Conferences and journals
2019
Journal articles
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li
- titre
- Corrections to Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors
- article
- IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 19 (24), pp.12511. ⟨10.1109/JSEN.2019.2939646⟩
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-
- auteur
- Liudmila Tumash, Simona Olmi, Eckehard Schöll
- titre
- Stability and control of power grids with diluted network topology
- article
- Chaos, American Institute of Physics, 2019, 29, pp.123105. ⟨10.1063/1.5111686⟩
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-
- auteur
- Makia Zmitri, Hassen Fourati, Nicolas Vuillerme
- titre
- Human Activities and Postures Recognition: From Inertial Measurements to Quaternion-Based Approaches
- article
- Sensors, MDPI, 2019, 19 (19), pp.4058. ⟨10.3390/s19194058⟩
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-
- auteur
- Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Ecological traffic management: A review of the modeling and control strategies for improving environmental sustainability of road transportation
- article
- Annual Reviews in Control, Elsevier, 2019, 48, pp.292-311. ⟨10.1016/j.arcontrol.2019.09.003⟩
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-
- auteur
- Thi Minh Dung Tran, Alain Kibangou
- titre
- Collaborative Network Monitoring by Means of Laplacian Spectrum Estimation and Average Consensus
- article
- International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2019, 17 (7), pp.1826-1837. ⟨10.1007/s12555-018-0638-0⟩
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-
- auteur
- Zebo Zhou, Shanhui Mo, Jin Wu, Hassen Fourati
- titre
- Behaviors classification based distance measuring system for pedestrians via a foot-mounted inertial sensor
- article
- Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2019, 21 (4), pp.1483-1495. ⟨10.1002/asjc.2005⟩
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-
- auteur
- Aida Makni, Alain Kibangou, Hassen Fourati
- titre
- Data Fusion-Based Descriptor Approach for Attitude Estimation under accelerated maneuvers
- article
- Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2019, 21 (4), pp.1433-1442. ⟨10.1002/asjc.2084⟩
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-
- auteur
- Muhammad Umar Niazi, Diego Deplano, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
- titre
- Scale-free estimation of the average state in large-scale systems
- article
- IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2019, pp.1-6. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2923086⟩
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-
- auteur
- Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
- titre
- Input and State Observability of Network Systems with Time-Varying Topology
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (2), pp.897-905. ⟨10.1109/TCNS.2018.2880304⟩
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-
- auteur
- Liudmila Tumash, Elena Panteley, Anna Zakharova, Eckehard Schöll
- titre
- Synchronization patterns in Stuart–Landau networks: a reduced system approach
- article
- European Physical Journal B: Condensed Matter and Complex Systems, Springer-Verlag, 2019, 92 (5), ⟨10.1140/epjb/e2019-90483-5⟩
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-
- auteur
- Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- titre
- Distributed Optimal Traffic Lights Design for Large-Scale Urban Networks
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 27 (3), pp.950-963. ⟨10.1109/TCST.2018.2807792⟩
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-
- auteur
- Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit, Benjamin Seibold
- titre
- Two-dimensional macroscopic model for large scale traffic networks
- article
- Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2019, 122, pp.309-326. ⟨10.1016/j.trb.2019.02.016⟩
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-
- auteur
- Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel
- titre
- Achieving robust average consensus over lossy wireless networks
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (1), pp.127-137. ⟨10.1109/TCNS.2018.2800407⟩
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-
- auteur
- Nathaniel Merrill, Zheming An, Sean Mc Quade, Federica Garin, Karim Azer, Ruth Abrams, Benedetto Piccoli
- titre
- Stability of Metabolic Networks via Linear-In-Flux-Expressions
- article
- Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2019, 4 (1), pp.101-130. ⟨10.3934/nhm.2019006⟩
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-
- auteur
- Paolo Frasca, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
- titre
- Hybrid models of opinion dynamics with opinion-dependent connectivity
- article
- Automatica, Elsevier, 2019, 100, pp.153-161. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.017⟩
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-
- auteur
- Raphael E. Stern, Yuche Chen, Miles Churchill, Fangyu Wu, Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel B. Work
- titre
- Quantifying air quality benefits resulting from few autonomous vehicles stabilizing traffic
- article
- Transportation Research Part D: Transport and Environment, Elsevier, 2019, 67, pp.351-365. ⟨10.1016/j.trd.2018.12.008⟩
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-
- auteur
- Fangyu Wu, Raphael E. Stern, Shumo Cui, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Miles Churchill, Nathaniel Hamilton, R'Mani Haulcy, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel B. Work
- titre
- Tracking vehicle trajectories and fuel rates in phantom traffic jams: Methodology and data
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2019, 99, pp.82-109. ⟨10.1016/j.trc.2018.12.012⟩
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-
- auteur
- Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
- titre
- Location of turning ratio and flow sensors for flow reconstruction in large traffic networks
- article
- Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2019, 121, pp.21-40. ⟨10.1016/j.trb.2018.12.005⟩
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-
- auteur
- Chiara Ravazzi, Nelson Chan, Paolo Frasca
- titre
- Distributed estimation from relative measurements of heterogeneous and uncertain quality
- article
- IEEE transactions on Signal and Information Processing over Networks, IEEE, 2019, 5 (2), pp.203-217. ⟨10.1109/TSIPN.2018.2869117⟩
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-
- auteur
- Simone Baldi, Shuai Yuan, Paolo Frasca
- titre
- Output synchronization of unknown heterogeneous agents via distributed model reference adaptation
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (2), pp.515-525. ⟨10.1109/TCNS.2018.2844260⟩
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-
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Thibault Liard, Benedetto Piccoli, Raphael E. Stern, Daniel B. Work
- titre
- Traffic reconstruction using autonomous vehicles
- article
- SIAM Journal on Applied Mathematics, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2019, 75 (5), pp.1748-1767. ⟨10.1137/18M1217000⟩
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-
- auteur
- Christian Commault, Jacb van der Woude, Paolo Frasca
- titre
- Functional target controllability of networks: structural properties and efficient algorithms
- article
- IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, In press, pp.1-10. ⟨10.1109/TNSE.2019.2937404⟩
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-
- auteur
- Simone Baldi, Paolo Frasca
- titre
- Leaderless synchronization of heterogeneous oscillators by adaptively learning the group model
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, pp.1-7. ⟨10.1109/TAC.2019.2914664⟩
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-
- auteur
- Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Large-scale network reduction towards scale-free structure
- article
- IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2019, 6 (4), pp.711-723. ⟨10.1109/TNSE.2018.2871348⟩
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-
- auteur
- Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
- titre
- On the convergence of message passing computation of harmonic influence in social networks
- article
- IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2019, 6 (2), pp.116-129. ⟨10.1109/TNSE.2018.2792401⟩
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-
- auteur
- Simone Baldi, Paolo Frasca
- titre
- Adaptive synchronization of unknown heterogeneous agents: an adaptive virtual model reference approach
- article
- Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2019, 356 (2), pp.935-955. ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.01.022⟩
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-
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Rui Li, Ming Liu
- titre
- Generalized Linear Quaternion Complementary Filter for Attitude Estimation from Multi-Sensor Observations: An Optimization Approach
- article
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, pp.1-14. ⟨10.1109/TASE.2018.2888908 ⟩
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-
- auteur
- Christian Commault, Alain Kibangou
- titre
- Generic controllability of networks with identical SISO dynamical nodes
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, In press, pp.1-1. ⟨10.1109/TCNS.2019.2950587⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Federica Garin, Alain Kibangou
- titre
- Generic Delay-L Left Invertibility of Structured Systems with Scalar Unknown Input
- article
- CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
- titre
- Robust tracking control design for fluid traffic dynamics
- article
- 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France
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-
- auteur
- Muhammad Umar Niazi, Xiaodong Cheng, Carlos Canudas de Wit, Jacquelien Scherpen
- titre
- Structure-based Clustering Algorithm for Model Reduction of Large-scale Network Systems
- article
- CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Vittorio Giammarino, Maolong Lv, Simone Baldi, Paolo Frasca, Maria Laura Delle Monache
- titre
- On a weaker notion of ring stability for mixed traffic with human-driven and autonomous vehicles
- article
- CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Jonathan Sprinkle, Ram Vasudevan, Daniel Work
- titre
- Autonomous vehicles: From vehicular control to traffic control
- article
- CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.1-28
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
- titre
- Boundary Control for Output Regulation in Scale-Free Positive Networks
- article
- CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Makia Zmitri, Hassen Fourati, Christophe Prieur
- titre
- Improving Inertial Velocity Estimation Through Magnetic Field Gradient-based Extended Kalman Filter
- article
- IPIN 2019 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2019, Pisa, Italy. pp.1-7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nigina Toktassynova, Hassen Fourati, Batyrbek Suleimenov
- titre
- Grey Forecasting Model and Particle Swarm based Control of a Phosphorite Sinter Process
- article
- ICCAD 2019 - 3rd International Conference on Control, Automation and Diagnosis, Jul 2019, Grenoble, France
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-
- auteur
- Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
- titre
- A decision support and planning mobility method for large scale traffic networks
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.3668-3673, ⟨10.23919/ECC.2019.8795881⟩
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-
- auteur
- Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
- titre
- Average observability of large-scale network systems
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1506-1511, ⟨10.23919/ECC.2019.8795929⟩
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-
- auteur
- Sophie Fosson, Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Kibangou, Dennis Swart
- titre
- Input and state estimation exploiting input sparsity
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2344-2349, ⟨10.23919/ECC.2019.8795699⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou
- titre
- Strongly Structural Input and State Observability for Linear Time Invariant Network Systems
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2516-2521, ⟨10.23919/ECC.2019.8796307⟩
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-
- auteur
- Nicolas Martin, Paolo Frasca, Takayuki Ishizaki, Jun-Ichi Imura, Carlos Canudas de Wit
- titre
- The price of connectedness in graph partitioning problems
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2313-2318, ⟨10.23919/ECC.2019.8795723⟩
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-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit
- titre
- An Average Study of the Signalized Link-Transmission-Model
- article
- ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.3185-3191, ⟨10.23919/ECC.2019.8795830⟩
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-
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Min Song, Hassen Fourati, Ming Liu
- titre
- Convexity Analysis of Optimization Framework of Attitude Determination from Vector Observations
- article
- CoDIT 2019 - 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, Apr 2019, Paris, France
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-
- auteur
- George Gunter, Yanbing Wang, Derek Gloudemans, Raphael E. Stern, Daniel B. Work, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Roman Lysecky, Jonathan Sprinkle, Benjamin Seibold, Benedetto Piccoli
- titre
- WiP Abstract: String stability of commercial adaptive cruise control vehicles
- article
- ICCPS 2019 - 10th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Apr 2019, Montreal, Canada. pp.328-329, ⟨10.1145/3302509.3313325⟩
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-
- auteur
- Thembani Moyo, Walter Musakwa, Alain Kibangou, Trynos Gumbo, Emaculate Ingwani
- titre
- The potential of using volunteered locational data in planning for smart multi-mobility systems
- article
- Real CORP 2019 - 24th International Conference on Urban Planning and Regional Development in the Information Society GeoMultimedia, Apr 2019, Karlsruhe, Germany. pp.771-779
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-
- auteur
- Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
- titre
- A step towards a multidirectional 2D model for large scale traffic networks
- article
- TRB 2019 - 98th Annual Meeting Transportation Research Board, Jan 2019, Washington D.C., United States. pp.1-7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Thibault Liard, Anais Rat, Raphael E. Stern, Rahul Bhadani, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel B. Work, Benedetto Piccoli
- titre
- Feedback control algorithms for the dissipation of traffic waves with autonomous vehicles
- article
- Computational Intelligence and Optimization Methods for Control Engineering, Springer, pp.275-299, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-25446-9_12⟩
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-
Books
- auteur
- Chao Gao, Guorong Zhao, Hassen Fourati
- titre
- Cooperative Localization and Navigation: Theory, Research, and Practice
- article
- Chao Gao; Guorong Zhao; Hassen Fourati. CRC Press, pp.1-660, 2019, ⟨10.1201/9780429507229⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
- auteur
- George Gunter, Derek Gloudemans, Raphael Stern, Sean Mcquade, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Maria Laura Delle Monache, Roman Lysecky, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Benedetto Piccoli, Daniel Work
- titre
- Are commercially implemented adaptive cruise control systems string stable?
- article
- 2019
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-
2018
Journal articles
- auteur
- Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
- titre
- A simple example of two dimensional model for traffic: discussion about assumptions and numerical methods
- article
- Transportation Research Record, SAGE Journal, 2018, 2672 (20), pp.249-261. ⟨10.1177/0361198118791626⟩
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-
- auteur
- Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou
- titre
- Structural and Strongly Structural Input and State Observability of Linear Network Systems
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (4), pp.2062-2072. ⟨10.1109/TCNS.2017.2782489⟩
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-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
- titre
- A Variable-Length Cell Transmission Model for Road Traffic Systems
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 97, pp.428-455. ⟨10.1016/j.trc.2018.07.023⟩
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-
- auteur
- Erik Kerstel, Arnaud Gardelein, Mathieu Barthelemy, Hassen Fourati, Yves Gilot, Etienne Lecoarer, Juana Rodrigo, Thierry Sequies, Vincent Borne, Guillaume Bourdarot, Jean-Yves Burlet, Alexis Christidis, Jesus Segura, Benoit Boulanger, Veronique Boutou, Mylene Bouzat, Mathieu Chabanol, Laurent Fesquet, Michel Moulin, Jean-Michel Niot, Rodrigo Possamai Bastos, Bogdan Robu, Etienne Rolland, Sylvain Toru, Matthias Fink, Rupert Ursin, Siddarth Koduru Joshi
- titre
- Nanobob: a CubeSat mission concept for quantum communication experiments in an uplink configuration
- article
- European physical journal quantum technology, Springer, 2018, 5 (6), pp.1-30. ⟨10.1140/epjqt/s40507-018-0070-7⟩
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-
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Ming Liu
- titre
- Recursive Linear Continuous Quaternion Attitude Estimator From Vector Observations
- article
- IET Radar, Sonar & Navigation, 2018, 12 (11), pp.1696-1207. ⟨10.1049/iet-rsn.2018.5028⟩
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-
- auteur
- Amir Labibian, Seid Pourtakdoust, Alireza Alikhani, Hassen Fourati
- titre
- Development of a radiation based heat model for satellite attitude determination
- article
- Aerospace Science and Technology, Elsevier, 2018, 82-83, pp.479 - 486. ⟨10.1016/j.ast.2018.09.031⟩
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-
- auteur
- Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
- titre
- Distributed best response dynamics with high playing rates in potential games
- article
- Performance Evaluation, Elsevier, 2018, 129, pp.40-59. ⟨10.1016/j.peva.2018.09.007⟩
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-
- auteur
- Dalel Jabri, Djamel Belkhiat, Hassen Fourati
- titre
- Design of a decentralized tracking control for a class of switched large-scale systems
- article
- Journal of Control Engineering and Applied Informatics, SRAIT, 2018, 20 (3), pp.24 - 35
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Yuhua Cheng
- titre
- A Super Fast Attitude Determination Algorithm for Consumer-Level Accelerometer and Magnetometer
- article
- IEEE Transactions on Consumer Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 64 (3), pp.375 - 381. ⟨10.1109/tce.2018.2859625⟩
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-
- auteur
- Giacomo Casadei, Daniele Astolfi
- titre
- Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (8), pp.2581-2587. ⟨10.1109/TAC.2017.2771316⟩
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-
- auteur
- Daniel Quevedo, Paolo Frasca, Serdar Yuksel, Giacomo Como
- titre
- Technical Committee on Networks and Communication Systems [Technical Activities]
- article
- IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 38 (4), pp.18-19. ⟨10.1109/MCS.2018.2830024⟩
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-
- auteur
- Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda
- titre
- Attitude Estimation for Indoor Navigation and Augmented Reality with Smartphones
- article
- Pervasive and Mobile Computing, Elsevier, 2018, 46, pp.96-121. ⟨10.1016/j.pmcj.2018.03.004⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Francesca Ceragioli, Paolo Frasca
- titre
- Consensus and Disagreement: The Role of Quantized Behaviors in Opinion Dynamics
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 56 (2), pp.1058 - 1080. ⟨10.1137/16M1083402⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Zebo Zhou, Jin Wu, Jinling Wang, Hassen Fourati
- titre
- Optimal, Recursive and Sub-optimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations for GNSS/Accelerometer/Magnetometer Orientation Measurement
- article
- Remote Sensing, MDPI, 2018, 10 (3), pp.1-28. ⟨10.3390/rs10030377⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ruggero Fabbiano, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Distributed Source Seeking without Global Position Information
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (1), pp.228-238. ⟨10.1109/TCNS.2016.2594493⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Bin Gao, Rui Li, Yuhua Cheng, Hassen Fourati
- titre
- Fast Linear Quaternion Attitude Estimator Using Vector Observations
- article
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 15 (1), pp.307-319. ⟨10.1109/TASE.2017.2699221⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Liudmila Tumash, Simona Olmi, Eckehard Schöll
- titre
- Influence of disorder and noise in controlling the dynamics of power grids
- article
- IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 51 (33), pp.44-49. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.12.088⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Giacomo Casadei, V. Bertrand, B. Gouin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Aggregation and travel time calculation over large scale traffic networks: An empiric study on the Grenoble City
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 95, pp.713-730. ⟨10.1016/j.trc.2018.07.033⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Raphael E. Stern, Shumo Cui, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Miles Churchill, Nathaniel Hamilton, R'Mani Haulcy, Hannah Pohlmann, Fangyu Wu, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel B. Work
- titre
- Dissipation of stop-and-go waves via control of autonomous vehicles: Field experiments
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 89, pp.205-221. ⟨10.1016/j.trc.2018.02.005⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Benedetto Piccoli
- titre
- Priority-based Riemann solver for traffic flow on networks
- article
- Communications in Mathematical Sciences, International Press, 2018, 16 (1), pp.185-211
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-
- auteur
- Samitha Samaranayake, Jack Reilly, Walid Krichene, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Alexandre Bayen
- titre
- Discrete-time system optimal dynamic traffic assignment (SO-DTA) with partial control for horizontal queuing networks
- article
- Transportation Science, INFORMS, 2018, 52 (4), pp.982-1001. ⟨10.1287/trsc.2017.0800⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri
- titre
- Scale Free Controllability of Large-Scale Networks: an Output Controllability Approach
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.1-8
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-
- auteur
- Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
- titre
- Joint Flow and Density Reconstruction in Large Traffic Networks UsingPartial Turning Ratio Information
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.1-6
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-
- auteur
- Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
- titre
- Effects of Network Communities and Topology Changes in Message-Passing Computation of Harmonic Influence in Social Networks
- article
- CPHS 2018 - 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems, Dec 2018, Miami, United States. pp.1-4
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-
- auteur
- Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
- titre
- Efficiency of Best Response Dynamics with High Playing Rates in Potential Games
- article
- IFIP WG 7.3 Performance 2018 - 36th International Symposium on Computer Performance, Modeling, Measurements and Evaluation, Dec 2018, Toulouse, France. pp.1-2
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-
- auteur
- Wilbert Rossi, Paolo Frasca
- titre
- Asynchronous opinion dynamics on the k-nearest-neighbors graph
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.3648-3653, ⟨10.1109/CDC.2018.8619285⟩
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-
- auteur
- Mauro Franceschelli, Paolo Frasca
- titre
- Proportional Dynamic Consensus in Open Multi-Agent Systems
- article
- 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.900-905, ⟨10.1109/CDC.2018.8619639⟩
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-
- auteur
- Olga Lucía Quintero Montoya, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Estimation of fundamental diagrams in large-scale traffic networks with scarce sensor measurements
- article
- ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-21
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-
- auteur
- Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
- titre
- 2D-LWR in large-scale network with space dependent fundamental diagram
- article
- ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-8
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-
- auteur
- Zeliang Zhang, Zebo Zhou, Jin Wu, Shuang Du, Hassen Fourati
- titre
- Fast Linear Attitude Estimation and Angular Rate Generation
- article
- IPIN 2018 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, Nantes, France. pp.1-7, ⟨10.1109/IPIN.2018.8533736⟩
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-
- auteur
- Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Y. Kibangou
- titre
- Unbiased Filtering for State and Unknown Input with Delay
- article
- NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, IFAC, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6
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-
- auteur
- Simone Baldi, Muhammad Ridho Rosa, Paolo Frasca, Elias Kosmatopoulos
- titre
- Platooning merging maneuvers in the presence of parametric uncertainty
- article
- NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6
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-
- auteur
- Andres Ladino Lopez, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Martin Rodriguez-Vega
- titre
- Density and flow reconstruction in urban traffic networks using heterogeneous data sources
- article
- 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6
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-
- auteur
- Francesco Acciani, Paolo Frasca, Anton Stoorvogel, Elham Semsar-Kazerooni, Geert Heijenk
- titre
- Cooperative adaptive cruise control over unreliable networks: an observer-based approach to increase robustness to packet loss
- article
- 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1399-1404
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-
- auteur
- Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
- titre
- A network reduction method inducing scale-free degree distribution
- article
- 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2236-2241
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Daniele Astolfi, Giacomo Casadei, Romain Postoyan
- titre
- Emulation-based semiglobal output regulation of minimum phase nonlinear systems with sampled measurements
- article
- 16th European Control Conference, ECC'18, Jun 2018, Limassol, Cyprus
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-
- auteur
- Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
- titre
- MergeToCure: a New Strategy to Allocate Cure in an Epidemic over a Grid-like network Using a Scale-Free Abstraction
- article
- NecSys, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.34-39
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-
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Samuel Hammond, Benedetto Piccoli
- titre
- Riemann solver for a macroscopic double-lane roundabout model
- article
- 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018), Jun 2018, Savona, Italy. pp.55-60, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.010⟩
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-
- auteur
- Samuel Hammond, Anaïs Rat, Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli
- titre
- Operational Performance of a Double-Lane Roundabout with Additional Lane Length Design: Lighthill-Whitham-Richards Model Analysis
- article
- TRB 2018 - Transportation Research Board 97th Annual Meeting, Jan 2018, Washington, D.C., United States. pp.1-14
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-
- auteur
- Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
- titre
- Distributed Best Response Algorithms for Potential Games
- article
- 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Simone Baldi, Muhammad Ridho Rosa, Paolo Frasca
- titre
- Adaptive state-feedback synchronization with distributed input: the cyclic case
- article
- 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6
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-
Book sections
- auteur
- Francesca Ceragioli, Paolo Frasca
- titre
- Discontinuities, generalized solutions and (dis)agreement in opinion dynamics
- article
- Sophie Tarbouriech, Antoine Girard, Laurentiu Hetel Control Subject to Computational and Communication Constraints, 475, Springer, pp.287-309, 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78449-6. ⟨10.1007/978-3-319-78449-6_14⟩
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-
Patents
- auteur
- Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Controller for Hydroelectric Group
- article
- France, Patent n° : EP 3 156 861 B1. 2018
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-
Poster communications
- auteur
- Aleksandra Malkova, Julyan Arbel, Maria Laura Delle Monache
- titre
- DATASAFE: understanding Data Accidents for TrAffic SAFEty Acknowledgments
- article
- Bayesian learning theory for complex data modelling Workshop, Sep 2018, Grenoble, France. pp.1
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-
Preprints, Working Papers, ...
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Karen Chi, Yong Chen, Paola Goatin, Ke Han, Jing-Mei Qiu, Benedetto Piccoli
- titre
- A three-phase fundamental diagram from three-dimensional traffic data
- article
- 2018
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-
- auteur
- Thibault Liard, Benedetto Piccoli
- titre
- Well-posedness for scalar conservation laws with moving flux constraints
- article
- 2018
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-
2017
Journal articles
- auteur
- José Henrique de Morais Goulart, Alain Kibangou, Gérard Favier
- titre
- Traffic data imputation via tensor completion based on soft thresholding of Tucker core
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 85, pp.348 - 362. ⟨10.1016/j.trc.2017.09.011⟩
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-
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Rui Li, Long Yang, Hassen Fourati
- titre
- Attitude Determination Using a Single Sensor Observation: Analytic Quaternion Solutions and Property Discussion
- article
- IET Science Measurement and Technology, Institution of Engineering and Technology, 2017, 11 (6), pp.731-739. ⟨10.1049/iet-smt.2016.0202⟩
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-
- auteur
- Gianluca Bianchin, Paolo Frasca, Andrea Gasparri, Fabio Pasqualetti
- titre
- The Observability Radius of Networks
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (6), pp.3006-3013. ⟨10.1109/TAC.2016.2608941⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin
- titre
- Stability estimates for scalar conservation laws with moving flux constraints
- article
- Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2017, 12 (2), pp.245-258. ⟨10.3934/nhm.2017010⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Andres Ladino Lopez, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
- titre
- A real time forecasting tool for dynamic travel time from clustered time series
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 80 (July), pp.216-238. ⟨10.1016/j.trc.2017.05.002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
- titre
- Speed Advisory and Signal Offsets Control for Arterial Bandwidth Maximization and Energy Consumption Reduction
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (3), pp.875-887. ⟨10.1109/TCST.2016.2577002⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Zebo Zhou, Jin Wu, Yong Li, Chen Fu, Hassen Fourati
- titre
- Critical issues on Kalman filter with colored and correlated system noises
- article
- Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2017, pp.1 - 12. ⟨10.1002/asjc.1545⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Christophe Chalons, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin
- titre
- A conservative scheme for non-classical solutions to a strongly coupled PDE-ODE problem
- article
- Interfaces and Free Boundaries, European Mathematical Society, 2017, 19 (4), pp.553-570
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Giacomo Casadei, Alberto Isidori, Lorenzo Marconi
- titre
- About disconnected topologies and synchronization of homogeneous nonlinear agents over switching networks
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 50 (5), pp.655 - 661. ⟨10.1002/rnc.3910⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca, Fabio Fagnani
- titre
- Distributed Estimation from Relative and Absolute Measurements
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (12), pp.6385-6391. ⟨10.1109/TAC.2017.2661400⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Daniel Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Energy-Aware Radio Chip Management for Wireless Control
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (6), pp.2121-2134. ⟨10.1109/TCST.2016.2634460⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli, Francesco Rossi
- titre
- Traffic Regulation Via Controlled Speed Limit
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (5), pp.2936-2958
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Aylin Aydogdu, Paolo Frasca, Ciro d'Apice, Rosanna Manzo, J.M. Thornton, B. Gachomo, T. Wilson, B. Cheung, U. Tariq, William M. Saidel, Benedetto Piccoli
- titre
- Modeling birds on wires
- article
- Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2017, 415, pp.102-112. ⟨10.1016/j.jtbi.2016.11.026⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Network reduction towards a scale-free structure preserving physical properties
- article
- Complex Networks 2017 - The 6th International Conference on Complex Networks and Their Applications, Nov 2017, Lyon, France. pp.294-296
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
- titre
- Mean-field analysis of the convergence time of message-passing computation of harmonic influence in social networks
- article
- 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Network Games: Condensation of the Graph as a Hierarchical interpretation of the Game
- article
- 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.9655-9660
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda
- titre
- On Attitude Estimation with Smartphones
- article
- IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications, Mar 2017, Kona, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fangyu Wu, Raphael Stern, Miles Churchill, Maria Laura Delle Monache, Ke Han, Benedetto Piccoli, Daniel Work
- titre
- Measuring trajectories and fuel consumption in oscillatory traffic: experimental results
- article
- Transportation Research Board 96th Annual Meeting (TRB 2017), Jan 2017, Washington DC, United States. pp.14
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
- titre
- Strong Structural Input and State Observability of LTV Network Systems with Multiple Unknown Inputs
- article
- 20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7618-7623
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel
- titre
- Using a linear gain to accelerate average consensus over unreliable networks
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.3569-3574
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Federica Garin
- titre
- Structural Delay-1 Input-and-State Observability
- article
- 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Books
- auteur
- Fabio Fagnani, Paolo Frasca
- titre
- Introduction to Averaging Dynamics over Networks
- article
- Springer, 2017, 978-3-319-68021-7. ⟨10.1007/978-3-319-68022-4⟩
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-
Reports
- auteur
- Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
- titre
- Best Response Algorithms for Random Network Games
- article
- [Research Report] RR-9066, Inria; Université Grenoble - Alpes; Gipsa-lab; Persival. 2017
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-
Theses
- auteur
- Thibaud Michel
- titre
- On Mobile Augmented Reality Applications based on Geolocation
- article
- Mobile Computing. Université Grenoble Alpes, 2017. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Preprints, Working Papers, ...
- auteur
- Zebo Zhou, Jin Wu, Jinling Wang, Hassen Fourati
- titre
- Optimal, Recursive and Suboptimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations
- article
- 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit
- titre
- An Average Study of the Signalized Cell Transmission Model
- article
- 2017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2016
Journal articles
- auteur
- Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
- titre
- Density/Flow reconstruction via heterogeneous sources and Optimal Sensor Placement in road networks
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2016, 69, pp.451 - 476. ⟨10.1016/j.trc.2016.06.019⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li
- titre
- Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors
- article
- IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 16 (18), pp.6997-7007. ⟨10.1109/JSEN.2016.2589660⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Nash Game Based Distributed Control Design for Balancing of Traffic Density over Freeway Networks
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2016, 3 (2), pp.149-161. ⟨10.1109/TCNS.2015.2428332⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
- titre
- Eco-Driving in Urban Traffic Networks Using Traffic Signals Information
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, Special issue : Recent Trends in Traffic Modelling and Control, 26 (6), pp.1307-1324. ⟨10.1002/rnc.3469⟩
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-
- auteur
- Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Y. Kibangou
- titre
- Energy-aware Adaptive Attitude Estimation Under External Acceleration for Pedestrian Navigation
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 21 (3), pp.1366-1375. ⟨10.1109/TMECH.2015.2509783⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
- titre
- A Variable-Length Cell Road Traffic Model: Application to Ring Road Speed Limit Optimization
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, NV, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Federica Garin, Sebin Gracy
- titre
- Input and State Observability of Network Systems with a Single Unknown Input
- article
- 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'16), IFAC, Sep 2016, Tokyo, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Andres Ladino Lopez, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Travel time forecasting from clustered time series via optimal fusion strategy
- article
- 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810623⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Stéphane Durand, Bruno Gaujal
- titre
- Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games
- article
- Atelier Evalution de Performance 2016, Mar 2016, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Stéphane Durand, Bruno Gaujal
- titre
- Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games
- article
- 17ème conférence dela Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF 2016), Feb 2016, Compiegne, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Stéphane Durand, Bruno Gaujal
- titre
- Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games
- article
- Symposium on Algorithmic Game Theory (SAGT) 2016, Sep 2016, Liverpool, United Kingdom. pp.40-51, ⟨10.1007/978-3-662-53354-3_4⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Reduced model for control in a hydroelectric unit at off-design operation
- article
- 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2096-2101
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Habilitation à diriger des recherches
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- titre
- Contributions à l’analyse des systèmes en réseau
- article
- Automatique / Robotique. Université Grenoble Alpes, 2016
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Books
- auteur
- Hassen Fourati, Djamel Eddine Chouaib Belkhiat
- titre
- Recent Advances on Multisensor Attitude and Heading Estimation: Fundamental Concepts and Applications
- article
- Taylor & Francis Group, 2016, 9781498745710
- Accès au bibtex
-
Reports
- auteur
- Stéphane Durand, Bruno Gaujal
- titre
- Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games
- article
- [Research Report] RR-8925, Inria - Research Centre Grenoble – Rhône-Alpes; Grenoble 1 UGA - Université Grenoble Alpe. 2016, pp.30
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- auteur
- Aida Makni
- titre
- Fusion de données inertielles et magnétiques pour l’estimation de l’attitude sous contrainte énergétique d’un corps rigide accéléré
- article
- Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Grenoble Alpes, 2016. Français. ⟨NNT : 2016GREAT025⟩
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-
2015
Journal articles
- auteur
- A Sciarretta, G de Nunzio, L Leon Ojeda
- titre
- Optimal Ecodriving Control: Energy-Efficient Driving of Road Vehicles as an Optimal Control Problem
- article
- IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (5), pp.71-90. ⟨10.1109/MCS.2015.2449688⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Iker Bellicot, Pascal Bellemain
- titre
- Grenoble Traffic Lab: An experimental platform for advanced traffic monitoring and forecasting
- article
- IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (3), pp.23-39. ⟨10.1109/MCS.2015.2406657⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
- titre
- Distributed estimation of Laplacian eigenvalues via constrained consensus optimization problems
- article
- Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 80, pp.56-62. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.04.001⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Enrico Lovisari, Chung-Yao Kao
- titre
- Synchronization of Networks of Heterogeneous Agents With Common Nominal Behavior
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (3), pp.671-683. ⟨10.1109/TAC.2014.2346086⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla
- titre
- Throughput Optimality and Overload Behavior of Dynamical Flow Networks Under Monotone Distributed Routing
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2015, 2 (1), pp.57-67. ⟨10.1109/TCNS.2014.2367361⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Hassen Fourati
- titre
- Heterogeneous Data Fusion Algorithm for Pedestrian Navigation via Foot-Mounted Inertial Measurement Unit and Complementary Filter Design
- article
- IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 64 (1), pp.221-229. ⟨10.1109/TIM.2014.2335912⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alireza Farhadi, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
- titre
- A supervisory control policy over an acoustic communication network
- article
- International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (5), pp.946-958. ⟨10.1080/00207179.2014.986201⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx
- titre
- Optimal one-dimensional coverage by unreliable sensors
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 53 (5), pp.3120-3140. ⟨10.1137/140968094⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
- titre
- Optimal Sensor Placement in Road Transportation Networks using Virtual Variances
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
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-
- auteur
- Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
- titre
- Data fusion algorithms for Density Reconstruction in Road Transportation Networks
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
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-
- auteur
- Pietro Grandinetti, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Towards scalable optimal traffic control
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
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-
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
- titre
- Arterial Bandwidth Maximization via Signal Offsets and Variable Speed Limits Control
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
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-
- auteur
- Thibaud Michel, Hassen Fourati, Pierre Genevès, Nabil Layaïda
- titre
- A Comparative Analysis of Attitude Estimation for Pedestrian Navigation with Smartphones
- article
- Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2015, Banff, Canada. pp.10, ⟨10.1109/IPIN.2015.7346767⟩
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-
- auteur
- Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
- titre
- A Fusion Algorithm for Traffic Density Estimation using Sensors and Floating Car Data
- article
- 22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France
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-
- auteur
- Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla
- titre
- Convex Formulations, Implementations, and Sensitivity Analysis for Dynamic Network Traffic Assignment
- article
- 53rd Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Sep 2015, Monticello, United States
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-
- auteur
- Aida Makni, Alain Y. Kibangou, Hassen Fourati
- titre
- Descriptor Approach for Attitude Estimation
- article
- IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015), Sep 2015, Sydney, Australia
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-
- auteur
- Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
- titre
- Distributed network topology reconstruction in presence of anonymous nodes
- article
- 23rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2015), Aug 2015, Nice, France
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-
- auteur
- Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- titre
- An efficient one-step-ahead optimal control for urban signalized traffic networks based on an averaged Cell-Transmission model
- article
- 14th annual European Control Conference (ECC15), Jul 2015, Linz, Austria
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-
- auteur
- Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Seif Chouaba, Hassen Fourati, Dalel Jabri
- titre
- Design of a Robust Observer-Based FDI Scheme For a Class of Switched Systems Subject to Sensor Faults
- article
- International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT), IEEE, May 2015, Telemcen, Algeria
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-
Directions of work or proceedings
- auteur
- Hassen Fourati
- titre
- Multisensor Data Fusion: From Algorithms and Architectural Design to Applications (Book)
- article
- United States. Series: Devices, Circuits, and Systems, CRC Press, Taylor & Francis Group LLC, pp.663, 2015, ISBN: 9781482263749
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-
Theses
- auteur
- Ruggero Fabbiano
- titre
- Collaborative source-seeking control
- article
- Signal and Image processing. Université Grenoble Alpes, 2015. English. ⟨NNT : 2015GREAT038⟩
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-
2014
Journal articles
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Christian Commault
- titre
- Observability in Connected Strongly Regular Graphs and Distance Regular Graphs
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2014, 1 (4), pp.360-369. ⟨10.1109/TCNS.2014.2357532⟩
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-
- auteur
- Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
- titre
- Human-robot formation control via visual and vibrotactile haptic feedback
- article
- IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2014, 7 (4), pp.499-511. ⟨10.1109/TOH.2014.2332173⟩
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-
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (8), pp.2283-2288. ⟨10.1109/TAC.2014.2303213⟩
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-
- auteur
- Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati
- titre
- Robust control system for Spacecraft Motion Trajectory
- article
- European Journal of Pure and Applied Mathematics, New York Business Global, USA., 2014, 7 (3), pp.289-303
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-
- auteur
- Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati
- titre
- Adaptive Control strategy based reference model for Spacecraft Motion Trajectory
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, 29 (5), pp.639-652. ⟨10.1002/acs.2499⟩
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-
- auteur
- Fabio Morbidi, Alain Y. Kibangou
- titre
- A Distributed Solution to the Network Reconstruction Problem
- article
- Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 70, pp.85-91. ⟨10.1016/j.sysconle.2014.05.008⟩
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-
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- titre
- Step-size sequence design for finite-time average consensus in secure wireless sensor networks
- article
- Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 67, pp.19-23. ⟨10.1016/j.sysconle.2014.01.010⟩
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-
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
- titre
- Complementary Observer for Body Segments Motion Capturing by Inertial and Magnetic Sensors
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 19 (1), pp.149-157. ⟨10.1109/TMECH.2012.2225151⟩
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-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Javier Aracil, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas
- titre
- The oscillations killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in a class of nonlinear systems
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (1), pp.39-53. ⟨10.1002/rnc.2873⟩
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-
- auteur
- Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- titre
- Source Localization by Gradient Estimation Based on Poisson Integral
- article
- Automatica, Elsevier, 2014, 50 (6), pp.1715-1724. ⟨10.1016/j.automatica.2014.04.029⟩
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-
- auteur
- Alexander Artikis, Chris Baber, Pedro Bizarro, Carlos Canudas de Wit, Opher Etzion, Fabiana Fournier, Paul Goulart, Andrew Howes, John Lygeros, Georgios Paliouras, Assaf Schuster, Izchak Sharfman
- titre
- Scalable Proactive Event-Driven Decision Making
- article
- IEEE Technology and Society Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 33 (3), pp.35-41. ⟨10.1109/MTS.2014.2345131⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
- titre
- Urban Traffic Eco-Driving: Speed Advisory Tracking
- article
- 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7039651⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Enrico Lovisari, Giacomo Como, Ketan Savla
- titre
- Stability of monotone dynamical flow networks
- article
- 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Gustav Nilsson, Giacomo Como, Enrico Lovisari
- titre
- On Resilience of Multicommodity Dynamical Flow Networks
- article
- 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
- titre
- Distributed Estimation of Graph Laplacian Eigenvalues by the Alternating Direction of Multipliers Method
- article
- 19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati
- titre
- Design of a Robust Tracking PD Controller for a Class of Switched Linear Systems with External Disturbances
- article
- 19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa
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-
- auteur
- Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx
- titre
- One-dimensional coverage by unreliable sensors
- article
- 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), Jul 2014, Groningen, Netherlands
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
- titre
- Urban Traffic Eco-driving: A Macroscopic Steady-State Analysis
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. ⟨10.1109/ECC.2014.6862403⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Carlos Canudas de Wit, Iker Bellicot
- titre
- A New Robust Approach for Highway Traffic Density Estimation
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2576-2580
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Morbidi
- titre
- The Second-order Parametric Consensus Protocol
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.202-207
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Kibangou
- titre
- Adaptive Kalman Filter for MEMS-IMU based Attitude Estimation under External Acceleration and Parsimonious use of Gyroscopes
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati
- titre
- Robust Hinf tracking control design for a class of switched linear systems using descriptor redundancy approach
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- titre
- Distributed Source Localisation with no Position Information
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Stefano Scheggi, Marco Aggravi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
- titre
- Cooperative human-robot haptic navigation
- article
- 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. pp.2693-2698
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- André L. F. de Almeida, Alain Y. Kibangou
- titre
- Distributed Large-Scale Tensor Decomposition
- article
- IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2014), May 2014, Florence, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Abir Ben Khaled, Laurent Duval, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
- titre
- Context-based polynomial extrapolation and slackened synchronization for fast multi-core simulation using FMI
- article
- MODELICA, Mar 2014, Lund, Sweden. pp.225-234, ⟨10.3384/ecp14096225⟩
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-
Book sections
- auteur
- Aaron Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini
- titre
- Easy-to-Use and Accurate Calibration of RGB-D Cameras from Spheres
- article
- R. Klette; M. Rivera; S. Satoh. Image and Video Technology, Springer, pp.265-278, 2014, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-642-53841-4. ⟨10.1007/978-3-642-53842-1_23⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Optimal radio-mode switching for Wireless Networked Control
- article
- Giacomo Como and Bo Bernhardsson and Anders Rantzer. Information and Control in Networks, 450, Springer, pp.87-119, 2014, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-02150-8
- Accès au bibtex
-
Reports
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
- titre
- A New Variable-length Cell Model for Traffic Systems
- article
- 2014
- Accès au bibtex
-
Theses
- auteur
- Minh-Dung Tran
- titre
- Privacy Challenges in Online Targeted Advertising
- article
- Computers and Society [cs.CY]. Université de Grenoble, 2014. English. ⟨NNT : 2014GRENM053⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Dominik Pisarski
- titre
- Collaborative ramp metering control : application to Grenoble south ring
- article
- Signal and Image processing. Université de Grenoble, 2014. English. ⟨NNT : 2014GRENT040⟩
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-
2013
Journal articles
- auteur
- Fabio Morbidi
- titre
- The Deformed Consensus Protocol
- article
- Automatica, Elsevier, 2013, 49 (10), pp.3049-3055. ⟨10.1016/j.automatica.2013.07.006⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- titre
- Affine characterizations of minimum and mode-dependent dwell-times for uncertain linear switched systems
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (5), pp. 1304-1310
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
- titre
- Stability analysis of sampled-data systems using Sum of Squares
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (6), pp.1620-1625. ⟨10.1109/TAC.2012.2232378⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
- titre
- Resistance-based performance analysis of the consensus algorithm over geometric graphs
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2013, 51 (5), pp.3918-3945. ⟨10.1137/110857428⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- auteur
- André de Almeida, Alain Y. Kibangou
- titre
- Distributed Computation of Tensor Decompositions in Collaborative Networks
- article
- 5th IEEE workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP 2013), Dec 2013, Saint-Martin, France. pp.232-235
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
- titre
- Eco-Driving in Urban Traffic Networks using Traffic Signal Information
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. ⟨10.1109/CDC.2013.6759995⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Federica Garin, Ye Yuan
- titre
- Distributed privacy-preserving network size computation: A system-identification based method
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Christian Commault
- titre
- Algebraic Characterization of Observability in Distance-Regular Consensus Networks
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.n/c
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
- titre
- Uncalibrated Visual Compass from Omnidirectional Line Images with Application to Attitude MAV Estimation
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1602-1607
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Utku Gurcuoglu, Gustavo Armando Puerto-Souza, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini
- titre
- Hierarchical Control of a Team of Quadrotors for Cooperative Active Target Tracking
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5730-5735
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Paolo Frasca, Federica Garin
- titre
- On optimal coverage with unreliable sensors
- article
- 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep 2013, Koblenz, Germany. pp.38-42, ⟨10.3182/20130925-2-DE-4044.00015⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
- titre
- Distributed Design of Finite-time Average Consensus Protocols
- article
- 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep 2013, Koblenz, Germany
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Optimal Balancing of Freeway Traffic Density: Application to the Grenoble South Ring
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Morbidi
- titre
- On the control of the algebraic connectivity and clustering of a mobile robotic network
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.2801-2806
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Morbidi, Patrizio Colaneri, Thomas Stanger
- titre
- Decentralized optimal control of a vehicle platoon with guaranteed string stability
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3494-3499
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret
- titre
- Cooperative Translation Control based on Consensus with Reference Velocity: a Source-seeking Application
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 6p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Online Dynamic Travel Time Prediction using Speed and Flow Measurements
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni
- titre
- Position Estimation Approach by Complementary Filter-aided IMU for Indoor Environment
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.4028-4213
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
- titre
- Consensus-based Distributed Estimation of Laplacian Eigenvalues of Undirected Graphs
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.227-232
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Adaptive Kalman Filtering for Multi-Step ahead Traffic Flow Prediction
- article
- American Control Conference (ACC 2013), Jun 2013, Washington, DC, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- André de Almeida, Alain Y. Kibangou, Sebastian Miron, Daniel Araùjo
- titre
- Joint data and connection topology recovery in collaborative wireless sensor networks
- article
- 38th International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2013), May 2013, Vancouver, Canada. pp.5303-5307
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
- titre
- Parallelization Approaches for the Time-Efficient Simulation of Hybrid Dynamical Systems: Application to Combustion Modeling
- article
- EOOLT'2013: 5th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, Apr 2013, Nottingham, United Kingdom. pp.10
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
- titre
- Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly : from the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging
- article
- Francis, Laurent A. and Iniewski, Krzysztof. Novel Advances in Microsystems Technologies and Their Applications (Devices, Circuits, and Systems), Taylor & Francis Books, pp.393-409, 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
- titre
- Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly: From the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging
- article
- MEMS: Fundamental Technology and Applications (Devices, Circuits, and Systems), CRC Press, pp.313-329, 2013, Devices, Circuits, and Systems (Book 15), 978-1466515819
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
- titre
- LPV Approaches for Varying Sampling ControlDesign: Application to Autonomous Underwater Vehicles
- article
- Olivier Sename and Peter Gaspar and József Bokor. Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, pp.375-395, 2013, Lecture Notes in Control and Information Sciences ; vol. 437, 978-3-642-36109-8 (Print) 978-3-642-36110-4 (Online). ⟨10.1007/978-3-642-36110-4_15⟩
- Accès au bibtex
-
Reports
- auteur
- Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Jonathan Dumon, Franck Quaine, Violaine Cahouet
- titre
- Definition of a methodology to adapt a model of steering assistance and its experimental validation
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, H. Zakaria, Laurent Fesquet, Nicolas Marchand
- titre
- An Energy-Efficient Architecture for Nanometric Technologies with Strong Robustness to Process Variability : Design of a GALS node based on a MIPS R2000 processor
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2013
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2012
Journal articles
- auteur
- Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva
- titre
- Taking into account period variations and actuators saturation in sampled-data systems
- article
- Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (12), pp.1286-1293
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- titre
- Convex dwell-time characterizations for uncertain linear impulsive systems
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (12), pp.3241-3246. ⟨10.1109/TAC.2012.2200379⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Françoise Breton, Daniel Simon
- titre
- L'apparition de systèmes informatiques autorégulés
- article
- Collection "20 ans d'avancées et de perspectives en sciences du numérique", INRIA, 2012, 2 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- titre
- A looped-functional approach for robust stability analysis of linear impulsive systems
- article
- Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (10), pp.980-988. ⟨10.1016/j.sysconle.2012.07.008⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Wenjuan Jiang
- titre
- Stability Analysis for Sampled-Data Systems with Input Delay
- article
- Advanced Science Letters, American Scientific Publishers, 2012, 11 (1), pp.456-461. ⟨10.1166/asl.2012.2944⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Robust Saturated Control for Low-Power Circuits
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 21 (2), pp.530-537. ⟨10.1109/TCST.2012.2185237⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Gérard Favier, Alain Y. Kibangou, Thomas Bouilloc
- titre
- Nonlinear system modeling and identification using Volterra-PARAFAC models
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2012, 26 (1), pp.30-53. ⟨10.1002/acs.1272⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret
- titre
- A novel stability analysis of linear systems under asynchronous samplings
- article
- Automatica, Elsevier, 2012, 48 (1), pp.177-182
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-
- auteur
- Federica Garin, Giacomo Como, Fabio Fagnani
- titre
- The performance of serial turbo codes does not concentrate
- article
- IEEE Transactions on Information Theory, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 58 (5), pp.2570-2588. ⟨10.1109/TIT.2012.2184673⟩
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-
- auteur
- Federica Garin, Sandro Zampieri
- titre
- Mean square performance of consensus-based distributed estimation over regular geometric graphs
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 50 (1), pp.306-333. ⟨10.1137/10079402X⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Alireza Esna Ashari, Alain Y. Kibangou, Federica Garin
- titre
- Distributed input and state estimation for linear discrete-time systems
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui (Hawaii), United States. pp.782-787, ⟨10.1109/CDC.2012.6426366⟩
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-
- auteur
- Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Optimal Balancing of Road Traffic Density Distributions for the Cell Transmission Model
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, Hawaii, United States
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-
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Daniel E. Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Smart Energy-Aware Sensors for Event-Based Control (with appendix)
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.7224-7229, ⟨10.1109/CDC.2012.6426482⟩
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-
- auteur
- Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Gregory Font
- titre
- Multicore simulation of powertrains using weakly synchronized model partitioning
- article
- E-COSM'12 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control Simulation and Modeling, Oct 2012, Rueil-Malmaison, France
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-
- auteur
- Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine
- titre
- Genesis of booster curves in Electric Power Assistance Steering Systems
- article
- 15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, Alaska, United States. pp.1345-1350
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-
- auteur
- Federica Garin, Damiano Varagnolo, Karl Johansson
- titre
- Distributed estimation of diameter, radius and eccentricities in anonymous networks
- article
- 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.13-18, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00040⟩
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-
- auteur
- Alireza Esna Ashari, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
- titre
- Joint Input and State Estimation for Linear Discrete-Time Networked Systems
- article
- 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (Necsys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.97-102, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00004⟩
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-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Federica Garin, Ruggero Fabbiano, Pierre Rouchon, Antoine Rousseau
- titre
- Source localization using Poisson integrals
- article
- 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, Californie, United States. pp.127-132, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00021⟩
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-
- auteur
- Gabriel Rodrigues de Campos, Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret, Silviu-Iulian Niculescu
- titre
- On the consensus of heterogeneous multi-agent systems: a decoupling approach
- article
- 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa-Barbara, United States. pp.1-6
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-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Christian Commault
- titre
- Decentralized Laplacian Eigenvalues Estimation and Collaborative Network Topology Identification
- article
- 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, United States
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-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou
- titre
- Graph constrained-CTM observer design for the Grenoble south ring
- article
- 13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2012), Sep 2012, Sofia, Bulgaria
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-
- auteur
- Daniel Simon, Alexandre Seuret, Olivier Sename
- titre
- On real-time feedback control systems : requirements, achievements and perspectives
- article
- 1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. pp.1-6
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-
- auteur
- Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
- titre
- An LFR approach to varying sampling control of LPV systems: application to AUVs
- article
- 1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- titre
- Consensus de moyenne dans un réseau de capteurs sans fil sécurisé
- article
- Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. Paper ThAM2T8.5
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-
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
- titre
- Navigation pédestre par fusion de données inertielles et magnétiques : de l'estimation de l'attitude vers le calcul de la position 3D
- article
- Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.Pages. 6
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-
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- titre
- Sur la stabilité des systèmes linéaires impulsifs par fonctionnelles de Lyapunov
- article
- Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.6
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-
- auteur
- Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
- titre
- Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel
- article
- Septième Conférence Internationale Francophone dÁutomatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France
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-
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- titre
- Energy-aware wireless networked control using radio-mode management
- article
- American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.2836-2841
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Analysis and Design of Equilibrium Points for the Cell-Transmission Traffic Model
- article
- American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- titre
- Graph Laplacian based Matrix Design for Finite-Time Distributed Average Consensus
- article
- American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.n/a
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-
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- titre
- On the use of the Wirtinger inequalities for time-delay systems
- article
- 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. 6 p
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-
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- titre
- Robust stability of impulsive systems: A functional-based approach
- article
- 4th IFAC conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'2012), Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.6
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-
Book sections
- auteur
- Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
- titre
- Networked control under time-synchronization errors
- article
- Sipahi, R.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S.-I.; Pepe, P. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.369-383, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 423
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-
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard
- titre
- Consensus with constrained convergence rate and time-delays
- article
- Rifat Sipahi; Tomáš Vyhlídal; Silviu-Iulian Niculescu; Pepe Pierdomenico. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, 423, Springer, pp.417-428, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, ⟨10.1007/978-3-642-25221-1_32⟩
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-
Directions of work or proceedings
- auteur
- Corinne Touati, Bruno Gaujal, Alain Jean-Marie, Eduard Jorswieck, Alexandre Seuret
- titre
- Performance Evaluation Methodologies and Tools: 6th International Conference, VALUETOOLS 2012, Cargèse, France, October 9-12, 2012
- article
- Touati, Corinne and Gaujal, Bruno and Jean-Marie, Alain and Jorswieck, Eduard and Seuret, Alexandre. France. Springer, pp.N/A, 2012, 9781936968633
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-
Master thesis
- auteur
- Wael Zouaoui
- titre
- Commande temps-réel robuste à fréquence variable, appliquée à un AUV
- article
- Automatique. 2012
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-
Books
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Yves Handrich
- titre
- Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime : Application au Bio-logging
- article
- Editions Universitaires Européennes, pp.208, 2012, Mathématiques, 978-3-8417-8971-6
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-
Reports
- auteur
- Matthew Fitch, Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin
- titre
- Energy-aware wireless networked control using radio-mode management in the case of a finite horizon
- article
- [Intership report] 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Anne-Marie Alt, Daniel Simon, Nicolas Marchand
- titre
- Energy and Computing Ressource Aware Feedback Control Strategies for H.264 Video Decoding
- article
- [Research Report] INRIA. 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet
- titre
- Preliminary study on Electronic Power Assistance Steering (EPAS) systems
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine
- titre
- Notes on the analytic solution for the Dahl's friction model
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- auteur
- Patrick Andrianiaina
- titre
- Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel
- article
- Autre. Université de Grenoble, 2012. Français. ⟨NNT : 2012GRENT091⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Riccardo Ceccarelli
- titre
- Model-based fault detection in Diesel engines air-path
- article
- Automatic Control Engineering. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2012. English
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-
2011
Journal articles
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo Álvarez, Carlos Canudas de Wit
- titre
- High Performance Control Design for Dynamic Voltage Scaling Devices
- article
- IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011, 58 (12), pp.2919-2930. ⟨10.1109/TCSI.2011.2158707⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Fabio Gomez-Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
- titre
- Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (1), pp.129-134. ⟨10.1109/TAC.2010.2083370⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin
- titre
- Distributed averaging on digital erasure networks
- article
- Automatica, Elsevier, 2011, 47 (1), pp.115-121. ⟨10.1016/j.automatica.2010.10.015⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
- titre
- Experience with ConSer: A System for Server Control Through Fluid Modeling
- article
- IEEE Transactions on Computers, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 60 (7), pp.951-963. ⟨10.1109/TC.2010.164⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conference papers
- auteur
- Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret
- titre
- Improved Consensus Algorithms using Memory Effects
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Christophe Prieur
- titre
- Event-triggered sampling algorithms based on a Lyapunov function
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- titre
- Finite-time average consensus based protocol for distributed estimation over AWGN
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs under Communication Constraints
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit
- titre
- Best-effort Highway Traffic Congestion Control via Variable Speed Limits
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit
- titre
- An Integration Framework For Control/Communication/Computation (3C) Co-design With Application In Fleet Control Of AUVs
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nicolas Marchand, Sylvain Durand, Fermi Guerrero-Castellanos
- titre
- A General Formula for the Stabilization of Event-Based Controlled Systems
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. Paper ThC16.5
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
- titre
- Robust control under weakened real-time constraints
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Julien Minet, Fermi Guerrero Castellanos, Nicolas Marchand
- titre
- AsynCar, a Radio-Controlled Vehicle for Asynchronous Experiments: Implementation of an Event-Based Cruise Control
- article
- 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. s.p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Martha Belem Saldivar, Alexandre Seuret, Sabine Mondié
- titre
- Exponential Stabilization of a Class of Nonlinear Neutral Type Time-Delay Systems, an Oilwell Drilling Model Example
- article
- 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. pp.n.c
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
- titre
- Towards a Weakly-Hard Approach for Real-Time Simulation
- article
- 5th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing (JRWRTC 2011), Sep 2011, Nantes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Javier Tordesillas, Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Oscillation annealing and driver/tire load torque estimation in Electric Power Steering Systems
- article
- 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2011), Sep 2011, Denver, Colorado, United States. pp.s/n
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- titre
- Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini
- article
- XXIIIème colloque GRETSI (GRETSI 2011), Sep 2011, Bordeaux, France. pp.n.c
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva
- titre
- Networked control: taking into account sample period variations and actuators saturation
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, André de Almeida
- titre
- Distributed Khatri-Rao Space-Time coding and decoding for cooperative networks
- article
- 19th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2011), Aug 2011, Barcelone, Spain. pp.809-813
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- titre
- Fully Discrete Control Scheme of the Energy-Performance Tradeoff in Embedded Electronic Devices
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.01961⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Flores Jeferson Vieira, Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret
- titre
- Static anti-windup synthesis for linear systems with time-varying input delays
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
- titre
- SOS for sampled-data systems
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- titre
- Stability Criteria for Asynchronous Sampled-data Systems - A Fragmentation Approach
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Wenjuan Jiang, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename, Jonathan Dumon
- titre
- A new mathematical model for car drivers with spatial preview
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.10206
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon, Sébastien Varrier
- titre
- A hierarchical Varying Sampling H∞ Control of an AUV
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Eric Rutten, Daniel Simon
- titre
- Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Highway traffic model-based density estimation
- article
- American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.S/N
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret
- titre
- Stability analysis of networked control systems with asynchronous sampling and input delay
- article
- American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Elastic Formation Control Based on Affine Transformations
- article
- American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Daniel Simon
- titre
- Hardware-in-the-loop test-bed of an Unmanned Aerial Vehicle using Orccad
- article
- 6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 14 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs
- article
- 5th International ICST Conference on Performance Evaluation Methodologies and Tools (VALUETOOLS 2011), May 2011, Cachan, France. pp.8
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin
- titre
- Distributed averaging on digital noisy networks
- article
- Information Theory and Applications Workshop (ITA Workshop), Feb 2011, San Diego (California), United States. pp.1-9, ⟨10.1109/ITA.2011.5743573⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Jose Fermi Guerrero Castellanos
- titre
- Simple Lyapunov Sampling for Event-Driven Control
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 7 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- auteur
- Federica Garin, Luca Schenato
- titre
- A Survey on Distributed Estimation and Control Applications Using Linear Consensus Algorithms
- article
- Alberto Bemporad and Maurice Heemels and Mikael Johansson. Networked Control Systems, 406, Springer, pp.75-107, 2011, Lecture Notes in Control and Information Sciences, ⟨10.1007/978-0-85729-033-5_3⟩
- Accès au bibtex
-
Patents
- auteur
- Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
- titre
- Robust system control method with short execution deadlines
- article
- European Union, Patent n° : 11306103.0-2224. 2011
- Accès au bibtex
-
Reports
- auteur
- Daniel Simon, Kevin Planchet, Emilie Roche, David Muñoz de la Peña Sequedo, Olivier Sename
- titre
- D04.05 - Feasibility mock-ups of feedback schedulers
- article
- [Contract] 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Patrick Jocelyn Andrianiaina, Daniel Simon, Alexandre Seuret, Jean-Michel Crayssac, Jean-Claude Laperche
- titre
- Weakening Real-time Constraints for Embedded Control Systems
- article
- [Research Report] RR-7831, INRIA. 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- T. Oechtering, L. Bao, Pangun Park, Jose Araujo, Carlo Fischione, Alain Y. Kibangou, Mikael Skoglund, K.E. Johansson
- titre
- FeedNetBack D03.05 - Networking Protocols for Control
- article
- 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- T. Oechtering, Alain Y. Kibangou, Johannes Karlsson, Ali A. Zaidi, Amirpasha Shirazinia, Lei Bao, Mikael Skoglund
- titre
- FeedNetBack D03.04 -Wireless Transmission for Control
- article
- 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Federica Garin, Sandro Zampieri, Lei Bao, Carlos Canudas de Wit, Ruggero Carli, Tobias Oechtering, Mikael Skoglund, Ali Abbas Zaidi
- titre
- FeedNetBack - D03.02 - Control Subject to Transmission Constraints, With Transmission Errors
- article
- [Research Report] 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit, Peter Hokayem, John Lygeros, Carlos Vivas, Pablo Millan, Luis Orihuela, Francisco Rubio, Ubaldo Tiberi, Carlo Fischione, Karl Henrik Johansson
- titre
- FeedNetBack - D05.04 - Design methodologies for event-based control systems
- article
- [Research Report] 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Federica Garin, Damiano Varagnolo, Sandro Zampieri
- titre
- FeedNetBack - D02.04 - Communication Network Design (rel.2)
- article
- [Research Report] 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alireza Farhadi, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri, Ruggero Carli, Fabio Gomez Estern
- titre
- FeedNetBack - D03.01 - Control Subject to Transmission Constraints, No Transmission Errors
- article
- [Research Report] 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Juan Jiménez, David Muñoz de la Peña, Rafael Estepa, Fabio Gómez-Estern, Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Alireza Farhadi, Piergiuseppe Di Marco
- titre
- Modulation and routing protocols for wireless control systems - D05.03, FeedNetBack
- article
- [Research Report] Inria. 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Davide Raimondo, Peter Hokayem, Stephan Huck, John Lygeros, Manfred Morari, Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri, Luca Schenato, Angelo Cenedese, Paul Smyth, Jacek Czyz, Giambattista Gennari
- titre
- Integration of control, communication, computation, com- plexity and energy considerations in a coherent design strategy
- article
- [Research Report] INRIA; UNIPD; ETH Zurich. 2011
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-
- auteur
- Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet
- titre
- Oscillation annealing in Electronic Power Steering (EPS) systems
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2011
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-
- auteur
- Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet
- titre
- Exogenous input estimation in Electronic Power Steering (EPS) systems
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2011
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-
Theses
- auteur
- Emilie Roche
- titre
- Commande à échantillonnage variable pour les systèmes LPV : application à un sous-marin autonome
- article
- Autre. Université de Grenoble, 2011. Français. ⟨NNT : 2011GRENT116⟩
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-
- auteur
- Sylvain Durand
- titre
- Commande faible coût pour une réduction de la consommation d'énergie dans les systèmes électroniques embarqués
- article
- Autre. Université de Grenoble, 2011. Français. ⟨NNT : 2011GRENT006⟩
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-
2010
Journal articles
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Adaptive Control Design for a Boost Inverter
- article
- Control Engineering Practice, Elsevier, 2010, 19 (1), pp.32-44. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.08.007⟩
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-
- auteur
- Anne-Marie Alt, Daniel Simon
- titre
- Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints
- article
- Operating Systems Review, Association for Computing Machinery, 2010, 44 (3), pp.53-58. ⟨10.1145/1842733.1842743⟩
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-
- auteur
- David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
- titre
- An Hinf LPV design for sampling varying controllers : experimentation with a T inverted pendulum
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 18 (3), pp.741-749. ⟨10.1109/TCST.2009.2026179⟩
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-
- auteur
- Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
- titre
- Discussion on: "A Control Based Solution for Integrated Dynamic Capacity Assignment, Congestion Control and Scheduling in Wireless Networks
- article
- European Journal of Control, Lavoisier, 2010, 16 (2), pp.185-186
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-
- auteur
- Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
- titre
- Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs
- article
- International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2010, 42 (7), pp.1093-1103
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-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
- titre
- Tensor analysis for model structure determination and parameter estimation of block-oriented nonlinear systems
- article
- IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, IEEE, 2010, 4 (3, Special issue on Model Order Selection in Signal Processing Systems), pp.514-525. ⟨10.1109/JSTSP.2009.2039175⟩
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-
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Keqin Gu
- titre
- The geometry of stability crossing curves of PI controllers for SISO systems with I/O delays
- article
- Revue roumaine de mathématiques pures et appliquées, Editura Academiei Române, 2010, 55 (4), pp.297-313
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-
Conference papers
- auteur
- Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
- titre
- A resistance-based approach to consensus algorithm performance analysis
- article
- 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta, Georgie, United States. pp.5714-5719, ⟨10.1109/CDC.2010.5717838⟩
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-
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, Antoine Girard
- titre
- Consensus with constrained convergence rate: Agreement in communities
- article
- 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta, GA, United States. pp.6311-6316, ⟨10.1109/CDC.2010.5717635⟩
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-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet
- titre
- Doppler Estimation and Data detection for Underwater Acoustic ZF-OFDM Receiver
- article
- 7th International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS 2010), Sep 2010, York, United Kingdom. pp.n.c
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-
- auteur
- Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
- titre
- LFT/Hinf varying sampling control for Autonomous Underwater Vehicles
- article
- 4th IFAC Symposium on System, Structure and Control (SSSC 2010), IFAC, Sep 2010, Ancona, Italy
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-
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- titre
- General Framework using Affine Transformations to Formation Control Design
- article
- 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- titre
- Distributed Estimation over Unknown Fading Channels
- article
- 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret
- titre
- Continuous-time double integrator consensus algorithms improved by an appropriate sampling
- article
- 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.017
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Wenjuan Jiang, Alexandre Seuret
- titre
- Improved stability analysis of networked control systems under asynchronous sampling and input delay
- article
- 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.073
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Karl Henrik Johansson
- titre
- On Energy-Aware Communication and Control Co-design in Wireless Networked Control Systems
- article
- 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.49-54
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- titre
- Blind receivers for MISO Communication systems using a Nonlinear Precoder
- article
- 18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2010), Aug 2010, Aalborg, Denmark
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-
- auteur
- Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
- titre
- A resistance-based approach to performance analysis of the consensus algorithm
- article
- 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), Jul 2010, Budapest, Hungary
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Source Seeking via Collaborative Measurements by a Circular Formation of Agents
- article
- American Control Conference (ACC2010), Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.s/n
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Contraction Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
- article
- American Control Conference (ACC2010), Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Rafael Barreto Jijon, Carlos Canudas de Wit, Silviu-Iulian Niculescu, Jonathan Dumon
- titre
- Adaptive Observer Design under Low Data Rate Transmission with Applications to Oil Well Drill-string
- article
- American Control Conference (ACC2010), Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.1973-1978
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, André de Almeida
- titre
- Distributed PARAFAC based DS-CDMA blind receiver for wireless sensor networks
- article
- 11th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances for Wireless Communications (SPAWC 2010), Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.n.c
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret
- titre
- Exponential stability and stabilization of sampled-data systems with time-varying period
- article
- 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems (IFAC TDS 2010), Jun 2010, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
- titre
- Delay dependent stability analysis of interval time-delay systems
- article
- IFAC-TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard
- titre
- Consensus with constrained convergence rate and time-delays
- article
- IFAC-TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic. pp.150-155, ⟨10.3182/20100607-3-CZ-4010.00028⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- H. Zakaria, Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Laurent Fresquet
- titre
- Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies
- article
- 1st European workshops on CMOS Variability (VARI 2010), May 2010, Montpellier, France. pp.86-91
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Soraya Arias, Florine Boudin, Roger Pissard-Gibollet, Daniel Simon
- titre
- ORCCAD, robot controller model and its support using Eclipse Modeling tools
- article
- 5th National Conference on Control Architecture of Robots, May 2010, Douai, France
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-
- auteur
- Anne-Marie Alt, Daniel Simon
- titre
- Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints
- article
- Fifth International Workshop on Feedback Control Implementation and Design in Computing Systems and Networks (FeBID 2010), Apr 2010, Paris, France
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Turbine Efficiency Estimation for Fault Detection Application
- article
- SAE 2010 World Congress & Exhibition, Apr 2010, Detroit, United States. pp.s/n, ⟨10.4271/2010-01-0568⟩
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet
- titre
- Joint channel and doppler estimation for multicarrier underwater communications
- article
- IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2010), Mar 2010, Dallas, United States. pp.5630-5633
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Cyrille Siclet, Laurent Ros
- titre
- ZF OFDM Receiver for Underwater Communications
- article
- 4th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP 2010), Mar 2010, Limassol, Cyprus. pp.n.c
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Anh Lam Do, Olivier Sename, Luc Dugard, Sébastien Aubouet, Ricardo Ramirez-Mendoza
- titre
- An LPV Approach for Semi-Active Suspension Control
- article
- 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, Jan 2010, Foz do Iguaçu, Paraná, Brazil. pp.PAC0546
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- auteur
- Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
- titre
- Introduction and problem statement
- article
- Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, pp.1-18, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Alexandre Seuret, Daniel Simon
- titre
- Computing aware control
- article
- Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
- titre
- Plant state based feedback scheduling
- article
- Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
- titre
- Preliminary notions and state of the art
- article
- Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems, ISTE Wiley, pp.19-53, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Cédric Berbra, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq, Daniel Simon
- titre
- Control and Diagnosis for an Unmanned Aerial Vehicle
- article
- Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 340 p., 2010
- Accès au bibtex
-
Directions of work or proceedings
- auteur
- Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
- titre
- Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems
- article
- Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. France. ISTE Wiley, pp.314, 2010, 978-1-84821-176-6
- Accès au bibtex
-
Master thesis
- auteur
- Sébastien Varrier
- titre
- Robust control of autonomous underwater vehicles
- article
- Automatic Control Engineering. 2010
- Accès au bibtex
-
Books
- auteur
- Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
- titre
- Dry Clutch Control for Automotive Applications
- article
- 1st Edition., 2010, 144 p. 50 illus., Hardcover. Springer, pp.114, 2010, Advances in Industrial Control
- Accès au bibtex
-
Reports
- auteur
- Anne-Marie Alt
- titre
- Codesign commande/ordonnancement/énergie
- article
- [Contrat] 2010
- Accès au bibtex
-
- auteur
- J.I. Jimenez, Manuel Lopez, P. Smyth, Giambattista Gennari, Davide Raimondo, P. Donaggio, S. Gasparella, B. Lain, Jan Opderbecke, Luca Schenato, Daniel Simon, T. Oechtering, Carlo Fischione
- titre
- FeedNetBack-D01.04 - Tool Specifications
- article
- [Contract] -. 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Multi - level classification and formulation of an integration framework for estimation/ communication/ computation (EC2) co-design
- article
- 2010, pp.1-39
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Emilie Roche, Olivier Sename, Alexandre Seuret, Daniel Simon, Sébastien Varrier
- titre
- FeedNetBack-D04.03 - Design of Robust Variable Rate Controllers
- article
- [Contract] 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Eric Rutten, Daniel Simon
- titre
- Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks
- article
- [Research Report] RR-7332, INRIA. 2010, pp.17
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Jan Opderbecke, Alain Y. Kibangou
- titre
- FeedNetBack-D08.02- Tools for underwater fleet communication
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez
- titre
- Control Design for Electronic Power Converters
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG; Universidad de Sevilla, 2010. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Journal articles
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Fabio Gomez Estern, Francisco Rubio
- titre
- Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 56 (7), pp.2684-2696. ⟨10.1109/TIE.2009.2020079⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman
- titre
- Static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (2), pp.256 - 265
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin
- titre
- Energy-aware and entropy coding for Networked Controlled Linear Systems
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2009, 19 (16), pp.1851-1870. ⟨10.1002/rnc.1419⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Katerina Stankova, Michiel C.J. Bliemer, Geert Jan Olsder
- titre
- Comparison of Different Toll Policies in the Dynamic Second-best Optimal Toll Design Problem: Case study on a Three-link network
- article
- European Journal of Transport and Infrastructure Research, Delft University of Technology, 2009, 9 (4), pp.331-346. ⟨10.1038/issn.1567-7141⟩
- Accès au bibtex
-
Conference papers
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Translation Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- titre
- Energy Consumption Reduction with Low Computational Needs in Multicore Systems with Energy-Performance Tradeoff
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.5568-5573
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Formation Control via Distributed Optimization of Alignment Error
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret
- titre
- Stability analysis for sampled-data systems with a time-varying period
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shangai, China. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
- titre
- Modélisation et contrôle d'un serveur
- article
- Conférence Française sur les Systèmes d'Exploitation (CFSE'7), Sep 2009, Toulouse, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
- titre
- Average Delay Guarantee in Server Systems Using Admission Control
- article
- 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
- titre
- Networked control under time-synchronization errors
- article
- 8th IFAC Workshop on Time Delay systems, Sep 2009, Sinaia, Romania
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson
- titre
- Consensus of double integrator multi-agents under communication delay
- article
- 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
- titre
- Non-iterative solution for PARAFAC with a Toeplitz matrix factor
- article
- 17th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2009), Aug 2009, Glasgow, United Kingdom. pp.691-695
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
- titre
- LPV/Hinf control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
- article
- European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- titre
- Further Results on Event-Based PID Controller
- article
- European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.1979-1984
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
- titre
- Modeling and Control of Server Systems: Application to Database Systems
- article
- European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Manuel Lopez-Martinez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
- titre
- Stability of Asynchronous Feedback-Interconnected Dissipative Systems
- article
- European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.n/c
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
- titre
- Stabilization of time-delay systems through linear differential equations using a descriptor representation
- article
- European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Robust Strategy for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
- article
- IEEE Application Control Conference, MSC, Jul 2009, Saint Petersbourg, Russia. pp.s/n
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Haochuan Lu, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Experimental study of the D-OSKIL mechanism for controlling the stick-slip oscillations in a drilling laboratory testbed
- article
- 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Katerina Stankova
- titre
- On Dynamic Optimal Toll Design Problem with Traffic-flow Dependent Tolls and Drivers' Joint Route and Departure Time Choices
- article
- 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. 6 p
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- titre
- Fast Predictive Control of Micro Controller's Energy-Performance Tradeoff
- article
- 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control, 18th IEEE International Conference on Control Applications (CCA'09), Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. pp.314-319
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
- titre
- Control and Stability Analysis for the Vdd-hopping Mechanism
- article
- IEEE MSC, Conference on Control and Applications, Jul 2009, Saint-Petersburg, Russia. pp.320--325
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
- titre
- Tensor-based Identification of the Structure of Block-Oriented Nonlinear Systems
- article
- 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, Saint-Malo, France. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Cédric Berbra, Daniel Simon, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq
- titre
- Hardware in the loop networked control and diagnosis of a quadrotor drone
- article
- 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAPROCESS'09), Jul 2009, Barcelone, Spain
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Alexandre Seuret
- titre
- Lyapunov-Krasovskii Functionals Parameterized with Polynomials
- article
- 6th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND\'09), Jun 2009, Haifa, Israel. ⟨10.3182/20090616-3-IL-2002.00037⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Riccardo Ceccarelli, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, A. Sciarretta
- titre
- Model-based Adaptive Observers for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
- article
- American Control Conference (ACC 2009), Jun 2009, Saint Luis, Missouri, United States. pp.1128-1133
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
- titre
- Fluid Modeling and Control for Server System Performance and Availability
- article
- 39th annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks, Jun 2009, Estoril, Portugal
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- titre
- An Event-Based PID Controller With Low Computational Cost
- article
- 8th International Conference on Sampling Theory and Applications (SampTA'09), May 2009, Marseille, France. Special session on Sampling and Industrial Applications
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Maria Domenica Di Benedetto, Alessandro d'Innocenzo, Carlo Fischione, Alf J. Isaksson, Karl Henrik Johansson, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru, Guillaume Sandou, Fortunato Santucci, Emmanuele Serra, Stefano Tennina, Ubaldo Tiberi, Emmanuel Witrant
- titre
- Wireless Ventilation Control for Large-Scale Systems: the Mining Industrial Case
- article
- 6th IEEE SECON Conference, 2009, Rome, Italy
- Accès au bibtex
-
Book sections
- auteur
- Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah Spurgeon
- titre
- Observer design for systems with non small and unknown time-varying delay
- article
- J.J. Loiseau, W. Michiels, S.I. Niculescu, R. Sipahi. Topics in Time-Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control, Springer Verlag, pp.233-242, 2009, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-02896-0. ⟨10.1007/978-3-642-02897-7_20⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
- titre
- Networked control and observation for Master-Slave systems
- article
- Balachandran, Balakumar; Kalmár-Nagy, Tamás; Gilsinn, David E. (Eds.). Delay Differential Equations: Recent Advances and New Directions, Springer Science + Business Media, pp.31-54, 2009, ⟨10.1007/978-0-387-85594-3⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Patents
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Carolina Albea-Sanchez
- titre
- Dispositive de Commande numérique pour un tableau de transistors PMOS en parrallèle
- article
- France, N° de brevet: No. 08/07342. Département Automatique. 2009
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-
- auteur
- Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
- titre
- Dispositif de commande d'admission pour un serveur Numéro pas encore connu
- article
- France, N° de brevet: 09/02551. Département Automatique. 2009
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-
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- titre
- Dispositif de commande d'alimentation d'un calculateur
- article
- France, N° de brevet: 09/01576. Département Automatique. 2009
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-
Reports
- auteur
- Daniel Simon, Alexandre Seuret, Peter Hokayem, John Lygeros, Eduardo Camacho
- titre
- FeedNetBack-D04.01- State of the art in control/computing co-design
- article
- [Contract] -. 2009
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-
- auteur
- Jean-Marc Brossier, Alain Y. Kibangou, Alejandro Lobo-Guerrero, Cyrille Siclet
- titre
- Projet N.F.O.: Nouvelles Formes d'Onde radar. Contribution du GIPSA-lab.
- article
- [Rapport de recherche] GIPSA-lab. 2009
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-
2008
Journal articles
- auteur
- Karl Johan Åström, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Revisiting the LuGre friction model
- article
- IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 28 (6), pp.101-114. ⟨10.1109/MCS.2008.929425⟩
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-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Miguel Corchero
- titre
- DOSKIL: A New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstrings
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 16 (6), pp.1177-1191
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-
- auteur
- Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
- titre
- Lurch avoidance strategy and its implementation in AMT vehicles
- article
- Mechatronics, Elsevier, 2008, 18 (5-6), pp.289-300
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-
- auteur
- Damien Koenig, Benoît Marx, Denis Jacquet
- titre
- Unknown input observers for switched nonlinear discrete time descriptor systems
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 53 (1), pp.373-379. ⟨10.1109/TAC.2007.914226⟩
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-
Conference papers
- auteur
- Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet
- titre
- Delta Modulation for Multivariable Centralized Linear Networked Controlled Systems
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.8
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-
- auteur
- Olivier Sename, Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
- titre
- A LPV approach to control and real-time scheduling codesign: application to a robot-arm control
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, IEEE, Dec 2008, Cancun, Mexico
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-
- auteur
- Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson
- titre
- Consensus under communication delays
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico
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-
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
- titre
- Advanced Control Design for Voltage Scaling Converters
- article
- 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), Nov 2008, Orlando, United States. pp.79-84
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-
- auteur
- Jose Cueli, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Passivity of Interconnected Asynchronous Discrete-Time Systems
- article
- 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Séoul, North Korea. pp.s/n
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-
- auteur
- Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename
- titre
- A Design Methodology for Weakly-Hard Real-Time Control
- article
- 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), IFAC, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.7
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-
- auteur
- Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman
- titre
- Robust static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay
- article
- 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. 6p
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-
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Adaptive Control of the Boost Inverter with Load RL
- article
- 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.3316-3321
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-
- auteur
- Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename
- titre
- A Convex Optimization Approach to Feedback Scheduling
- article
- 16th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'08), Mediterranean Control Association/IEEE, Jun 2008, Ajaccio, France
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-
- auteur
- H. Zakaria, Laurent Fesquet, S. Durand, Carolina Albea-Sanchez, Y. Thonnard, Carlos Canudas de Wit, Nicolas Marchand
- titre
- Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies: Application to an Embedded Parallel System
- article
- MINATEC CROSSROADS'08, Jun 2008, Grenoble, France
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-
- auteur
- Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Rémy Kocik, Yves Sorel, Rédha Hamouche
- titre
- A Methodology for Improving Software Design Lifecycle in Embedded Control Systems
- article
- Design, Automation and Test in Europe, Mar 2008, Munich, Germany
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-
- auteur
- Nicolas Marchand
- titre
- Stabilization of Lebesgue's sampled systems with bounded controls: the chain of integrators case
- article
- 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.2874⟩
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-
Patents
- auteur
- Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini
- titre
- Procédé de contrôle du couple moteur d'un véhicule automobile lors des passages de vitesses
- article
- France, N° de brevet: FR2910419 (A1). Département Automatique. 2008
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-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon, R. Pothin
- titre
- Procédé et dispositif de commande de la direction d'un véhicule
- article
- Patent n° : FR2908725 (A1). Département Automatique. 2008
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-
Reports
- auteur
- Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet
- titre
- Adaptive Quantization: a comparative study
- article
- [Research Report] GIPSA-lab. 2008
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-
2007
Journal articles
- auteur
- P. J. Dolcini, Carlos Canudas de Wit, H. Béchart
- titre
- Observer-Based Optimal Control of Dry Clutch Engagement
- article
- Oil & Gas Science and Technology - Revue d'IFP Energies nouvelles, Institut Français du Pétrole, 2007, 62 (4), pp.615-621. ⟨10.2516/ogst:2007053⟩
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-
- auteur
- John Jairo Martinez Molina, Carlos Canudas de Wit
- titre
- A Safe Longitudinal Control for Adaptive Cruise Control and Stop-and-Go Scenarios
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 15 (2), pp.246-258. ⟨10.1109/TCST.2006.886432⟩
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-
- auteur
- Emmanuel Witrant, Carlos Canudas de Wit, Didier Georges, Mazen Alamir
- titre
- Remote Stabilization via Communication Networks with a Distributed Control Law
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (8), pp.1480-1486
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-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, R. Kelly
- titre
- Passivity Analysis of a motion control for robots manipulators with dynamic friction
- article
- Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2007, 9 (9), pp.30-36
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-
- auteur
- Arben Cela, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Cosmin Ionete
- titre
- Discussion on: Stabilization of Networked Control System with Time Delays and Data-packet Losses
- article
- European Journal of Control, Lavoisier, 2007, 13 (4)
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-
Conference papers
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo
- titre
- Control of the boost DC-AC converter with RL load by energy shaping
- article
- 46th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2007, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.2417-2422
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-
- auteur
- Daniel Simon, Olivier Sename, David Robert, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
- titre
- Integrating control design and real-time computing : a robust control approach
- article
- Advanced Control and Diagnosis, ACD'07, Gipsa-lab, Nov 2007, Grenoble, France
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-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Cyrille Siclet
- titre
- Energy-aware 3-level coding and control co-design for sensor network systems
- article
- 16th IEEE International Conference on Control Applications (CCA 2007), Oct 2007, Singapour, Singapore. http://www-lag.ensieg.inpg.fr/canudas/
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo Alvarez
- titre
- Adaptive Control of the Boost DC-AC Converter
- article
- IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2007, Oct 2007, Singapour, Singapore
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Carolina Albea-Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Control Adaptativo del Inversor Boost
- article
- XXVIII Jornadas de Automática, Sep 2007, -, España. pp.1000-1006, ⟨10.100/ISBN: 978-84-690-74⟩
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-
- auteur
- Fabio Gomez Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Jose Fornes
- titre
- Adaptative delta-modulation coding for networked controlled systems
- article
- American Control Conference (ACC 2007), Jul 2007, New York City, United States. pp.7
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Ivan Lopez, C. T. Abdalla, Carlos Canudas de Wit
- titre
- Gain-Scheduling Multi-Bit Delta-Modulator for Networked Controlled System
- article
- European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
- titre
- A reduced polytopic LPV synthesis for a sampling varying controller : experimentation with a T inverted pendulum
- article
- European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Kelit Crisanto Vega, Jonathan Jaglin
- titre
- Non uniform sampling coding in networked controlled linear systems
- article
- European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Crisanto Vega
- titre
- Entropy Coding for Networked Controlled Systems
- article
- European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Mazen Alamir
- titre
- On state-dependant sampling for nonlinear controlled systems sharing limited computational resources
- article
- European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Book sections
- auteur
- Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Mazen Alamir
- titre
- On the use of State Predictors in Networked Control Systems
- article
- Applications of Time-Delay Systems, Springer, pp.17-36, 2007
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-
- auteur
- Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename
- titre
- Stabilisation des systèmes commandés par réseau: une approche prédictive
- article
- J.P. Richard et T. Divoux. Systèmes commandés en réseaux, Lavoisier - Hermès, pp.83-124, 2007, Traité IC2
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Olivier Sename, Anas Fattouh
- titre
- Robust Hinf control of bilateral teleoperation systems under communication time-delay
- article
- J.Chiasson and J.J.Loiseau. Applications of Time-delay systems, Springer-Verlag, pp.99-116, 2007, LNCIS
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-
Patents
- auteur
- Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini, Beatrice Gondre
- titre
- Procédé d'aide à la synchronisation d'un embrayage
- article
- France, N° de brevet: FR2900999 (A1). Département Automatique. 2007
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, R. Pothin, Julien Coudon
- titre
- Dispositif et procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues d'un véhicule
- article
- Patent n° : FR2898570 (A1). Département Automatique. 2007
- Accès au bibtex
-
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon
- titre
- Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule
- article
- France, N° de brevet: FR2897828 (A1). Département Automatique. 2007
- Accès au bibtex
-
Reports
- auteur
- David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
- titre
- An H∞ LPV Design for Sampling Varying Controllers : Experimentation with a T Inverted Pendulum
- article
- [Research Report] RR-6380, INRIA. 2007, pp.25
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Theses
- auteur
- Pietro Dolcini
- titre
- Contribution au confort de l'embrayage
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- Julien Coudon
- titre
- Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- auteur
- David Robert
- titre
- Contribution à l'interaction commande/ordonnancement
- article
- Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Theses
- auteur
- Denis Jacquet
- titre
- Macroscopic Freeway Modelling and Control.
- article
- Automatic. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2006. English
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-