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Publications HAL du labo/EPI 45516

2019

titre: Hybrid models of opinion dynamics with opinion-dependent connectivity
auteur: Paolo Frasca, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
article: Automatica, Elsevier, 2019, 100, pp.153-161. 〈10.1016/j.automatica.2018.11.017〉
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titre: Behaviors classification based distance measuring system for pedestrians via a foot-mounted inertial sensor
auteur: Zebo Zhou, Shanhui Mo, Jin Wu, Hassen Fourati
article: Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) In press, pp.1-12. 〈10.1002/asjc.0000〉
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titre: Location of turning ratio and flow sensors for flow reconstruction in large traffic networks
auteur: Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas-De-Wit, Hassen Fourati
article: Transportation Research, Elsevier, 2019
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titre: A step towards a multidirectional 2D model for large scale traffic networks
auteur: Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
article: Transportation Research Board 2019, Jan 2019, Washington, United States
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titre: Data Fusion-Based Descriptor Approach for Attitude Estimation under accelerated maneuvers
auteur: Aida Makni, Alain Kibangou, Hassen Fourati
article: Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2019
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titre: Generalized Linear Quaternion Complementary Filter for Attitude Estimation from Multi-Sensor Observations: An Optimization Approach
auteur: Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Rui Li, Ming Liu
article: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019
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titre: Input and State Observability of Network Systems with Time-Varying Topology
auteur: Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
article: IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, In press, 〈10.1109/TCNS.2018.2880304〉
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2018

titre: Asynchronous opinion dynamics on the k-nearest-neighbors graph
auteur: Wilbert Rossi, Paolo Frasca
article: CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami Beach, United States. IEEE, pp.1-6, 2018, 57th IEEE Conference on Decision and Control
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titre: Joint Flow and Density Reconstruction in Large Traffic Networks Using Partial Turning Ratio Information
auteur: Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article: CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States. IEEE, pp.1-6
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titre: Proportional Dynamic Consensus in Open Multi-Agent Systems
auteur: Mauro Franceschelli, Paolo Frasca
article: CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, United States. pp.1-6, 2018
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titre: Scale Free Controllability of Large-Scale Networks: an Output Controllability Approach
auteur: Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri
article: CDC 2018 - 57th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.1-8, 〈https://cdc2018.ieeecss.org/〉
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titre: Effects of Network Communities and Topology Changes in Message-Passing Computation of Harmonic Influence in Social Networks
auteur: Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
article: CPHS 2018 - 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems, Dec 2018, Miami, United States. IEEE, pp.1-4, 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems
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titre: Efficiency of Best Response Dynamics with High Playing Rates in Potential Games
auteur: Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
article: IFIP WG 7.3 Performance 2018 - 36th International Symposium on Computer Performance, Modeling, Measurements and Evaluation, Dec 2018, Toulouse, France. pp.1-2
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titre: Nanobob: a CubeSat mission concept for quantum communication experiments in an uplink configuration
auteur: Erik Kerstel, Arnaud Gardelein, Mathieu Barthelemy, Hassen Fourati, Yves Gilot, Etienne Lecoarer, Juana Rodrigo, Thierry Sequies, Vincent Borne, Guillaume Bourdarot, Jean-Yves Burlet, Alexis Christidis, Jesus Segura, Benoit Boulanger, Veronique Boutou, Mylene Bouzat, Mathieu Chabanol, Laurent Fesquet, Michel Moulin, Jean-Michel Niot, Rodrigo Possamai Bastos, Bogdan Robu, Etienne Rolland, Sylvain Toru, Matthias Fink, Rupert Ursin, Siddarth Koduru Joshi
article: European physical journal quantum technology, Springer, 2018, 5 (6), pp.1-30. 〈10.1140/epjqt/s40507-018-0070-7〉
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titre: Structural and Strongly Structural Input and State Observability of Linear Network Systems
auteur: Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou
article: IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (4), pp.2062-2072. 〈10.1109/TCNS.2017.2782489〉
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titre: 2D-LWR in large-scale network with space dependent fundamental diagram
auteur: Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
article: ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. IEEE, pp.1-8
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titre: Estimation of fundamental diagrams in large-scale traffic networks with scarce sensor measurements
auteur: Olga Lucía Quintero Montoya, Carlos Canudas de Wit
article: ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-21, 〈https://www.ieee-itsc2018.org/〉
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titre: Recursive Linear Continuous Quaternion Attitude Estimator From Vector Observations
auteur: Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Ming Liu
article: IET Radar, Sonar & Navigation, 2018
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titre: Development of a radiation based heat model for satellite attitude determination
auteur: Amir Labibian, Seid Pourtakdoust, Alireza Alikhani, Hassen Fourati
article: Aerospace Science and Technology, Elsevier, 2018, 82-83, pp.479 - 486. 〈10.1016/j.ast.2018.09.031〉
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titre: Distributed best response dynamics with high playing rates in potential games
auteur: Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
article: Performance Evaluation, Elsevier, 2018, 129, pp.40-59. 〈10.1016/j.peva.2018.09.007〉
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titre: Fast Linear Attitude Estimation and Angular Rate Generation
auteur: Zeliang Zhang, Zebo Zhou, Jin Wu, Shuang Du, Hassen Fourati
article: IPIN 2018 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, Nantes, France. IEEE, pp.1-7, 〈10.1109/IPIN.2018.8533736〉
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titre: Design of a decentralized tracking control for a class of switched large-scale systems
auteur: Dalel Jabri, Djamel Belkhiat, Hassen Fourati
article: Journal of Control Engineering and Applied Informatics, SRAIT, 2018, 20 (3), pp.24 - 35
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titre: Adaptive state-feedback synchronization with distributed input: the cyclic case
auteur: Simone Baldi, Muhammad Ridho Rosa, Paolo Frasca
article: 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6, 2018, 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
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titre: MergeToCure: a New Strategy to Allocate Cure in an Epidemic over a Grid-like network Using a Scale-Free Abstraction
auteur: Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
article: NecSys, Aug 2018, Groningen, Netherlands. 51 (23), pp.34-39, 2018, IFAC-PapersOnLine
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titre: Platooning merging maneuvers in the presence of parametric uncertainty
auteur: Simone Baldi, Muhammad Ridho Rosa, Paolo Frasca, Elias Kosmatopoulos
article: NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6, 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
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titre: Unbiased Filtering for State and Unknown Input with Delay
auteur: Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Y. Kibangou
article: NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6, 2018
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titre: A simple example of two dimensional model for traffic: discussion about assumptions and numerical methods
auteur: Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
article: Transportation Research Record (TRR), Journal of the Transportation Research Board, 2018, pp.1-20. 〈http://journals.sagepub.com/doi/10.1177/0361198118791626〉
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titre: A Super Fast Attitude Determination Algorithm for Consumer-Level Accelerometer and Magnetometer
auteur: Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Yuhua Cheng
article: IEEE Transactions on Consumer Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 64 (3), pp.375 - 381. 〈10.1109/tce.2018.2859625〉
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titre: Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach
auteur: Giacomo Casadei, Daniele Astolfi
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (8), pp.2581-2587. 〈10.1109/TAC.2017.2771316〉
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titre: Technical Committee on Networks and Communication Systems [Technical Activities]
auteur: Daniel Quevedo, Paolo Frasca, Serdar Yuksel, Giacomo Como
article: IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 38 (4), pp.18-19. 〈10.1109/MCS.2018.2830024〉
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titre: A network reduction method inducing scale-free degree distribution
auteur: Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
article: ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6, 2018, 〈http://www.ecc18.eu/〉
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titre: Cooperative adaptive cruise control over unreliable networks: an observer-based approach to increase robustness to packet loss
auteur: Francesco Acciani, Paolo Frasca, Anton Stoorvogel, Elham Semsar-Kazerooni, Geert Heijenk
article: ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1399-1404
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titre: Density and flow reconstruction in urban traffic networks using heterogeneous data sources
auteur: Andres Ladino Lopez, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Martin Rodriguez-Vega
article: ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6
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titre: Distributed Best Response Algorithms for Potential Games
auteur: Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
article: ECC 2018 - 16th European Control Conference, Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6, 2018
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titre: Emulation-based semiglobal output regulation of minimum phase nonlinear systems with sampled measurements
auteur: Daniele Astolfi, Giacomo Casadei, Romain Postoyan
article: 16th European Control Conference, ECC'18, Jun 2018, Limassol, Cyprus. 2018
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titre: Riemann solver for a macroscopic double-lane roundabout model
auteur: Maria Laura Delle Monache, Samuel Hammond, Benedetto Piccoli
article: 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018), Jun 2018, Savona, Italy. pp.55-60, 2018, 〈10.1016/j.ifacol.2018.07.010〉
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titre: Discontinuities, generalized solutions and (dis)agreement in opinion dynamics
auteur: Francesca Ceragioli, Paolo Frasca
article: Sophie Tarbouriech, Antoine Girard, Laurentiu Hetel Control Subject to Computational and Communication Constraints, 475, Springer, pp.287-309, 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78449-6. 〈10.1007/978-3-319-78449-6_14〉. 〈http://www.springer.com/us/book/9783319784489〉
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titre: Attitude Estimation for Indoor Navigation and Augmented Reality with Smartphones
auteur: Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda
article: Pervasive and Mobile Computing, Elsevier, 2018, 〈10.1016/j.pmcj.2018.03.004〉
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titre: Consensus and Disagreement: The Role of Quantized Behaviors in Opinion Dynamics
auteur: Francesca Ceragioli, Paolo Frasca
article: SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 56 (2), pp.1058 - 1080. 〈10.1137/16M1083402〉
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titre: Distributed Optimal Traffic Lights Design for Large-Scale Urban Networks
auteur: Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, PP (99), pp.1-14. 〈10.1109/TCST.2018.2807792〉
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titre: Optimal, Recursive and Sub-optimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations for GNSS/Accelerometer/Magnetometer Orientation Measurement
auteur: Zebo Zhou, Jin Wu, Jinling Wang, Hassen Fourati
article: Remote Sensing, MDPI, 2018, 10 (3), pp.1-28. 〈10.3390/rs10030377〉
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titre: Distributed Source Seeking without Global Position Information
auteur: Ruggero Fabbiano, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (1), pp.228-238. 〈10.1109/TCNS.2016.2594493〉
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titre: Operational Performance of a Double-Lane Roundabout with Additional Lane Length Design: Lighthill-Whitham-Richards Model Analysis
auteur: Samuel Hammond, Anaïs Rat, Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli
article: TRB 2018 - Transportation Research Board 97th Annual Meeting, Jan 2018, Washington, D.C., United States. pp.1-14, 2018
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titre: Fast Linear Quaternion Attitude Estimator Using Vector Observations
auteur: Jin Wu, Zebo Zhou, Bin Gao, Rui Li, Yuhua Cheng, Hassen Fourati
article: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, in press. 〈10.1109/TASE.2017.2699221〉
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titre: Achieving robust average consensus over lossy wireless networks
auteur: Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel
article: IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, pp.1 - 11. 〈10.1109/TCNS.2018.2800407〉
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titre: Adaptive synchronization of unknown heterogeneous agents: an adaptive virtual model reference approach
auteur: Simone Baldi, Paolo Frasca
article: Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2018, pp.1-21. 〈10.1016/j.jfranklin.2018.01.022〉
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titre: Aggregation and travel time calculation over large scale traffic networks: An empiric study on the Grenoble City
auteur: Giacomo Casadei, V. Bertrand, B. Gouin, Carlos Canudas de Wit
article: Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 95, pp.713-730. 〈10.1016/j.trc.2018.07.033〉
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titre: Discrete-time system optimal dynamic traffic assignment (SO-DTA) with partial control for horizontal queuing networks
auteur: Samitha Samaranayake, Jack Reilly, Walid Krichene, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Alexandre Bayen
article: Transportation Science, INFORMS, 2018, 52 (4), pp.982-1001. 〈10.1287/trsc.2017.0800〉
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titre: Dissipation of stop-and-go waves via control of autonomous vehicles: Field experiments
auteur: Raphael Stern, Shumo Cui, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Miles Churchill, Nathaniel Hamilton, R'Mani Haulcy, Hannah Pohlmann, Fangyu Wu, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work
article: Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 89, pp.205-221. 〈10.1016/j.trc.2018.02.005〉
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titre: Distributed estimation from relative measurements of heterogeneous and uncertain quality
auteur: Chiara Ravazzi, Nelson Chan, Paolo Frasca
article: IEEE transactions on Signal and Information Processing over Networks, IEEE, 2018, pp.1 - 13. 〈10.1109/TSIPN.2018.2869117〉
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titre: Large-scale network reduction towards scale-free structure
auteur: Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2018, pp.1-12. 〈10.1109/TNSE.2018.2871348〉
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titre: On the convergence of message passing computation of harmonic influence in social networks
auteur: Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
article: IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2018, PP (99), pp.1-14. 〈10.1109/TNSE.2018.2792401〉
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titre: Output synchronization of unknown heterogeneous agents via distributed model reference adaptation
auteur: Simone Baldi, Shuai Yuan, Paolo Frasca
article: IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, In press, pp.1 - 10. 〈10.1109/TCNS.2018.2844260〉
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titre: Priority-based Riemann solver for traffic flow on networks
auteur: Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Benedetto Piccoli
article: Communications in Mathematical Sciences, International Press, 2018, 16 (1), pp.185-211
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2017

titre: Structural Delay-1 Input-and-State Observability
auteur: Federica Garin
article: 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. 2017
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titre: Using a linear gain to accelerate average consensus over unreliable networks
auteur: Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel
article: 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.3569-3574, 2017
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titre: Traffic data imputation via tensor completion based on soft thresholding of Tucker core
auteur: José Henrique De Morais Goulart, Alain Kibangou, Gérard Favier
article: Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 85, pp.348 - 362. 〈10.1016/j.trc.2017.09.011〉
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titre: Network reduction towards a scale-free structure preserving physical properties
auteur: Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas-De-Wit
article: Complex Networks 2017 - The 6th International Conference on Complex Networks and Their Applications, Nov 2017, Lyon, France. pp.1-3, 2017, 〈http://past.complexnetworks.org/index2017.html〉
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titre: Network Games: Condensation of the Graph as a Hierarchical interpretation of the Game
auteur: Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit
article: 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. IFAC 2017 World Congress Proceedings, 50, pp.9655-9660, 2017, IFAC-PapersOnLine
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titre: Mean-field analysis of the convergence time of message-passing computation of harmonic influence in social networks
auteur: Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
article: 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. IFAC 2017 World Congress Proceedings, Proceedings of the 20th World Congress The International Federation of Automatic Control
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titre: Strong Structural Input and State Observability of LTV Network Systems with Multiple Unknown Inputs
auteur: Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
article: 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. IFAC 2017 World Congress Proceedings, pp.7618-7623, 2017
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titre: The Observability Radius of Networks
auteur: Gianluca Bianchin, Paolo Frasca, Andrea Gasparri, Fabio Pasqualetti
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (6), pp.3006-3013. 〈10.1109/TAC.2016.2608941〉
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titre: Stability estimates for scalar conservation laws with moving flux constraints
auteur: Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin
article: Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2017, 12 (2), pp.245-258. 〈10.3934/nhm.2017010〉
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titre: A real time forecasting tool for dynamic travel time from clustered time series
auteur: Andres Ladino Lopez, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article: Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 80 (July), pp.216-238. 〈10.1016/j.trc.2017.05.002〉
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titre: Speed Advisory and Signal Offsets Control for Arterial Bandwidth Maximization and Energy Consumption Reduction
auteur: Giovanni De Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
article: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (3), pp.875-887. 〈10.1109/TCST.2016.2577002〉
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titre: Critical issues on Kalman filter with colored and correlated system noises
auteur: Zebo Zhou, Jin Wu, Yong Li, Chen Fu, Hassen Fourati
article: Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2017, pp.1 - 12. 〈10.1002/asjc.0000〉
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titre: On Attitude Estimation with Smartphones
auteur: Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda
article: IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications, Mar 2017, Kona, United States
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titre: Attitude Determination Using a Single Sensor Observation: Analytic Quaternion Solutions and Property Discussion (accepted)
auteur: Jin Wu, Zebo Zhou, Rui Li, Long Yang, Hassen Fourati
article: IET Science Measurement and Technology, Institution of Engineering and Technology, 2017, 11 (6), pp.731. 〈10.1049/iet-smt.2016.0202〉
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titre: Measuring trajectories and fuel consumption in oscillatory traffic: experimental results
auteur: Fangyu Wu, Raphael Stern, Miles Churchill, Maria Laura Delle Monache, Ke Han, Benedetto Piccoli, Daniel Work
article: Transportation Research Board 96th Annual Meeting (TRB 2017), Jan 2017, Washington DC, United States. TRB 96th Annual Meeting Compendium of Papers, pp.14
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titre: A conservative scheme for non-classical solutions to a strongly coupled PDE-ODE problem
auteur: Christophe Chalons, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin
article: Interfaces and Free Boundaries, European Mathematical Society, 2017, 19 (4), pp.553-570
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titre: About disconnected topologies and synchronization of homogeneous nonlinear agents over switching networks
auteur: Giacomo Casadei, Alberto Isidori, Lorenzo Marconi
article: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 50 (5), pp.655 - 661. 〈10.1002/rnc.3910〉
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titre: Distributed Estimation from Relative and Absolute Measurements
auteur: Paolo Frasca, Wilbert Samuel Rossi, Fabio Fagnani
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (12), pp.6385-6391. 〈10.1109/TAC.2017.2661400〉
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titre: Energy-Aware Radio Chip Management for Wireless Control
auteur: Nicolas Cardoso de Castro, Daniel Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, in press. 〈10.1109/TCST.2016.2634460〉
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titre: Introduction to Averaging Dynamics over Networks
auteur: Fabio Fagnani, Paolo Frasca
article: Springer, 2017, 978-3-319-68021-7. 〈10.1007/978-3-319-68022-4〉
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titre: Modeling birds on wires
auteur: Aylin Aydogdu, Paolo Frasca, Ciro D'Apice, Rosanna Manzo, J.M. Thornton, B. Gachomo, T. Wilson, B. Cheung, U. Tariq, William M. Saidel, Benedetto Piccoli
article: Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2017, 415, pp.102-112. 〈10.1016/j.jtbi.2016.11.026〉
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titre: Traffic Regulation Via Controlled Speed Limit
auteur: Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli, Francesco Rossi
article: SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (5), pp.2936-2958. 〈https://doi.org/10.1137/16M1066038〉
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2016

titre: A Variable-Length Cell Road Traffic Model: Application to Ring Road Speed Limit Optimization
auteur: Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
article: 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, NV, United States
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titre: Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games
auteur: Stéphane Durand, Bruno Gaujal
article: Symposium on Algorithmic Game Theory (SAGT) 2016, Sep 2016, Liverpool, United Kingdom. pp.40-51, 2016, 〈http://sagt16.csc.liv.ac.uk/〉. 〈10.1007/978-3-662-53354-3_4〉
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titre: Input and State Observability of Network Systems with a Single Unknown Input
auteur: Alain Y. Kibangou, Federica Garin, Sebin Gracy
article: 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'16), Sep 2016, Tokyo, Japan. Proc. 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), 2016, Proc. 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys)
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titre: Density/Flow reconstruction via heterogeneous sources and Optimal Sensor Placement in road networks
auteur: Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
article: Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2016, 69, pp.451 - 476. 〈10.1016/j.trc.2016.06.019〉
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titre: Recent Advances on Multisensor Attitude and Heading Estimation: Fundamental Concepts and Applications
auteur: Hassen Fourati, Djamel Eddine Chouaib Belkhiat
article: Taylor & Francis Group, 2016, 9781498745710
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titre: Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors
auteur: Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li
article: IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 16 (18), pp.6997-7007. 〈http://ieeexplore.ieee.org.gaelnomade.ujf-grenoble.fr/document/7508437/〉. 〈10.1109/JSEN.2016.2589660〉
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titre: Reduced model for control in a hydroelectric unit at off-design operation
auteur: Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article: 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2096-2101, 2016
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titre: Travel time forecasting from clustered time series via optimal fusion strategy
auteur: Andres Ladino Lopez, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Carlos Canudas de Wit
article: 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. 〈10.1109/ECC.2016.7810623〉
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titre: Nash Game Based Distributed Control Design for Balancing of Traffic Density over Freeway Networks
auteur: Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2016, 3 (2), pp.149-161. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=7100878&tag=1&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D7100878%26tag%3D1〉. 〈10.1109/TCNS.2015.2428332〉
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titre: Eco-Driving in Urban Traffic Networks Using Traffic Signals Information
auteur: Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
article: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, Special issue : Recent Trends in Traffic Modelling and Control, 26 (6), pp.1307-1324. 〈10.1002/rnc.3469〉
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titre: Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games
auteur: Stéphane Durand, Bruno Gaujal
article: Atelier Evalution de Performance 2016, Mar 2016, Toulouse, France. 〈https://aep11.sciencesconf.org/〉
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titre: Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games
auteur: Stéphane Durand, Bruno Gaujal
article: 17ème conférence dela Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF 2016), Feb 2016, Compiegne, France
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titre: Energy-aware Adaptive Attitude Estimation Under External Acceleration for Pedestrian Navigation
auteur: Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Y. Kibangou
article: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 〈10.1109/TMECH.2015.2509783〉
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2015

titre: Arterial Bandwidth Maximization via Signal Offsets and Variable Speed Limits Control
auteur: Giovanni De Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
article: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan. 2015
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titre: Data fusion algorithms for Density Reconstruction in Road Transportation Networks
auteur: Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
article: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
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titre: Optimal Sensor Placement in Road Transportation Networks using Virtual Variances
auteur: Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
article: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
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titre: Towards scalable optimal traffic control
auteur: Pietro Grandinetti, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
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titre: Static and dynamic testing of a damaged post tensioned concrete beam
auteur: Maria Pina Limongelli, Dominique Siegert, Eric Merliot, R Vidal, Julien Waeytens, Frédéric Bourquin, Véronique Le Corvec, Ivan Gueguen, Louis Marie Cottineau
article: 6th International Conference on Experimental Vibration Analysis for Civil Engineering Structures (EVACES'15), Oct 2015, Dübendorf, Switzerland. MATEC Web of Conferences EVACES'15, 6th International Conference on Experimental Vibration Analysis for Civil Engineering Structures, pp.05004, 2015, 〈10.1051/matecconf/20152405004〉
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titre: A Comparative Analysis of Attitude Estimation for Pedestrian Navigation with Smartphones
auteur: Thibaud Michel, Hassen Fourati, Pierre Genevès, Nabil Layaïda
article: Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2015, Banff, Canada. pp.10, 2015, 2015 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. 〈http://www.ucalgary.ca/ipin2015/〉. 〈10.1109/IPIN.2015.7346767〉
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titre: A Fusion Algorithm for Traffic Density Estimation using Sensors and Floating Car Data
auteur: Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
article: 22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France
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titre: Optimal Ecodriving Control: Energy-Efficient Driving of Road Vehicles as an Optimal Control Problem
auteur: A Sciarretta, G De Nunzio, L Leon Ojeda
article: IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (5), pp.71-90. 〈10.1109/MCS.2015.2449688〉
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titre: Convex Formulations, Implementations, and Sensitivity Analysis for Dynamic Network Traffic Assignment
auteur: Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla
article: 53rd Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Sep 2015, Monticello, United States
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titre: Descriptor Approach for Attitude Estimation
auteur: Aida Makni, Alain Y. Kibangou, Hassen Fourati
article: IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015), Sep 2015, Sydney, Australia. 2015
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titre: Distributed network topology reconstruction in presence of anonymous nodes
auteur: Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
article: 23rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2015), Aug 2015, Nice, France
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titre: Multisensor Data Fusion: From Algorithms and Architectural Design to Applications (Book)
auteur: Hassen Fourati
article: United States. Series: Devices, Circuits, and Systems, CRC Press, Taylor & Francis Group LLC, pp.663, 2015, ISBN: 9781482263749
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titre: An efficient one-step-ahead optimal control for urban signalized traffic networks based on an averaged Cell-Transmission model
auteur: Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article: 14th annual European Control Conference (ECC15), Jul 2015, Linz, Austria
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titre: Grenoble Traffic Lab: An experimental platform for advanced traffic monitoring and forecasting
auteur: Carlos Canudas de Wit, Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Iker Bellicot, Pascal Bellemain
article: IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (3), pp.23-39. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=7106643&queryText%3DMorbidi+Canudas〉. 〈10.1109/MCS.2015.2406657〉
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titre: Design of a Robust Observer-Based FDI Scheme For a Class of Switched Systems Subject to Sensor Faults
auteur: Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Seif Chouaba, Hassen Fourati, Dalel Jabri
article: International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT), May 2015, Telemcen, Algeria
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titre: Distributed estimation of Laplacian eigenvalues via constrained consensus optimization problems
auteur: Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
article: Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 80, pp.56-62. 〈10.1016/j.sysconle.2015.04.001〉
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titre: Synchronization of Networks of Heterogeneous Agents With Common Nominal Behavior
auteur: Enrico Lovisari, Chung-Yao Kao
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (3), pp.671-683. 〈10.1109/TAC.2014.2346086〉
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titre: Throughput Optimality and Overload Behavior of Dynamical Flow Networks Under Monotone Distributed Routing
auteur: Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla
article: IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2015, 2 (1), pp.57-67. 〈10.1109/TCNS.2014.2367361〉
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titre: Heterogeneous Data Fusion Algorithm for Pedestrian Navigation via Foot-Mounted Inertial Measurement Unit and Complementary Filter Design
auteur: Hassen Fourati
article: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 64 (1), pp.221-229. 〈10.1109/TIM.2014.2335912〉
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titre: Optimal one-dimensional coverage by unreliable sensors
auteur: Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx
article: SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 53 (5), pp.3120-3140. 〈10.1137/140968094〉
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2014

titre: A supervisory control policy over an acoustic communication network
auteur: Alireza Farhadi, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
article: International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, pp.986201. 〈10.1080/00207179.2014.986201〉
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titre: On Resilience of Multicommodity Dynamical Flow Networks
auteur: Gustav Nilsson, Giacomo Como, Enrico Lovisari
article: 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States
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titre: Stability of monotone dynamical flow networks
auteur: Enrico Lovisari, Giacomo Como, Ketan Savla
article: 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States
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titre: Urban Traffic Eco-Driving: Speed Advisory Tracking
auteur: Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
article: 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. 2014, 〈10.1109/CDC.2014.7039651〉
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titre: Observability in Connected Strongly Regular Graphs and Distance Regular Graphs
auteur: Alain Y. Kibangou, Christian Commault
article: IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2014, 1 (4), pp.360-369. 〈10.1109/TCNS.2014.2357532〉
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titre: Human-robot formation control via visual and vibrotactile haptic feedback
auteur: Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
article: IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2014, 7 (4), pp.499-511. 〈10.1109/TOH.2014.2332173〉
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titre: Design of a Robust Tracking PD Controller for a Class of Switched Linear Systems with External Disturbances
auteur: Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati
article: 19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. IFAC 2014 World Congress Proceedings, 2014
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titre: Distributed Estimation of Graph Laplacian Eigenvalues by the Alternating Direction of Multipliers Method
auteur: Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
article: 19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. IFAC 2014 World Congress Proceedings, 2014
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titre: Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems
auteur: Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (8), pp.2283-2288
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titre: One-dimensional coverage by unreliable sensors
auteur: Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx
article: 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), Jul 2014, Groningen, Netherlands. 2014
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titre: Adaptive Control strategy based reference model for Spacecraft Motion Trajectory
auteur: Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati
article: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, pp.639-652. 〈10.1002/acs.2499〉
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titre: Robust control system for Spacecraft Motion Trajectory
auteur: Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati
article: European Journal of Pure and Applied Mathematics, Mathematical Reviews, 2014, 7 (3), pp.289-303
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titre: A New Robust Approach for Highway Traffic Density Estimation
auteur: Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Carlos Canudas de Wit, Iker Bellicot
article: 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. Proceedings of 13th European Control Conference, pp.2576-2580, 2014
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titre: Adaptive Kalman Filter for MEMS-IMU based Attitude Estimation under External Acceleration and Parsimonious use of Gyroscopes
auteur: Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Kibangou
article: 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
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titre: Distributed Source Localisation with no Position Information
auteur: Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article: 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
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titre: Robust Hinf tracking control design for a class of switched linear systems using descriptor redundancy approach
auteur: Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati
article: 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
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titre: The Second-order Parametric Consensus Protocol
auteur: Fabio Morbidi
article: 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. Proceedings of the ECC 2014, pp.202-207, 2014
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titre: Urban Traffic Eco-driving: A Macroscopic Steady-State Analysis
auteur: Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
article: 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014, 〈10.1109/ECC.2014.6862403〉
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titre: A Distributed Solution to the Network Reconstruction Problem
auteur: Fabio Morbidi, Alain Y. Kibangou
article: Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 70, pp.85-91. 〈10.1016/j.sysconle.2014.05.008〉
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titre: Cooperative human-robot haptic navigation
auteur: Stefano Scheggi, Marco Aggravi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
article: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2693-2698, 2014
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titre: Distributed Large-Scale Tensor Decomposition
auteur: André L. F. De Almeida, Alain Y. Kibangou
article: IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2014), May 2014, Florence, Italy. ICASSP 2014 - Proceedings, 2014
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titre: Step-size sequence design for finite-time average consensus in secure wireless sensor networks
auteur: Alain Y. Kibangou
article: Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 67, pp.19-23. 〈10.1016/j.sysconle.2014.01.010〉
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titre: Context-based polynomial extrapolation and slackened synchronization for fast multi-core simulation using FMI
auteur: Abir Ben Khaled, Laurent Duval, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
article: International Modelica Conference, Mar 2014, Lund, Sweden. Linköping University Electronic Press, Proceedings of the 10th International Modelica Conference; March 10-12; 2014; Lund; Sweden, pp.225-234, 2014, 〈10.3384/ecp14096225〉
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titre: Complementary Observer for Body Segments Motion Capturing by Inertial and Magnetic Sensors
auteur: Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
article: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 19 (1), pp.149-157. 〈10.1109/TMECH.2012.2225151〉
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titre: The oscillations killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in a class of nonlinear systems
auteur: Carlos Canudas de Wit, Javier Aracil, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas
article: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (1), pp.39-53. 〈10.1002/rnc.2873〉
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titre: Easy-to-Use and Accurate Calibration of RGB-D Cameras from Spheres
auteur: Aaron Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini
article: R. Klette; M. Rivera; S. Satoh. Image and Video Technology, Springer, pp.265-278, 2014, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-642-53841-4. 〈10.1007/978-3-642-53842-1_23〉
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titre: Optimal radio-mode switching for Wireless Networked Control
auteur: Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article: Giacomo Como and Bo Bernhardsson and Anders Rantzer. Information and Control in Networks, 450, Springer, pp.87-119, 2014, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-02150-8
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titre: Scalable Proactive Event-Driven Decision Making
auteur: Alexander Artikis, Chris Baber, Pedro Bizarro, Carlos Canudas de Wit, Opher Etzion, Fabiana Fournier, Paul Goulart, Andrew Howes, John Lygeros, Georgios Paliouras, Assaf Schuster, Izchak Sharfman
article: IEEE Technology and Society Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 33, pp.35 - 41. 〈10.1109/MTS.2014.2345131〉
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titre: Source Localization by Gradient Estimation Based on Poisson Integral
auteur: Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article: Automatica, Elsevier, 2014, 50 (6), pp.1715-1724. 〈10.1016/j.automatica.2014.04.029〉
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2013

titre: Distributed Computation of Tensor Decompositions in Collaborative Networks
auteur: André De Almeida, Alain Y. Kibangou
article: 5th IEEE workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP 2013), Dec 2013, Saint-Martin, France. pp.232-235, 2013
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titre: Algebraic Characterization of Observability in Distance-Regular Consensus Networks
auteur: Alain Y. Kibangou, Christian Commault
article: 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.n/c, 2013
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titre: Distributed privacy-preserving network size computation: A system-identification based method
auteur: Federica Garin, Ye Yuan
article: 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. 2013
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titre: Eco-Driving in Urban Traffic Networks using Traffic Signal Information
auteur: Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
article: 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. 2013, 〈10.1109/CDC.2013.6759995〉
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titre: Uncalibrated Visual Compass from Omnidirectional Line Images with Application to Attitude MAV Estimation
auteur: Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
article: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1602-1607, 2013
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titre: Hierarchical Control of a Team of Quadrotors for Cooperative Active Target Tracking
auteur: Utku Gurcuoglu, Gustavo Armando Puerto-Souza, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini
article: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5730-5735, 2013
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titre: The Deformed Consensus Protocol
auteur: Fabio Morbidi
article: Automatica, Elsevier, 2013, 49 (10), pp.3049-3055. 〈10.1016/j.automatica.2013.07.006〉
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titre: Distributed Design of Finite-time Average Consensus Protocols
auteur: Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
article: 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep 2013, Koblenz, Germany. 2013
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titre: On optimal coverage with unreliable sensors
auteur: Paolo Frasca, Federica Garin
article: 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep 2013, Koblenz, Germany. Elsevier, IFAC Proceedings Volumes, 46 (27), pp.38-42, 2013, 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (2013). 〈10.3182/20130925-2-DE-4044.00015〉
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titre: Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly : from the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging
auteur: Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
article: Francis, Laurent A. and Iniewski, Krzysztof. Novel Advances in Microsystems Technologies and Their Applications (Devices, Circuits, and Systems), Taylor & Francis Books, pp.393-409, 2013
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titre: Consensus-based Distributed Estimation of Laplacian Eigenvalues of Undirected Graphs
auteur: Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
article: 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.227-232, 2013
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titre: Cooperative Translation Control based on Consensus with Reference Velocity: a Source-seeking Application
auteur: Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret
article: 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. Proceedings of the European Control Conference (ECC 2013), 6p., 2013
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titre: Decentralized optimal control of a vehicle platoon with guaranteed string stability
auteur: Fabio Morbidi, Patrizio Colaneri, Thomas Stanger
article: 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3494-3499, 2013
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titre: On the control of the algebraic connectivity and clustering of a mobile robotic network
auteur: Fabio Morbidi
article: 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.2801-2806, 2013
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titre: Online Dynamic Travel Time Prediction using Speed and Flow Measurements
auteur: Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit
article: 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013
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titre: Optimal Balancing of Freeway Traffic Density: Application to the Grenoble South Ring
auteur: Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
article: 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013
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titre: Position Estimation Approach by Complementary Filter-aided IMU for Indoor Environment
auteur: Hassen Fourati, Noureddine Manamanni
article: 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.4028-4213, 2013
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titre: Adaptive Kalman Filtering for Multi-Step ahead Traffic Flow Prediction
auteur: Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit
article: American Control Conference (ACC 2013), Jun 2013, Washington, DC, United States. 2013
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titre: Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly: From the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging
auteur: Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
article: MEMS: Fundamental Technology and Applications (Devices, Circuits, and Systems), CRC Press, pp.313-329, 2013, Devices, Circuits, and Systems (Book 15), 978-1466515819
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titre: Joint data and connection topology recovery in collaborative wireless sensor networks
auteur: André De Almeida, Alain Y. Kibangou, Sebastian Miron, Daniel Araùjo
article: 38th International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2013), May 2013, Vancouver, Canada. ICASSP 2013 - Proceedings, pp.5303-5307, 2013
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titre: Affine characterizations of minimum and mode-dependent dwell-times for uncertain linear switched systems
auteur: Corentin Briat, Alexandre Seuret
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (5), pp. 1304-1310
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titre: Parallelization Approaches for the Time-Efficient Simulation of Hybrid Dynamical Systems: Application to Combustion Modeling
auteur: Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
article: EOOLT'2013: 5th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, Apr 2013, Nottingham, United Kingdom. pp.10, 2013, 〈http://www.eoolt.org/2013〉
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titre: LPV Approaches for Varying Sampling ControlDesign: Application to Autonomous Underwater Vehicles
auteur: Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
article: Olivier Sename and Peter Gaspar and József Bokor. Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, pp.375-395, 2013, Lecture Notes in Control and Information Sciences ; vol. 437, 978-3-642-36109-8 (Print) 978-3-642-36110-4 (Online). 〈10.1007/978-3-642-36110-4_15〉
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titre: Stability analysis of sampled-data systems using Sum of Squares
auteur: Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (6), pp.1620-1625. 〈10.1109/TAC.2012.2232378〉
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titre: Resistance-based performance analysis of the consensus algorithm over geometric graphs
auteur: Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
article: SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2013, 51 (5), pp.3918-3945. 〈10.1137/110857428〉
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2012

titre: Distributed input and state estimation for linear discrete-time systems
auteur: Alireza Esna Ashari, Alain Y. Kibangou, Federica Garin
article: 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui (Hawaii), United States. pp.782-787, 2012, 〈10.1109/CDC.2012.6426366〉
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titre: Optimal Balancing of Road Traffic Density Distributions for the Cell Transmission Model
auteur: Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
article: 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. 2012
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titre: Smart Energy-Aware Sensors for Event-Based Control (with appendix)
auteur: Nicolas Cardoso de Castro, Daniel E. Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article: 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.7224-7229, 2012, 〈10.1109/CDC.2012.6426482〉
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titre: Taking into account period variations and actuators saturation in sampled-data systems
auteur: Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva
article: Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (12), pp.1286-1293
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titre: Convex dwell-time characterizations for uncertain linear impulsive systems
auteur: Corentin Briat, Alexandre Seuret
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (12), pp.3241-3246. 〈10.1109/TAC.2012.2200379〉
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titre: Multicore simulation of powertrains using weakly synchronized model partitioning
auteur: Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Gregory Font
article: E-COSM'12 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control Simulation and Modeling, Oct 2012, Rueil-Malmaison, France. 2012
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titre: L'apparition de systèmes informatiques autorégulés
auteur: Françoise Breton, Daniel Simon
article: Collection "20 ans d'avancées et de perspectives en sciences du numérique", INRIA, 2012, 2 p
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titre: Genesis of booster curves in Electric Power Assistance Steering Systems
auteur: Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine
article: 15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, Alaska, United States. pp.1345-1350, 2012
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titre: Decentralized Laplacian Eigenvalues Estimation and Collaborative Network Topology Identification
auteur: Alain Y. Kibangou, Christian Commault
article: 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, United States. 2012
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titre: Distributed estimation of diameter, radius and eccentricities in anonymous networks
auteur: Federica Garin, Damiano Varagnolo, Karl Johansson
article: 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.13-18, 2012, 〈10.3182/20120914-2-US-4030.00040〉
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titre: Joint Input and State Estimation for Linear Discrete-Time Networked Systems
auteur: Alireza Esna Ashari, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
article: 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (Necsys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.97-102, 2012, 〈10.3182/20120914-2-US-4030.00004〉
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titre: On the consensus of heterogeneous multi-agent systems: a decoupling approach
auteur: Gabriel Rodrigues de Campos, Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret, Silviu-Iulian Niculescu
article: 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa-Barbara, United States. pp.1-6, 2012
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titre: Source localization using Poisson integrals
auteur: Carlos Canudas de Wit, Federica Garin, Ruggero Fabbiano, Pierre Rouchon, Antoine Rousseau
article: 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, Californie, United States. pp.127-132, 2012, 〈10.3182/20120914-2-US-4030.00021〉
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titre: Graph constrained-CTM observer design for the Grenoble south ring
auteur: Carlos Canudas de Wit, Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou
article: 13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2012), Sep 2012, Sofia, Bulgaria. 2012
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titre: Commande temps-réel robuste à fréquence variable, appliquée à un AUV
auteur: Wael Zouaoui
article: Automatique. 2012
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titre: A looped-functional approach for robust stability analysis of linear impulsive systems
auteur: Corentin Briat, Alexandre Seuret
article: Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (10), pp.980-988. 〈10.1016/j.sysconle.2012.07.008〉
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titre: An LFR approach to varying sampling control of LPV systems: application to AUVs
auteur: Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
article: 1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. 2012
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titre: On real-time feedback control systems : requirements, achievements and perspectives
auteur: Daniel Simon, Alexandre Seuret, Olivier Sename
article: 1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. pp.1-6, 2012
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titre: Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel
auteur: Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
article: Septième Conférence Internationale Francophone dÁutomatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. 2012
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titre: Consensus de moyenne dans un réseau de capteurs sans fil sécurisé
auteur: Alain Y. Kibangou
article: Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. Paper ThAM2T8.5, 2012
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titre: Navigation pédestre par fusion de données inertielles et magnétiques : de l'estimation de l'attitude vers le calcul de la position 3D
auteur: Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
article: Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.Pages. 6, 2012
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titre: Sur la stabilité des systèmes linéaires impulsifs par fonctionnelles de Lyapunov
auteur: Corentin Briat, Alexandre Seuret
article: Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.6, 2012
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titre: Analysis and Design of Equilibrium Points for the Cell-Transmission Traffic Model
auteur: Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
article: American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada. 2012, Proceedings of the 2012 American Control Conference
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titre: Energy-aware wireless networked control using radio-mode management
auteur: Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article: American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.2836-2841, 2012
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titre: Graph Laplacian based Matrix Design for Finite-Time Distributed Average Consensus
auteur: Alain Y. Kibangou
article: American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. Proceedings of the 2012 American Control Conference, pp.n/a, 2012
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titre: On the use of the Wirtinger inequalities for time-delay systems
auteur: Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article: 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. 6 p., 2012
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titre: Robust stability of impulsive systems: A functional-based approach
auteur: Corentin Briat, Alexandre Seuret
article: 4th IFAC conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'2012), Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.6, 2012
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titre: Stability Analysis for Sampled-Data Systems with Input Delay
auteur: Alexandre Seuret, Wenjuan Jiang
article: Advanced Science Letters, American Scientific Publishers, 2012, 11 (1), pp.456-461. 〈10.1166/asl.2012.2944〉
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titre: Robust Saturated Control for Low-Power Circuits
auteur: Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 21 (2), pp.530-537. 〈10.1109/TCST.2012.2185237〉
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titre: Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime : Application au Bio-logging
auteur: Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Yves Handrich
article: Editions Universitaires Européennes, pp.208, 2012, Mathématiques, 978-3-8417-8971-6
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titre: Nonlinear system modeling and identification using Volterra-PARAFAC models
auteur: Gérard Favier, Alain Y. Kibangou, Thomas Bouilloc
article: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2012, 26 (1), pp.30-53. 〈10.1002/acs.1272〉
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titre: A novel stability analysis of linear systems under asynchronous samplings
auteur: Alexandre Seuret
article: Automatica, Elsevier, 2012, 48 (1), pp.177-182
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titre: Performance Evaluation Methodologies and Tools: 6th International Conference, VALUETOOLS 2012, Cargèse, France, October 9-12, 2012
auteur: Corinne Touati, Bruno Gaujal, Alain Jean-Marie, Eduard Jorswieck, Alexandre Seuret
article: Touati, Corinne and Gaujal, Bruno and Jean-Marie, Alain and Jorswieck, Eduard and Seuret, Alexandre. France. Springer, pp.N/A, 2012, 9781936968633
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titre: Consensus with constrained convergence rate and time-delays
auteur: Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard
article: Rifat Sipahi, Tomáš Vyhlídal, Silviu-Iulian Niculescu, Pepe Pierdomenico. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, 423, Springer, pp.417-428, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 〈10.1007/978-3-642-25221-1_32〉
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titre: Mean square performance of consensus-based distributed estimation over regular geometric graphs
auteur: Federica Garin, Sandro Zampieri
article: SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 50 (1), pp.306-333. 〈10.1137/10079402X〉
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titre: Networked control under time-synchronization errors
auteur: Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
article: Sipahi, R.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S.-I.; Pepe, P. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.369-383, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 423
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titre: The performance of serial turbo codes does not concentrate
auteur: Federica Garin, Giacomo Como, Fabio Fagnani
article: IEEE Transactions on Information Theory, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 58 (5), pp.2570-2588. 〈10.1109/TIT.2012.2184673〉
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2011

titre: A General Formula for the Stabilization of Event-Based Controlled Systems
auteur: Nicolas Marchand, Sylvain Durand, Fermi Guerrero-Castellanos
article: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. Paper ThC16.5, 2011
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titre: An Integration Framework For Control/Communication/Computation (3C) Co-design With Application In Fleet Control Of AUVs
auteur: Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit
article: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n, 2011
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titre: Best-effort Highway Traffic Congestion Control via Variable Speed Limits
auteur: Carlos Canudas de Wit
article: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n, 2011
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titre: Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs under Communication Constraints
auteur: Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6, 2011
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titre: Event-triggered sampling algorithms based on a Lyapunov function
auteur: Alexandre Seuret, Christophe Prieur
article: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6, 2011
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titre: Finite-time average consensus based protocol for distributed estimation over AWGN
auteur: Alain Y. Kibangou
article: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c., 2011
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titre: Improved Consensus Algorithms using Memory Effects
auteur: Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret
article: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6, 2011
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titre: Robust control under weakened real-time constraints
auteur: Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
article: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. 2011
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titre: AsynCar, a Radio-Controlled Vehicle for Asynchronous Experiments: Implementation of an Event-Based Cruise Control
auteur: Sylvain Durand, Julien Minet, Fermi Guerrero Castellanos, Nicolas Marchand
article: 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. s.p., 2011
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titre: Exponential Stabilization of a Class of Nonlinear Neutral Type Time-Delay Systems, an Oilwell Drilling Model Example
auteur: Martha Belem Saldivar, Alexandre Seuret, Sabine Mondié
article: 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. pp.n.c., 2011
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titre: Towards a Weakly-Hard Approach for Real-Time Simulation
auteur: Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
article: 5th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing (JRWRTC 2011), Sep 2011, Nantes, France. 2011, Proceedings
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titre: Oscillation annealing and driver/tire load torque estimation in Electric Power Steering Systems
auteur: Javier Tordesillas, Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit
article: 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2011), Sep 2011, Denver, Colorado, United States. pp.s/n, 2011
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titre: Robust system control method with short execution deadlines
auteur: Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
article: European Union, Patent n° : 11306103.0-2224. 2011
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titre: Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini
auteur: Alain Y. Kibangou
article: XXIIIème colloque GRETSI (GRETSI 2011), Sep 2011, Bordeaux, France. 2011 - GRETSI - Actes de Colloque, pp.n.c., 2011
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titre: Distributed Khatri-Rao Space-Time coding and decoding for cooperative networks
auteur: Alain Y. Kibangou, André De Almeida
article: 19th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2011), Aug 2011, Barcelone, Spain. EUSIPCO Proceedings, pp.809-813, 2011
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titre: Fully Discrete Control Scheme of the Energy-Performance Tradeoff in Embedded Electronic Devices
auteur: Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 18 (1), 2011, 〈10.3182/20110828-6-IT-1002.01961〉
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titre: Networked control: taking into account sample period variations and actuators saturation
auteur: Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011
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titre: Simple Lyapunov Sampling for Event-Driven Control
auteur: Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Jose Fermi Guerrero Castellanos
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 7 p., 2011
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titre: A hierarchical Varying Sampling H∞ Control of an AUV
auteur: Émilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon, Sébastien Varrier
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 2011
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titre: A new mathematical model for car drivers with spatial preview
auteur: Wenjuan Jiang, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename, Jonathan Dumon
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.10206, 2011
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titre: Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks
auteur: Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Éric Rutten, Daniel Simon
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 2011
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titre: SOS for sampled-data systems
auteur: Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011
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titre: Stability Criteria for Asynchronous Sampled-data Systems - A Fragmentation Approach
auteur: Corentin Briat, Alexandre Seuret
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011
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titre: Static anti-windup synthesis for linear systems with time-varying input delays
auteur: Flores Jeferson Vieira, Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011
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titre: High Performance Control Design for Dynamic Voltage Scaling Devices
auteur: Carolina Albea, Francisco Gordillo Álvarez, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011, 58 (12), pp.2919-2930. 〈10.1109/TCSI.2011.2158707〉
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titre: Elastic Formation Control Based on Affine Transformations
auteur: Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article: American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. Proceedings of the 2011 American Control Conference, pp.6, 2011
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titre: Highway traffic model-based density estimation
auteur: Irinel - Constantin Morarescu, Carlos Canudas de Wit
article: American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. Proceedings of the American Control Conference 2011, pp.S/N, 2011
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titre: Stability analysis of networked control systems with asynchronous sampling and input delay
auteur: Alexandre Seuret
article: American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6, 2011
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titre: Hardware-in-the-loop test-bed of an Unmanned Aerial Vehicle using Orccad
auteur: Daniel Simon
article: 6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 14 p., 2011
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titre: Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs
auteur: Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article: 5th International ICST Conference on Performance Evaluation Methodologies and Tools (VALUETOOLS 2011), May 2011, Cachan, France. pp.8, 2011
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titre: Distributed averaging on digital noisy networks
auteur: Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin
article: IEEE. Information Theory and Applications Workshop (ITA Workshop), Feb 2011, San Diego (California), United States. pp.1-9, 2011, 〈http://ita.ucsd.edu/workshop/11/files/paper/paper_549.pdf〉. 〈10.1109/ITA.2011.5743573〉
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titre: Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances
auteur: Fabio Gomez-Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (1), pp.129-134. 〈10.1109/TAC.2010.2083370〉
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titre: Distributed averaging on digital erasure networks
auteur: Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin
article: Automatica, Elsevier, 2011, 47 (1), pp.115-121. 〈10.1016/j.automatica.2010.10.015〉
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titre: A Survey on Distributed Estimation and Control Applications Using Linear Consensus Algorithms
auteur: Federica Garin, Luca Schenato
article: Alberto Bemporad and Maurice Heemels and Mikael Johansson. Networked Control Systems, 406, Springer, pp.75-107, 2011, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 〈10.1007/978-0-85729-033-5_3〉
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titre: Experience with ConSer: A System for Server Control Through Fluid Modeling
auteur: Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
article: IEEE Transactions on Computers, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 60 (7), pp.951-963. 〈10.1109/TC.2010.164〉
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2010

titre: A resistance-based approach to consensus algorithm performance analysis
auteur: Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
article: 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta, Georgie, United States. pp.5714-5719, 2010, 〈10.1109/CDC.2010.5717838〉
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titre: Consensus with constrained convergence rate: Agreement in communities
auteur: Irinel - Constantin Morarescu, Antoine Girard
article: 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta, GA, United States. IEEE, pp.6311-6316, 2010, 〈10.1109/CDC.2010.5717635〉
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titre: Dry Clutch Control for Automotive Applications
auteur: Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
article: 1st Edition., 2010, 144 p. 50 illus., Hardcover. Springer, pp.114, 2010, Advances in Industrial Control
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titre: Adaptive Control Design for a Boost Inverter
auteur: Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
article: Control Engineering Practice, Elsevier, 2010, 19 (1), pp.32-44. 〈10.1016/j.conengprac.2010.08.007〉
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titre: Doppler Estimation and Data detection for Underwater Acoustic ZF-OFDM Receiver
auteur: Alain Y. Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet
article: 7th International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS 2010), Sep 2010, York, United Kingdom. Proceedings of IEEE 7th International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS 2010), pp.n.c., 2010
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titre: LFT/Hinf varying sampling control for Autonomous Underwater Vehicles
auteur: Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
article: 4th IFAC Symposium on System, Structure and Control (SSSC 2010), Sep 2010, Ancona, Italy. 2010
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titre: Continuous-time double integrator consensus algorithms improved by an appropriate sampling
auteur: Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret
article: 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.017, 2010
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titre: Distributed Estimation over Unknown Fading Channels
auteur: Alain Y. Kibangou
article: 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. 2010
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titre: General Framework using Affine Transformations to Formation Control Design
auteur: Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article: 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.6, 2010
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titre: Improved stability analysis of networked control systems under asynchronous sampling and input delay
auteur: Wenjuan Jiang, Alexandre Seuret
article: 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.073, 2010
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titre: On Energy-Aware Communication and Control Co-design in Wireless Networked Control Systems
auteur: Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Karl Henrik Johansson
article: 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.49-54, 2010
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titre: Blind receivers for MISO Communication systems using a Nonlinear Precoder
auteur: Alain Y. Kibangou
article: 18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2010), Aug 2010, Aalborg, Denmark. 2010
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titre: A resistance-based approach to performance analysis of the consensus algorithm
auteur: Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
article: 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), Jul 2010, Budapest, Hungary. 2010
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titre: Robust control of autonomous underwater vehicles
auteur: Sébastien Varrier
article: Automatic Control Engineering. 2010
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titre: Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints
auteur: Anne-Marie Alt, Daniel Simon
article: Operating Systems Review, Association for Computing Machinery, 2010, 44 (3), pp.53-58. 〈10.1145/1842733.1842743〉
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titre: Adaptive Observer Design under Low Data Rate Transmission with Applications to Oil Well Drill-string
auteur: Rafael Barreto Jijon, Carlos Canudas de Wit, Silviu-Iulian Niculescu, Jonathan Dumon
article: American Control Conference (ACC2010), Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.1973-1978, 2010
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titre: Contraction Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
auteur: Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article: American Control Conference (ACC2010), Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. Proceedings of the 2010 American Control Conference - ACC2010, pp.6, 2010
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titre: Source Seeking via Collaborative Measurements by a Circular Formation of Agents
auteur: Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
article: American Control Conference (ACC2010), Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. Proceedings of the 2010 American Control Conference - ACC2010, pp.s/n, 2010
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titre: Distributed PARAFAC based DS-CDMA blind receiver for wireless sensor networks
auteur: Alain Y. Kibangou, André De Almeida
article: 11th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances for Wireless Communications (SPAWC 2010), Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.n.c., 2010
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titre: Consensus with constrained convergence rate and time-delays
auteur: Irinel - Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard
article: Tomas Vyhlidal, Pavel Zitek. IFAC-TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic. IFAC, 9, pp.150-155, 2010, 〈10.3182/20100607-3-CZ-4010.00028〉
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titre: Delay dependent stability analysis of interval time-delay systems
auteur: Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article: IFAC. IFAC-TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic. 2010
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titre: Exponential stability and stabilization of sampled-data systems with time-varying period
auteur: Alexandre Seuret
article: 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems (IFAC TDS 2010), Jun 2010, Prague, Czech Republic. 2010
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titre: Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies
auteur: H. Zakaria, Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Laurent Fresquet
article: 1st European workshops on CMOS Variability (VARI 2010), May 2010, Montpellier, France. IEEE Computer Society, pp.86-91, 2010
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titre: ORCCAD, robot controller model and its support using Eclipse Modeling tools
auteur: Soraya Arias, Florine Boudin, Roger Pissard-Gibollet, Daniel Simon
article: 5th National Conference on Control Architecture of Robots, May 2010, Douai, France. 2010
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titre: An Hinf LPV design for sampling varying controllers : experimentation with a T inverted pendulum
auteur: David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
article: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 18 (3), pp.741-749. 〈10.1109/TCST.2009.2026179〉
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titre: Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints
auteur: Anne-Marie Alt, Daniel Simon
article: Fifth International Workshop on Feedback Control Implementation and Design in Computing Systems and Networks (FeBID 2010), Apr 2010, Paris, France. 2010
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titre: Turbine Efficiency Estimation for Fault Detection Application
auteur: Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
article: SAE 2010 World Congress & Exhibition, Apr 2010, Detroit, United States. SAE International, http://papers.sae.org/2010-01-0568/ (2010-01-0568), pp.s/n, 2010, 〈10.4271/2010-01-0568〉
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titre: Computing aware control
auteur: Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Alexandre Seuret, Daniel Simon
article: Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
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titre: Introduction and problem statement
auteur: Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
article: Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, pp.1-18, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
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titre: Plant state based feedback scheduling
auteur: Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
article: Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
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titre: Joint channel and doppler estimation for multicarrier underwater communications
auteur: Alain Y. Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet
article: IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2010), Mar 2010, Dallas, United States. Proceedings of IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2010), pp.5630-5633, 2010
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titre: ZF OFDM Receiver for Underwater Communications
auteur: Alain Y. Kibangou, Cyrille Siclet, Laurent Ros
article: 4th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP 2010), Mar 2010, Limassol, Cyprus. pp.n.c., 2010
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titre: Discussion on: "A Control Based Solution for Integrated Dynamic Capacity Assignment, Congestion Control and Scheduling in Wireless Networks
auteur: Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
article: European Journal of Control, Lavoisier, 2010, 16 (2), pp.185-186
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titre: Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems
auteur: Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
article: Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. France. ISTE Wiley, pp.314, 2010, 978-1-84821-176-6
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titre: Preliminary notions and state of the art
auteur: Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
article: Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems, ISTE Wiley, pp.19-53, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology
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titre: An LPV Approach for Semi-Active Suspension Control
auteur: Anh Lam Do, Olivier Sename, Luc Dugard, Sébastien Aubouet, Ricardo Ramirez-Mendoza
article: 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, Jan 2010, Foz do Iguaçu, Paraná, Brazil. Proceedings of PACAM XI, pp.PAC0546, 2010
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titre: Control and Diagnosis for an Unmanned Aerial Vehicle
auteur: Cédric Berbra, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq, Daniel Simon
article: Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 340 p., 2010
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titre: Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs
auteur: Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article: International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2010, 42 (7), pp.1093-1103
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titre: Tensor analysis for model structure determination and parameter estimation of block-oriented nonlinear systems
auteur: Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
article: IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, IEEE, 2010, 4 (3, Special issue on Model Order Selection in Signal Processing Systems), pp.514-525. 〈10.1109/JSTSP.2009.2039175〉
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titre: The geometry of stability crossing curves of PI controllers for SISO systems with I/O delays
auteur: Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, K. Gu
article: Revue roumaine de mathématiques pures et appliquées, Editura Academiei Române, 2010, 55 (4), pp.297-313
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2009

titre: Energy Consumption Reduction with Low Computational Needs in Multicore Systems with Energy-Performance Tradeoff
auteur: Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article: 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, pp.5568-5573, 2009
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titre: Formation Control via Distributed Optimization of Alignment Error
auteur: Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
article: 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. 2009
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titre: Stability analysis for sampled-data systems with a time-varying period
auteur: Alexandre Seuret
article: 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shangai, China. pp.6, 2009
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titre: Translation Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
auteur: Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article: 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6, 2009
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titre: Dispositive de Commande numérique pour un tableau de transistors PMOS en parrallèle
auteur: Carlos Canudas de Wit, Carolina Albea
article: France, N° de brevet: No. 08/07342. Département Automatique. 2009
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titre: Modélisation et contrôle d'un serveur
auteur: Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
article: Conférence Française sur les Systèmes d'Exploitation (CFSE'7), Sep 2009, Toulouse, France. 2009
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titre: Average Delay Guarantee in Server Systems Using Admission Control
auteur: Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
article: 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. 8th Workshop on time delay systems, 2009
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titre: Consensus of double integrator multi-agents under communication delay
auteur: Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson
article: 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. 2009
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titre: Networked control under time-synchronization errors
auteur: Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
article: 8th IFAC Workshop on Time Delay systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. 2009
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titre: Non-iterative solution for PARAFAC with a Toeplitz matrix factor
auteur: Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
article: 17th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2009), Aug 2009, Glasgow, United Kingdom. pp.691-695, 2009
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titre: Further Results on Event-Based PID Controller
auteur: Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article: European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. Proceedings of the European Control Conference 2009, pp.1979-1984, 2009
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titre: LPV/Hinf control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
auteur: Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
article: European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. 2009
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titre: Modeling and Control of Server Systems: Application to Database Systems
auteur: Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
article: European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. Proceedings of the European Control Conference, ECC'09, 2009
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titre: Stability of Asynchronous Feedback-Interconnected Dissipative Systems
auteur: Manuel Lopez-Martinez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
article: European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. Proceedings of the European Control Conference, ECC'09, pp.n/c, 2009
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titre: Stabilization of time-delay systems through linear differential equations using a descriptor representation
auteur: Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
article: European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. 2009
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titre: Robust Strategy for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
auteur: Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE. IEEE Application Control Conference, MSC, Jul 2009, Saint Petersbourg, Russia. pp.s/n, 2009
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titre: Control and Stability Analysis for the Vdd-hopping Mechanism
auteur: Carolina Albea, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
article: IEEE MSC, Conference on Control and Applications, Jul 2009, Saint-Petersburg, Russia. pp.320--325, 2009
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titre: Experimental study of the D-OSKIL mechanism for controlling the stick-slip oscillations in a drilling laboratory testbed
auteur: Haochuan Lu, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
article: 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. 2009
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titre: Fast Predictive Control of Micro Controller's Energy-Performance Tradeoff
auteur: Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article: 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control, 18th IEEE International Conference on Control Applications (CCA'09), Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. pp.314-319, 2009
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titre: On Dynamic Optimal Toll Design Problem with Traffic-flow Dependent Tolls and Drivers' Joint Route and Departure Time Choices
auteur: Katerina Stankova
article: 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. 6 p., 2009
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titre: Tensor-based Identification of the Structure of Block-Oriented Nonlinear Systems
auteur: Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
article: 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, Saint-Malo, France. pp.6, 2009
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titre: Hardware in the loop networked control and diagnosis of a quadrotor drone
auteur: Cédric Berbra, Daniel Simon, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq
article: 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAPROCESS'09), Jul 2009, Barcelone, Spain. 2009
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titre: Lyapunov-Krasovskii Functionals Parameterized with Polynomials
auteur: Alexandre Seuret
article: 6th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND\'09), Jun 2009, Haifa, Israel. 2009
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titre: Model-based Adaptive Observers for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
auteur: Riccardo Ceccarelli, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, A. Sciarretta
article: American Control Conference (ACC 2009), Jun 2009, Saint Luis, Missouri, United States. pp.1128-1133, 2009
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titre: Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems
auteur: Carlos Canudas de Wit, Fabio Gomez Estern, Francisco Rubio
article: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 56 (7), pp.2684-2696. 〈10.1109/TIE.2009.2020079〉
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titre: Fluid Modeling and Control for Server System Performance and Availability
auteur: Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
article: 39th annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks, Jun 2009, Estoril, Portugal. 2009
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titre: Dispositif de commande d'admission pour un serveur Numéro pas encore connu
auteur: Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
article: France, N° de brevet: 09/02551. Département Automatique. 2009
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titre: An Event-Based PID Controller With Low Computational Cost
auteur: Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article: Laurent Fesquet and Bruno Torrésani. 8th International Conference on Sampling Theory and Applications (SampTA'09), May 2009, Marseille, France. Special session on Sampling and Industrial Applications, 2009
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titre: Dispositif de commande d'alimentation d'un calculateur
auteur: Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article: France, N° de brevet: 09/01576. Département Automatique. 2009
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titre: Static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay
auteur: Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (2), pp.256 - 265
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titre: Comparison of Different Toll Policies in the Dynamic Second-best Optimal Toll Design Problem: Case study on a Three-link network
auteur: Katerina Stankova, Michiel C.J. Bliemer, Geert Jan Olsder
article: European Journal of Transport and Infrastructure Research, Delft University of Technology, 2009, 9 (4), pp.331-346. 〈10.1038/issn.1567-7141〉
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titre: Energy-aware and entropy coding for Networked Controlled Linear Systems
auteur: Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin
article: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2009, 19 (16), pp.1851-1870. 〈10.1002/rnc.1419〉
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titre: Networked control and observation for Master-Slave systems
auteur: Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
article: Balachandran, Balakumar; Kalmár-Nagy, Tamás; Gilsinn, David E. (Eds.). Delay Differential Equations: Recent Advances and New Directions, Springer Science + Business Media, pp.31-54, 2009, 〈10.1007/978-0-387-85594-3〉
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titre: Observer design for systems with non small and unknown time-varying delay
auteur: Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah Spurgeon
article: J.J. Loiseau, W. Michiels, S.I. Niculescu, R. Sipahi. Topics in Time-Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control, Springer Verlag, pp.233-242, 2009, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-02896-0. 〈10.1007/978-3-642-02897-7_20〉
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titre: Wireless Ventilation Control for Large-Scale Systems: the Mining Industrial Case
auteur: Maria Domenica Di Benedetto, Alessandro D'Innocenzo, Carlo Fischione, Alf J. Isaksson, Karl Henrik Johansson, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru, Guillaume Sandou, Fortunato Santucci, Emmanuele Serra, Stefano Tennina, Ubaldo Tiberi, Emmanuel Witrant
article: 6th IEEE SECON Conference, 2009, Rome, Italy
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2008

titre: A LPV approach to control and real-time scheduling codesign: application to a robot-arm control
auteur: Olivier Sename, Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
article: 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. 2008
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titre: Consensus under communication delays
auteur: Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson
article: 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. 2008
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titre: Delta Modulation for Multivariable Centralized Linear Networked Controlled Systems
auteur: Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet
article: 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.8, 2008
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titre: Revisiting the LuGre friction model
auteur: Karl Johan Åström, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 28 (6), pp.101-114. 〈10.1109/MCS.2008.929425〉
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titre: Advanced Control Design for Voltage Scaling Converters
auteur: Carolina Albea, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
article: 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), Nov 2008, Orlando, United States. pp.79-84, 2008
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titre: DOSKIL: A New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstrings
auteur: Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Miguel Corchero
article: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 16 (6), pp.1177-1191
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titre: Passivity of Interconnected Asynchronous Discrete-Time Systems
auteur: Jose Cueli, Carlos Canudas de Wit
article: 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Séoul, North Korea. Preprints of the 17th IFAC World Congress, pp.s/n, 2008
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titre: A Design Methodology for Weakly-Hard Real-Time Control
auteur: Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename
article: 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.7, 2008
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titre: Adaptive Control of the Boost Inverter with Load RL
auteur: Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
article: 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.3316-3321, 2008
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titre: Robust static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay
auteur: Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman
article: 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. 6p., 2008
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titre: Stabilization of Lebesgue's sampled systems with bounded controls: the chain of integrators case
auteur: Nicolas Marchand
article: 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. IFAC, Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008, 〈10.3182/20080706-5-KR-1001.2874〉
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titre: Procédé de contrôle du couple moteur d'un véhicule automobile lors des passages de vitesses
auteur: Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini
article: France, N° de brevet: FR2910419 (A1). Département Automatique. 2008
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titre: A Convex Optimization Approach to Feedback Scheduling
auteur: Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename
article: 16th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'08), Jun 2008, Ajaccio, France. Proceedings, 2008
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titre: Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies: Application to an Embedded Parallel System
auteur: H. Zakaria, Laurent Fesquet, S. Durand, Carolina Albea, Y. Thonnard, Carlos Canudas de Wit, Nicolas Marchand
article: MINATEC CROSSROADS'08, Jun 2008, Grenoble, France
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titre: Lurch avoidance strategy and its implementation in AMT vehicles
auteur: Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
article: Mechatronics, Elsevier, 2008, 18 (5-6), pp.289-300
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titre: Procédé et dispositif de commande de la direction d'un véhicule
auteur: Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon, R. Pothin
article: Patent n° : FR2908725 (A1). Département Automatique. 2008
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titre: A Methodology for Improving Software Design Lifecycle in Embedded Control Systems
auteur: Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Rémy Kocik, Yves Sorel, Rédha Hamouche
article: Design, Automation and Test in Europe, Mar 2008, Munich, Germany. 2008
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titre: Unknown input observers for switched nonlinear discrete time descriptor systems
auteur: Damien Koenig, Benoît Marx, Denis Jacquet
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 53 (1), pp.373-379. 〈10.1109/TAC.2007.914226〉
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2007

titre: Control of the boost DC-AC converter with RL load by energy shaping
auteur: Carolina Albea, Francisco Gordillo
article: 46th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2007, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.2417-2422, 2007
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titre: Procédé d'aide à la synchronisation d'un embrayage
auteur: Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini, Beatrice Gondre
article: France, N° de brevet: FR2900999 (A1). Département Automatique. 2007
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titre: Integrating control design and real-time computing : a robust control approach
auteur: Daniel Simon, Olivier Sename, David Robert, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
article: Advanced Control and Diagnosis, ACD'07, Nov 2007, Grenoble, France. 2007
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titre: Adaptive Control of the Boost DC-AC Converter
auteur: Carolina Albea, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo Alvarez
article: IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2007, Oct 2007, Singapour, Singapore. 2007
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titre: Energy-aware 3-level coding and control co-design for sensor network systems
auteur: Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Cyrille Siclet
article: 16th IEEE International Conference on Control Applications, CCA, Oct 2007, Singapour, Singapore. http://www-lag.ensieg.inpg.fr/canudas/, 2007
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titre: Dispositif et procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues d'un véhicule
auteur: Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, R. Pothin, Julien Coudon
article: Patent n° : FR2898570 (A1). Département Automatique. 2007
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titre: Control Adaptativo del Inversor Boost
auteur: Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
article: XXVIII Jornadas de Automática, Sep 2007, -, España. pp.1000-1006, 2007, 〈10.100/ISBN: 978-84-690-74〉
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titre: Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule
auteur: Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon
article: France, N° de brevet: FR2897828 (A1). Département Automatique. 2007
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titre: Adaptative delta-modulation coding for networked controlled systems
auteur: Fabio Gomez Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Jose Fornes
article: American Control Conference (ACC 2007), Jul 2007, New York City, United States. IEEE, Proceedings of the 26th American Control Conference, ACC'2007, pp.7, 2007, 11-13 July 2007, New York City, USA
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titre: A reduced polytopic LPV synthesis for a sampling varying controller : experimentation with a T inverted pendulum
auteur: David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
article: European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. 2007
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titre: Entropy Coding for Networked Controlled Systems
auteur: Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Crisanto Vega
article: European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n, 2007
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titre: Gain-Scheduling Multi-Bit Delta-Modulator for Networked Controlled System
auteur: Ivan Lopez, C. T. Abdalla, Carlos Canudas de Wit
article: European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. Proceedings of the European Control Conference, ECC'07, pp.s/n, 2007
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titre: Non uniform sampling coding in networked controlled linear systems
auteur: Carlos Canudas de Wit, Kelit Crisanto Vega, Jonathan Jaglin
article: European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. ECC, pp.6, 2007, 2-5 July 2007, Kos, Greece
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titre: On state-dependant sampling for nonlinear controlled systems sharing limited computational resources
auteur: Mazen Alamir
article: European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. 2007, 2-5 July 2007, Kos, Greece
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titre: A Safe Longitudinal Control for Adaptive Cruise Control and Stop-and-Go Scenarios
auteur: John Jairo Martinez Molina, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 15 (2), pp.246-258. 〈10.1109/TCST.2006.886432〉
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titre: On the use of State Predictors in Networked Control Systems
auteur: Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Mazen Alamir
article: Applications of Time-Delay Systems, Springer, pp.17-36, 2007
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titre: Discussion on: Stabilization of Networked Control System with Time Delays and Data-packet Losses
auteur: Arben Cela, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Cosmin Ionete
article: European Journal of Control, Lavoisier, 2007, 13 (4)
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titre: Passivity Analysis of a motion control for robots manipulators with dynamic friction
auteur: Carlos Canudas de Wit, R. Kelly
article: Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2007, 9 (9), pp.30-36
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titre: Remote Stabilization via Communication Networks with a Distributed Control Law
auteur: Emmanuel Witrant, Carlos Canudas de Wit, Didier Georges, Mazen Alamir
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (8), pp.1480-1486
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titre: Robust Hinf control of bilateral teleoperation systems under communication time-delay
auteur: Olivier Sename, Anas Fattouh
article: J.Chiasson and J.J.Loiseau. Applications of Time-delay systems, Springer-Verlag, pp.99-116, 2007, LNCIS
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titre: Stabilisation des systèmes commandés par réseau: une approche prédictive
auteur: Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename
article: J.P. Richard et T. Divoux. Systèmes commandés en réseaux, Lavoisier - Hermès, pp.83-124, 2007, Traité IC2
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