2022

Journal articles

auteur

Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache

titre

Boundary Control Design for Traffic with Nonlinear Dynamics

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, ⟨10.1109/TAC.2021.3069394⟩

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2021

Journal articles

auteur

Maria Castaldo, Tommaso Venturini, Paolo Frasca, Floriana Gargiulo

titre

The Rhythms of the Night: increase in online night activity and emotional resilience during the Spring 2020 Covid-19 lockdown

article

EPJ Data Science, EDP Sciences, 2021, 10 (1), pp.1-15. ⟨10.1140/epjds/s13688-021-00262-1⟩

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auteur

George Gunter, Derek Gloudemans, Raphael Stern, Sean Mcquade, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Maria Laura Delle Monache, Roman Lysecky, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Benedetto Piccoli, Daniel Work

titre

Are commercially implemented adaptive cruise control systems string stable?

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2021, 22 (11), pp.6992-7003. ⟨10.1109/TITS.2020.3000682⟩

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auteur

Di Liu, Simone Baldi, Vishrut Jain, Wenwu Yu, Paolo Frasca

titre

Cyclic communication in adaptive strategies to platooning: the case of synchronized merging

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 6 (3), pp.490-500. ⟨10.1109/TIV.2020.3041702⟩

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auteur

Simon Mauras, Vincent Cohen-Addad, Guillaume Duboc, Max Dupré La Tour, Paolo Frasca, Claire Mathieu, Lulla Opatowski, Laurent Viennot

titre

Mitigating COVID-19 outbreaks in workplaces and schools by hybrid telecommuting

article

PLoS Computational Biology, Public Library of Science, 2021, 17 (8), pp.1-24. ⟨10.1371/journal.pcbi.1009264⟩

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auteur

Vittorio Giammarino, Simone Baldi, Paolo Frasca, Maria Laura Delle Monache

titre

Traffic Flow on a Ring With a Single Autonomous Vehicle: An Interconnected Stability Perspective

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2021, 22 (8), pp.4998-5008. ⟨10.1109/TITS.2020.2985680⟩

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auteur

Yanbing Wang, George Gunter, Matt Nice, Maria Laura Delle Monache, Daniel Work

titre

Online parameter estimation methods for adaptive cruise control systems

article

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 6 (2), pp.288-298. ⟨10.1109/TIV.2020.3023674⟩

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auteur

Mauro Franceschelli, Paolo Frasca

titre

Stability of Open Multi-Agent Systems and Applications to Dynamic Consensus

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, 66 (5), pp.2326-2331. ⟨10.1109/TAC.2020.3009364⟩

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auteur

Muhammad Umar Niazi, Arif Bülent Özgüler

titre

A Differential Game Model of Opinion Dynamics: Accord and Discord as Nash Equilibria

article

Dynamic Games and Applications, Springer Verlag, 2021, 11 (1), pp.137-160. ⟨10.1007/s13235-020-00350-3⟩

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auteur

Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Kibangou

titre

Strong Structural Input and State Observability of Linear Time-Invariant Systems: Graphical Conditions and Algorithms

article

European Journal of Control, Elsevier, 2021, 58, pp.27-42. ⟨10.1016/j.ejcon.2020.12.004⟩

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auteur

Makia Zmitri, Hassen Fourati, Christophe Prieur

titre

BiLSTM Network-Based Extended Kalman Filter for Magnetic Field Gradient Aided Indoor Navigation

article

IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021, pp.1-8. ⟨10.1109/JSEN.2021.3091862⟩

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auteur

Muhammad Umar Niazi, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Denis Nikitin, Liudmila Tumash, Pierre-Alexandre Bliman

titre

Modeling and Control of Epidemics through Testing Policies

article

Annual Reviews in Control, Elsevier, In press

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auteur

Maria Castaldo, Tommaso Venturini, Paolo Frasca, Floriana Gargiulo

titre

Junk News Bubbles: Modelling the Rise and Fall of Attention in Online Arenas

article

New Media and Society, SAGE Publications, In press, pp.1-15. ⟨10.1177/1461444820978640⟩

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auteur

Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

titre

Average density estimation for urban traffic networks: application to the Grenoble network

article

Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2021, 154, pp.21-43. ⟨10.1016/j.trb.2021.10.003⟩

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auteur

Ujjwal Pratap, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

titre

Outlier detection and trimmed-average estimation in network systems

article

European Journal of Control, Elsevier, 2021, 60, pp.36-47. ⟨10.1016/j.ejcon.2021.04.005⟩

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auteur

Renato Vizuete, Federica Garin, Paolo Frasca

titre

The Laplacian Spectrum of Large Graphs Sampled from Graphons

article

IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2021, 8 (2), pp.1711-1721. ⟨10.1109/TNSE.2021.3069675⟩

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auteur

Wilbert Rossi, Jan Polderman, Paolo Frasca

titre

The closed loop between opinion formation and personalised recommendations

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2021, pp.1-12. ⟨10.1109/TCNS.2021.3105616⟩

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auteur

Renato Vizuete, Paolo Frasca, Elena Panteley

titre

On the influence of noise in randomized consensus algorithms

article

IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2021, 5 (3), pp.1025-1030. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3009035⟩

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auteur

Maria Laura Delle Monache, Karen Chi, Yong Chen, Paola Goatin, Ke Han, Jing-Mei Qiu, Benedetto Piccoli

titre

A three-phase fundamental diagram from three-dimensional traffic data

article

Axioms, MDPI, 2021, 10 (1), ⟨10.3390/axioms10010017⟩

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auteur

Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca

titre

Control of Average and Deviation in Large-Scale Linear Networks

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, ⟨10.1109/TAC.2021.3065191⟩

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auteur

Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel

titre

Stochastic String Stability of Vehicle Platoons via Cooperative Adaptive Cruise Control With Lossy Communication

article

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, In press, pp.1-11. ⟨10.1109/TITS.2021.3097199⟩

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auteur

Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca

titre

A Continuation Method for Large-Scale Modeling and Control: from ODEs to PDE, a Round Trip

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press

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Conference papers

auteur

Muhammad Umar Niazi, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Denis Nikitin, Liudmila Tumash, Pierre-Alexandre Bliman

titre

Effective Testing Policies for Controlling an Epidemic Outbreak

article

CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States

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auteur

Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou, Pierre-Alexandre Bliman

titre

Optimal Control of Urban Human Mobility for Epidemic Mitigation

article

CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, United States

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auteur

Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas-De-Wit

titre

Urban Road Traffic Fuel Consumption Optimization via Variable Speed Limits or Signalized Access Control: A Comparative Study

article

CDC 2021 - 60th IEEE conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.1-6

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auteur

Charles Monnoyer de Galland, Renato Vizuete, Julien M. Hendrickx, Paolo Frasca, Elena Panteley

titre

Random coordinate descent algorithm for open multi-agent systems with complete topology and homogeneous agents

article

CDC 2021 - 60th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2021, Austin, Texas, United States. pp.1-8

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auteur

Alain Kibangou, Thembani Moyo, Walter Musakwa

titre

Dynamic Linear Model for Urban Essential Traffic Congestion and Emissions

article

CCA 2021 - Control Conference Africa, Dec 2021, Magaliesburg, South Africa. pp.1-6

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auteur

Joao Paolo Sales Brum, Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Jiaru Lin, Matheus Garay Trindade, Hassen Fourati, Raoul Velazco, Rodrigo Possamai Bastos

titre

Evaluation of Attitude Estimation Algorithm under Soft Error Effects

article

LATS 2021 - IEEE Latin-American Test Symposium, Oct 2021, Virtual event, Uruguay

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auteur

Pierre Gogendeau, Sylvain Bonhommeau, Hassen Fourati, Michel Renovell, Fabien Soulier, Denis de Oliveira, Serge Bernard

titre

Dead-reckoning for marine animals: trade-offs between estimation accuracy and power consumption

article

BLS7 2021 - 7th International Bio-Logging Science Symposium, Oct 2021, Honolulu, United States

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auteur

Tarso Kraemer Sarzi Sartori, Hassen Fourati, Matheus Garay Trindade, Rodrigo Possamai Bastos

titre

Assessment of Attitude Estimation Processing System under Neutron Radiation Effects

article

RADECS 2021 - Conference on Radiation Effects on Components and Systems, Sep 2021, Vienna, Austria

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auteur

Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

titre

Flow and density estimation in Grenoble using real data

article

ITISE 2021 - 7th International conference on Time Series and Forecasting, Jul 2021, Gran Canaria, Spain. pp.43, ⟨10.3390/engproc2021005043⟩

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auteur

Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

titre

Urban network traffic state estimation using a data-based approach

article

CTS 2021 - 16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Jun 2021, Lille (virtual), France. pp.1 - 7

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auteur

Fadoua Taia Alaoui, Hassen Fourati, Alain Kibangou, Bogdan Robu, Nicolas Vuillerme

titre

Kick-scooters detection in sensor-based transportation mode classification methods

article

CTS 2021 - 16th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Jun 2021, Lille (virtual), France. pp.1-6

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Book sections

auteur

Francesca Ceragioli, Paolo Frasca, Wilbert Rossi

titre

Modeling Limited Attention in Opinion Dynamics by Topological Interactions

article

Network Games, Control and Optimization, 1354, Springer International Publishing, pp.272-281, 2021, Communications in Computer and Information Science, ⟨10.1007/978-3-030-87473-5_24⟩

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auteur

Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Antonio Sciarretta, Domenico Di Domenico, Carlos Canudas de Wit

titre

Connectivity and Automation as Enablers for Energy-Efficient Driving and Road Traffic Management

article

Handbook of Climate Change Mitigation and Adaptation, Springer, pp.XXVII, 2130, 2021, 978-1-4614-6431-0. ⟨10.1007/978-1-4614-6431-0_128-1⟩

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Theses

auteur

Muhammad Umar Niazi

titre

Aggregated monitoring of large-scale network systems and control of epidemics

article

Automatic Control Engineering. Université Grenoble Alpes [2020-..]; Gipsa-lab; INRIA Grenoble Rhône-Alpes, 2021. English

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Preprints, Working Papers, ...

auteur

Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache

titre

Boundary Control for Multi-Directional Traffic on Urban Networks

article

2021

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auteur

Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache

titre

Boundary and In-Domain Control for Large-Scale Urban Traffic Networks

article

2021

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auteur

Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca, Ursula Ebels

titre

Synchronization of Spin-Torque Oscillators via Continuation Method

article

2021

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auteur

Maria Castaldo, Paolo Frasca, Tommaso Venturini, Floriana Gargiulo

titre

Fakes views, real trends. The crucial role of time in the authentication of online engagement metrics

article

2021

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auteur

Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache

titre

Multi-Directional Continuous Traffic Model For Large-Scale Urban Networks

article

2021

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auteur

Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca

titre

Boundary Control for Stabilization of Large-Scale Networks through the Continuation Method

article

2021

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auteur

Yanbing Wang, Maria Laura Delle Monache, Daniel B. Work

titre

Identifiability of car-following dynamic

article

2021

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auteur

Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca

titre

Scale-free boundary control of multiple aggregates in large-scale networks

article

2021

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2020

Journal articles

auteur

Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou

titre

Average State Estimation in Large-scale Clustered Network Systems

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2020, 7 (4), pp.1736 - 1745. ⟨10.1109/TCNS.2020.2999304⟩

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auteur

Nigina Toktassynova, Hassen Fourati, Batyrbek Suleimenov

titre

Modelling and Control Structure of a Phosphorite Sinter Process with Grey System Theory

article

The Journal of Grey System, Institute for Grey System Studies, 2020, 32 (2), pp.150-166

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auteur

Makia Zmitri, Hassen Fourati, Christophe Prieur

titre

Magnetic Field Gradient-Based EKF for Velocity Estimation in Indoor Navigation

article

Sensors, MDPI, 2020, 20 (20), pp.1-17. ⟨10.3390/s20205726⟩

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auteur

Bram de Witte, Paolo Frasca, Bastiaan Overvest, Judith Timmer

titre

Protecting shared information in networks: a network security game with strategic attacks

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2020, 30 (11), pp.4255-4277. ⟨10.1002/rnc.4794⟩

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auteur

Wilbert Rossi, Paolo Frasca

titre

Opinion Dynamics with Topological Gossiping: Asynchronous Updates under Limited Attention

article

IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2020, 4 (3), pp.566-571. ⟨10.1109/LCSYS.2020.2974822⟩

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auteur

Renato Vizuete, Paolo Frasca, Federica Garin

titre

Graphon-based sensitivity analysis of SIS epidemics

article

IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2020, 4 (3), pp.542 - 547. ⟨10.1109/LCSYS.2020.2971021⟩

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auteur

Nigina Toktassynova, Hassen Fourati, Batyrbek Suleimenov

titre

Application of grey system theory to phosphorite sinter process: From modeling to control

article

Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2020, 3 (1), pp.13-22. ⟨10.1002/asjc.2348⟩

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auteur

Christian Commault, Alain Kibangou

titre

Generic controllability of networks with identical SISO dynamical nodes

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2020, 7 (2), pp.855-865. ⟨10.1109/TCNS.2019.2950587⟩

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auteur

Simone Baldi, Paolo Frasca

titre

Leaderless synchronization of heterogeneous oscillators by adaptively learning the group model

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, 65 (1), pp.412-418. ⟨10.1109/TAC.2019.2914664⟩

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auteur

Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit

titre

Subgraph detection for average detectability of LTI systems

article

IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2020, 7 (4), pp.2787 - 2798. ⟨10.1109/TNSE.2020.2993691⟩

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auteur

Christian Commault, Jacb van der Woude, Paolo Frasca

titre

Functional target controllability of networks: structural properties and efficient algorithms

article

IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2020, 7 (3), pp.1521-1530. ⟨10.1109/TNSE.2019.2937404⟩

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Conference papers

auteur

Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou

titre

State Variance Estimation in Large-Scale Network Systems

article

CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2020, Jeju Island (virtual), South Korea. pp.1-6

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auteur

Ujjwal Pratap, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

titre

Average state estimation in presence of outliers

article

CDC 2020 - 59th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2020, Jeju Island (virtual), South Korea

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auteur

Makia Zmitri, Hassen Fourati, Christophe Prieur

titre

Inertial Velocity Estimation for Indoor Navigation Through Magnetic Gradient-based EKF and LSTM Learning Model

article

IROS 2020 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1-6, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9340772⟩

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auteur

Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache

titre

Topology-based control design for congested areas in urban networks

article

ITSC 2020 - 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2020, Rhodos (Virtual), Greece. pp.1-6

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auteur

Thembani Moyo, Alain Kibangou, Walter Musakwa

titre

Exploring the Potential of Traffic Index Data to Analyze Essential Traffic Impact in Developing Cities

article

ISPRS 2020 - XXIV ISPRS Congress International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Aug 2020, Nice (online), France. pp.137-141, ⟨10.5194/isprs-archives-XLIII-B4-2020-137-2020⟩

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auteur

Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou

titre

Thermal Monitoring of Buildings by Aggregated Temperature Estimation

article

IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.1-6

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auteur

Thibault Liard, Raphael Stern, Maria Laura Delle Monache

titre

Optimal driving strategies for traffic control with autonomous vehicles

article

IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.1-8

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auteur

Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache

titre

Equilibrium Manifolds in 2D Fluid Traffic Models

article

IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.1-6

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auteur

Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca

titre

Shape-Based Nonlinear Model Reduction for 1D Conservation Laws

article

IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany. pp.1-6

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auteur

Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

titre

Average density detectability in traffic networks using virtual road divisions

article

IFAC WC 2020 - 21st IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin (virtual), Germany

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auteur

Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas de Wit

titre

Variable speed limits control in an urban road network to reduce environmental impact of traffic

article

ACC 2020 - American Control Conference, Jul 2020, Denver (online), United States. pp.1-6, ⟨10.23919/ACC45564.2020.9147617⟩

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Preprints, Working Papers, ...

auteur

Maria Castaldo, Tommaso Venturini, Paolo Frasca, Floriana Gargiulo

titre

Junk News Bubbles Modelling the Rise and Fall of Attention in Online Arenas

article

2020

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2019

Journal articles

auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li

titre

Corrections to Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors

article

IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 19 (24), pp.12511. ⟨10.1109/JSEN.2019.2939646⟩

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auteur

Liudmila Tumash, Simona Olmi, Eckehard Schöll

titre

Stability and control of power grids with diluted network topology

article

Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, American Institute of Physics, 2019, 29, pp.123105. ⟨10.1063/1.5111686⟩

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auteur

Makia Zmitri, Hassen Fourati, Nicolas Vuillerme

titre

Human Activities and Postures Recognition: From Inertial Measurements to Quaternion-Based Approaches

article

Sensors, MDPI, 2019, 19 (19), pp.4058. ⟨10.3390/s19194058⟩

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auteur

Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas de Wit

titre

Ecological traffic management: A review of the modeling and control strategies for improving environmental sustainability of road transportation

article

Annual Reviews in Control, Elsevier, 2019, 48, pp.292-311. ⟨10.1016/j.arcontrol.2019.09.003⟩

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auteur

Thi-Minh-Dung Tran, Alain Kibangou

titre

Collaborative Network Monitoring by Means of Laplacian Spectrum Estimation and Average Consensus

article

International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2019, 17 (7), pp.1826-1837. ⟨10.1007/s12555-018-0638-0⟩

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auteur

Zebo Zhou, Shanhui Mo, Jin Wu, Hassen Fourati

titre

Behaviors classification based distance measuring system for pedestrians via a foot-mounted inertial sensor

article

Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2019, 21 (4), pp.1483-1495. ⟨10.1002/asjc.2005⟩

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auteur

Aida Makni, Alain Kibangou, Hassen Fourati

titre

Data Fusion-Based Descriptor Approach for Attitude Estimation under accelerated maneuvers

article

Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2019, 21 (4), pp.1433-1442. ⟨10.1002/asjc.2084⟩

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auteur

Muhammad Umar Niazi, Diego Deplano, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou

titre

Scale-free estimation of the average state in large-scale systems

article

IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2019, pp.1-6. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2923086⟩

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auteur

Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou

titre

Input and State Observability of Network Systems with Time-Varying Topology

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (2), pp.897-905. ⟨10.1109/TCNS.2018.2880304⟩

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auteur

Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin

titre

Distributed Optimal Traffic Lights Design for Large-Scale Urban Networks

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 27 (3), pp.950-963. ⟨10.1109/TCST.2018.2807792⟩

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auteur

Liudmila Tumash, Elena Panteley, Anna Zakharova, Eckehard Schöll

titre

Synchronization patterns in Stuart–Landau networks: a reduced system approach

article

European Physical Journal B: Condensed Matter and Complex Systems, Springer-Verlag, 2019, 92 (5), ⟨10.1140/epjb/e2019-90483-5⟩

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auteur

Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit, Benjamin Seibold

titre

Two-dimensional macroscopic model for large scale traffic networks

article

Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2019, 122, pp.309-326. ⟨10.1016/j.trb.2019.02.016⟩

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auteur

Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel

titre

Achieving robust average consensus over lossy wireless networks

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (1), pp.127-137. ⟨10.1109/TCNS.2018.2800407⟩

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auteur

Nathaniel Merrill, Zheming An, Sean Mc Quade, Federica Garin, Karim Azer, Ruth Abrams, Benedetto Piccoli

titre

Stability of Metabolic Networks via Linear-In-Flux-Expressions

article

Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2019, 4 (1), pp.101-130. ⟨10.3934/nhm.2019006⟩

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auteur

Fangyu Wu, Raphael Stern, Shumo Cui, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Miles Churchill, Nathaniel Hamilton, R'Mani Haulcy, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work

titre

Tracking vehicle trajectories and fuel rates in phantom traffic jams: Methodology and data

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2019, 99, pp.82-109. ⟨10.1016/j.trc.2018.12.012⟩

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auteur

Raphael Stern, Yuche Chen, Miles Churchill, Fangyu Wu, Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work

titre

Quantifying air quality benefits resulting from few autonomous vehicles stabilizing traffic

article

Transportation Research Part D: Transport and Environment, Elsevier, 2019, 67, pp.351-365. ⟨10.1016/j.trd.2018.12.008⟩

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auteur

Paolo Frasca, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian

titre

Hybrid models of opinion dynamics with opinion-dependent connectivity

article

Automatica, Elsevier, 2019, 100, pp.153-161. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.017⟩

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auteur

Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

titre

Location of turning ratio and flow sensors for flow reconstruction in large traffic networks

article

Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2019, 121, pp.21-40. ⟨10.1016/j.trb.2018.12.005⟩

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auteur

Chiara Ravazzi, Nelson Chan, Paolo Frasca

titre

Distributed estimation from relative measurements of heterogeneous and uncertain quality

article

IEEE transactions on Signal and Information Processing over Networks, IEEE, 2019, 5 (2), pp.203-217. ⟨10.1109/TSIPN.2018.2869117⟩

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auteur

Maria Laura Delle Monache, Thibault Liard, Benedetto Piccoli, Raphael Stern, Daniel Work

titre

Traffic reconstruction using autonomous vehicles

article

SIAM Journal on Applied Mathematics, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2019, 75 (5), pp.1748-1767. ⟨10.1137/18M1217000⟩

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auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Rui Li, Ming Liu

titre

Generalized Linear Quaternion Complementary Filter for Attitude Estimation from Multi-Sensor Observations: An Optimization Approach

article

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, pp.1-14. ⟨10.1109/TASE.2018.2888908⟩

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auteur

Simone Baldi, Paolo Frasca

titre

Adaptive synchronization of unknown heterogeneous agents: an adaptive virtual model reference approach

article

Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2019, 356 (2), pp.935-955. ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.01.022⟩

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auteur

Simone Baldi, Shuai Yuan, Paolo Frasca

titre

Output synchronization of unknown heterogeneous agents via distributed model reference adaptation

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (2), pp.515-525. ⟨10.1109/TCNS.2018.2844260⟩

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auteur

Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca

titre

On the convergence of message passing computation of harmonic influence in social networks

article

IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2019, 6 (2), pp.116-129. ⟨10.1109/TNSE.2018.2792401⟩

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auteur

Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit

titre

Large-scale network reduction towards scale-free structure

article

IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2019, 6 (4), pp.711-723. ⟨10.1109/TNSE.2018.2871348⟩

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Conference papers

auteur

Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca

titre

Boundary Control for Output Regulation in Scale-Free Positive Networks

article

CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.1-6

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auteur

Muhammad Umar Niazi, Xiaodong Cheng, Carlos Canudas de Wit, Jacquelien Scherpen

titre

Structure-based Clustering Algorithm for Model Reduction of Large-scale Network Systems

article

CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2019, Nice, France. ⟨10.1109/CDC40024.2019.9029349⟩

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auteur

Vittorio Giammarino, Maolong Lv, Simone Baldi, Paolo Frasca, Maria Laura Delle Monache

titre

On a weaker notion of ring stability for mixed traffic with human-driven and autonomous vehicles

article

CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France

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auteur

Federica Garin, Alain Kibangou

titre

Generic Delay-L Left Invertibility of Structured Systems with Scalar Unknown Input

article

CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France

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auteur

Maria Laura Delle Monache, Jonathan Sprinkle, Ram Vasudevan, Daniel Work

titre

Autonomous vehicles: From vehicular control to traffic control

article

CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.1-28

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auteur

Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache

titre

Robust tracking control design for fluid traffic dynamics

article

CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France

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auteur

Makia Zmitri, Hassen Fourati, Christophe Prieur

titre

Improving Inertial Velocity Estimation Through Magnetic Field Gradient-based Extended Kalman Filter

article

IPIN 2019 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2019, Pise, Italy. pp.1-7

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auteur

Nigina Toktassynova, Hassen Fourati, Batyrbek Suleimenov

titre

Grey Forecasting Model and Particle Swarm based Control of a Phosphorite Sinter Process

article

ICCAD 2019 - 3rd International Conference on Control, Automation and Diagnosis, Jul 2019, Grenoble, France

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auteur

Sophie Fosson, Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Kibangou, Dennis Swart

titre

Input and state estimation exploiting input sparsity

article

ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2344-2349, ⟨10.23919/ECC.2019.8795699⟩

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auteur

Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou

titre

Strongly Structural Input and State Observability for Linear Time Invariant Network Systems

article

ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2516-2521, ⟨10.23919/ECC.2019.8796307⟩

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auteur

Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou

titre

Average observability of large-scale network systems

article

ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1506-1511, ⟨10.23919/ECC.2019.8795929⟩

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auteur

Carlos Canudas de Wit

titre

An Average Study of the Signalized Link-Transmission-Model

article

ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.3185-3191, ⟨10.23919/ECC.2019.8795830⟩

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auteur

Nicolas Martin, Paolo Frasca, Takayuki Ishizaki, Jun-Ichi Imura, Carlos Canudas de Wit

titre

The price of connectedness in graph partitioning problems

article

ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2313-2318, ⟨10.23919/ECC.2019.8795723⟩

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auteur

Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit

titre

A decision support and planning mobility method for large scale traffic networks

article

ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.3668-3673, ⟨10.23919/ECC.2019.8795881⟩

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auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Min Song, Hassen Fourati, Ming Liu

titre

Convexity Analysis of Optimization Framework of Attitude Determination from Vector Observations

article

CoDIT 2019 - 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Apr 2019, Paris, France

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auteur

George Gunter, Yanbing Wang, Derek Gloudemans, Raphael Stern, Daniel Work, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Roman Lysecky, Jonathan Sprinkle, Benjamin Seibold, Benedetto Piccoli

titre

WiP Abstract: String stability of commercial adaptive cruise control vehicles

article

ICCPS 2019 - 10th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Apr 2019, Montreal, Canada. pp.328-329, ⟨10.1145/3302509.3313325⟩

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auteur

Thembani Moyo, Walter Musakwa, Alain Kibangou, Trynos Gumbo, Emaculate Ingwani

titre

The potential of using volunteered locational data in planning for smart multi-mobility systems

article

Real CORP 2019 - 24th International Conference on Urban Planning and Regional Development in the Information Society GeoMultimedia, Apr 2019, Karlsruhe, Germany. pp.771-779

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auteur

Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit

titre

A step towards a multidirectional 2D model for large scale traffic networks

article

TRB 2019 - 98th Annual Meeting Transportation Research Board, Jan 2019, Washington, DC, United States. pp.1-7

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Book sections

auteur

Jackeline Abad Torres, Patricio Cruz, Renato Vizuete, Rafael Fierro

titre

On Resilience and Heterogeneity in Robotic Networks

article

Cooperative Localization and Navigation, CRC Press, pp.141-158, 2019, ⟨10.1201/9780429507229-7⟩

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auteur

Maria Laura Delle Monache, Thibault Liard, Anais Rat, Raphael Stern, Rahul Bhadani, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work, Benedetto Piccoli

titre

Feedback control algorithms for the dissipation of traffic waves with autonomous vehicles

article

Computational Intelligence and Optimization Methods for Control Engineering, Springer, pp.275-299, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-25446-9_12⟩

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Books

auteur

Chao Gao, Guorong Zhao, Hassen Fourati

titre

Cooperative Localization and Navigation: Theory, Research, and Practice

article

Chao Gao; Guorong Zhao; Hassen Fourati. CRC Press, pp.1-660, 2019, ⟨10.1201/9780429507229⟩

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2018

Journal articles

auteur

Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit

titre

A simple example of two dimensional model for traffic: discussion about assumptions and numerical methods

article

Transportation Research Record, SAGE Journal, 2018, 2672 (20), pp.249-261. ⟨10.1177/0361198118791626⟩

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auteur

Erik Kerstel, Arnaud Gardelein, Mathieu Barthelemy, Yves Gilot, Etienne Lecoarer, Juana Rodrigo, Thierry Sequies, Vincent Borne, Guillaume Bourdarot, Jean-Yves Burlet, Alexis Christidis, Jesus Segura, Benoit Boulanger, Véronique Boutou, Mylene Bouzat, Mathieu Chabanol, Laurent Fesquet, Hassen Fourati, Michel Moulin, Jean-Michel Niot, Rodrigo Possamai Bastos, Bogdan Robu, Etienne Rolland, Sylvain Toru, Matthias Fink, Siddarth Koduru Joshi, Rupert Ursin

titre

Nanobob: a CubeSat mission concept for quantum communication experiments in an uplink configuration

article

European physical journal quantum technology, Springer, 2018, 5 (6), pp.1-30. ⟨10.1140/epjqt/s40507-018-0070-7⟩

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auteur

Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara

titre

A Variable-Length Cell Transmission Model for Road Traffic Systems

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 97, pp.428-455. ⟨10.1016/j.trc.2018.07.023⟩

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auteur

Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou

titre

Structural and Strongly Structural Input and State Observability of Linear Network Systems

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (4), pp.2062-2072. ⟨10.1109/TCNS.2017.2782489⟩

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auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Ming Liu

titre

Recursive Linear Continuous Quaternion Attitude Estimator From Vector Observations

article

IET Radar Sonar and Navigation, Institution of Engineering and Technology, 2018, 12 (11), pp.1696-1207. ⟨10.1049/iet-rsn.2018.5028⟩

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auteur

Amir Labibian, Seid Pourtakdoust, Alireza Alikhani, Hassen Fourati

titre

Development of a radiation based heat model for satellite attitude determination

article

Aerospace Science and Technology, Elsevier, 2018, 82-83, pp.479 - 486. ⟨10.1016/j.ast.2018.09.031⟩

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auteur

Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal

titre

Distributed best response dynamics with high playing rates in potential games

article

Performance Evaluation, Elsevier, 2018, 129, pp.40-59. ⟨10.1016/j.peva.2018.09.007⟩

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auteur

Dalel Jabri, Djamel Belkhiat, Hassen Fourati

titre

Design of a decentralized tracking control for a class of switched large-scale systems

article

Journal of Control Engineering and Applied Informatics, SRAIT, 2018, 20 (3), pp.24-35

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auteur

Giacomo Casadei, Daniele Astolfi

titre

Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (8), pp.2581-2587. ⟨10.1109/TAC.2017.2771316⟩

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auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Yuhua Cheng

titre

A Super Fast Attitude Determination Algorithm for Consumer-Level Accelerometer and Magnetometer

article

IEEE Transactions on Consumer Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 64 (3), pp.375 - 381. ⟨10.1109/tce.2018.2859625⟩

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auteur

Daniel Quevedo, Paolo Frasca, Serdar Yuksel, Giacomo Como

titre

Technical Committee on Networks and Communication Systems [Technical Activities]

article

IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 38 (4), pp.18-19. ⟨10.1109/MCS.2018.2830024⟩

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auteur

Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda

titre

Attitude Estimation for Indoor Navigation and Augmented Reality with Smartphones

article

Pervasive and Mobile Computing, Elsevier, 2018, 46, pp.96-121. ⟨10.1016/j.pmcj.2018.03.004⟩

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auteur

Francesca Ceragioli, Paolo Frasca

titre

Consensus and Disagreement: The Role of Quantized Behaviors in Opinion Dynamics

article

SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 56 (2), pp.1058 - 1080. ⟨10.1137/16M1083402⟩

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auteur

Zebo Zhou, Jin Wu, Jinling Wang, Hassen Fourati

titre

Optimal, Recursive and Sub-optimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations for GNSS/Accelerometer/Magnetometer Orientation Measurement

article

Remote Sensing, MDPI, 2018, 10 (3), pp.1-28. ⟨10.3390/rs10030377⟩

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auteur

Ruggero Fabbiano, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

titre

Distributed Source Seeking without Global Position Information

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (1), pp.228-238. ⟨10.1109/TCNS.2016.2594493⟩

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auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Bin Gao, Rui Li, Yuhua Cheng, Hassen Fourati

titre

Fast Linear Quaternion Attitude Estimator Using Vector Observations

article

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 15 (1), pp.307-319. ⟨10.1109/TASE.2017.2699221⟩

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auteur

Raphael Stern, Shumo Cui, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Miles Churchill, Nathaniel Hamilton, R'Mani Haulcy, Hannah Pohlmann, Fangyu Wu, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work

titre

Dissipation of stop-and-go waves via control of autonomous vehicles: Field experiments

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 89, pp.205-221. ⟨10.1016/j.trc.2018.02.005⟩

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auteur

Giacomo Casadei, Vadim Bertrand, Baptiste Gouin, Carlos Canudas de Wit

titre

Aggregation and travel time calculation over large scale traffic networks: An empiric study on the Grenoble City

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 95, pp.713-730. ⟨10.1016/j.trc.2018.07.033⟩

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auteur

Samitha Samaranayake, Jack Reilly, Walid Krichene, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Alexandre Bayen

titre

Discrete-time system optimal dynamic traffic assignment (SO-DTA) with partial control for horizontal queuing networks

article

Transportation Science, INFORMS, 2018, 52 (4), pp.982-1001. ⟨10.1287/trsc.2017.0800⟩

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auteur

Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Benedetto Piccoli

titre

Priority-based Riemann solver for traffic flow on networks

article

Communications in Mathematical Sciences, International Press, 2018, 16 (1), pp.185-211. ⟨10.4310/CMS.2018.v16.n1.a9⟩

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auteur

Liudmila Tumash, Simona Olmi, Eckehard Schöll

titre

Influence of disorder and noise in controlling the dynamics of power grids

article

IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 51 (33), pp.44-49. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.12.088⟩

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Conference papers

auteur

Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

titre

Joint Flow and Density Reconstruction in Large Traffic Networks UsingPartial Turning Ratio Information

article

CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.205-210, ⟨10.1109/CDC.2018.8619321⟩

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auteur

Wilbert Rossi, Paolo Frasca

titre

Asynchronous opinion dynamics on the k-nearest-neighbors graph

article

CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.3648-3653, ⟨10.1109/CDC.2018.8619285⟩

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auteur

Mauro Franceschelli, Paolo Frasca

titre

Proportional Dynamic Consensus in Open Multi-Agent Systems

article

CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.900-905, ⟨10.1109/CDC.2018.8619639⟩

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auteur

Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri

titre

Scale Free Controllability of Large-Scale Networks: an Output Controllability Approach

article

CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.1-8

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auteur

Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca

titre

Effects of Network Communities and Topology Changes in Message-Passing Computation of Harmonic Influence in Social Networks

article

CPHS 2018 - 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems, Dec 2018, Miami, United States. pp.1-4

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auteur

Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal

titre

Efficiency of Best Response Dynamics with High Playing Rates in Potential Games

article

IFIP WG 7.3 Performance 2018 - 36th International Symposium on Computer Performance, Modeling, Measurements and Evaluation, Dec 2018, Toulouse, France. pp.1-2

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auteur

Olga Lucía Quintero Montoya, Carlos Canudas de Wit

titre

Estimation of fundamental diagrams in large-scale traffic networks with scarce sensor measurements

article

ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-21

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auteur

Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit

titre

2D-LWR in large-scale network with space dependent fundamental diagram

article

ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-8

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auteur

Zeliang Zhang, Zebo Zhou, Jin Wu, Shuang Du, Hassen Fourati

titre

Fast Linear Attitude Estimation and Angular Rate Generation

article

IPIN 2018 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, Nantes, France. pp.1-7, ⟨10.1109/IPIN.2018.8533736⟩

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auteur

Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Kibangou

titre

Unbiased Filtering for State and Unknown Input with Delay

article

NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, IFAC, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6

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auteur

Simone Baldi, Muhammad Ridho Rosa, Paolo Frasca, Elias Kosmatopoulos

titre

Platooning merging maneuvers in the presence of parametric uncertainty

article

NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6

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auteur

Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit

titre

MergeToCure: a New Strategy to Allocate Cure in an Epidemic over a Grid-like network Using a Scale-Free Abstraction

article

NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.34-39

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auteur

Simone Baldi, Muhammad Ridho Rosa, Paolo Frasca

titre

Adaptive state-feedback synchronization with distributed input: the cyclic case

article

NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6

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auteur

Daniele Astolfi, Giacomo Casadei, Romain Postoyan

titre

Emulation-based semiglobal output regulation of minimum phase nonlinear systems with sampled measurements

article

ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus

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auteur

Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit

titre

A network reduction method inducing scale-free degree distribution

article

ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2236-2241

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auteur

Andres Ladino Lopez, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Martin Rodriguez-Vega

titre

Density and flow reconstruction in urban traffic networks using heterogeneous data sources

article

ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6

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auteur

Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal

titre

Distributed Best Response Algorithms for Potential Games

article

ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6

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auteur

Francesco Acciani, Paolo Frasca, Anton Stoorvogel, Elham Semsar-Kazerooni, Geert Heijenk

titre

Cooperative adaptive cruise control over unreliable networks: an observer-based approach to increase robustness to packet loss

article

ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1399-1404

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auteur

Maria Laura Delle Monache, Samuel Hammond, Benedetto Piccoli

titre

Riemann solver for a macroscopic double-lane roundabout model

article

CTS 2018 - 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Jun 2018, Savona, Italy. pp.55-60, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.010⟩

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auteur

Samuel Hammond, Anaïs Rat, Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli

titre

Operational Performance of a Double-Lane Roundabout with Additional Lane Length Design: Lighthill-Whitham-Richards Model Analysis

article

TRB 2018 - Transportation Research Board 97th Annual Meeting, Jan 2018, Washington, DC, United States. pp.1-14

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Book sections

auteur

Francesca Ceragioli, Paolo Frasca

titre

Discontinuities, generalized solutions and (dis)agreement in opinion dynamics

article

Sophie Tarbouriech; Antoine Girard; Laurentiu Hetel. Control subject to computational and communication constraints, 475, Springer, pp.287-309, 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78449-6. ⟨10.1007/978-3-319-78449-6_14⟩

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Patents

auteur

Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

titre

Controller for Hydroelectric Group

article

France, Patent n° : EP 3 156 861 B1. 2018

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Poster communications

auteur

Aleksandra Malkova, Julyan Arbel, Maria Laura Delle Monache

titre

DATASAFE: understanding Data Accidents for TrAffic SAFEty Acknowledgments

article

Bayesian learning theory for complex data modelling Workshop, Sep 2018, Grenoble, France. pp.1

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Theses

auteur

Sebin Gracy

titre

Input and State Observability of Linear Network Systems with Application to Security of Cyber Physical Systems

article

Automatic. Université Grenoble Alpes, 2018. English. ⟨NNT : 2018GREAT075⟩

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auteur

Andrés Ladino Lopez

titre

Traffic state estimation and prediction in freeways and urban networks

article

Automatic Control Engineering. Université Grenoble Alpes, 2018. English. ⟨NNT : 2018GREAT016⟩

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Preprints, Working Papers, ...

auteur

Thibault Liard, Benedetto Piccoli

titre

Well-posedness for scalar conservation laws with moving flux constraints

article

2018

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2017

Journal articles

auteur

José Henrique de Morais Goulart, Alain Kibangou, Gérard Favier

titre

Traffic data imputation via tensor completion based on soft thresholding of Tucker core

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 85, pp.348 - 362. ⟨10.1016/j.trc.2017.09.011⟩

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auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Rui Li, Long Yang, Hassen Fourati

titre

Attitude Determination Using a Single Sensor Observation: Analytic Quaternion Solutions and Property Discussion

article

IET Science Measurement and Technology, Institution of Engineering and Technology, 2017, 11 (6), pp.731-739. ⟨10.1049/iet-smt.2016.0202⟩

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auteur

Gianluca Bianchin, Paolo Frasca, Andrea Gasparri, Fabio Pasqualetti

titre

The Observability Radius of Networks

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (6), pp.3006-3013. ⟨10.1109/TAC.2016.2608941⟩

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auteur

Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin

titre

Stability estimates for scalar conservation laws with moving flux constraints

article

Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2017, 12 (2), pp.245-258. ⟨10.3934/nhm.2017010⟩

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auteur

Andres Ladino Lopez, Alain Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati

titre

A real time forecasting tool for dynamic travel time from clustered time series

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 80 (July), pp.216-238. ⟨10.1016/j.trc.2017.05.002⟩

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auteur

Giovanni de Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin

titre

Speed Advisory and Signal Offsets Control for Arterial Bandwidth Maximization and Energy Consumption Reduction

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (3), pp.875-887. ⟨10.1109/TCST.2016.2577002⟩

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auteur

Zebo Zhou, Jin Wu, Yong Li, Chen Fu, Hassen Fourati

titre

Critical issues on Kalman filter with colored and correlated system noises

article

Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2017, pp.1 - 12. ⟨10.1002/asjc.1545⟩

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auteur

Giacomo Casadei, Alberto Isidori, Lorenzo Marconi

titre

About disconnected topologies and synchronization of homogeneous nonlinear agents over switching networks

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 50 (5), pp.655 - 661. ⟨10.1002/rnc.3910⟩

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auteur

Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli, Francesco Rossi

titre

Traffic Regulation Via Controlled Speed Limit

article

SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (5), pp.2936-2958. ⟨10.1137/16M1066038⟩

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auteur

Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca, Fabio Fagnani

titre

Distributed Estimation from Relative and Absolute Measurements

article

IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (12), pp.6385-6391. ⟨10.1109/TAC.2017.2661400⟩

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auteur

Christophe Chalons, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin

titre

A conservative scheme for non-classical solutions to a strongly coupled PDE-ODE problem

article

Interfaces and Free Boundaries, European Mathematical Society, 2017, 19 (4), pp.553-570. ⟨10.4171/IFB/392⟩

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auteur

Nicolas Cardoso de Castro, Daniel Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

titre

Energy-Aware Radio Chip Management for Wireless Control

article

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (6), pp.2121-2134. ⟨10.1109/TCST.2016.2634460⟩

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auteur

Aylin Aydogdu, Paolo Frasca, Ciro d'Apice, Rosanna Manzo, J.M. Thornton, B. Gachomo, T. Wilson, B. Cheung, U. Tariq, William M. Saidel, Benedetto Piccoli

titre

Modeling birds on wires

article

Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2017, 415, pp.102-112. ⟨10.1016/j.jtbi.2016.11.026⟩

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Conference papers

auteur

Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel

titre

Using a linear gain to accelerate average consensus over unreliable networks

article

CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.3569-3574

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auteur

Federica Garin

titre

Structural Delay-1 Input-and-State Observability

article

CDC 2017 - 56th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2017, Melbourne, Australia

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auteur

Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit

titre

Network reduction towards a scale-free structure preserving physical properties

article

Complex Networks 2017 - The 6th International Conference on Complex Networks and Their Applications, Nov 2017, Lyon, France. pp.294-296

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auteur

Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit

titre

Network Games: Condensation of the Graph as a Hierarchical interpretation of the Game

article

IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.9655-9660

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auteur

Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou

titre

Strong Structural Input and State Observability of LTV Network Systems with Multiple Unknown Inputs

article

IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7618-7623

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auteur

Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca

titre

Mean-field analysis of the convergence time of message-passing computation of harmonic influence in social networks

article

IFAC WC 2017 - 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France

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auteur

Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda

titre

On Attitude Estimation with Smartphones

article

IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications, Mar 2017, Kona, United States

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auteur

Fangyu Wu, Raphael Stern, Miles Churchill, Maria Laura Delle Monache, Ke Han, Benedetto Piccoli, Daniel Work

titre

Measuring trajectories and fuel consumption in oscillatory traffic: experimental results

article

TRB 2017 - Transportation Research Board 96th Annual Meeting (TRB 2017), Jan 2017, Washington, DC, United States. pp.14

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Books

auteur

Fabio Fagnani, Paolo Frasca

titre

Introduction to Averaging Dynamics over Networks

article

Springer, 2017, 978-3-319-68021-7. ⟨10.1007/978-3-319-68022-4⟩

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Reports

auteur

Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal

titre

Best Response Algorithms for Random Network Games

article

[Research Report] RR-9066, Inria; Université Grenoble - Alpes; Gipsa-lab; Persival. 2017

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Theses

auteur

Thibaud Michel

titre

On Mobile Augmented Reality Applications based on Geolocation

article

Mobile Computing. Université Grenoble Alpes, 2017. English

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auteur

Pietro Grandinetti

titre

Control of large scale traffic network

article

Automatic. Université Grenoble Alpes, 2017. English. ⟨NNT : 2017GREAT102⟩

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Preprints, Working Papers, ...

auteur

Zebo Zhou, Jin Wu, Jinling Wang, Hassen Fourati

titre

Optimal, Recursive and Suboptimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations

article

2017

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auteur

Carlos Canudas de Wit

titre

An Average Study of the Signalized Cell Transmission Model

article

2017

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2016

Journal articles

auteur

Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou

titre

Density/Flow reconstruction via heterogeneous sources and Optimal Sensor Placement in road networks

article

Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2016, 69, pp.451 - 476. ⟨10.1016/j.trc.2016.06.019⟩

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auteur

Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li

titre

Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors

article

IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 16 (18), pp.6997-7007. ⟨10.1109/JSEN.2016.2589660⟩

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auteur

Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit

titre

Nash Game Based Distributed Control Design for Balancing of Traffic Density over Freeway Networks

article

IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2016, 3 (2), pp.149-161. ⟨10.1109/TCNS.2015.2428332⟩

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auteur

Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico

titre

Eco-Driving in Urban Traffic Networks Using Traffic Signals Information

article

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, Special issue : Recent Trends in Traffic Modelling and Control, 26 (6), pp.1307-1324. ⟨10.1002/rnc.3469⟩

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auteur

Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Kibangou

titre

Energy-aware Adaptive Attitude Estimation Under External Acceleration for Pedestrian Navigation

article

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 21 (3), pp.1366-1375. ⟨10.1109/TMECH.2015.2509783⟩

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Conference papers

auteur

Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara

titre

A Variable-Length Cell Road Traffic Model: Application to Ring Road Speed Limit Optimization

article

CDC 2016 - 55th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2016, Las Vegas, NV, United States

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auteur

Stéphane Durand, Bruno Gaujal

titre

Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games

article

Symposium on Algorithmic Game Theory (SAGT) 2016, Sep 2016, Liverpool, United Kingdom. pp.40-51, ⟨10.1007/978-3-662-53354-3_4⟩

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auteur

Alain Kibangou, Federica Garin, Sebin Gracy

titre

Input and State Observability of Network Systems with a Single Unknown Input

article

NecSys 2016 - 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, IFAC, Sep 2016, Tokyo, Japan

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auteur

Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit

titre

Reduced model for control in a hydroelectric unit at off-design operation

article

ECC 2016 - 15th European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2096-2101

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auteur

Andres Ladino Lopez, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Carlos Canudas de Wit

titre

Travel time forecasting from clustered time series via optimal fusion strategy

article

ECC 2016 - 15th European Control Conference, Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810623⟩

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auteur

Stéphane Durand, Bruno Gaujal

titre

Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games

article

Atelier Evalution de Performance 2016, Mar 2016, Toulouse, France

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auteur

Stéphane Durand, Bruno Gaujal

titre

Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games

article

ROADEF 2016 - 17ème conférence dela Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Feb 2016, Compiègne, France

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Habilitation à diriger des recherches

auteur

Alain Kibangou

titre

Contributions à l’analyse des systèmes en réseau

article

Automatique / Robotique. Université Grenoble Alpes, 2016

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Books

auteur

Hassen Fourati, Djamel Eddine Chouaib Belkhiat

titre

Recent Advances on Multisensor Attitude and Heading Estimation: Fundamental Concepts and Applications

article

Taylor & Francis Group, 2016, 9781498745710

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Reports

auteur

Stéphane Durand, Bruno Gaujal

titre

Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games

article

[Research Report] RR-8925, Inria - Research Centre Grenoble – Rhône-Alpes; Grenoble 1 UGA - Université Grenoble Alpe. 2016, pp.30

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Theses

auteur

Aida Makni

titre

Fusion de données inertielles et magnétiques pour l’estimation de l’attitude sous contrainte énergétique d’un corps rigide accéléré

article

Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Grenoble Alpes, 2016. Français. ⟨NNT : 2016GREAT025⟩

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2004

Preprints, Working Papers, ...

auteur

Ole Barndorff-Nielsen, Svend Erik Graversen, Jean Jacod, Mark Podolskij, Neil Shephard

titre

A central limit theorem for realised power and bipower variations of continuous semimartingales

article

2004

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