2019

titre

Discontinuities, generalized solutions and (dis)agreement in opinion dynamics

auteur

Francesca Ceragioli, Paolo Frasca

article

Sophie Tarbouriech, Antoine Girard, Laurentiu Hetel Control Subject to Computational and Communication Constraints, 475, Springer, 2019, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78449-6. 〈http://www.springer.com/us/book/9783319784489〉

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2018

titre

Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach

auteur

Giacomo Casadei, Daniele Astolfi

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, 〈10.1109/TAC.2017.2771316〉

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titre

A network reduction method inducing scale-free degree distribution

auteur

Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit

article

ECC 2018 - European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6, 2018, 〈http://www.ecc18.eu/〉

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titre

Cooperative adaptive cruise control over unreliable networks: an observer-based approach to increase robustness to packet loss

auteur

Francesco Acciani, Paolo Frasca, Anton Stoorvogel, Elham Semsar-Kazerooni, Geert Heijenk

article

16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus

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titre

Density and flow reconstruction in urban traffic networks using heterogeneous data sources

auteur

Andres Ladino, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Martin Rodriguez-Vega

article

European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6

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titre

Distributed Best Response Algorithms for Potential Games

auteur

Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal

article

16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. 2018

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titre

Attitude Estimation for Indoor Navigation and Augmented Reality with Smartphones

auteur

Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda

article

Pervasive and Mobile Computing, Elsevier, 2018, 〈10.1016/j.pmcj.2018.03.004〉

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titre

Consensus and Disagreement: The Role of Quantized Behaviors in Opinion Dynamics

auteur

Paolo Frasca, Francesca Ceragioli

article

SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 56 (2), pp.1058 - 1080. 〈10.1137/16M1083402〉

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titre

Distributed Optimal Traffic Lights Design for Large-Scale Urban Networks

auteur

Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, PP (99), pp.1-14. 〈10.1109/TCST.2018.2807792〉

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titre

Optimal, Recursive and Sub-optimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations for GNSS/Accelerometer/Magnetometer Orientation Measurement

auteur

Zebo Zhou, Jin Wu, Jinling Wang, Hassen Fourati

article

Remote Sensing, MDPI, 2018, 10 (3), pp.377. 〈10.3390/rs10030377〉

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titre

A simple example of two dimensional model for traffic: discussion about assumptions and numerical methods

auteur

Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit

article

TRB 2018 - Transportation Research Board 97th Annual Meeting, Jan 2018, Washington, D.C., United States. pp.1-20

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titre

Fast Linear Quaternion Attitude Estimator Using Vector Observations

auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Bin Gao, Rui Li, Yuhua Cheng, Hassen Fourati

article

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, in press. 〈10.1109/TASE.2017.2699221〉

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titre

Achieving robust average consensus over lossy wireless networks

auteur

Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel

article

IEEE transactions on control of network systems, IEEE, 2018, pp.1 - 1. 〈10.1109/TCNS.2018.2800407〉

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titre

Adaptive synchronization of unknown heterogeneous agents: an adaptive virtual model reference approach

auteur

Simone Baldi, Paolo Frasca

article

Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2018, pp.1-21. 〈10.1016/j.jfranklin.2018.01.022〉

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titre

Dissipation of stop-and-go waves via control of autonomous vehicles: Field experiments

auteur

Raphael Stern, Shumo Cui, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Miles Churchill, Nathaniel Hamilton, R'Mani Haulcy, Hannah Pohlmann, Fangyu Wu, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, In press

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titre

On the convergence of message passing computation of harmonic influence in social networks

auteur

Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca

article

IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2018, PP (99), pp.1-14. 〈10.1109/TNSE.2018.2792401〉

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titre

Structural and Strongly Structural Input and State Observability of Linear Network Systems

auteur

Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou

article

IEEE transactions on control of network systems, IEEE, In press, 〈10.1109/TCNS.2017.2782489〉

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2017

titre

Structural Delay-1 Input-and-State Observability

auteur

Federica Garin

article

56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia. 2017

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titre

Using a linear gain to accelerate average consensus over unreliable networks

auteur

Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel

article

56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.3569-3574, 2017

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titre

Traffic data imputation via tensor completion based on soft thresholding of Tucker core

auteur

José Henrique De Morais Goulart, Alain Kibangou, Gérard Favier

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 85, pp.348 - 362. 〈10.1016/j.trc.2017.09.011〉

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titre

Network reduction towards a scale-free structure preserving physical properties

auteur

Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas-De-Wit

article

Complex Networks 2017 - The 6th International Conference on Complex Networks and Their Applications, Nov 2017, Lyon, France. pp.1-3, 2017, 〈http://past.complexnetworks.org/index2017.html〉

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titre

Network Games: Condensation of the Graph as a Hierarchical interpretation of the Game

auteur

Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit

article

20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 50, pp.9655-9660, 2017, IFAC-PapersOnLine

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titre

Mean-field analysis of the convergence time of message-passing computation of harmonic influence in social networks

auteur

Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca

article

20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. Proceedings of the 20th World Congress The International Federation of Automatic Control

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titre

Strong Structural Input and State Observability of LTV Network Systems with Multiple Unknown Inputs

auteur

Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Y. Kibangou

article

20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7618-7623, 2017

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titre

The Observability Radius of Networks

auteur

Gianluca Bianchin, Paolo Frasca, Andrea Gasparri, Fabio Pasqualetti

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (6), pp.3006-3013. 〈10.1109/TAC.2016.2608941〉

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titre

Stability estimates for scalar conservation laws with moving flux constraints

auteur

Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin

article

Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2017, 12 (2), pp.245-258. 〈10.3934/nhm.2017010〉

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titre

A real time forecasting tool for dynamic travel time from clustered time series

auteur

Andres Ladino, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 80 (July), pp.216-238. 〈10.1016/j.trc.2017.05.002〉

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titre

Critical issues on Kalman filter with colored and correlated system noises

auteur

Zebo Zhou, Jin Wu, Yong Li, Chen Fu, Hassen Fourati

article

Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2017, pp.1 - 12. 〈10.1002/asjc.0000〉

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titre

On Attitude Estimation with Smartphones

auteur

Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda

article

IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications, Mar 2017, Kona, United States

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titre

Attitude Determination Using a Single Sensor Observation: Analytic Quaternion Solutions and Property Discussion (accepted)

auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Rui Li, Long Yang, Hassen Fourati

article

IET Science Measurement and Technology, Institution of Engineering and Technology, 2017, 11 (6), pp.731. 〈10.1049/iet-smt.2016.0202〉

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titre

Measuring trajectories and fuel consumption in oscillatory traffic: experimental results

auteur

Fangyu Wu, Raphael Stern, Miles Churchill, Maria Laura Delle Monache, Ke Han, Benedetto Piccoli, Daniel Work

article

TRB 2017 - Transportation Research Board 96th Annual Meeting, Jan 2017, Washington DC, United States. TRB 96th Annual Meeting Compendium of Papers, pp.14

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titre

A conservative scheme for non-classical solutions to a strongly coupled PDE-ODE problem

auteur

Christophe Chalons, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin

article

Interfaces and Free Boundaries, European Mathematical Society, 2017, 19 (4), pp.553-570

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titre

About disconnected topologies and synchronization of homogeneous nonlinear agents over switching networks

auteur

Giacomo Casadei, Alberto Isidori, Lorenzo Marconi

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 50 (5), pp.655 - 661. 〈10.1002/rnc.3910〉

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titre

Discrete-time system optimal dynamic traffic assignment (SO-DTA) with partial control for horizontal queuing networks

auteur

Samitha Samaranayake, Jack Reilly, Walid Krichene, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Alexandre Bayen

article

Transportation Science, INFORMS, In press

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titre

Distributed Estimation from Relative and Absolute Measurements

auteur

Paolo Frasca, Wilbert Samuel Rossi, Fabio Fagnani

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (12), pp.6385-6391. 〈10.1109/TAC.2017.2661400〉

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titre

Energy-Aware Radio Chip Management for Wireless Control

auteur

Nicolas Cardoso de Castro, Daniel Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, in press. 〈10.1109/TCST.2016.2634460〉

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titre

Introduction to Averaging Dynamics over Networks

auteur

Fabio Fagnani, Paolo Frasca

article

Springer, 2017, 978-3-319-68021-7. 〈10.1007/978-3-319-68022-4〉

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titre

Modeling birds on wires

auteur

Aylin Aydogdu, Paolo Frasca, Ciro D'Apice, Rosanna Manzo, J.M. Thornton, B. Gachomo, T. Wilson, B. Cheung, U. Tariq, William M. Saidel, Benedetto Piccoli

article

Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2017, 415, pp.102-112. 〈10.1016/j.jtbi.2016.11.026〉

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titre

Priority-based Riemann solver for traffic flow on networks

auteur

Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Benedetto Piccoli

article

Communications in Mathematical Sciences, International Press, In press

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titre

Traffic Regulation Via Controlled Speed Limit

auteur

Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli, Francesco Rossi

article

SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (5), pp.2936-2958. 〈https://doi.org/10.1137/16M1066038〉

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2016

titre

A Variable-Length Cell Road Traffic Model: Application to Ring Road Speed Limit Optimization

auteur

Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara

article

55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States

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titre

Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games

auteur

Stéphane Durand, Bruno Gaujal

article

Symposium on Algorithmic Game Theory (SAGT) 2016, Sep 2016, Liverpool, United Kingdom. pp.40-51, 2016, 〈http://sagt16.csc.liv.ac.uk/〉. 〈10.1007/978-3-662-53354-3_4〉

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titre

Input and State Observability of Network Systems with a Single Unknown Input

auteur

Alain Y. Kibangou, Federica Garin, Sebin Gracy

article

6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'16), Sep 2016, Tokyo, Japan. Proc. 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), 2016, Proc. 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys)

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titre

Density/Flow reconstruction via heterogeneous sources and Optimal Sensor Placement in road networks

auteur

Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2016, 69, pp.451 - 476. 〈10.1016/j.trc.2016.06.019〉

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titre

Recent Advances on Multisensor Attitude and Heading Estimation: Fundamental Concepts and Applications

auteur

Hassen Fourati, Djamel Eddine Chouaib Belkhiat

article

Taylor & Francis Group, 2016, 9781498745710

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titre

Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors

auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li

article

IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 16 (18), pp.6997-7007. 〈http://ieeexplore.ieee.org.gaelnomade.ujf-grenoble.fr/document/7508437/〉. 〈10.1109/JSEN.2016.2589660〉

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titre

Speed Advisory and Signal Offsets Control for Arterial Bandwidth Maximization and Energy Consumption Reduction

auteur

Giovanni De Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 25 (3), pp.875-887. 〈10.1109/TCST.2016.2577002〉

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titre

Reduced model for control in a hydroelectric unit at off-design operation

auteur

Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

article

15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2096-2101, 2016

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titre

Travel time forecasting from clustered time series via optimal fusion strategy

auteur

Andres Ladino, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Carlos Canudas de Wit

article

15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. 〈10.1109/ECC.2016.7810623〉

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titre

Nash Game Based Distributed Control Design for Balancing of Traffic Density over Freeway Networks

auteur

Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit

article

IEEE transactions on control of network systems, IEEE, 2016, 3 (2), pp.149-161. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=7100878&tag=1&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D7100878%26tag%3D1〉. 〈10.1109/TCNS.2015.2428332〉

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titre

Eco-Driving in Urban Traffic Networks Using Traffic Signals Information

auteur

Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, Special issue : Recent Trends in Traffic Modelling and Control, 26 (6), pp.1307-1324. 〈10.1002/rnc.3469〉

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titre

Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games

auteur

Stéphane Durand, Bruno Gaujal

article

Atelier Evalution de Performance 2016, Mar 2016, Toulouse, France. 〈https://aep11.sciencesconf.org/〉

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titre

Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games

auteur

Stéphane Durand, Bruno Gaujal

article

17ème conférence dela Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF 2016), Feb 2016, Compiegne, France

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titre

Energy-aware Adaptive Attitude Estimation Under External Acceleration for Pedestrian Navigation

auteur

Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Y. Kibangou

article

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 〈10.1109/TMECH.2015.2509783〉

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titre

Distributed Source Seeking without Global Position Information

auteur

Ruggero Fabbiano, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

article

IEEE transactions on control of network systems, IEEE, 2016, 〈10.1109/TCNS.2016.2594493〉

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2015

titre

Arterial Bandwidth Maximization via Signal Offsets and Variable Speed Limits Control

auteur

Giovanni De Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin

article

54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan. 2015

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titre

Data fusion algorithms for Density Reconstruction in Road Transportation Networks

auteur

Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou

article

54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan

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titre

Optimal Sensor Placement in Road Transportation Networks using Virtual Variances

auteur

Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou

article

54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan

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titre

Towards scalable optimal traffic control

auteur

Pietro Grandinetti, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

article

54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan

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titre

Static and dynamic testing of a damaged post tensioned concrete beam

auteur

Maria Pina Limongelli, Dominique Siegert, Eric Merliot, R Vidal, Julien Waeytens, Frédéric Bourquin, Véronique Le Corvec, Ivan Gueguen, Louis Marie Cottineau

article

EVACES'15, 6th International Conference on Experimental Vibration Analysis for Civil Engineering Structures, Oct 2015, Dübendorf, Switzerland. MATEC Web of Conferences EVACES'15, 6th International Conference on Experimental Vibration Analysis for Civil Engineering Structures, pp.05004, 2015, 〈10.1051/matecconf/20152405004〉

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titre

A Comparative Analysis of Attitude Estimation for Pedestrian Navigation with Smartphones

auteur

Thibaud Michel, Hassen Fourati, Pierre Genevès, Nabil Layaïda

article

Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2015, Banff, Canada. pp.10, 2015, 2015 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. 〈http://www.ucalgary.ca/ipin2015/〉. 〈10.1109/IPIN.2015.7346767〉

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titre

A Fusion Algorithm for Traffic Density Estimation using Sensors and Floating Car Data

auteur

Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou

article

22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France

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titre

Optimal Ecodriving Control: Energy-Efficient Driving of Road Vehicles as an Optimal Control Problem

auteur

A Sciarretta, G De Nunzio, L Leon Ojeda

article

IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (5), pp.71-90. 〈10.1109/MCS.2015.2449688〉

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titre

Convex Formulations, Implementations, and Sensitivity Analysis for Dynamic Network Traffic Assignment

auteur

Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla

article

53rd Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Sep 2015, Monticello, United States

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titre

Descriptor Approach for Attitude Estimation

auteur

Aida Makni, Alain Y. Kibangou, Hassen Fourati

article

IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015), Sep 2015, Sydney, Australia. 2015

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titre

Distributed network topology reconstruction in presence of anonymous nodes

auteur

Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou

article

23rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2015), Aug 2015, Nice, France

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titre

Multisensor Data Fusion: From Algorithms and Architectural Design to Applications (Book)

auteur

Hassen Fourati

article

United States. Series: Devices, Circuits, and Systems, CRC Press, Taylor & Francis Group LLC, pp.663, 2015, ISBN: 9781482263749

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titre

An efficient one-step-ahead optimal control for urban signalized traffic networks based on an averaged Cell-Transmission model

auteur

Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

article

14th annual European Control Conference (ECC15), Jul 2015, Linz, Austria

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titre

Grenoble Traffic Lab: An experimental platform for advanced traffic monitoring and forecasting

auteur

Carlos Canudas de Wit, Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Iker Bellicot, Pascal Bellemain

article

IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (3), pp.23-39. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=7106643&queryText%3DMorbidi+Canudas〉. 〈10.1109/MCS.2015.2406657〉

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titre

Design of a Robust Observer-Based FDI Scheme For a Class of Switched Systems Subject to Sensor Faults

auteur

Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Seif Chouaba, Hassen Fourati, Dalel Jabri

article

International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT), May 2015, Telemcen, Algeria

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titre

Distributed estimation of Laplacian eigenvalues via constrained consensus optimization problems

auteur

Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou

article

Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 80, pp.56-62. 〈10.1016/j.sysconle.2015.04.001〉

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titre

Synchronization of Networks of Heterogeneous Agents With Common Nominal Behavior

auteur

Enrico Lovisari, Chung-Yao Kao

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (3), pp.671-683. 〈10.1109/TAC.2014.2346086〉

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titre

Throughput Optimality and Overload Behavior of Dynamical Flow Networks Under Monotone Distributed Routing

auteur

Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla

article

IEEE transactions on control of network systems, IEEE, 2015, 2 (1), pp.57-67. 〈10.1109/TCNS.2014.2367361〉

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titre

Heterogeneous Data Fusion Algorithm for Pedestrian Navigation via Foot-Mounted Inertial Measurement Unit and Complementary Filter Design

auteur

Hassen Fourati

article

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 64 (1), pp.221-229. 〈10.1109/TIM.2014.2335912〉

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titre

Optimal one-dimensional coverage by unreliable sensors

auteur

Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx

article

SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 53 (5), pp.3120-3140. 〈10.1137/140968094〉

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2014

titre

A supervisory control policy over an acoustic communication network

auteur

Alireza Farhadi, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit

article

International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, pp.986201. 〈10.1080/00207179.2014.986201〉

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titre

On Resilience of Multicommodity Dynamical Flow Networks

auteur

Gustav Nilsson, Giacomo Como, Enrico Lovisari

article

53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States

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titre

Stability of monotone dynamical flow networks

auteur

Enrico Lovisari, Giacomo Como, Ketan Savla

article

53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States

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titre

Urban Traffic Eco-Driving: Speed Advisory Tracking

auteur

Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin

article

53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. 2014, 〈10.1109/CDC.2014.7039651〉

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titre

Observability in Connected Strongly Regular Graphs and Distance Regular Graphs

auteur

Alain Y. Kibangou, Christian Commault

article

IEEE transactions on control of network systems, IEEE, 2014, 1 (4), pp.360-369. 〈10.1109/TCNS.2014.2357532〉

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titre

Human-robot formation control via visual and vibrotactile haptic feedback

auteur

Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo

article

IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2014, 7 (4), pp.499-511. 〈10.1109/TOH.2014.2332173〉

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titre

Design of a Robust Tracking PD Controller for a Class of Switched Linear Systems with External Disturbances

auteur

Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati

article

19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 2014

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titre

Distributed Estimation of Graph Laplacian Eigenvalues by the Alternating Direction of Multipliers Method

auteur

Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou

article

19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. Proc. of IFAC World Congress 2014, 2014

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Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems

auteur

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (8), pp.2283-2288

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One-dimensional coverage by unreliable sensors

auteur

Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx

article

21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), Jul 2014, Groningen, Netherlands. 2014

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Adaptive Control strategy based reference model for Spacecraft Motion Trajectory

auteur

Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati

article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, pp.639-652. 〈10.1002/acs.2499〉

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titre

Robust control system for Spacecraft Motion Trajectory

auteur

Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati

article

European Journal of Pure and Applied Mathematics, Mathematical Reviews, 2014, 7 (3), pp.289-303

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titre

A New Robust Approach for Highway Traffic Density Estimation

auteur

Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Carlos Canudas de Wit, Iker Bellicot

article

13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. Proceedings of 13th European Control Conference, pp.2576-2580, 2014

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Adaptive Kalman Filter for MEMS-IMU based Attitude Estimation under External Acceleration and Parsimonious use of Gyroscopes

auteur

Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Kibangou

article

13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014

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titre

Distributed Source Localisation with no Position Information

auteur

Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

article

13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014

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titre

Robust Hinf tracking control design for a class of switched linear systems using descriptor redundancy approach

auteur

Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati

article

13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014

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titre

The Second-order Parametric Consensus Protocol

auteur

Fabio Morbidi

article

13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. Proceedings of the ECC 2014, pp.202-207, 2014

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titre

Urban Traffic Eco-driving: A Macroscopic Steady-State Analysis

auteur

Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin

article

13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014, 〈10.1109/ECC.2014.6862403〉

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titre

A Distributed Solution to the Network Reconstruction Problem

auteur

Fabio Morbidi, Alain Y. Kibangou

article

Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 70, pp.85-91. 〈10.1016/j.sysconle.2014.05.008〉

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titre

Cooperative human-robot haptic navigation

auteur

Stefano Scheggi, Marco Aggravi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo

article

2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2693-2698, 2014

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titre

Distributed Large-Scale Tensor Decomposition

auteur

André L. F. De Almeida, Alain Y. Kibangou

article

IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2014), May 2014, Florence, Italy. Proceedings of ICASSP 2014, 2014

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Step-size sequence design for finite-time average consensus in secure wireless sensor networks

auteur

Alain Y. Kibangou

article

Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 67, pp.19-23. 〈10.1016/j.sysconle.2014.01.010〉

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Context-based polynomial extrapolation and slackened synchronization for fast multi-core simulation using FMI

auteur

Abir Ben Khaled, Laurent Duval, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon

article

International Modelica Conference, Mar 2014, Lund, Sweden. Linköping University Electronic Press, Proceedings of the 10th International Modelica Conference; March 10-12; 2014; Lund; Sweden, pp.225-234, 2014, 〈10.3384/ecp14096225〉

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titre

Complementary Observer for Body Segments Motion Capturing by Inertial and Magnetic Sensors

auteur

Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich

article

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 19 (1), pp.149-157. 〈10.1109/TMECH.2012.2225151〉

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titre

The oscillations killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in a class of nonlinear systems

auteur

Carlos Canudas de Wit, Javier Aracil, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (1), pp.39-53. 〈10.1002/rnc.2873〉

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Easy-to-Use and Accurate Calibration of RGB-D Cameras from Spheres

auteur

Aaron Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini

article

R. Klette; M. Rivera; S. Satoh. Image and Video Technology, Springer, pp.265-278, 2014, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-642-53841-4. 〈10.1007/978-3-642-53842-1_23〉

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titre

Optimal radio-mode switching for Wireless Networked Control

auteur

Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

article

Giacomo Como and Bo Bernhardsson and Anders Rantzer. Information and Control in Networks, 450, Springer, pp.87-119, 2014, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-02150-8

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titre

Scalable Proactive Event-Driven Decision Making

auteur

Alexander Artikis, Chris Baber, Pedro Bizarro, Carlos Canudas de Wit, Opher Etzion, Fabiana Fournier, Paul Goulart, Andrew Howes, John Lygeros, Georgios Paliouras, Assaf Schuster, Izchak Sharfman

article

IEEE Technology and Society Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 33, pp.35 - 41. 〈10.1109/MTS.2014.2345131〉

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titre

Source Localization by Gradient Estimation Based on Poisson Integral

auteur

Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

article

Automatica, Elsevier, 2014, 50 (6), pp.1715-1724. 〈10.1016/j.automatica.2014.04.029〉

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2013

titre

Distributed Computation of Tensor Decompositions in Collaborative Networks

auteur

André De Almeida, Alain Y. Kibangou

article

5th IEEE workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP 2013), Dec 2013, Saint-Martin, France. pp.232-235, 2013

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titre

Algebraic Characterization of Observability in Distance-Regular Consensus Networks

auteur

Alain Y. Kibangou, Christian Commault

article

52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.n/c, 2013

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titre

Distributed privacy-preserving network size computation: A system-identification based method

auteur

Federica Garin, Ye Yuan

article

52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. 2013

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titre

Eco-Driving in Urban Traffic Networks using Traffic Signal Information

auteur

Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico

article

52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. 2013, 〈10.1109/CDC.2013.6759995〉

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titre

Uncalibrated Visual Compass from Omnidirectional Line Images with Application to Attitude MAV Estimation

auteur

Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1602-1607, 2013

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titre

Hierarchical Control of a Team of Quadrotors for Cooperative Active Target Tracking

auteur

Utku Gurcuoglu, Gustavo Armando Puerto-Souza, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini

article

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5730-5735, 2013

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titre

The Deformed Consensus Protocol

auteur

Fabio Morbidi

article

Automatica, Elsevier, 2013, 49 (10), pp.3049-3055. 〈10.1016/j.automatica.2013.07.006〉

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titre

Distributed Design of Finite-time Average Consensus Protocols

auteur

Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou

article

4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep 2013, Koblenz, Germany. 2013

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titre

On optimal coverage with unreliable sensors

auteur

Paolo Frasca, Federica Garin

article

4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep 2013, Koblenz, Germany. Elsevier, IFAC Proceedings Volumes, 46 (27), pp.38-42, 2013, 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (2013). 〈10.3182/20130925-2-DE-4044.00015〉

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titre

Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly : from the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging

auteur

Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich

article

Francis, Laurent A. and Iniewski, Krzysztof. Novel Advances in Microsystems Technologies and Their Applications (Devices, Circuits, and Systems), Taylor & Francis Books, pp.393-409, 2013

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titre

Consensus-based Distributed Estimation of Laplacian Eigenvalues of Undirected Graphs

auteur

Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou

article

12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.227-232, 2013

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titre

Cooperative Translation Control based on Consensus with Reference Velocity: a Source-seeking Application

auteur

Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret

article

12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. Proceedings of the European Control Conference (ECC 2013), 6p., 2013

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titre

Decentralized optimal control of a vehicle platoon with guaranteed string stability

auteur

Fabio Morbidi, Patrizio Colaneri, Thomas Stanger

article

12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3494-3499, 2013

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titre

On the control of the algebraic connectivity and clustering of a mobile robotic network

auteur

Fabio Morbidi

article

12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.2801-2806, 2013

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titre

Online Dynamic Travel Time Prediction using Speed and Flow Measurements

auteur

Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit

article

12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013

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titre

Optimal Balancing of Freeway Traffic Density: Application to the Grenoble South Ring

auteur

Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit

article

12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013

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titre

Position Estimation Approach by Complementary Filter-aided IMU for Indoor Environment

auteur

Hassen Fourati, Noureddine Manamanni

article

12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.4028-4213, 2013

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titre

Adaptive Kalman Filtering for Multi-Step ahead Traffic Flow Prediction

auteur

Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit

article

2013 American Control Conference (ACC 2013), Jun 2013, Washington, United States. 2013

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titre

Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly: From the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging

auteur

Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich

article

MEMS: Fundamental Technology and Applications (Devices, Circuits, and Systems), CRC Press, pp.313-329, 2013, Devices, Circuits, and Systems (Book 15), 978-1466515819

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titre

Joint data and connection topology recovery in collaborative wireless sensor networks

auteur

André De Almeida, Alain Y. Kibangou, Sebastian Miron, Daniel Araùjo

article

38th International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2013), May 2013, Vancouver, Canada. Proceedings of ICASSP 2013, pp.5303-5307, 2013

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titre

Affine characterizations of minimum and mode-dependent dwell-times for uncertain linear switched systems

auteur

Corentin Briat, Alexandre Seuret

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (5), pp. 1304-1310

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titre

Parallelization Approaches for the Time-Efficient Simulation of Hybrid Dynamical Systems: Application to Combustion Modeling

auteur

Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon

article

EOOLT'2013: 5th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, Apr 2013, Nottingham, United Kingdom. pp.10, 2013, 〈http://www.eoolt.org/2013〉

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LPV Approaches for Varying Sampling ControlDesign: Application to Autonomous Underwater Vehicles

auteur

Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon

article

Olivier Sename and Peter Gaspar and József Bokor. Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, pp.375-395, 2013, Lecture Notes in Control and Information Sciences ; vol. 437, 978-3-642-36109-8 (Print) 978-3-642-36110-4 (Online). 〈10.1007/978-3-642-36110-4_15〉

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titre

Stability analysis of sampled-data systems using Sum of Squares

auteur

Alexandre Seuret, Matthew M. Peet

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (6), pp.1620-1625. 〈10.1109/TAC.2012.2232378〉

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Resistance-based performance analysis of the consensus algorithm over geometric graphs

auteur

Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri

article

SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2013, 51 (5), pp.3918-3945. 〈10.1137/110857428〉

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2012

titre

Distributed input and state estimation for linear discrete-time systems

auteur

Alireza Esna Ashari, Alain Y. Kibangou, Federica Garin

article

51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui (Hawaii), United States. pp.782-787, 2012, 〈10.1109/CDC.2012.6426366〉

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titre

Optimal Balancing of Road Traffic Density Distributions for the Cell Transmission Model

auteur

Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit

article

51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. 2012

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titre

Smart Energy-Aware Sensors for Event-Based Control (with appendix)

auteur

Nicolas Cardoso de Castro, Daniel E. Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

article

51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.7224-7229, 2012, 〈10.1109/CDC.2012.6426482〉

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titre

Taking into account period variations and actuators saturation in sampled-data systems

auteur

Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva

article

Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (12), pp.1286-1293

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titre

Convex dwell-time characterizations for uncertain linear impulsive systems

auteur

Corentin Briat, Alexandre Seuret

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (12), pp.3241-3246. 〈10.1109/TAC.2012.2200379〉

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titre

Multicore simulation of powertrains using weakly synchronized model partitioning

auteur

Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Gregory Font

article

E-COSM'12 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control Simulation and Modeling, Oct 2012, Rueil-Malmaison, France. 2012

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titre

L'apparition de systèmes informatiques autorégulés

auteur

Françoise Breton, Daniel Simon

article

Collection "20 ans d'avancées et de perspectives en sciences du numérique", INRIA, 2012, 2 p

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titre

Genesis of booster curves in Electric Power Assistance Steering Systems

auteur

Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine

article

15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, Alaska, United States. pp.1345-1350, 2012

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titre

Decentralized Laplacian Eigenvalues Estimation and Collaborative Network Topology Identification

auteur

Alain Y. Kibangou, Christian Commault

article

3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, United States. 2012

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titre

Distributed estimation of diameter, radius and eccentricities in anonymous networks

auteur

Federica Garin, Damiano Varagnolo, Karl Johansson

article

3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.13-18, 2012, 〈10.3182/20120914-2-US-4030.00040〉

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titre

Joint Input and State Estimation for Linear Discrete-Time Networked Systems

auteur

Alireza Esna Ashari, Federica Garin, Alain Y. Kibangou

article

3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (Necsys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.97-102, 2012, 〈10.3182/20120914-2-US-4030.00004〉

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titre

On the consensus of heterogeneous multi-agent systems: a decoupling approach

auteur

Gabriel Rodrigues de Campos, Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret, Silviu-Iulian Niculescu

article

3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa-Barbara, United States. pp.1-6, 2012

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titre

Source localization using Poisson integrals

auteur

Carlos Canudas de Wit, Federica Garin, Ruggero Fabbiano, Pierre Rouchon, Antoine Rousseau

article

3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, Californie, United States. pp.127-132, 2012, 〈10.3182/20120914-2-US-4030.00021〉

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Graph constrained-CTM observer design for the Grenoble south ring

auteur

Carlos Canudas de Wit, Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou

article

13-th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Sep 2012, Sofia, Bulgaria. 2012

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Commande temps-réel robuste à fréquence variable, appliquée à un AUV

auteur

Wael Zouaoui

article

Automatique. 2012

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A looped-functional approach for robust stability analysis of linear impulsive systems

auteur

Corentin Briat, Alexandre Seuret

article

Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (10), pp.980-988. 〈10.1016/j.sysconle.2012.07.008〉

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titre

An LFR approach to varying sampling control of LPV systems: application to AUVs

auteur

Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon

article

1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. 2012

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titre

On real-time feedback control systems : requirements, achievements and perspectives

auteur

Daniel Simon, Alexandre Seuret, Olivier Sename

article

1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. pp.1-6, 2012

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titre

Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel

auteur

Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon

article

Septième Conférence Internationale Francophone dÁutomatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. 2012

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titre

Consensus de moyenne dans un réseau de capteurs sans fil sécurisé

auteur

Alain Y. Kibangou

article

Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. Paper ThAM2T8.5, 2012

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titre

Navigation pédestre par fusion de données inertielles et magnétiques : de l'estimation de l'attitude vers le calcul de la position 3D

auteur

Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich

article

Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.Pages. 6, 2012

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titre

Sur la stabilité des systèmes linéaires impulsifs par fonctionnelles de Lyapunov

auteur

Corentin Briat, Alexandre Seuret

article

Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.6, 2012

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titre

Analysis and Design of Equilibrium Points for the Cell-Transmission Traffic Model

auteur

Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit

article

2012 American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada. 2012, Proceedings of the 2012 American Control Conference

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titre

Energy-aware wireless networked control using radio-mode management

auteur

Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

article

2012 American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.2836-2841, 2012

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titre

Graph Laplacian based Matrix Design for Finite-Time Distributed Average Consensus

auteur

Alain Y. Kibangou

article

2012 American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.n/a, 2012

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titre

On the use of the Wirtinger inequalities for time-delay systems

auteur

Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut

article

10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. 6 p., 2012

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titre

Robust stability of impulsive systems: A functional-based approach

auteur

Corentin Briat, Alexandre Seuret

article

4th IFAC conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'2012), Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.6, 2012

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titre

Stability Analysis for Sampled-Data Systems with Input Delay

auteur

Alexandre Seuret, Wenjuan Jiang

article

Advanced Science Letters, American Scientific Publishers, 2012, 11 (1), pp.456-461. 〈10.1166/asl.2012.2944〉

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titre

Robust Saturated Control for Low-Power Circuits

auteur

Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 21 (2), pp.530-537. 〈10.1109/TCST.2012.2185237〉

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titre

Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime : Application au Bio-logging

auteur

Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Yves Handrich

article

Editions Universitaires Européennes, pp.208, 2012, Mathématiques, 978-3-8417-8971-6

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titre

Nonlinear system modeling and identification using Volterra-PARAFAC models

auteur

Gérard Favier, Alain Y. Kibangou, Thomas Bouilloc

article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2012, 26 (1), pp.30-53. 〈10.1002/acs.1272〉

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titre

A novel stability analysis of linear systems under asynchronous samplings

auteur

Alexandre Seuret

article

Automatica, Elsevier, 2012, 48 (1), pp.177-182

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titre

Performance Evaluation Methodologies and Tools: 6th International Conference, VALUETOOLS 2012, Cargèse, France, October 9-12, 2012

auteur

Corinne Touati, Bruno Gaujal, Alain Jean-Marie, Eduard Jorswieck, Alexandre Seuret

article

Touati, Corinne and Gaujal, Bruno and Jean-Marie, Alain and Jorswieck, Eduard and Seuret, Alexandre. France. Springer, pp.N/A, 2012, 9781936968633

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Consensus with constrained convergence rate and time-delays

auteur

Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard

article

Rifat Sipahi, Tomáš Vyhlídal, Silviu-Iulian Niculescu, Pepe Pierdomenico. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.417-428, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, volume 423, 〈10.1007/978-3-642-25221-1_32〉

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Mean square performance of consensus-based distributed estimation over regular geometric graphs

auteur

Federica Garin, Sandro Zampieri

article

SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 50 (1), pp.306-333. 〈10.1137/10079402X〉

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Networked control under time-synchronization errors

auteur

Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson

article

Sipahi, R.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S.-I.; Pepe, P. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.369-383, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 423

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The performance of serial turbo codes does not concentrate

auteur

Federica Garin, Giacomo Como, Fabio Fagnani

article

IEEE Transactions on Information Theory, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 58 (5), pp.2570-2588. 〈10.1109/TIT.2012.2184673〉

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2011

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A General Formula for the Stabilization of Event-Based Controlled Systems

auteur

Nicolas Marchand, Sylvain Durand, Fermi Guerrero-Castellanos

article

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. Paper ThC16.5, 2011

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titre

An Integration Framework For Control/Communication/Computation (3C) Co-design With Application In Fleet Control Of AUVs

auteur

Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit

article

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n, 2011

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titre

Best-effort Highway Traffic Congestion Control via Variable Speed Limits

auteur

Carlos Canudas de Wit

article

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n, 2011

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titre

Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs under Communication Constraints

auteur

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit

article

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6, 2011

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titre

Event-triggered sampling algorithms based on a Lyapunov function

auteur

Alexandre Seuret, Christophe Prieur

article

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6, 2011

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titre

Finite-time average consensus based protocol for distributed estimation over AWGN

auteur

Alain Y. Kibangou

article

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c., 2011

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titre

Improved Consensus Algorithms using Memory Effects

auteur

Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret

article

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6, 2011

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titre

Robust control under weakened real-time constraints

auteur

Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon

article

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. 2011

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titre

AsynCar, a Radio-Controlled Vehicle for Asynchronous Experiments: Implementation of an Event-Based Cruise Control

auteur

Sylvain Durand, Julien Minet, Fermi Guerrero Castellanos, Nicolas Marchand

article

8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. s.p., 2011

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titre

Exponential Stabilization of a Class of Nonlinear Neutral Type Time-Delay Systems, an Oilwell Drilling Model Example

auteur

Martha Belem Saldivar, Alexandre Seuret, Sabine Mondié

article

8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. pp.n.c., 2011

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titre

Towards a Weakly-Hard Approach for Real-Time Simulation

auteur

Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon

article

5th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing (JRWRTC 2011), Sep 2011, Nantes, France. 2011, Proceedings

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titre

Oscillation annealing and driver/tire load torque estimation in Electric Power Steering Systems

auteur

Javier Tordesillas, Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit

article

2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2011), Sep 2011, Denver, Colorado, United States. pp.s/n, 2011

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Robust system control method with short execution deadlines

auteur

Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon

article

Patent n° : 11306103.0-2224. 2011

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titre

Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini

auteur

Alain Y. Kibangou

article

XXIIIème colloque GRETSI (GRETSI 2011), Sep 2011, Bordeaux, France. pp.n.c., 2011

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titre

Distributed Khatri-Rao Space-Time coding and decoding for cooperative networks

auteur

Alain Y. Kibangou, André De Almeida

article

19th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2011), Aug 2011, Barcelone, Spain. EUSIPCO Proceedings, pp.809-813, 2011

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Fully Discrete Control Scheme of the Energy-Performance Tradeoff in Embedded Electronic Devices

auteur

Sylvain Durand, Nicolas Marchand

article

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 18 (1), 2011, 〈10.3182/20110828-6-IT-1002.01961〉

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titre

Networked control: taking into account sample period variations and actuators saturation

auteur

Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva

article

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011

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titre

Simple Lyapunov Sampling for Event-Driven Control

auteur

Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Jose Fermi Guerrero Castellanos

article

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 7 p., 2011

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titre

A hierarchical Varying Sampling H∞ Control of an AUV

auteur

Émilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon, Sébastien Varrier

article

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 2011

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titre

A new mathematical model for car drivers with spatial preview

auteur

Wenjuan Jiang, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename, Jonathan Dumon

article

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.10206, 2011

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titre

Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks

auteur

Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Éric Rutten, Daniel Simon

article

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 2011

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titre

SOS for sampled-data systems

auteur

Alexandre Seuret, Matthew M. Peet

article

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011

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titre

Stability Criteria for Asynchronous Sampled-data Systems - A Fragmentation Approach

auteur

Corentin Briat, Alexandre Seuret

article

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011

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titre

Static anti-windup synthesis for linear systems with time-varying input delays

auteur

Flores Jeferson Vieira, Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret

article

18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011

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titre

High Performance Control Design for Dynamic Voltage Scaling Devices

auteur

Carolina Albea, Francisco Gordillo Álvarez, Carlos Canudas de Wit

article

IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011, 58 (12), pp.2919-2930. 〈10.1109/TCSI.2011.2158707〉

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titre

Elastic Formation Control Based on Affine Transformations

auteur

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit

article

2011 American Control Conference - ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6, 2011

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Highway traffic model-based density estimation

auteur

Irinel - Constantin Morarescu, Carlos Canudas de Wit

article

2011 American Control Conference - ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.S/N, 2011

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titre

Stability analysis of networked control systems with asynchronous sampling and input delay

auteur

Alexandre Seuret

article

2011 American Control Conference - ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6, 2011

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titre

Hardware-in-the-loop test-bed of an Unmanned Aerial Vehicle using Orccad

auteur

Daniel Simon

article

6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 14 p., 2011

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titre

Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs

auteur

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit

article

5th International ICST Conference on Performance Evaluation Methodologies and Tools (VALUETOOLS 2011), May 2011, Cachan, France. pp.8, 2011

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titre

Distributed averaging on digital noisy networks

auteur

Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin

article

IEEE. Information Theory and Applications Workshop (ITA Workshop), Feb 2011, San Diego (California), United States. pp.1-9, 2011, 〈http://ita.ucsd.edu/workshop/11/files/paper/paper_549.pdf〉. 〈10.1109/ITA.2011.5743573〉

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titre

Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances

auteur

Fabio Gomez-Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (1), pp.129-134. 〈10.1109/TAC.2010.2083370〉

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Distributed averaging on digital erasure networks

auteur

Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin

article

Automatica, Elsevier, 2011, 47 (1), pp.115-121. 〈10.1016/j.automatica.2010.10.015〉

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titre

A Survey on Distributed Estimation and Control Applications Using Linear Consensus Algorithms

auteur

Federica Garin, Luca Schenato

article

Alberto Bemporad and Maurice Heemels and Mikael Johansson. Networked Control Systems, 406, Springer, pp.75-107, 2011, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 〈10.1007/978-0-85729-033-5_3〉

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titre

Experience with ConSer: A System for Server Control Through Fluid Modeling

auteur

Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand

article

IEEE Transactions on Computers, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 60 (7), pp.951-963. 〈10.1109/TC.2010.164〉

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2010

titre

A resistance-based approach to consensus algorithm performance analysis

auteur

Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri

article

49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta (Georgia), United States. pp.5714-5719, 2010, 〈10.1109/CDC.2010.5717838〉

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titre

Consensus with constrained convergence rate: Agreement in communities

auteur

Irinel - Constantin Morarescu, Antoine Girard

article

49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta, GA, Afghanistan. IEEE, pp.6311-6316, 2010, 〈10.1109/CDC.2010.5717635〉

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titre

Dry Clutch Control for Automotive Applications

auteur

Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart

article

1st Edition., 2010, 144 p. 50 illus., Hardcover. Springer, pp.114, 2010, Advances in Industrial Control

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titre

Adaptive Control Design for a Boost Inverter

auteur

Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit

article

Control Engineering Practice, Elsevier, 2010, 19 (1), pp.32-44. 〈10.1016/j.conengprac.2010.08.007〉

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titre

Doppler Estimation and Data detection for Underwater Acoustic ZF-OFDM Receiver

auteur

Alain Y. Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet

article

7th International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS 2010), Sep 2010, York, United Kingdom. Proceedings of IEEE 7th International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS 2010), pp.n.c., 2010

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titre

LFT/Hinf varying sampling control for Autonomous Underwater Vehicles

auteur

Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon

article

4th IFAC Symposium on System, Structure and Control, Sep 2010, Ancona, Italy. 2010

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titre

Continuous-time double integrator consensus algorithms improved by an appropriate sampling

auteur

Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret

article

2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.017, 2010

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titre

Distributed Estimation over Unknown Fading Channels

auteur

Alain Y. Kibangou

article

2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. 2010

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titre

General Framework using Affine Transformations to Formation Control Design

auteur

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit

article

2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.6, 2010

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titre

Improved stability analysis of networked control systems under asynchronous sampling and input delay

auteur

Wenjuan Jiang, Alexandre Seuret

article

2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.073, 2010

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titre

On Energy-Aware Communication and Control Co-design in Wireless Networked Control Systems

auteur

Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Karl Henrik Johansson

article

2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.49-54, 2010

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titre

Blind receivers for MISO Communication systems using a Nonlinear Precoder

auteur

Alain Y. Kibangou

article

18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2010), Aug 2010, Aalborg, Denmark. 2010

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titre

A resistance-based approach to performance analysis of the consensus algorithm

auteur

Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri

article

19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), Jul 2010, Budapest, Hungary. 2010

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titre

Robust control of autonomous underwater vehicles

auteur

Sébastien Varrier

article

Automatic Control Engineering. 2010

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titre

Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints

auteur

Anne-Marie Alt, Daniel Simon

article

Operating Systems Review, Association for Computing Machinery, 2010, 44 (3), pp.53-58. 〈10.1145/1842733.1842743〉

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titre

Adaptive Observer Design under Low Data Rate Transmission with Applications to Oil Well Drill-string

auteur

Rafael Barreto Jijon, Carlos Canudas de Wit, Silviu-Iulian Niculescu, Jonathan Dumon

article

2010 American Control Conference - ACC2010, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.1973-1978, 2010

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titre

Contraction Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range

auteur

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit

article

2010 American Control Conference - ACC2010, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.6, 2010

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titre

Source Seeking via Collaborative Measurements by a Circular Formation of Agents

auteur

Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit

article

2010 American Control Conference - ACC2010, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.s/n, 2010

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titre

Distributed PARAFAC based DS-CDMA blind receiver for wireless sensor networks

auteur

Alain Y. Kibangou, André De Almeida

article

11th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances for Wireless Communications (SPAWC 2010), Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.n.c., 2010

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titre

Consensus with constrained convergence rate and time-delays

auteur

Irinel - Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard

article

Tomas Vyhlidal, Pavel Zitek. IFAC-TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic. IFAC, 9, pp.150-155, 2010, 〈10.3182/20100607-3-CZ-4010.00028〉

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titre

Delay dependent stability analysis of interval time-delay systems

auteur

Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard

article

IFAC. IFAC-TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic. 2010

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titre

Exponential stability and stabilization of sampled-data systems with time-varying period

auteur

Alexandre Seuret

article

9th IFAC Workshop on Time Delay Systems (IFAC TDS 2010), Jun 2010, Prague, Czech Republic. 2010

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titre

Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies

auteur

H. Zakaria, Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Laurent Fresquet

article

1st European workshops on CMOS Variability (VARI 2010), May 2010, Montpellier, France. IEEE Computer Society, pp.86-91, 2010

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titre

ORCCAD, robot controller model and its support using Eclipse Modeling tools

auteur

Soraya Arias, Florine Boudin, Roger Pissard-Gibollet, Daniel Simon

article

5th National Conference on Control Architecture of Robots, May 2010, Douai, France. 2010

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titre

An Hinf LPV design for sampling varying controllers : experimentation with a T inverted pendulum

auteur

David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 18 (3), pp.741-749. 〈10.1109/TCST.2009.2026179〉

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titre

Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints

auteur

Anne-Marie Alt, Daniel Simon

article

Fifth International Workshop on Feedback Control Implementation and Design in Computing Systems and Networks (FeBID 2010), Apr 2010, Paris, France. 2010

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titre

Turbine Efficiency Estimation for Fault Detection Application

auteur

Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit

article

SAE 2010 World Congress & Exhibition, Apr 2010, Detroit, United States. SAE International, http://papers.sae.org/2010-01-0568/ (2010-01-0568), pp.s/n, 2010, 〈10.4271/2010-01-0568〉

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titre

Computing aware control

auteur

Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Alexandre Seuret, Daniel Simon

article

Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6

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titre

Introduction and problem statement

auteur

Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song

article

Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, pp.1-18, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6

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titre

Plant state based feedback scheduling

auteur

Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon

article

Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6

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titre

Joint channel and doppler estimation for multicarrier underwater communications

auteur

Alain Y. Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet

article

IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2010), Mar 2010, Dallas, United States. pp.5630-5633, 2010

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titre

ZF OFDM Receiver for Underwater Communications

auteur

Alain Y. Kibangou, Cyrille Siclet, Laurent Ros

article

4th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP 2010), Mar 2010, Limassol, Cyprus. pp.n.c., 2010

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Discussion on: "A Control Based Solution for Integrated Dynamic Capacity Assignment, Congestion Control and Scheduling in Wireless Networks

auteur

Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd

article

European Journal of Control, Lavoisier, 2010, 16 (2), pp.185-186

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titre

Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems

auteur

Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song

article

Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. France. ISTE Wiley, pp.314, 2010, 978-1-84821-176-6

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titre

Preliminary notions and state of the art

auteur

Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song

article

Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems, ISTE Wiley, pp.19-53, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology

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titre

An LPV Approach for Semi-Active Suspension Control

auteur

Anh Lam Do, Olivier Sename, Luc Dugard, Sébastien Aubouet, Ricardo Ramirez-Mendoza

article

11th Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, Jan 2010, Foz do Iguaçu, Paraná, Brazil. Proceedings of PACAM XI, pp.PAC0546, 2010

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Control and Diagnosis for an Unmanned Aerial Vehicle

auteur

Cédric Berbra, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq, Daniel Simon

article

Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 340 p., 2010

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titre

Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs

auteur

Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard

article

International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2010, 42 (7), pp.1093-1103

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titre

Tensor analysis for model structure determination and parameter estimation of block-oriented nonlinear systems

auteur

Alain Y. Kibangou, Gérard Favier

article

IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, IEEE, 2010, 4 (3, Special issue on Model Order Selection in Signal Processing Systems), pp.514-525. 〈10.1109/JSTSP.2009.2039175〉

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titre

The geometry of stability crossing curves of PI controllers for SISO systems with I/O delays

auteur

Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, K. Gu

article

Revue roumaine de mathématiques pures et appliquées, Editura Academiei Române, 2010, 55 (4), pp.297-313

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2009

titre

Energy Consumption Reduction with Low Computational Needs in Multicore Systems with Energy-Performance Tradeoff

auteur

Sylvain Durand, Nicolas Marchand

article

48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, pp.5568-5573, 2009

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titre

Formation Control via Distributed Optimization of Alignment Error

auteur

Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit

article

48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. 2009

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titre

Stability analysis for sampled-data systems with a time-varying period

auteur

Alexandre Seuret

article

48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shangai, China. pp.6, 2009

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titre

Translation Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range

auteur

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit

article

48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6, 2009

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Dispositive de Commande numérique pour un tableau de transistors PMOS en parrallèle

auteur

Carlos Canudas de Wit, Carolina Albea

article

France, N° de brevet: No. 08/07342. Département Automatique. 2009

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Modélisation et contrôle d'un serveur

auteur

Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand

article

Conférence Française sur les Systèmes d'Exploitation (CFSE'7), Sep 2009, Toulouse, France. 2009

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Average Delay Guarantee in Server Systems Using Admission Control

auteur

Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak

article

8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. 8th Workshop on time delay systems, 2009

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Consensus of double integrator multi-agents under communication delay

auteur

Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson

article

8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. 2009

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Networked control under time-synchronization errors

auteur

Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson

article

8th IFAC Workshop on Time Delay systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. 2009

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Non-iterative solution for PARAFAC with a Toeplitz matrix factor

auteur

Alain Y. Kibangou, Gérard Favier

article

17th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2009), Aug 2009, Glasgow, United Kingdom. pp.691-695, 2009

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Further Results on Event-Based PID Controller

auteur

Sylvain Durand, Nicolas Marchand

article

European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. Proceedings of the European Control Conference 2009, pp.1979-1984, 2009

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LPV/Hinf control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)

auteur

Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon

article

European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. 2009

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Modeling and Control of Server Systems: Application to Database Systems

auteur

Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak

article

European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. Proceedings of the European Control Conference, ECC'09, 2009

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Stability of Asynchronous Feedback-Interconnected Dissipative Systems

auteur

Manuel Lopez-Martinez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio

article

European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. Proceedings of the European Control Conference, ECC'09, pp.n/c, 2009

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Stabilization of time-delay systems through linear differential equations using a descriptor representation

auteur

Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson

article

European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. 2009

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Robust Strategy for Intake Leakage Detection in Diesel Engines

auteur

Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit

article

IEEE. IEEE Application Control Conference, MSC, Jul 2009, Saint Petersbourg, Russia. pp.s/n, 2009

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Control and Stability Analysis for the Vdd-hopping Mechanism

auteur

Carolina Albea, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo

article

IEEE MSC, Conference on Control and Applications, Jul 2009, Saint-Petersburg, Russia. pp.320--325, 2009

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Experimental study of the D-OSKIL mechanism for controlling the stick-slip oscillations in a drilling laboratory testbed

auteur

Haochuan Lu, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit

article

2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. 2009

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Fast Predictive Control of Micro Controller's Energy-Performance Tradeoff

auteur

Sylvain Durand, Nicolas Marchand

article

3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control, 18th IEEE International Conference on Control Applications (CCA'09), Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. pp.314-319, 2009

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On Dynamic Optimal Toll Design Problem with Traffic-flow Dependent Tolls and Drivers' Joint Route and Departure Time Choices

auteur

Katerina Stankova

article

2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. 6 p., 2009

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Tensor-based Identification of the Structure of Block-Oriented Nonlinear Systems

auteur

Alain Y. Kibangou, Gérard Favier

article

15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, Saint-Malo, France. pp.6, 2009

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Hardware in the loop networked control and diagnosis of a quadrotor drone

auteur

Cédric Berbra, Daniel Simon, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq

article

7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Safeprocess 2009, Jul 2009, Barcelone, Spain. 2009

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Lyapunov-Krasovskii Functionals Parameterized with Polynomials

auteur

Alexandre Seuret

article

6th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND\'09), Jun 2009, Haifa, Israel. 2009

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Model-based Adaptive Observers for Intake Leakage Detection in Diesel Engines

auteur

Riccardo Ceccarelli, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, A. Sciarretta

article

American Control Conference, IEEE ACC'09, Jun 2009, Saint Luis, Missouri, United States. pp.1128-1133, 2009

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Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems

auteur

Carlos Canudas de Wit, Fabio Gomez Estern, Francisco Rubio

article

IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 56 (7), pp.2684-2696. 〈10.1109/TIE.2009.2020079〉

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Fluid Modeling and Control for Server System Performance and Availability

auteur

Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand

article

39th annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks, Jun 2009, Estoril, Portugal. 2009

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Dispositif de commande d'admission pour un serveur Numéro pas encore connu

auteur

Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak

article

France, N° de brevet: 09/02551. Département Automatique. 2009

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An Event-Based PID Controller With Low Computational Cost

auteur

Sylvain Durand, Nicolas Marchand

article

Laurent Fesquet and Bruno Torrésani. 8th International Conference on Sampling Theory and Applications (SampTA'09), May 2009, Marseille, France. Special session on Sampling and Industrial Applications, 2009

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Dispositif de commande d'alimentation d'un calculateur

auteur

Sylvain Durand, Nicolas Marchand

article

France, N° de brevet: 09/01576. Département Automatique. 2009

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Static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay

auteur

Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (2), pp.256 - 265

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Comparison of Different Toll Policies in the Dynamic Second-best Optimal Toll Design Problem: Case study on a Three-link network

auteur

Katerina Stankova, Michiel C.J. Bliemer, Geert Jan Olsder

article

European Journal of Transport and Infrastructure Research, Delft University of Technology, 2009, 9 (4), pp.331-346. 〈10.1038/issn.1567-7141〉

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Energy-aware and entropy coding for Networked Controlled Linear Systems

auteur

Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2009, 19 (16), pp.1851-1870. 〈10.1002/rnc.1419〉

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Networked control and observation for Master-Slave systems

auteur

Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni

article

Balachandran, Balakumar; Kalmár-Nagy, Tamás; Gilsinn, David E. (Eds.). Delay Differential Equations: Recent Advances and New Directions, Springer Science + Business Media, pp.31-54, 2009, 〈10.1007/978-0-387-85594-3〉

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Observer design for systems with non small and unknown time-varying delay

auteur

Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah Spurgeon

article

J.J. Loiseau, W. Michiels, S.I. Niculescu, R. Sipahi. Topics in Time-Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control, Springer Verlag, pp.233-242, 2009, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-02896-0. 〈10.1007/978-3-642-02897-7_20〉

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Wireless Ventilation Control for Large-Scale Systems: the Mining Industrial Case

auteur

Maria Domenica Di Benedetto, Alessandro D'Innocenzo, Carlo Fischione, Alf J. Isaksson, Karl Henrik Johansson, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru, Guillaume Sandou, Fortunato Santucci, Emmanuele Serra, Stefano Tennina, Ubaldo Tiberi, Emmanuel Witrant

article

6th IEEE SECON Conference, 2009, Rome, Italy

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2008

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A LPV approach to control and real-time scheduling codesign: application to a robot-arm control

auteur

Olivier Sename, Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd

article

47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. 2008

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Consensus under communication delays

auteur

Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson

article

47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. 2008

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Delta Modulation for Multivariable Centralized Linear Networked Controlled Systems

auteur

Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet

article

47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.8, 2008

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Revisiting the LuGre friction model

auteur

Karl Johan Åström, Carlos Canudas de Wit

article

IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 28 (6), pp.101-114. 〈10.1109/MCS.2008.929425〉

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Advanced Control Design for Voltage Scaling Converters

auteur

Carolina Albea, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo

article

34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), Nov 2008, Orlando, United States. pp.79-84, 2008

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DOSKIL: A New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstrings

auteur

Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Miguel Corchero

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 16 (6), pp.1177-1191

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Passivity of Interconnected Asynchronous Discrete-Time Systems

auteur

Jose Cueli, Carlos Canudas de Wit

article

17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Séoul, North Korea. Preprints of the 17th IFAC World Congress, pp.s/n, 2008

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titre

A Design Methodology for Weakly-Hard Real-Time Control

auteur

Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename

article

17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.7, 2008

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Adaptive Control of the Boost Inverter with Load RL

auteur

Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit

article

17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.3316-3321, 2008

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titre

Robust static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay

auteur

Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman

article

17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. 6p., 2008

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Stabilization of Lebesgue's sampled systems with bounded controls: the chain of integrators case

auteur

Nicolas Marchand

article

17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. IFAC, Preprints of the 17th IFAC World Congress, 2008

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Procédé de contrôle du couple moteur d'un véhicule automobile lors des passages de vitesses

auteur

Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini

article

France, N° de brevet: FR2910419 (A1). Département Automatique. 2008

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A Convex Optimization Approach to Feedback Scheduling

auteur

Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename

article

16th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'08), Jun 2008, Ajaccio, France. Proceedings, 2008

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Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies: Application to an Embedded Parallel System

auteur

H. Zakaria, Laurent Fesquet, S. Durand, Carolina Albea, Y. Thonnard, Carlos Canudas de Wit, Nicolas Marchand

article

MINATEC CROSSROADS'08, Jun 2008, Grenoble, France

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Lurch avoidance strategy and its implementation in AMT vehicles

auteur

Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart

article

Mechatronics, Elsevier, 2008, 18 (5-6), pp.289-300

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titre

Procédé et dispositif de commande de la direction d'un véhicule

auteur

Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon, R. Pothin

article

Patent n° : FR2908725 (A1). Département Automatique. 2008

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titre

A Methodology for Improving Software Design Lifecycle in Embedded Control Systems

auteur

Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Rémy Kocik, Yves Sorel, Rédha Hamouche

article

Design, Automation and Test in Europe, Mar 2008, Munich, Germany. 2008

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titre

Unknown Input Observers for Switched Nonlinear Discrete Time Descriptor Systems

auteur

Damien Koenig, Benoît Marx, Denis Jacquet

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 53 (1), pp.373-379. 〈10.1109/TAC.2007.914226〉

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2007

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Control of the boost DC-AC converter with RL load by energy shaping

auteur

Carolina Albea, Francisco Gordillo

article

46th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2007, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.2417-2422, 2007

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titre

Procédé d'aide à la synchronisation d'un embrayage

auteur

Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini, Beatrice Gondre

article

France, N° de brevet: FR2900999 (A1). Département Automatique. 2007

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titre

Integrating control design and real-time computing : a robust control approach

auteur

Daniel Simon, Olivier Sename, David Robert, Mohamed El Mongi Ben Gaïd

article

Advanced Control and Diagnosis, ACD'07, Nov 2007, Grenoble, France. 2007

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Adaptive model predictive control of the hybrid dynamics of a fuel cell system

auteur

Mirko Fiacchini, Teodoro Alamo, Carolina Albea, Eduardo Fernandez Camacho

article

16th IEEE International Conference on Control Applications, CCA, Oct 2007, Singapore, Singapore. Control Applications, 2007. CCA 2007. IEEE International Conference on, pp.1420 - 1425, 2007, 〈10.1109/CCA.2007.4389435〉

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Adaptive Control of the Boost DC-AC Converter

auteur

Carolina Albea, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo Alvarez

article

IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2007, Oct 2007, Singapour, Singapore. 2007

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Energy-aware 3-level coding and control co-design for sensor network systems

auteur

Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Cyrille Siclet

article

16th IEEE International Conference on Control Applications, CCA, Oct 2007, Singapour, Singapore. http://www-lag.ensieg.inpg.fr/canudas/, 2007

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Dispositif et procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues d'un véhicule

auteur

Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, R. Pothin, Julien Coudon

article

Patent n° : FR2898570 (A1). Département Automatique. 2007

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titre

Control Adaptativo del Inversor Boost

auteur

Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit

article

XXVIII Jornadas de Automática, Sep 2007, -, España. pp.1000-1006, 2007, 〈10.100/ISBN: 978-84-690-74〉

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titre

Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule

auteur

Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon

article

France, N° de brevet: FR2897828 (A1). Département Automatique. 2007

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Adaptative delta-modulation coding for networked controlled systems

auteur

Fabio Gomez Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Jose Fornes

article

American Control Conference, IEEE ACC'07, Jul 2007, New York City, United States. IEEE, pp.7, 2007, 11-13 July 2007, New York City, USA

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A reduced polytopic LPV synthesis for a sampling varying controller : experimentation with a T inverted pendulum

auteur

David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon

article

European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. 2007

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Entropy Coding for Networked Controlled Systems

auteur

Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Crisanto Vega

article

European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n, 2007

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titre

Gain-Scheduling Multi-Bit Delta-Modulator for Networked Controlled System

auteur

Ivan Lopez, C. T. Abdalla, Carlos Canudas de Wit

article

European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. Proceedings of the European Control Conference, ECC'07, pp.s/n, 2007

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Non uniform sampling coding in networked controlled linear systems

auteur

Carlos Canudas de Wit, Kelit Crisanto Vega, Jonathan Jaglin

article

European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. ECC, pp.6, 2007, 2-5 July 2007, Kos, Greece

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On state-dependant sampling for nonlinear controlled systems sharing limited computational resources

auteur

Mazen Alamir

article

European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. 2007, 2-5 July 2007, Kos, Greece

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A Safe Longitudinal Control for Adaptive Cruise Control and Stop-and-Go Scenarios

auteur

John Jairo Martinez Molina, Carlos Canudas de Wit

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 15 (2), pp.246-258. 〈10.1109/TCST.2006.886432〉

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On the use of State Predictors in Networked Control Systems

auteur

Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Mazen Alamir

article

Applications of Time-Delay Systems, Springer, pp.17-36, 2007

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titre

Discussion on: Stabilization of Networked Control System with Time Delays and Data-packet Losses

auteur

Arben Cela, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Cosmin Ionete

article

European Journal of Control, Lavoisier, 2007, 13 (4)

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titre

Passivity Analysis of a motion control for robots manipulators with dynamic friction

auteur

Carlos Canudas de Wit, R. Kelly

article

Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2007, 9 (9), pp.30-36

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titre

Remote Stabilization via Communication Networks with a Distributed Control Law

auteur

Emmanuel Witrant, Carlos Canudas de Wit, Didier Georges, Mazen Alamir

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (8), pp.1480-1486

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titre

Robust Hinf control of bilateral teleoperation systems under communication time-delay

auteur

Olivier Sename, Anas Fattouh

article

J.Chiasson and J.J.Loiseau. Applications of Time-delay systems, Springer-Verlag, pp.99-116, 2007, LNCIS

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titre

Stabilisation des systèmes commandés par réseau: une approche prédictive

auteur

Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename

article

J.P. Richard et T. Divoux. Systèmes commandés en réseaux, Lavoisier - Hermès, pp.83-124, 2007, Traité IC2

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