.pdf BibTex
titre
Modeling birds on wires
auteur
Aylin Aydogdu, Paolo Frasca, Ciro D'Apice, Rosanna Manzo, J.M. Thornton, B. Gachomo, T. Wilson, B. Cheung, U. Tariq, William M. Saidel, Benedetto Piccoli
article
Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2017, 415, pp.102-112. <10.1016/j.jtbi.2016.11.026>
Accès au bibtex
BibTex

2016

titre
A Variable-Length Cell Road Traffic Model: Application to Ring Road Speed Limit Optimization
auteur
Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01391239/file/VSC-with-VLM-CDC16_V3tex.pdf BibTex
titre
Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games
auteur
Stéphane Durand, Bruno Gaujal
article
Symposium on Algorithmic Game Theory (SAGT) 2016, Sep 2016, Liverpool, United Kingdom. pp.40-51, 2016, <http://sagt16.csc.liv.ac.uk/>. <10.1007/978-3-662-53354-3_4>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01404643/file/sagtFinalVersion2.pdf BibTex
titre
Input and State Observability of Network Systems with a Single Unknown Input
auteur
Alain Y. Kibangou, Federica Garin, Sebin Gracy
article
6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'16), Sep 2016, Tokyo, Japan. Proc. 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), 2016, Proc. 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys)
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01368906/file/NecSys2016-final.pdf BibTex
titre
Density/Flow reconstruction via heterogeneous sources and Optimal Sensor Placement in road networks
auteur
Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2016, 69, pp.451 - 476. <10.1016/j.trc.2016.06.019>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01375928/file/TopicsInRoadTranspNetworks-8.pdf BibTex
titre
Recent Advances on Multisensor Attitude and Heading Estimation: Fundamental Concepts and Applications
auteur
Hassen Fourati, Djamel Eddine Chouaib Belkhiat
article
Taylor & Francis Group, 2016, 9781498745710
Accès au bibtex
BibTex
titre
Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors
auteur
Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li
article
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 16 (18), pp.6997-7007. <http://ieeexplore.ieee.org.gaelnomade.ujf-grenoble.fr/document/7508437/>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Speed Advisory and Signal Offsets Control for Arterial Bandwidth Maximization and Energy Consumption Reduction
auteur
Giovanni De Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 25 (3), pp.875-887. <10.1109/TCST.2016.2577002>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01332172/file/paper_final.pdf BibTex
titre
Reduced model for control in a hydroelectric unit at off-design operation
auteur
Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2096-2101, 2016
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01354358/file/ECC2016-GerwigSariGarinCanudas.pdf BibTex
titre
Travel time forecasting from clustered time series via optimal fusion strategy
auteur
Andres Ladino, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Carlos Canudas de Wit
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. <10.1109/ECC.2016.7810623>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01296525/file/ECC16_TT_Forecast_Fusion.pdf BibTex
titre
Nash Game Based Distributed Control Design for Balancing of Traffic Density over Freeway Networks
auteur
Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2016, 3 (2), pp.149-161. <http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=7100878&tag=1&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D7100878%26tag%3D1>. <10.1109/TCNS.2015.2428332>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01251805/file/PISARSKI_TCNS_2014.pdf BibTex
titre
Eco-Driving in Urban Traffic Networks Using Traffic Signals Information
auteur
Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, Special issue : Recent Trends in Traffic Modelling and Control, 26 (6), pp.1307-1324. <10.1002/rnc.3469>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-ifp.archives-ouvertes.fr/hal-01297629/file/paper_revision2.pdf BibTex
titre
Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games
auteur
Stéphane Durand, Bruno Gaujal
article
Atelier Evalution de Performance 2016, Mar 2016, Toulouse, France. <https://aep11.sciencesconf.org/>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01396906/file/aep2016.pdf BibTex
titre
Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games
auteur
Stéphane Durand, Bruno Gaujal
article
17ème conférence dela Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF 2016), Feb 2016, Compiegne, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01396902/file/roadef.pdf BibTex
titre
Energy-aware Adaptive Attitude Estimation Under External Acceleration for Pedestrian Navigation
auteur
Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Y. Kibangou
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, <10.1109/TMECH.2015.2509783>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01241403/file/MFK_final_version.pdf BibTex
titre
Distributed Source Seeking without Global Position Information
auteur
Ruggero Fabbiano, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2016, <10.1109/TCNS.2016.2594493>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354294/file/FabbianoGarinCanudas-SourceSeeking.pdf BibTex

2015

titre
Arterial Bandwidth Maximization via Signal Offsets and Variable Speed Limits Control
auteur
Giovanni De Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan. 2015
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01197443/file/paper_final_submission.pdf BibTex
titre
Data fusion algorithms for Density Reconstruction in Road Transportation Networks
auteur
Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01185523/file/DensityReconstructionPaper.pdf BibTex
titre
Optimal Sensor Placement in Road Transportation Networks using Virtual Variances
auteur
Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01185525/file/OptimalPlacementPaper.pdf BibTex
titre
Towards scalable optimal traffic control
auteur
Pietro Grandinetti, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article
54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01188811/file/final.pdf BibTex
titre
Static and dynamic testing of a damaged post tensioned concrete beam
auteur
Maria Pina Limongelli, Dominique Siegert, Eric Merliot, R Vidal, Julien Waeytens, Frédéric Bourquin, Véronique Le Corvec, Ivan Gueguen, Louis Marie Cottineau
article
EVACES'15, 6th International Conference on Experimental Vibration Analysis for Civil Engineering Structures, Oct 2015, Dübendorf, Switzerland. MATEC Web of Conferences EVACES'15, 6th International Conference on Experimental Vibration Analysis for Civil Engineering Structures, pp.05004, 2015, <10.1051/matecconf/20152405004>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01286330/file/doc00024094.pdf BibTex
titre
A Comparative Analysis of Attitude Estimation for Pedestrian Navigation with Smartphones
auteur
Thibaud Michel, Hassen Fourati, Pierre Genevès, Nabil Layaïda
article
Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2015, Banff, Canada. pp.10, 2015, 2015 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. <http://www.ucalgary.ca/ipin2015/>. <10.1109/IPIN.2015.7346767>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01194811/file/1570149929%20%283%29.pdf BibTex
titre
A Fusion Algorithm for Traffic Density Estimation using Sensors and Floating Car Data
auteur
Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
article
22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Optimal Ecodriving Control: Energy-Efficient Driving of Road Vehicles as an Optimal Control Problem
auteur
A Sciarretta, G De Nunzio, L Leon Ojeda
article
IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (5), pp.71-90. <10.1109/MCS.2015.2449688>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-ifp.archives-ouvertes.fr/hal-01252197/file/150610_Paper-CSM-v4-2014_AS.pdf BibTex
titre
Convex Formulations, Implementations, and Sensitivity Analysis for Dynamic Network Traffic Assignment
auteur
Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla
article
53rd Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Sep 2015, Monticello, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
Descriptor Approach for Attitude Estimation
auteur
Aida Makni, Alain Y. Kibangou, Hassen Fourati
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015), Sep 2015, Sydney, Australia. 2015
Accès au bibtex
BibTex
titre
Distributed network topology reconstruction in presence of anonymous nodes
auteur
Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
article
23rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2015), Aug 2015, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01167337/file/Kibangou_Tran_Eusipco15.pdf BibTex
titre
Multisensor Data Fusion: From Algorithms and Architectural Design to Applications (Book)
auteur
Hassen Fourati
article
United States. Series: Devices, Circuits, and Systems, CRC Press, Taylor & Francis Group LLC, pp.663, 2015, ISBN: 9781482263749
Accès au bibtex
BibTex
titre
Energy-aware feedback control for a H.264 video decoder
auteur
Sylvain Durand, Anne-Marie Alt, Daniel Simon, Nicolas Marchand
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2015, 46 (8), pp.1432-1446. <10.1080/00207721.2013.822607>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00834888/file/IJSS_author_version.pdf BibTex
titre
An efficient one-step-ahead optimal control for urban signalized traffic networks based on an averaged Cell-Transmission model
auteur
Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article
14th annual European Control Conference (ECC15), Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01188535/file/final.pdf BibTex
titre
Grenoble Traffic Lab: An experimental platform for advanced traffic monitoring and forecasting
auteur
Carlos Canudas de Wit, Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Iker Bellicot, Pascal Bellemain
article
IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (3), pp.23-39. <http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=7106643&queryText%3DMorbidi+Canudas>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01059126/file/CaMoOjKiBeBe_CSM14.pdf BibTex
titre
Design of a Robust Observer-Based FDI Scheme For a Class of Switched Systems Subject to Sensor Faults
auteur
Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Seif Chouaba, Hassen Fourati, Dalel Jabri
article
International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT), May 2015, Telemcen, Algeria
Accès au bibtex
BibTex
titre
Distributed estimation of Laplacian eigenvalues via constrained consensus optimization problems
auteur
Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 80, pp.56-62. <10.1016/j.sysconle.2015.04.001>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Synchronization of Networks of Heterogeneous Agents With Common Nominal Behavior
auteur
Enrico Lovisari, Chung-Yao Kao
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (1), pp.13
Accès au bibtex
BibTex
titre
Throughput Optimality and Overload Behavior of Dynamical Flow Networks Under Monotone Distributed Routing
auteur
Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2015, pp.11
Accès au bibtex
BibTex
titre
Heterogeneous Data Fusion Algorithm for Pedestrian Navigation via Foot-Mounted Inertial Measurement Unit and Complementary Filter Design
auteur
Hassen Fourati
article
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 64 (1), pp.221-229
Accès au bibtex
BibTex
titre
Optimal one-dimensional coverage by unreliable sensors
auteur
Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 53 (5), pp.3120-3140. <10.1137/140968094>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01234344/file/1404.7711v2.pdf BibTex

2014

titre
A supervisory control policy over an acoustic communication network
auteur
Alireza Farhadi, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, pp.986201. <10.1080/00207179.2014.986201>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01132426/file/auv-Farhadi-Final2015.pdf BibTex
titre
On Resilience of Multicommodity Dynamical Flow Networks
auteur
Gustav Nilsson, Giacomo Como, Enrico Lovisari
article
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
Stability of monotone dynamical flow networks
auteur
Enrico Lovisari, Giacomo Como, Ketan Savla
article
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States
Accès au bibtex
BibTex
titre
Urban Traffic Eco-Driving: Speed Advisory Tracking
auteur
Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
article
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. 2014, <10.1109/CDC.2014.7039651>
Accès au texte intégral et bibtex
http://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01101280/file/paper_final.pdf BibTex
titre
Observability in Connected Strongly Regular Graphs and Distance Regular Graphs
auteur
Alain Y. Kibangou, Christian Commault
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2014, 1 (4), pp.360-369. <10.1109/TCNS.2014.2357532>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Human-robot formation control via visual and vibrotactile haptic feedback
auteur
Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2014, 7 (4), pp.499-511. <10.1109/TOH.2014.2332173>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Design of a Robust Tracking PD Controller for a Class of Switched Linear Systems with External Disturbances
auteur
Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati
article
19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 2014
Accès au bibtex
BibTex
titre
Distributed Estimation of Graph Laplacian Eigenvalues by the Alternating Direction of Multipliers Method
auteur
Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
article
19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. Proc. of IFAC World Congress 2014, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00968419/file/Ifacfinal.pdf BibTex
titre
Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (8), pp.2283-2288
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00932841/file/HAL_Cooperative_Control_Design_for_Time-varying_Formations_of_Multi-Agent_Systems.pdf BibTex
titre
One-dimensional coverage by unreliable sensors
auteur
Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx
article
21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), Jul 2014, Groningen, Netherlands. 2014
Accès au bibtex
BibTex
titre
Adaptive Control strategy based reference model for Spacecraft Motion Trajectory
auteur
Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, pp.639-652. <10.1002/acs.2499>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust control system for Spacecraft Motion Trajectory
auteur
Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati
article
European Journal of Pure and Applied Mathematics, Mathematical Reviews, 2014, 7 (3), pp.289-303
Accès au bibtex
BibTex
titre
A New Robust Approach for Highway Traffic Density Estimation
auteur
Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Carlos Canudas de Wit, Iker Bellicot
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. Proceedings of 13th European Control Conference, pp.2576-2580, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00979684/file/MoOjCaBe_ECC14.pdf BibTex
titre
Adaptive Kalman Filter for MEMS-IMU based Attitude Estimation under External Acceleration and Parsimonious use of Gyroscopes
auteur
Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Y. Kibangou
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00968663/file/MFK_ECC_14.pdf BibTex
titre
Distributed Source Localisation with no Position Information
auteur
Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust Hinf tracking control design for a class of switched linear systems using descriptor redundancy approach
auteur
Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00968668/file/ECC_14_BJF.pdf BibTex
titre
The Second-order Parametric Consensus Protocol
auteur
Fabio Morbidi
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. Proceedings of the ECC 2014, pp.202-207, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00979666/file/Morbidi_ECC14.pdf BibTex
titre
Urban Traffic Eco-driving: A Macroscopic Steady-State Analysis
auteur
Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014, <10.1109/ECC.2014.6862403>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01022713/file/0457.pdf BibTex
titre
A Distributed Solution to the Network Reconstruction Problem
auteur
Fabio Morbidi, Alain Y. Kibangou
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 70, pp.85-91. <10.1016/j.sysconle.2014.05.008>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01001828/file/MoKi_SCL14.pdf BibTex
titre
Cooperative human-robot haptic navigation
auteur
Stefano Scheggi, Marco Aggravi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
article
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2693-2698, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00979696/file/ScAgMoPr_ICRA14.pdf BibTex
titre
Distributed Large-Scale Tensor Decomposition
auteur
André L. F. De Almeida, Alain Y. Kibangou
article
IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2014), May 2014, Florence, Italy. Proceedings of ICASSP 2014, 2014
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00958642/file/distributed_large_scale_tensor_decomp.pdf BibTex
titre
Step-size sequence design for finite-time average consensus in secure wireless sensor networks
auteur
Alain Y. Kibangou
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 67, pp.19-23. <10.1016/j.sysconle.2014.01.010>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Context-based polynomial extrapolation and slackened synchronization for fast multi-core simulation using FMI
auteur
Abir Ben Khaled, Laurent Duval, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
article
International Modelica Conference, Mar 2014, Lund, Sweden. Linköping University Electronic Press, Proceedings of the 10th International Modelica Conference; March 10-12; 2014; Lund; Sweden, pp.225-234, 2014, <10.3384/ecp14096225>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00968895/file/ecp14096023.pdf BibTex
titre
Complementary Observer for Body Segments Motion Capturing by Inertial and Magnetic Sensors
auteur
Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 19 (1), pp.149-157. <10.1109/TMECH.2012.2225151>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00690145/file/FMAH_IEEE_TMECH_2013_officiel.PDF BibTex
titre
The oscillations killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in a class of nonlinear systems
auteur
Carlos Canudas de Wit, Javier Aracil, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (1), pp.39-53. <10.1002/rnc.2873>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Easy-to-Use and Accurate Calibration of RGB-D Cameras from Spheres
auteur
Aaron Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini
article
R. Klette; M. Rivera; S. Satoh. Image and Video Technology, Springer, pp.265-278, 2014, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-642-53841-4. <10.1007/978-3-642-53842-1_23>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Optimal radio-mode switching for Wireless Networked Control
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article
Giacomo Como and Bo Bernhardsson and Anders Rantzer. Information and Control in Networks, 450, Springer, pp.87-119, 2014, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-02150-8
Accès au bibtex
BibTex
titre
Scalable Proactive Event-Driven Decision Making
auteur
Alexander Artikis, Chris Baber, Pedro Bizarro, Carlos Canudas de Wit, Opher Etzion, Fabiana Fournier, Paul Goulart, Andrew Howes, John Lygeros, Georgios Paliouras, Assaf Schuster, Izchak Sharfman
article
IEEE Technology and Society Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 33, pp.35 - 41. <10.1109/MTS.2014.2345131>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01416881/file/artikis-TeCa.pdf BibTex
titre
Source Localization by Gradient Estimation Based on Poisson Integral
auteur
Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (6), pp.1715-1724. <10.1016/j.automatica.2014.04.029>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00999417/file/Preprint.pdf BibTex

2013

titre
Distributed Computation of Tensor Decompositions in Collaborative Networks
auteur
André De Almeida, Alain Y. Kibangou
article
5th IEEE workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP 2013), Dec 2013, Saint-Martin, France. pp.232-235, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00912384/file/dist_tensor_camsap13.pdf BibTex
titre
Algebraic Characterization of Observability in Distance-Regular Consensus Networks
auteur
Alain Y. Kibangou, Christian Commault
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.n/c, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00913926/file/observability_SRG_cdc.pdf BibTex
titre
Distributed privacy-preserving network size computation: A system-identification based method
auteur
Federica Garin, Ye Yuan
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00860025/file/Garin-Yuan-CDC2013-long.pdf BibTex
titre
Eco-Driving in Urban Traffic Networks using Traffic Signal Information
auteur
Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. 2013, <10.1109/CDC.2013.6759995>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00909223/file/paper_final.pdf BibTex
titre
Uncalibrated Visual Compass from Omnidirectional Line Images with Application to Attitude MAV Estimation
auteur
Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1602-1607, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00961584/file/ScMoPr_IROS13.pdf BibTex
titre
Hierarchical Control of a Team of Quadrotors for Cooperative Active Target Tracking
auteur
Utku Gurcuoglu, Gustavo Armando Puerto-Souza, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5730-5735, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00961527/file/GuPuMoMa_IROS13.pdf BibTex
titre
The Deformed Consensus Protocol
auteur
Fabio Morbidi
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (10), pp.3049-3055. <10.1016/j.automatica.2013.07.006>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00961491/file/Morbidi_AUTO13_ExtVer.pdf BibTex
titre
Distributed Design of Finite-time Average Consensus Protocols
auteur
Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
article
4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep 2013, Koblenz, Germany. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00863676/file/Necpaper_final.pdf BibTex
titre
On optimal coverage with unreliable sensors
auteur
Paolo Frasca, Federica Garin
article
4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep 2013, Koblenz, Germany. pp.38-42, 2013, <10.3182/20130925-2-DE-4044.00015>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly : from the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging
auteur
Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
article
Francis, Laurent A. and Iniewski, Krzysztof. Novel Advances in Microsystems Technologies and Their Applications (Devices, Circuits, and Systems), Taylor & Francis Books, pp.393-409, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00690146/file/FMAH_Chapter_Text_fig.pdf BibTex
titre
Consensus-based Distributed Estimation of Laplacian Eigenvalues of Undirected Graphs
auteur
Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.227-232, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00842568/file/Paper2.pdf BibTex
titre
Cooperative Translation Control based on Consensus with Reference Velocity: a Source-seeking Application
auteur
Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. Proceedings of the European Control Conference (ECC 2013), 6p., 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00822715/file/ECC13_Alex_Vconf.pdf BibTex
titre
Decentralized optimal control of a vehicle platoon with guaranteed string stability
auteur
Fabio Morbidi, Patrizio Colaneri, Thomas Stanger
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3494-3499, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00961553/file/MoCoSt_ECC13.pdf BibTex
titre
On the control of the algebraic connectivity and clustering of a mobile robotic network
auteur
Fabio Morbidi
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.2801-2806, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00961563/file/Morbidi_ECC13.pdf BibTex
titre
Online Dynamic Travel Time Prediction using Speed and Flow Measurements
auteur
Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013
Accès au bibtex
BibTex
titre
Optimal Balancing of Freeway Traffic Density: Application to the Grenoble South Ring
auteur
Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00909159/file/ECC_final_sumbission.pdf BibTex
titre
Position Estimation Approach by Complementary Filter-aided IMU for Indoor Environment
auteur
Hassen Fourati, Noureddine Manamanni
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.4028-4213, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797042/file/FM_ECC_2013.pdf BibTex
titre
Adaptive Kalman Filtering for Multi-Step ahead Traffic Flow Prediction
auteur
Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit
article
2013 American Control Conference (ACC 2013), Jun 2013, Washington, United States. 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00842684/file/ACC_2013_2.pdf BibTex
titre
Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly: From the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging
auteur
Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
article
MEMS: Fundamental Technology and Applications (Devices, Circuits, and Systems), CRC Press, pp.313-329, 2013, Devices, Circuits, and Systems (Book 15), 978-1466515819
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00909138/file/Chapter_Book_FMAH_2011.pdf BibTex
titre
Joint data and connection topology recovery in collaborative wireless sensor networks
auteur
André De Almeida, Alain Y. Kibangou, Sebastian Miron, Daniel Araùjo
article
38th International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2013), May 2013, Vancouver, Canada. Proceedings of ICASSP 2013, pp.5303-5307, 2013
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00816687/file/tensor_wsn_icassp2013_revised.pdf BibTex
titre
Affine characterizations of minimum and mode-dependent dwell-times for uncertain linear switched systems
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (5), pp. 1304-1310
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1209.0444 BibTex
titre
Parallelization Approaches for the Time-Efficient Simulation of Hybrid Dynamical Systems: Application to Combustion Modeling
auteur
Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
article
EOOLT'2013: 5th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, Apr 2013, Nottingham, United Kingdom. pp.10, 2013, <http://www.eoolt.org/2013>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00809529/file/eoolt-2013.pdf BibTex
titre
LPV Approaches for Varying Sampling ControlDesign: Application to Autonomous Underwater Vehicles
auteur
Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
article
Olivier Sename and Peter Gaspar and József Bokor. Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, pp.375-395, 2013, Lecture Notes in Control and Information Sciences ; vol. 437, 978-3-642-36109-8 (Print) 978-3-642-36110-4 (Online). <10.1007/978-3-642-36110-4_15>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Stability analysis of sampled-data systems using Sum of Squares
auteur
Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (6), pp.1620-1625. <10.1109/TAC.2012.2232378>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00753538/file/SOSSamSys2columns.pdf BibTex
titre
Resistance-based performance analysis of the consensus algorithm over geometric graphs
auteur
Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2013, 51 (5), pp.3918-3945. <10.1137/110857428>
Accès au bibtex
BibTex

2012

titre
Distributed input and state estimation for linear discrete-time systems
auteur
Alireza Esna Ashari, Alain Y. Kibangou, Federica Garin
article
51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui (Hawaii), United States. pp.782-787, 2012, <10.1109/CDC.2012.6426366>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Optimal Balancing of Road Traffic Density Distributions for the Cell Transmission Model
auteur
Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
article
51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00727783/file/CDC_2012_04_09.pdf BibTex
titre
Smart Energy-Aware Sensors for Event-Based Control (with appendix)
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Daniel E. Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article
51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.7224-7229, 2012, <10.1109/CDC.2012.6426482>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00677174/file/Smart_Energy-Aware_Sensors_for_EBC-Appendix-v1.pdf BibTex
titre
Taking into account period variations and actuators saturation in sampled-data systems
auteur
Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (12), pp.1286-1293
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00735999/file/2011_SamSatSys_V7.pdf BibTex
titre
Convex dwell-time characterizations for uncertain linear impulsive systems
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (12), pp.3241-3246. <10.1109/TAC.2012.2200379>
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1205.0213 BibTex
titre
Multicore simulation of powertrains using weakly synchronized model partitioning
auteur
Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Gregory Font
article
E-COSM'12 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control Simulation and Modeling, Oct 2012, Rueil-Malmaison, France. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00746968/file/ECOSM-12.pdf BibTex
titre
L'apparition de systèmes informatiques autorégulés
auteur
Françoise Breton, Daniel Simon
article
Collection "20 ans d'avancées et de perspectives en sciences du numérique", INRIA, 2012, 2 p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00820601/file/L_apparition_de_systA_mes_informatiques_autorA_gulA_s_-_Inria.pdf BibTex
titre
Genesis of booster curves in Electric Power Assistance Steering Systems
auteur
Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine
article
15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, Alaska, United States. pp.1345-1350, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00744384/file/ITSC_2012_final.pdf BibTex
titre
Decentralized Laplacian Eigenvalues Estimation and Collaborative Network Topology Identification
auteur
Alain Y. Kibangou, Christian Commault
article
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, United States. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00735058/file/necsys_com.pdf BibTex
titre
Distributed estimation of diameter, radius and eccentricities in anonymous networks
auteur
Federica Garin, Damiano Varagnolo, Karl Johansson
article
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.13-18, 2012, <10.3182/20120914-2-US-4030.00040>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00717580/file/Garin-Varagnolo-Johansson_NecSys12_with-proofs.pdf BibTex
titre
Joint Input and State Estimation for Linear Discrete-Time Networked Systems
auteur
Alireza Esna Ashari, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
article
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (Necsys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.97-102, 2012, <10.3182/20120914-2-US-4030.00004>
Accès au bibtex
BibTex
titre
On the consensus of heterogeneous multi-agent systems: a decoupling approach
auteur
Gabriel Rodrigues de Campos, Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret, Silviu-Iulian Niculescu
article
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa-Barbara, United States. pp.1-6, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00726264/file/Necsys12_V8.pdf BibTex
titre
Source localization using Poisson integrals
auteur
Carlos Canudas de Wit, Federica Garin, Ruggero Fabbiano, Pierre Rouchon, Antoine Rousseau
article
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, Californie, United States. pp.127-132, 2012, <10.3182/20120914-2-US-4030.00021>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00717193/file/ECNS12_0021_FI.pdf BibTex
titre
Graph constrained-CTM observer design for the Grenoble south ring
auteur
Carlos Canudas de Wit, Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou
article
13-th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Sep 2012, Sofia, Bulgaria. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00728555/file/ifac_cts_2012.pdf BibTex
titre
Commande temps-réel robuste à fréquence variable, appliquée à un AUV
auteur
Wael Zouaoui
article
Automatique. 2012
Accès au bibtex
BibTex
titre
A looped-functional approach for robust stability analysis of linear impulsive systems
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (10), pp.980-988. <10.1016/j.sysconle.2012.07.008>
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1207.1893 BibTex
titre
An LFR approach to varying sampling control of LPV systems: application to AUVs
auteur
Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
article
1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00746959/file/cscs2.pdf BibTex
titre
On real-time feedback control systems : requirements, achievements and perspectives
auteur
Daniel Simon, Alexandre Seuret, Olivier Sename
article
1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. pp.1-6, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00726217/file/cscs12.pdf BibTex
titre
Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel
auteur
Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
article
Septième Conférence Internationale Francophone dÁutomatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00746964/file/cifa2012.pdf BibTex
titre
Consensus de moyenne dans un réseau de capteurs sans fil sécurisé
auteur
Alain Y. Kibangou
article
Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. Paper ThAM2T8.5, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00735066/file/cifa_2012.pdf BibTex
titre
Navigation pédestre par fusion de données inertielles et magnétiques : de l'estimation de l'attitude vers le calcul de la position 3D
auteur
Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
article
Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.Pages. 6, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00690142/file/FMAH_CIFA_2012.pdf BibTex
titre
Sur la stabilité des systèmes linéaires impulsifs par fonctionnelles de Lyapunov
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.6, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00679213/file/CIFA12_v2.pdf BibTex
titre
Analysis and Design of Equilibrium Points for the Cell-Transmission Traffic Model
auteur
Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
article
2012 American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada. 2012, Proceedings of the 2012 American Control Conference
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00691522/file/EQ_SETS_CONTROL_06_30.pdf BibTex
titre
Energy-aware wireless networked control using radio-mode management
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article
2012 American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.2836-2841, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00679683/file/ACC12_ThA13.3.pdf BibTex
titre
Graph Laplacian based Matrix Design for Finite-Time Distributed Average Consensus
auteur
Alain Y. Kibangou
article
2012 American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.n/a, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00680344/file/acc_2012.pdf BibTex
titre
On the use of the Wirtinger inequalities for time-delay systems
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article
10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. 6 p., 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00697498/file/WirtingerTDS.pdf BibTex
titre
Robust stability of impulsive systems: A functional-based approach
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
4th IFAC conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'2012), Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.6, 2012
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00679207/file/ImpulsiveADSHv3.pdf BibTex
titre
Stability Analysis for Sampled-Data Systems with Input Delay
auteur
Alexandre Seuret, Wenjuan Jiang
article
Advanced Science Letters, American Scientific Publishers, 2012, 11 (1), pp.456-461. <10.1166/asl.2012.2944>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust Saturated Control for Low-Power Circuits
auteur
Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 21 (2), pp.530-537. <10.1109/TCST.2012.2185237>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00256631/file/albea_gordillo_canudas.pdf BibTex
titre
Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime : Application au Bio-logging
auteur
Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Yves Handrich
article
Editions Universitaires Européennes, pp.208, 2012, Mathématiques, 978-3-8417-8971-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00690144/file/Manuscrit_livre.pdf BibTex
titre
Nonlinear system modeling and identification using Volterra-PARAFAC models
auteur
Gérard Favier, Alain Y. Kibangou, Thomas Bouilloc
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2012, 26 (1), pp.30-53. <10.1002/acs.1272>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642363/file/IJACSP_26_2012.pdf BibTex
titre
A novel stability analysis of linear systems under asynchronous samplings
auteur
Alexandre Seuret
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48 (1), pp.177-182
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610561/file/AutoSampledData10Final.pdf BibTex
titre
Consensus with constrained convergence rate and time-delays
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard
article
Rifat Sipahi, Tomáš Vyhlídal, Silviu-Iulian Niculescu, Pepe Pierdomenico. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.417-428, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, volume 423, <10.1007/978-3-642-25221-1_32>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Mean square performance of consensus-based distributed estimation over regular geometric graphs
auteur
Federica Garin, Sandro Zampieri
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 50 (1), pp.306-333. <10.1137/10079402X>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Networked control under time-synchronization errors
auteur
Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
article
Sipahi, R.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S.-I.; Pepe, P. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.369-383, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 423
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00677291/file/Springer2011_ASKHJ.pdf BibTex
titre
Performance Evaluation Methodologies and Tools: 6th International Conference, VALUETOOLS 2012, Cargèse, France, October 9-12, 2012
auteur
Corinne Touati, Bruno Gaujal, Alain Jean-Marie, Eduard Jorswieck, Alexandre Seuret
article
Touati, Corinne and Gaujal, Bruno and Jean-Marie, Alain and Jorswieck, Eduard and Seuret, Alexandre. France. Springer, pp.N/A, 2012, 9781936968633
Accès au bibtex
BibTex
titre
The performance of serial turbo codes does not concentrate
auteur
Federica Garin, Giacomo Como, Fabio Fagnani
article
IEEE Transactions on Information Theory, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 58 (5), pp.2570-2588. <10.1109/TIT.2012.2184673>
Accès au bibtex
BibTex

2011

titre
A General Formula for the Stabilization of Event-Based Controlled Systems
auteur
Nicolas Marchand, Sylvain Durand, Fermi Guerrero-Castellanos
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. Paper ThC16.5, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00648230/file/EventBasedNL_article.pdf BibTex
titre
An Integration Framework For Control/Communication/Computation (3C) Co-design With Application In Fleet Control Of AUVs
auteur
Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642028/file/CDC2011-08-25.pdf BibTex
titre
Best-effort Highway Traffic Congestion Control via Variable Speed Limits
auteur
Carlos Canudas de Wit
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642038/file/Variable_lenght_model.pdf BibTex
titre
Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs under Communication Constraints
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00619482/file/VF_Collaborative_Estimation_of_Gradient_Direction.pdf BibTex
titre
Event-triggered sampling algorithms based on a Lyapunov function
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610542/file/cdc2011-6.pdf BibTex
titre
Finite-time average consensus based protocol for distributed estimation over AWGN
auteur
Alain Y. Kibangou
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c., 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00633031/file/cdc_2011.pdf BibTex
titre
Improved Consensus Algorithms using Memory Effects
auteur
Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610548/file/version1_CDC.pdf BibTex
titre
Robust control under weakened real-time constraints
auteur
Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00640403/file/CDCECC11_1608_FI.pdf BibTex
titre
AsynCar, a Radio-Controlled Vehicle for Asynchronous Experiments: Implementation of an Event-Based Cruise Control
auteur
Sylvain Durand, Julien Minet, Fermi Guerrero Castellanos, Nicolas Marchand
article
8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. s.p., 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00626001/file/article_CCE_2011_new.pdf BibTex
titre
Exponential Stabilization of a Class of Nonlinear Neutral Type Time-Delay Systems, an Oilwell Drilling Model Example
auteur
Martha Belem Saldivar, Alexandre Seuret, Sabine Mondié
article
8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. pp.n.c., 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00632606/file/CCE2011.pdf BibTex
titre
Towards a Weakly-Hard Approach for Real-Time Simulation
auteur
Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
article
5th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing (JRWRTC 2011), Sep 2011, Nantes, France. 2011, Proceedings
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00640521/file/JRWRTC-11-ABK.pdf BibTex
titre
Oscillation annealing and driver/tire load torque estimation in Electric Power Steering Systems
auteur
Javier Tordesillas, Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit
article
2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2011), Sep 2011, Denver, Colorado, United States. pp.s/n, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642035/file/EPS_IEEE_MSC2011_last.pdf BibTex
titre
Robust system control method with short execution deadlines
auteur
Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
article
Patent n° : 11306103.0-2224. 2011
Accès au bibtex
BibTex
titre
Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini
auteur
Alain Y. Kibangou
article
XXIIIème colloque GRETSI (GRETSI 2011), Sep 2011, Bordeaux, France. pp.n.c., 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00633028/file/gretsi_kib_11.pdf BibTex
titre
Distributed Khatri-Rao Space-Time coding and decoding for cooperative networks
auteur
Alain Y. Kibangou, André De Almeida
article
19th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2011), Aug 2011, Barcelone, Spain. EUSIPCO Proceedings, pp.809-813, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00598662/file/Distrib_KST_eusipco2011.pdf BibTex
titre
Fully Discrete Control Scheme of the Energy-Performance Tradeoff in Embedded Electronic Devices
auteur
Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 18 (1), 2011, <10.3182/20110828-6-IT-1002.01961>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568103/file/1961.pdf BibTex
titre
Networked control: taking into account sample period variations and actuators saturation
auteur
Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584384/file/2011_Sat_Sam_Sys_4.pdf BibTex
titre
Simple Lyapunov Sampling for Event-Driven Control
auteur
Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Jose Fermi Guerrero Castellanos
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 7 p., 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568102/file/IFAC09.pdf BibTex
titre
A hierarchical Varying Sampling H∞ Control of an AUV
auteur
Émilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon, Sébastien Varrier
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00640404/file/IFAC11_1580_FI.pdf BibTex
titre
A new mathematical model for car drivers with spatial preview
auteur
Wenjuan Jiang, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename, Jonathan Dumon
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.10206, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00581800/file/modelconducteur.pdf BibTex
titre
Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks
auteur
Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Éric Rutten, Daniel Simon
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00640406/file/bzrccad.pdf BibTex
titre
SOS for sampled-data systems
auteur
Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00575549/file/SOS_SamSys4.pdf BibTex
titre
Stability Criteria for Asynchronous Sampled-data Systems - A Fragmentation Approach
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00575532/file/Partition_IFAC_final.pdf BibTex
titre
Static anti-windup synthesis for linear systems with time-varying input delays
auteur
Flores Jeferson Vieira, Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00581651/file/IFAC11_1648_FI.pdf BibTex
titre
High Performance Control Design for Dynamic Voltage Scaling Devices
auteur
Carolina Albea, Francisco Gordillo Álvarez, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011, 58 (12), pp.2919-2930. <10.1109/TCSI.2011.2158707>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642260/file/albea_gordillo_canudas.pdf BibTex
titre
Elastic Formation Control Based on Affine Transformations
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
2011 American Control Conference - ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584382/file/Elastic_Formation_Control_based_on_Affine_Transformations.pdf BibTex
titre
Highway traffic model-based density estimation
auteur
Irinel - Constantin Morarescu, Carlos Canudas de Wit
article
2011 American Control Conference - ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.S/N, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00581801/file/ACC_Highway_traffic.pdf BibTex
titre
Stability analysis of networked control systems with asynchronous sampling and input delay
auteur
Alexandre Seuret
article
2011 American Control Conference - ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00578771/file/ACCSamDelay1.pdf BibTex
titre
Hardware-in-the-loop test-bed of an Unmanned Aerial Vehicle using Orccad
auteur
Daniel Simon
article
6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 14 p., 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00599685/file/Simon-hardware.PDF BibTex
titre
Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
5th International ICST Conference on Performance Evaluation Methodologies and Tools (VALUETOOLS 2011), May 2011, Cachan, France. pp.8, 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610564/file/Alex_Collaborative_Estimation_of_Gradient_DirectionV3.pdf BibTex
titre
Distributed averaging on digital noisy networks
auteur
Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin
article
IEEE. Information Theory and Applications Workshop (ITA Workshop), Feb 2011, San Diego (California), United States. pp.1-9, 2011, <http://ita.ucsd.edu/workshop/11/files/paper/paper_549.pdf>. <10.1109/ITA.2011.5743573>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances
auteur
Fabio Gomez-Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (1), pp.129-134. <10.1109/TAC.2010.2083370>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00582444/file/Adaptive_Delta_modulation_Short_TAC_v10_VERY_LAST.pdf BibTex
titre
Distributed averaging on digital erasure networks
auteur
Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47 (1), pp.115-121. <10.1016/j.automatica.2010.10.015>
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Survey on Distributed Estimation and Control Applications Using Linear Consensus Algorithms
auteur
Federica Garin, Luca Schenato
article
Alberto Bemporad and Maurice Heemels and Mikael Johansson. Networked Control Systems, 406, Springer, pp.75-107, 2011, Lecture Notes in Control and Information Sciences, <10.1007/978-0-85729-033-5_3>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Experience with ConSer: A System for Server Control Through Fluid Modeling
auteur
Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
article
IEEE Transactions on Computers, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 60 (7), pp.951-963. <10.1109/TC.2010.164>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00480859/file/IEEE-TC-2011.pdf BibTex

2010

titre
A resistance-based approach to consensus algorithm performance analysis
auteur
Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
article
49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta (Georgia), United States. pp.5714-5719, 2010, <10.1109/CDC.2010.5717838>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Consensus with constrained convergence rate: Agreement in communities
auteur
Irinel - Constantin Morarescu, Antoine Girard
article
49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta, GA, Afghanistan. IEEE, pp.6311-6316, 2010, <10.1109/CDC.2010.5717635>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Dry Clutch Control for Automotive Applications
auteur
Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
article
1st Edition., 2010, 144 p. 50 illus., Hardcover. Springer, pp.114, 2010, Advances in Industrial Control
Accès au bibtex
BibTex
titre
Adaptive Control Design for a Boost Inverter
auteur
Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2010, 19 (1), pp.32-44. <10.1016/j.conengprac.2010.08.007>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00531760/file/JCEP.pdf BibTex
titre
Doppler Estimation and Data detection for Underwater Acoustic ZF-OFDM Receiver
auteur
Alain Y. Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet
article
7th International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS 2010), Sep 2010, York, United Kingdom. pp.n.c., 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00498161/file/Kibangou_ISWCS_10_final.pdf BibTex
titre
LFT/Hinf varying sampling control for Autonomous Underwater Vehicles
auteur
Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
article
4th IFAC Symposium on System, Structure and Control, Sep 2010, Ancona, Italy. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00497049/file/sssc_2010.pdf BibTex
titre
Continuous-time double integrator consensus algorithms improved by an appropriate sampling
auteur
Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret
article
2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.017, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00515427/file/0017.pdf BibTex
titre
Distributed Estimation over Unknown Fading Channels
auteur
Alain Y. Kibangou
article
2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00540821/file/Kibangou_necsys_10.pdf BibTex
titre
General Framework using Affine Transformations to Formation Control Design
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.6, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00506562/file/General_Framework_using_Affine_Transformations_to_Formation_Control_Design.pdf BibTex
titre
Improved stability analysis of networked control systems under asynchronous sampling and input delay
auteur
Wenjuan Jiang, Alexandre Seuret
article
2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.073, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00515425/file/0073.pdf BibTex
titre
On Energy-Aware Communication and Control Co-design in Wireless Networked Control Systems
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Karl Henrik Johansson
article
2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.49-54, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00536072/file/Energy-Aware_co-design_in_NCS_V24.pdf BibTex
titre
Blind receivers for MISO Communication systems using a Nonlinear Precoder
auteur
Alain Y. Kibangou
article
18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2010), Aug 2010, Aalborg, Denmark. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00491944/file/Kibangou_eusipco_2010b.pdf BibTex
titre
A resistance-based approach to performance analysis of the consensus algorithm
auteur
Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
article
19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), Jul 2010, Budapest, Hungary. 2010
Accès au bibtex
BibTex
titre
Robust control of autonomous underwater vehicles
auteur
Sébastien Varrier
article
Automatic Control Engineering. 2010
Accès au bibtex
BibTex
titre
Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints
auteur
Anne-Marie Alt, Daniel Simon
article
Operating Systems Review, Association for Computing Machinery, 2010, 44 (3), pp.53-58. <10.1145/1842733.1842743>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00534759/file/osr.pdf BibTex
titre
Adaptive Observer Design under Low Data Rate Transmission with Applications to Oil Well Drill-string
auteur
Rafael Barreto Jijon, Carlos Canudas de Wit, Silviu-Iulian Niculescu, Jonathan Dumon
article
2010 American Control Conference - ACC2010, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.1973-1978, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00644154/file/Observer_Drilling_V4.pdf BibTex
titre
Contraction Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
2010 American Control Conference - ACC2010, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.6, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00448036/file/Contraction_Control_of_a_Fleet_Circular_Formation_of_AUVs_under_Limited_Communication_Range.pdf BibTex
titre
Source Seeking via Collaborative Measurements by a Circular Formation of Agents
auteur
Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
article
2010 American Control Conference - ACC2010, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.s/n, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00536595/file/Gradien_search_ACC_2010.pdf BibTex
titre
Distributed PARAFAC based DS-CDMA blind receiver for wireless sensor networks
auteur
Alain Y. Kibangou, André De Almeida
article
11th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances for Wireless Communications (SPAWC 2010), Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.n.c., 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00480584/file/spawc_10_v2.pdf BibTex
titre
Consensus with constrained convergence rate and time-delays
auteur
Irinel - Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard
article
Tomas Vyhlidal, Pavel Zitek. IFAC-TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic. IFAC, 9, pp.150-155, 2010, <10.3182/20100607-3-CZ-4010.00028>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Delay dependent stability analysis of interval time-delay systems
auteur
Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article
IFAC. TDS'10, 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519491/file/TDS10_final.pdf BibTex
titre
Exponential stability and stabilization of sampled-data systems with time-varying period
auteur
Alexandre Seuret
article
9th IFAC Workshop on Time Delay Systems (IFAC TDS 2010), Jun 2010, Prague, Czech Republic. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00458829/file/TDSDel2010FV.pdf BibTex
titre
Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies
auteur
H. Zakaria, Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Laurent Fresquet
article
1st European workshops on CMOS Variability (VARI 2010), May 2010, Montpellier, France. IEEE Computer Society, pp.86-91, 2010
Accès au bibtex
BibTex
titre
ORCCAD, robot controller model and its support using Eclipse Modeling tools
auteur
Soraya Arias, Florine Boudin, Roger Pissard-Gibollet, Daniel Simon
article
5th National Conference on Control Architecture of Robots, May 2010, Douai, France. 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00482559/file/Orccad_MDA.pdf BibTex
titre
An Hinf LPV design for sampling varying controllers : experimentation with a T inverted pendulum
auteur
David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 18 (3), pp.741-749. <10.1109/TCST.2009.2026179>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00448496/file/TCST-2008-0145_R1.tex.pdf BibTex
titre
Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints
auteur
Anne-Marie Alt, Daniel Simon
article
Fifth International Workshop on Feedback Control Implementation and Design in Computing Systems and Networks (FeBID 2010), Apr 2010, Paris, France. 2010
Accès au bibtex
BibTex
titre
Turbine Efficiency Estimation for Fault Detection Application
auteur
Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
article
SAE 2010 World Congress & Exhibition, Apr 2010, Detroit, United States. SAE International, http://papers.sae.org/2010-01-0568/ (2010-01-0568), pp.s/n, 2010, <10.4271/2010-01-0568>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Computing aware control
auteur
Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Alexandre Seuret, Daniel Simon
article
Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
Accès au bibtex
BibTex
titre
Introduction and problem statement
auteur
Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
article
Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, pp.1-18, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
Accès au bibtex
BibTex
titre
Plant state based feedback scheduling
auteur
Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
article
Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
Accès au bibtex
BibTex
titre
Joint channel and doppler estimation for multicarrier underwater communications
auteur
Alain Y. Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet
article
IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2010), Mar 2010, Dallas, United States. pp.5630-5633, 2010
Accès au bibtex
BibTex
titre
ZF OFDM Receiver for Underwater Communications
auteur
Alain Y. Kibangou, Cyrille Siclet, Laurent Ros
article
4th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP 2010), Mar 2010, Limassol, Cyprus. pp.n.c., 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00449421/file/Kibangou_ISCCSP_v3.pdf BibTex
titre
Discussion on: "A Control Based Solution for Integrated Dynamic Capacity Assignment, Congestion Control and Scheduling in Wireless Networks
auteur
Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2010, 16 (2), pp.185-186
Accès au bibtex
BibTex
titre
Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems
auteur
Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
article
Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. France. ISTE Wiley, pp.314, 2010, 978-1-84821-176-6
Accès au bibtex
BibTex
titre
Preliminary notions and state of the art
auteur
Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
article
Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems, ISTE Wiley, pp.19-53, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology
Accès au bibtex
BibTex
titre
An LPV Approach for Semi-Active Suspension Control
auteur
Anh Lam Do, Olivier Sename, Luc Dugard, Sébastien Aubouet, Ricardo Ramirez-Mendoza
article
11th Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, Jan 2010, Foz do Iguaçu, Paraná, Brazil. Proceedings of PACAM XI, pp.PAC0546, 2010
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00496934/file/PACAMXI2010_versionfinal_ALD.pdf BibTex
titre
Control and Diagnosis for an Unmanned Aerial Vehicle
auteur
Cédric Berbra, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq, Daniel Simon
article
Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 340 p., 2010
Accès au bibtex
BibTex
titre
Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs
auteur
Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2010, 42 (7), pp.1093-1103
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00421351/file/IJSS-neutralsat13.pdf BibTex
titre
Tensor analysis for model structure determination and parameter estimation of block-oriented nonlinear systems
auteur
Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
article
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, IEEE, 2010, 4 (3, Special issue on Model Order Selection in Signal Processing Systems), pp.514-525. <10.1109/JSTSP.2009.2039175>
Accès au bibtex
BibTex
titre
The geometry of stability crossing curves of PI controllers for SISO systems with I/O delays
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, K. Gu
article
Revue roumaine de mathématiques pures et appliquées, Editura Academiei Române, 2010, 55 (4), pp.297-313
Accès au bibtex
BibTex

2009

titre
Energy Consumption Reduction with Low Computational Needs in Multicore Systems with Energy-Performance Tradeoff
auteur
Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article
48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, pp.5568-5573, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00404053/file/article_CDC_09.pdf BibTex
titre
Formation Control via Distributed Optimization of Alignment Error
auteur
Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
article
48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
Stability analysis for sampled-data systems with a time-varying period
auteur
Alexandre Seuret
article
48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shangai, China. pp.6, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00403252/file/2008_CDC09_Sampled-dataV3.pdf BibTex
titre
Translation Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article
48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00403253/file/CDC09_Multi-agentCicle_formation_V13.pdf BibTex
titre
Dispositive de Commande numérique pour un tableau de transistors PMOS en parrallèle
auteur
Carlos Canudas de Wit, Carolina Albea
article
France, N° de brevet: No. 08/07342. Département Automatique. 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
Modélisation et contrôle d'un serveur
auteur
Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
article
Conférence Française sur les Systèmes d'Exploitation (CFSE'7), Sep 2009, Toulouse, France. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00676039/file/cfse2.pdf BibTex
titre
Average Delay Guarantee in Server Systems Using Admission Control
auteur
Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
article
8th Workshop on time delay systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00404404/file/TDS2009_Malrait_Marchand_Bouchenak.pdf BibTex
titre
Consensus of double integrator multi-agents under communication delay
auteur
Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson
article
8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00391651/file/2009_TDS_DIntConsensus2.pdf BibTex
titre
Networked control under time-synchronization errors
auteur
Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
article
8th IFAC Workshop on Time Delay systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00391611/file/Seuret_IS_netMPC.pdf BibTex
titre
Non-iterative solution for PARAFAC with a Toeplitz matrix factor
auteur
Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
article
17th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2009), Aug 2009, Glasgow, United Kingdom. pp.691-695, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00397808/file/draft_eusipco09_Kibangou.pdf BibTex
titre
Further Results on Event-Based PID Controller
auteur
Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article
European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. Proceedings of the European Control Conference 2009, pp.1979-1984, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00368535/file/article_ECC_09.pdf BibTex
titre
LPV/Hinf control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
auteur
Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
article
European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
Modeling and Control of Server Systems: Application to Database Systems
auteur
Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
article
European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. Proceedings of the European Control Conference, ECC'09, 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
Stability of Asynchronous Feedback-Interconnected Dissipative Systems
auteur
Manuel Lopez-Martinez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
article
European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. Proceedings of the European Control Conference, ECC'09, pp.n/c, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00438818/file/Asyncrhonous_sevilla_Junio08_V4.pdf BibTex
titre
Stabilization of time-delay systems through linear differential equations using a descriptor representation
auteur
Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
article
European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00391311/file/ECC_NewLKF2.pdf BibTex
titre
Robust Strategy for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
auteur
Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE. IEEE Application Control Conference, MSC, Jul 2009, Saint Petersbourg, Russia. pp.s/n, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394983/file/Robust_Strategy_for_Intake_Leakage_Detection_in_Diesel_Engines.pdf BibTex
titre
Control and Stability Analysis for the Vdd-hopping Mechanism
auteur
Carolina Albea, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
article
IEEE MSC, Conference on Control and Applications, Jul 2009, Saint-Petersburg, Russia. pp.320--325, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399972/file/albea_gordillo_canudas.pdf BibTex
titre
Experimental study of the D-OSKIL mechanism for controlling the stick-slip oscillations in a drilling laboratory testbed
auteur
Haochuan Lu, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
article
2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385549/file/DOSKIL_TESTBED.pdf BibTex
titre
Fast Predictive Control of Micro Controller's Energy-Performance Tradeoff
auteur
Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article
3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control, 18th IEEE International Conference on Control Applications (CCA'09), Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. pp.314-319, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00391988/file/article_CCA_09.pdf BibTex
titre
On Dynamic Optimal Toll Design Problem with Traffic-flow Dependent Tolls and Drivers' Joint Route and Departure Time Choices
auteur
Katerina Stankova
article
2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. 6 p., 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
Tensor-based Identification of the Structure of Block-Oriented Nonlinear Systems
auteur
Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
article
15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, Saint-Malo, France. pp.6, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00397802/file/Kibangou_sysid09.pdf BibTex
titre
Hardware in the loop networked control and diagnosis of a quadrotor drone
auteur
Cédric Berbra, Daniel Simon, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq
article
7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Safeprocess 2009, Jul 2009, Barcelone, Spain. 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
Lyapunov-Krasovskii Functionals Parameterized with Polynomials
auteur
Alexandre Seuret
article
6th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND\'09), Jun 2009, Haifa, Israel. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00386275/file/PolynomialLKF4.pdf BibTex
titre
Model-based Adaptive Observers for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
auteur
Riccardo Ceccarelli, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, A. Sciarretta
article
American Control Conference, IEEE ACC'09, Jun 2009, Saint Luis, Missouri, United States. pp.1128-1133, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00438816/file/Intake_Fault_Detection_V6.pdf BibTex
titre
Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems
auteur
Carlos Canudas de Wit, Fabio Gomez Estern, Francisco Rubio
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 56 (7), pp.2684-2696. <10.1109/TIE.2009.2020079>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394981/file/Differential_coding_in_NeCS_Industrial_Electronics_review_2.pdf BibTex
titre
Fluid Modeling and Control for Server System Performance and Availability
auteur
Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
article
39th annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks, Jun 2009, Estoril, Portugal. 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
Dispositif de commande d'admission pour un serveur Numéro pas encore connu
auteur
Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
article
France, N° de brevet: 09/02551. Département Automatique. 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
An Event-Based PID Controller With Low Computational Cost
auteur
Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article
Laurent Fesquet and Bruno Torrésani. 8th International Conference on Sampling Theory and Applications (SampTA'09), May 2009, Marseille, France. Special session on Sampling and Industrial Applications, 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00393031/file/article_SampTA_09.pdf BibTex
titre
Dispositif de commande d'alimentation d'un calculateur
auteur
Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article
France, N° de brevet: 09/01576. Département Automatique. 2009
Accès au bibtex
BibTex
titre
Static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay
auteur
Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (2), pp.256 - 265
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385893/file/Final_version_of_TAC_07-250.pdf BibTex
titre
Comparison of Different Toll Policies in the Dynamic Second-best Optimal Toll Design Problem: Case study on a Three-link network
auteur
Katerina Stankova, Michiel C.J. Bliemer, Geert Jan Olsder
article
European Journal of Transport and Infrastructure Research, Delft University of Technology, 2009, 9 (4), pp.331-346. <10.1038/issn.1567-7141>
Accès au bibtex
BibTex
titre
Energy-aware and entropy coding for Networked Controlled Linear Systems
auteur
Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2009, 19 (16), pp.1851-1870. <10.1002/rnc.1419>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00344234/file/Entropy_coding-IJAC5.pdf BibTex
titre
Networked control and observation for Master-Slave systems
auteur
Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
article
Balachandran, Balakumar; Kalmár-Nagy, Tamás; Gilsinn, David E. (Eds.). Delay Differential Equations: Recent Advances and New Directions, Springer Science + Business Media, pp.31-54, 2009, <10.1007/978-0-387-85594-3>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519520/file/Networked_control.pdf BibTex
titre
Observer design for systems with non small and unknown time-varying delay
auteur
Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah Spurgeon
article
J.J. Loiseau, W. Michiels, S.I. Niculescu, R. Sipahi. Topics in Time-Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control, Springer Verlag, pp.233-242, 2009, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-02896-0. <10.1007/978-3-642-02897-7_20>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00266457/file/Springer_ObsUnkDelay.pdf BibTex
titre
Wireless Ventilation Control for Large-Scale Systems: the Mining Industrial Case
auteur
Maria Domenica Di Benedetto, Alessandro D'Innocenzo, Carlo Fischione, Alf J. Isaksson, Karl Henrik Johansson, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru, Guillaume Sandou, Fortunato Santucci, Emmanuele Serra, Stefano Tennina, Ubaldo Tiberi, Emmanuel Witrant
article
6th IEEE SECON Conference, 2009, Rome, Italy
Accès au bibtex
BibTex

2008

titre
A LPV approach to control and real-time scheduling codesign: application to a robot-arm control
auteur
Olivier Sename, Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00367679/file/cdc08-450.pdf BibTex
titre
Consensus under communication delays
auteur
Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00386104/file/CDC08_ConsensusDelay_12.pdf BibTex
titre
Delta Modulation for Multivariable Centralized Linear Networked Controlled Systems
auteur
Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.8, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00315933/file/4mars_CDC.pdf BibTex
titre
Revisiting the LuGre friction model
auteur
Karl Johan Åström, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 28 (6), pp.101-114. <10.1109/MCS.2008.929425>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394988/file/LuGrerevisitedV15.pdf BibTex
titre
Advanced Control Design for Voltage Scaling Converters
auteur
Carolina Albea, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
article
34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), Nov 2008, Orlando, United States. pp.79-84, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00310249/file/albea_canudas_gordillo.pdf BibTex
titre
DOSKIL: A New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstrings
auteur
Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Miguel Corchero
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 16 (6), pp.1177-1191
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394990/file/IEEE_CST_paper_v4.pdf BibTex
titre
Passivity of Interconnected Asynchronous Discrete-Time Systems
auteur
Jose Cueli, Carlos Canudas de Wit
article
17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Séoul, North Korea. Preprints of the 17th IFAC World Congress, pp.s/n, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394987/file/Asynchronous_passivity_6pages_VERY_last.pdf BibTex
titre
A Design Methodology for Weakly-Hard Real-Time Control
auteur
Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename
article
17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.7, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00269209/file/acctasks.pdf BibTex
titre
Adaptive Control of the Boost Inverter with Load RL
auteur
Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
article
17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.3316-3321, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00265370/file/albea_gordillo_canudas.pdf BibTex
titre
Robust static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay
auteur
Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman
article
17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. 6p., 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00386290/file/seuret_IFAC_SMC.pdf BibTex
titre
Stabilization of Lebesgue's sampled systems with bounded controls: the chain of integrators case
auteur
Nicolas Marchand
article
17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. IFAC, Preprints of the 17th IFAC World Congress, 2008
Accès au bibtex
BibTex
titre
Procédé de contrôle du couple moteur d'un véhicule automobile lors des passages de vitesses
auteur
Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini
article
France, N° de brevet: FR2910419 (A1). Département Automatique. 2008
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Convex Optimization Approach to Feedback Scheduling
auteur
Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename
article
16th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'08), Jun 2008, Ajaccio, France. Proceedings, 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00276005/file/BSS-MED08.pdf BibTex
titre
Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies: Application to an Embedded Parallel System
auteur
H. Zakaria, Laurent Fesquet, S. Durand, Carolina Albea, Y. Thonnard, Carlos Canudas de Wit, Nicolas Marchand
article
MINATEC CROSSROADS'08, Jun 2008, Grenoble, France
Accès au bibtex
BibTex
titre
Lurch avoidance strategy and its implementation in AMT vehicles
auteur
Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
article
Mechatronics, Elsevier, 2008, 18 (5-6), pp.289-300
Accès au bibtex
BibTex
titre
Procédé et dispositif de commande de la direction d'un véhicule
auteur
Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon, R. Pothin
article
Patent n° : FR2908725 (A1). Département Automatique. 2008
Accès au bibtex
BibTex
titre
A Methodology for Improving Software Design Lifecycle in Embedded Control Systems
auteur
Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Rémy Kocik, Yves Sorel, Rédha Hamouche
article
Design, Automation and Test in Europe, Mar 2008, Munich, Germany. 2008
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00274634/file/IP_0489.pdf BibTex
titre
Unknown Input Observers for Switched Nonlinear Discrete Time Descriptor Systems
auteur
Damien Koenig, Benoît Marx, Denis Jacquet
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 53 (1), pp.373-379. <10.1109/TAC.2007.914226>
Accès au bibtex
BibTex

2007

titre
Control of the boost DC-AC converter with RL load by energy shaping
auteur
Carolina Albea, Francisco Gordillo
article
46th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2007, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.2417-2422, 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00257261/file/albea_gordillo.pdf BibTex
titre
Procédé d'aide à la synchronisation d'un embrayage
auteur
Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini, Beatrice Gondre
article
France, N° de brevet: FR2900999 (A1). Département Automatique. 2007
Accès au bibtex
BibTex
titre
Integrating control design and real-time computing : a robust control approach
auteur
Daniel Simon, Olivier Sename, David Robert, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
article
Advanced Control and Diagnosis, ACD'07, Nov 2007, Grenoble, France. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00195182/file/acd07-27.pdf BibTex
titre
Adaptive model predictive control of the hybrid dynamics of a fuel cell system
auteur
Mirko Fiacchini, Teodoro Alamo, Carolina Albea, Eduardo Fernandez Camacho
article
Control Applications, 2007. CCA 2007. IEEE International Conference on, Oct 2007, Singapore, Singapore. pp.1420 - 1425, 2007, <10.1109/CCA.2007.4389435>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00256633/file/FC_MPC_CCA07.pdf BibTex
titre
Adaptive Control of the Boost DC-AC Converter
auteur
Carolina Albea, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo Alvarez
article
IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2007, Oct 2007, Singapour, Singapore. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00194817/file/albea_canudas_gordillo_enviado_porcaro.pdf BibTex
titre
Energy-aware 3-level coding and control co-design for sensor network systems
auteur
Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Cyrille Siclet
article
16th IEEE International Conference on Control Applications, CCA, Oct 2007, Singapour, Singapore. http://www-lag.ensieg.inpg.fr/canudas/, 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00194788/file/Energy-aware-3-level-coding_6pagesV2.pdf BibTex
titre
Dispositif et procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues d'un véhicule
auteur
Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, R. Pothin, Julien Coudon
article
Patent n° : FR2898570 (A1). Département Automatique. 2007
Accès au bibtex
BibTex
titre
Control Adaptativo del Inversor Boost
auteur
Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
article
XXVIII Jornadas de Automática, Sep 2007, -, España. pp.1000-1006, 2007, <10.100/ISBN: 978-84-690-74>
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00257263/file/albea_gordillo_canudas.pdf BibTex
titre
Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule
auteur
Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon
article
France, N° de brevet: FR2897828 (A1). Département Automatique. 2007
Accès au bibtex
BibTex
titre
Adaptative delta-modulation coding for networked controlled systems
auteur
Fabio Gomez Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Jose Fornes
article
American Control Conference, IEEE ACC'07, Jul 2007, New York City, United States. IEEE, pp.7, 2007, 11-13 July 2007, New York City, USA
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00130512/file/Adaptive_Delta_modulation_ACC07_v2.pdf BibTex
titre
A reduced polytopic LPV synthesis for a sampling varying controller : experimentation with a T inverted pendulum
auteur
David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
article
European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00193862/file/drosds518.pdf BibTex
titre
Entropy Coding for Networked Controlled Systems
auteur
Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Crisanto Vega
article
Europeen Conference on Control, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n, 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394991/file/Enthropy_coding_ECC07_V2.pdf BibTex
titre
Gain-Scheduling Multi-Bit Delta-Modulator for Networked Controlled System
auteur
Ivan Lopez, C. T. Abdalla, Carlos Canudas de Wit
article
European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. Proceedings of the European Control Conference, ECC'07, pp.s/n, 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00201789/file/ecc_07_final.pdf BibTex
titre
Non uniform sampling coding in networked controlled linear systems
auteur
Carlos Canudas de Wit, Kelit Crisanto Vega, Jonathan Jaglin
article
European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. ECC, pp.6, 2007, 2-5 July 2007, Kos, Greece
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00130502/file/Non_uniform_coding.pdf BibTex
titre
On state-dependant sampling for nonlinear controlled systems sharing limited computational resources
auteur
Mazen Alamir
article
European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. 2007, 2-5 July 2007, Kos, Greece
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00092340/file/Alamir_M.IEEE_submission.pdf BibTex
titre
A Safe Longitudinal Control for Adaptive Cruise Control and Stop-and-Go Scenarios
auteur
John Jairo Martinez Molina, Carlos Canudas de Wit
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 15 (2), pp.246-258. <10.1109/TCST.2006.886432>
Accès au bibtex
BibTex
titre
On the use of State Predictors in Networked Control Systems
auteur
Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Mazen Alamir
article
Applications of Time-Delay Systems, Springer, pp.17-36, 2007
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00196856/file/witrant_springer.pdf BibTex
titre
Discussion on: Stabilization of Networked Control System with Time Delays and Data-packet Losses
auteur
Arben Cela, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Cosmin Ionete
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2007, 13 (4)
Accès au bibtex
BibTex
titre
Passivity Analysis of a motion control for robots manipulators with dynamic friction
auteur
Carlos Canudas de Wit, R. Kelly
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2007, 9 (9), pp.30-36
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00201787/file/ajc2005_CK_January2006.pdf BibTex
titre
Remote Stabilization via Communication Networks with a Distributed Control Law
auteur
Emmanuel Witrant, Carlos Canudas de Wit, Didier Georges, Mazen Alamir
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (8), pp.1480-1486
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00201790/file/IeeeTAC_v5.pdf BibTex
titre
Robust Hinf control of bilateral teleoperation systems under communication time-delay
auteur
Olivier Sename, Anas Fattouh
article
J.Chiasson and J.J.Loiseau. Applications of Time-delay systems, Springer-Verlag, pp.99-116, 2007, LNCIS
Accès au bibtex
BibTex
titre
Stabilisation des systèmes commandés par réseau: une approche prédictive
auteur
Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename
article
J.P. Richard et T. Divoux. Systèmes commandés en réseaux, Lavoisier - Hermès, pp.83-124, 2007, Traité IC2
Accès au bibtex
BibTex