Conferences and journals
2017
- titre
- Network Games: Condensation of the Graph as a Hierarchical interpretation of the Game
- auteur
- Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit
- article
- IFAC World Congress 2017, Jul 2017, Toulouse, France
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-
- titre
- Mean-field analysis of the convergence time of message-passing computation of harmonic influence in social networks
- auteur
- Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
- article
- 20th World Congress The International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. Proceedings of the 20th World Congress The International Federation of Automatic Control
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-
- titre
- Strong Structural Input and State Observability of LTV Network Systems with Multiple Unknown Inputs
- auteur
- Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
- article
- IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7618-7623, 2017
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-
- titre
- Stability estimates for scalar conservation laws with moving flux constraints
- auteur
- Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin
- article
- Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2017, 12 (2), pp.245-258. <10.3934/nhm.2017010>
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-
- titre
- The Observability Radius of Networks
- auteur
- Gianluca Bianchin, Paolo Frasca, Andrea Gasparri, Fabio Pasqualetti
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (6), pp.3006 - 3013. <10.1109/TAC.2016.2608941>
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-
- titre
- A real time forecasting tool for dynamic travel time from clustered time series
- auteur
- Andres Ladino, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, <10.1016/j.trc.2017.05.002>
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-
- titre
- Fast Linear Quaternion Attitude Estimator Using Vector Observations
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Bin Gao, Rui Li, Yuhua Cheng, Hassen Fourati
- article
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017
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-
- titre
- Critical issues on Kalman filter with colored and correlated system noises
- auteur
- Zebo Zhou, Jin Wu, Yong Li, Chen Fu, Hassen Fourati
- article
- Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2017, pp.1 - 12. <10.1002/asjc.0000>
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-
- titre
- On Attitude Estimation with Smartphones
- auteur
- Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda
- article
- IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications, Mar 2017, Kona, United States
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-
- titre
- Attitude Determination Using a Single Sensor Observation: Analytic Quaternion Solutions and Property Discussion (accepted)
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Rui Li, Long Yang, Hassen Fourati
- article
- IET Science Measurement and Technology, Institution of Engineering and Technology, 2017
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-
- titre
- Measuring trajectories and fuel consumption in oscillatory traffic: experimental results
- auteur
- Fangyu Wu, Raphael Stern, Miles Churchill, Maria Laura Delle Monache, Ke Han, Benedetto Piccoli, Daniel Work
- article
- Transportation Research Board 96th Annual Meeting, Jan 2017, Washington DC, United States. TRB 96th Annual Meeting Compendium of Papers, pp.14
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-
- titre
- Energy-Aware Radio Chip Management for Wireless Control
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Daniel Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, <10.1109/TCST.2016.2634460>
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-
- titre
- Modeling birds on wires
- auteur
- Aylin Aydogdu, Paolo Frasca, Ciro D'Apice, Rosanna Manzo, J.M. Thornton, B. Gachomo, T. Wilson, B. Cheung, U. Tariq, William M. Saidel, Benedetto Piccoli
- article
- Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2017, 415, pp.102-112. <10.1016/j.jtbi.2016.11.026>
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-
2016
- titre
- A Variable-Length Cell Road Traffic Model: Application to Ring Road Speed Limit Optimization
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
- article
- 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States
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-
- titre
- Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games
- auteur
- Stéphane Durand, Bruno Gaujal
- article
- Symposium on Algorithmic Game Theory (SAGT) 2016, Sep 2016, Liverpool, United Kingdom. pp.40-51, 2016, <http://sagt16.csc.liv.ac.uk/>. <10.1007/978-3-662-53354-3_4>
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-
- titre
- Input and State Observability of Network Systems with a Single Unknown Input
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Federica Garin, Sebin Gracy
- article
- 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'16), Sep 2016, Tokyo, Japan. Proc. 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), 2016, Proc. 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys)
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-
- titre
- Density/Flow reconstruction via heterogeneous sources and Optimal Sensor Placement in road networks
- auteur
- Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
- article
- Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2016, 69, pp.451 - 476. <10.1016/j.trc.2016.06.019>
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-
- titre
- Recent Advances on Multisensor Attitude and Heading Estimation: Fundamental Concepts and Applications
- auteur
- Hassen Fourati, Djamel Eddine Chouaib Belkhiat
- article
- Taylor & Francis Group, 2016, 9781498745710
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-
- titre
- Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors
- auteur
- Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li
- article
- IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 16 (18), pp.6997-7007. <http://ieeexplore.ieee.org.gaelnomade.ujf-grenoble.fr/document/7508437/>
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-
- titre
- Speed Advisory and Signal Offsets Control for Arterial Bandwidth Maximization and Energy Consumption Reduction
- auteur
- Giovanni De Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 25 (3), pp.875-887. <10.1109/TCST.2016.2577002>
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-
- titre
- Reduced model for control in a hydroelectric unit at off-design operation
- auteur
- Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- article
- 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2096-2101, 2016
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-
- titre
- Travel time forecasting from clustered time series via optimal fusion strategy
- auteur
- Andres Ladino, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Carlos Canudas de Wit
- article
- 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. <10.1109/ECC.2016.7810623>
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-
- titre
- Nash Game Based Distributed Control Design for Balancing of Traffic Density over Freeway Networks
- auteur
- Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2016, 3 (2), pp.149-161. <http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=7100878&tag=1&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D7100878%26tag%3D1>. <10.1109/TCNS.2015.2428332>
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-
- titre
- Eco-Driving in Urban Traffic Networks Using Traffic Signals Information
- auteur
- Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, Special issue : Recent Trends in Traffic Modelling and Control, 26 (6), pp.1307-1324. <10.1002/rnc.3469>
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-
- titre
- Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games
- auteur
- Stéphane Durand, Bruno Gaujal
- article
- Atelier Evalution de Performance 2016, Mar 2016, Toulouse, France. <https://aep11.sciencesconf.org/>
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-
- titre
- Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games
- auteur
- Stéphane Durand, Bruno Gaujal
- article
- 17ème conférence dela Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF 2016), Feb 2016, Compiegne, France
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-
- titre
- Energy-aware Adaptive Attitude Estimation Under External Acceleration for Pedestrian Navigation
- auteur
- Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Y. Kibangou
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, <10.1109/TMECH.2015.2509783>
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-
- titre
- Distributed Source Seeking without Global Position Information
- auteur
- Ruggero Fabbiano, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2016, <10.1109/TCNS.2016.2594493>
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-
2015
- titre
- Arterial Bandwidth Maximization via Signal Offsets and Variable Speed Limits Control
- auteur
- Giovanni De Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan. 2015
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-
- titre
- Data fusion algorithms for Density Reconstruction in Road Transportation Networks
- auteur
- Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Optimal Sensor Placement in Road Transportation Networks using Virtual Variances
- auteur
- Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
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-
- titre
- Towards scalable optimal traffic control
- auteur
- Pietro Grandinetti, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- article
- 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Static and dynamic testing of a damaged post tensioned concrete beam
- auteur
- Maria Pina Limongelli, Dominique Siegert, Eric Merliot, R Vidal, Julien Waeytens, Frédéric Bourquin, Véronique Le Corvec, Ivan Gueguen, Louis Marie Cottineau
- article
- EVACES'15, 6th International Conference on Experimental Vibration Analysis for Civil Engineering Structures, Oct 2015, Dübendorf, Switzerland. MATEC Web of Conferences EVACES'15, 6th International Conference on Experimental Vibration Analysis for Civil Engineering Structures, pp.05004, 2015, <10.1051/matecconf/20152405004>
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-
- titre
- A Comparative Analysis of Attitude Estimation for Pedestrian Navigation with Smartphones
- auteur
- Thibaud Michel, Hassen Fourati, Pierre Genevès, Nabil Layaïda
- article
- Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2015, Banff, Canada. pp.10, 2015, 2015 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. <http://www.ucalgary.ca/ipin2015/>. <10.1109/IPIN.2015.7346767>
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-
- titre
- A Fusion Algorithm for Traffic Density Estimation using Sensors and Floating Car Data
- auteur
- Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
- article
- 22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France
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-
- titre
- Optimal Ecodriving Control: Energy-Efficient Driving of Road Vehicles as an Optimal Control Problem
- auteur
- A Sciarretta, G De Nunzio, L Leon Ojeda
- article
- IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (5), pp.71-90. <10.1109/MCS.2015.2449688>
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-
- titre
- Convex Formulations, Implementations, and Sensitivity Analysis for Dynamic Network Traffic Assignment
- auteur
- Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla
- article
- 53rd Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Sep 2015, Monticello, United States
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-
- titre
- Descriptor Approach for Attitude Estimation
- auteur
- Aida Makni, Alain Y. Kibangou, Hassen Fourati
- article
- IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015), Sep 2015, Sydney, Australia. 2015
- Accès au bibtex
-
- titre
- Distributed network topology reconstruction in presence of anonymous nodes
- auteur
- Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
- article
- 23rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2015), Aug 2015, Nice, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Multisensor Data Fusion: From Algorithms and Architectural Design to Applications (Book)
- auteur
- Hassen Fourati
- article
- United States. Series: Devices, Circuits, and Systems, CRC Press, Taylor & Francis Group LLC, pp.663, 2015, ISBN: 9781482263749
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-
- titre
- Energy-aware feedback control for a H.264 video decoder
- auteur
- Sylvain Durand, Anne-Marie Alt, Daniel Simon, Nicolas Marchand
- article
- International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2015, 46 (8), pp.1432-1446. <10.1080/00207721.2013.822607>
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-
- titre
- An efficient one-step-ahead optimal control for urban signalized traffic networks based on an averaged Cell-Transmission model
- auteur
- Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- article
- 14th annual European Control Conference (ECC15), Jul 2015, Linz, Austria
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Grenoble Traffic Lab: An experimental platform for advanced traffic monitoring and forecasting
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Iker Bellicot, Pascal Bellemain
- article
- IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (3), pp.23-39. <http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=7106643&queryText%3DMorbidi+Canudas>
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-
- titre
- Design of a Robust Observer-Based FDI Scheme For a Class of Switched Systems Subject to Sensor Faults
- auteur
- Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Seif Chouaba, Hassen Fourati, Dalel Jabri
- article
- International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT), May 2015, Telemcen, Algeria
- Accès au bibtex
-
- titre
- Distributed estimation of Laplacian eigenvalues via constrained consensus optimization problems
- auteur
- Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
- article
- Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 80, pp.56-62. <10.1016/j.sysconle.2015.04.001>
- Accès au bibtex
-
- titre
- Synchronization of Networks of Heterogeneous Agents With Common Nominal Behavior
- auteur
- Enrico Lovisari, Chung-Yao Kao
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (1), pp.13
- Accès au bibtex
-
- titre
- Throughput Optimality and Overload Behavior of Dynamical Flow Networks Under Monotone Distributed Routing
- auteur
- Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2015, pp.11
- Accès au bibtex
-
- titre
- Heterogeneous Data Fusion Algorithm for Pedestrian Navigation via Foot-Mounted Inertial Measurement Unit and Complementary Filter Design
- auteur
- Hassen Fourati
- article
- IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 64 (1), pp.221-229
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimal one-dimensional coverage by unreliable sensors
- auteur
- Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 53 (5), pp.3120-3140. <10.1137/140968094>
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2014
- titre
- A supervisory control policy over an acoustic communication network
- auteur
- Alireza Farhadi, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
- article
- International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, pp.986201. <10.1080/00207179.2014.986201>
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On Resilience of Multicommodity Dynamical Flow Networks
- auteur
- Gustav Nilsson, Giacomo Como, Enrico Lovisari
- article
- 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability of monotone dynamical flow networks
- auteur
- Enrico Lovisari, Giacomo Como, Ketan Savla
- article
- 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States
- Accès au bibtex
-
- titre
- Urban Traffic Eco-Driving: Speed Advisory Tracking
- auteur
- Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
- article
- 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. 2014, <10.1109/CDC.2014.7039651>
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Observability in Connected Strongly Regular Graphs and Distance Regular Graphs
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Christian Commault
- article
- IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2014, 1 (4), pp.360-369. <10.1109/TCNS.2014.2357532>
- Accès au bibtex
-
- titre
- Human-robot formation control via visual and vibrotactile haptic feedback
- auteur
- Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
- article
- IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2014, 7 (4), pp.499-511. <10.1109/TOH.2014.2332173>
- Accès au bibtex
-
- titre
- Design of a Robust Tracking PD Controller for a Class of Switched Linear Systems with External Disturbances
- auteur
- Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati
- article
- 19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 2014
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-
- titre
- Distributed Estimation of Graph Laplacian Eigenvalues by the Alternating Direction of Multipliers Method
- auteur
- Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
- article
- 19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. Proc. of IFAC World Congress 2014, 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (8), pp.2283-2288
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- One-dimensional coverage by unreliable sensors
- auteur
- Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx
- article
- 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), Jul 2014, Groningen, Netherlands. 2014
- Accès au bibtex
-
- titre
- Adaptive Control strategy based reference model for Spacecraft Motion Trajectory
- auteur
- Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, pp.639-652. <10.1002/acs.2499>
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust control system for Spacecraft Motion Trajectory
- auteur
- Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati
- article
- European Journal of Pure and Applied Mathematics, Mathematical Reviews, 2014, 7 (3), pp.289-303
- Accès au bibtex
-
- titre
- A New Robust Approach for Highway Traffic Density Estimation
- auteur
- Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Carlos Canudas de Wit, Iker Bellicot
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. Proceedings of 13th European Control Conference, pp.2576-2580, 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive Kalman Filter for MEMS-IMU based Attitude Estimation under External Acceleration and Parsimonious use of Gyroscopes
- auteur
- Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Y. Kibangou
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Distributed Source Localisation with no Position Information
- auteur
- Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust Hinf tracking control design for a class of switched linear systems using descriptor redundancy approach
- auteur
- Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- The Second-order Parametric Consensus Protocol
- auteur
- Fabio Morbidi
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. Proceedings of the ECC 2014, pp.202-207, 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Urban Traffic Eco-driving: A Macroscopic Steady-State Analysis
- auteur
- Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
- article
- 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014, <10.1109/ECC.2014.6862403>
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A Distributed Solution to the Network Reconstruction Problem
- auteur
- Fabio Morbidi, Alain Y. Kibangou
- article
- Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 70, pp.85-91. <10.1016/j.sysconle.2014.05.008>
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Cooperative human-robot haptic navigation
- auteur
- Stefano Scheggi, Marco Aggravi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
- article
- 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2693-2698, 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Distributed Large-Scale Tensor Decomposition
- auteur
- André L. F. De Almeida, Alain Y. Kibangou
- article
- IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2014), May 2014, Florence, Italy. Proceedings of ICASSP 2014, 2014
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Step-size sequence design for finite-time average consensus in secure wireless sensor networks
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- article
- Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 67, pp.19-23. <10.1016/j.sysconle.2014.01.010>
- Accès au bibtex
-
- titre
- Context-based polynomial extrapolation and slackened synchronization for fast multi-core simulation using FMI
- auteur
- Abir Ben Khaled, Laurent Duval, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
- article
- International Modelica Conference, Mar 2014, Lund, Sweden. Linköping University Electronic Press, Proceedings of the 10th International Modelica Conference; March 10-12; 2014; Lund; Sweden, pp.225-234, 2014, <10.3384/ecp14096225>
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-
- titre
- Complementary Observer for Body Segments Motion Capturing by Inertial and Magnetic Sensors
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
- article
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 19 (1), pp.149-157. <10.1109/TMECH.2012.2225151>
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-
- titre
- The oscillations killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in a class of nonlinear systems
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Javier Aracil, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (1), pp.39-53. <10.1002/rnc.2873>
- Accès au bibtex
-
- titre
- Easy-to-Use and Accurate Calibration of RGB-D Cameras from Spheres
- auteur
- Aaron Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini
- article
- R. Klette; M. Rivera; S. Satoh. Image and Video Technology, Springer, pp.265-278, 2014, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-642-53841-4. <10.1007/978-3-642-53842-1_23>
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-
- titre
- Optimal radio-mode switching for Wireless Networked Control
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- article
- Giacomo Como and Bo Bernhardsson and Anders Rantzer. Information and Control in Networks, 450, Springer, pp.87-119, 2014, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-02150-8
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-
- titre
- Scalable Proactive Event-Driven Decision Making
- auteur
- Alexander Artikis, Chris Baber, Pedro Bizarro, Carlos Canudas de Wit, Opher Etzion, Fabiana Fournier, Paul Goulart, Andrew Howes, John Lygeros, Georgios Paliouras, Assaf Schuster, Izchak Sharfman
- article
- IEEE Technology and Society Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 33, pp.35 - 41. <10.1109/MTS.2014.2345131>
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-
- titre
- Source Localization by Gradient Estimation Based on Poisson Integral
- auteur
- Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- article
- Automatica, Elsevier, 2014, 50 (6), pp.1715-1724. <10.1016/j.automatica.2014.04.029>
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-
2013
- titre
- Distributed Computation of Tensor Decompositions in Collaborative Networks
- auteur
- André De Almeida, Alain Y. Kibangou
- article
- 5th IEEE workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP 2013), Dec 2013, Saint-Martin, France. pp.232-235, 2013
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-
- titre
- Algebraic Characterization of Observability in Distance-Regular Consensus Networks
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Christian Commault
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.n/c, 2013
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-
- titre
- Distributed privacy-preserving network size computation: A system-identification based method
- auteur
- Federica Garin, Ye Yuan
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. 2013
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-
- titre
- Eco-Driving in Urban Traffic Networks using Traffic Signal Information
- auteur
- Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
- article
- 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. 2013, <10.1109/CDC.2013.6759995>
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-
- titre
- Uncalibrated Visual Compass from Omnidirectional Line Images with Application to Attitude MAV Estimation
- auteur
- Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1602-1607, 2013
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-
- titre
- Hierarchical Control of a Team of Quadrotors for Cooperative Active Target Tracking
- auteur
- Utku Gurcuoglu, Gustavo Armando Puerto-Souza, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini
- article
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5730-5735, 2013
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-
- titre
- The Deformed Consensus Protocol
- auteur
- Fabio Morbidi
- article
- Automatica, Elsevier, 2013, 49 (10), pp.3049-3055. <10.1016/j.automatica.2013.07.006>
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-
- titre
- Distributed Design of Finite-time Average Consensus Protocols
- auteur
- Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
- article
- 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep 2013, Koblenz, Germany. 2013
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-
- titre
- On optimal coverage with unreliable sensors
- auteur
- Paolo Frasca, Federica Garin
- article
- 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep 2013, Koblenz, Germany. pp.38-42, 2013, <10.3182/20130925-2-DE-4044.00015>
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-
- titre
- Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly : from the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
- article
- Francis, Laurent A. and Iniewski, Krzysztof. Novel Advances in Microsystems Technologies and Their Applications (Devices, Circuits, and Systems), Taylor & Francis Books, pp.393-409, 2013
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-
- titre
- Consensus-based Distributed Estimation of Laplacian Eigenvalues of Undirected Graphs
- auteur
- Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.227-232, 2013
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-
- titre
- Cooperative Translation Control based on Consensus with Reference Velocity: a Source-seeking Application
- auteur
- Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. Proceedings of the European Control Conference (ECC 2013), 6p., 2013
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-
- titre
- Decentralized optimal control of a vehicle platoon with guaranteed string stability
- auteur
- Fabio Morbidi, Patrizio Colaneri, Thomas Stanger
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3494-3499, 2013
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-
- titre
- On the control of the algebraic connectivity and clustering of a mobile robotic network
- auteur
- Fabio Morbidi
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.2801-2806, 2013
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-
- titre
- Online Dynamic Travel Time Prediction using Speed and Flow Measurements
- auteur
- Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013
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-
- titre
- Optimal Balancing of Freeway Traffic Density: Application to the Grenoble South Ring
- auteur
- Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013
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-
- titre
- Position Estimation Approach by Complementary Filter-aided IMU for Indoor Environment
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni
- article
- 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.4028-4213, 2013
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-
- titre
- Adaptive Kalman Filtering for Multi-Step ahead Traffic Flow Prediction
- auteur
- Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit
- article
- 2013 American Control Conference (ACC 2013), Jun 2013, Washington, United States. 2013
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-
- titre
- Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly: From the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
- article
- MEMS: Fundamental Technology and Applications (Devices, Circuits, and Systems), CRC Press, pp.313-329, 2013, Devices, Circuits, and Systems (Book 15), 978-1466515819
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-
- titre
- Joint data and connection topology recovery in collaborative wireless sensor networks
- auteur
- André De Almeida, Alain Y. Kibangou, Sebastian Miron, Daniel Araùjo
- article
- 38th International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2013), May 2013, Vancouver, Canada. Proceedings of ICASSP 2013, pp.5303-5307, 2013
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-
- titre
- Affine characterizations of minimum and mode-dependent dwell-times for uncertain linear switched systems
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (5), pp. 1304-1310
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-
- titre
- Parallelization Approaches for the Time-Efficient Simulation of Hybrid Dynamical Systems: Application to Combustion Modeling
- auteur
- Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
- article
- EOOLT'2013: 5th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, Apr 2013, Nottingham, United Kingdom. pp.10, 2013, <http://www.eoolt.org/2013>
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-
- titre
- LPV Approaches for Varying Sampling ControlDesign: Application to Autonomous Underwater Vehicles
- auteur
- Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
- article
- Olivier Sename and Peter Gaspar and József Bokor. Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, pp.375-395, 2013, Lecture Notes in Control and Information Sciences ; vol. 437, 978-3-642-36109-8 (Print) 978-3-642-36110-4 (Online). <10.1007/978-3-642-36110-4_15>
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-
- titre
- Stability analysis of sampled-data systems using Sum of Squares
- auteur
- Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (6), pp.1620-1625. <10.1109/TAC.2012.2232378>
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-
- titre
- Resistance-based performance analysis of the consensus algorithm over geometric graphs
- auteur
- Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2013, 51 (5), pp.3918-3945. <10.1137/110857428>
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-
2012
- titre
- Distributed input and state estimation for linear discrete-time systems
- auteur
- Alireza Esna Ashari, Alain Y. Kibangou, Federica Garin
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui (Hawaii), United States. pp.782-787, 2012, <10.1109/CDC.2012.6426366>
- Accès au bibtex
-
- titre
- Optimal Balancing of Road Traffic Density Distributions for the Cell Transmission Model
- auteur
- Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Smart Energy-Aware Sensors for Event-Based Control (with appendix)
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Daniel E. Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
- article
- 51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.7224-7229, 2012, <10.1109/CDC.2012.6426482>
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Taking into account period variations and actuators saturation in sampled-data systems
- auteur
- Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva
- article
- Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (12), pp.1286-1293
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Convex dwell-time characterizations for uncertain linear impulsive systems
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (12), pp.3241-3246. <10.1109/TAC.2012.2200379>
- Accès au bibtex
-
- titre
- Multicore simulation of powertrains using weakly synchronized model partitioning
- auteur
- Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Gregory Font
- article
- E-COSM'12 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control Simulation and Modeling, Oct 2012, Rueil-Malmaison, France. 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- L'apparition de systèmes informatiques autorégulés
- auteur
- Françoise Breton, Daniel Simon
- article
- Collection "20 ans d'avancées et de perspectives en sciences du numérique", INRIA, 2012, 2 p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Genesis of booster curves in Electric Power Assistance Steering Systems
- auteur
- Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine
- article
- 15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, Alaska, United States. pp.1345-1350, 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Decentralized Laplacian Eigenvalues Estimation and Collaborative Network Topology Identification
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Christian Commault
- article
- 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, United States. 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Distributed estimation of diameter, radius and eccentricities in anonymous networks
- auteur
- Federica Garin, Damiano Varagnolo, Karl Johansson
- article
- 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.13-18, 2012, <10.3182/20120914-2-US-4030.00040>
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Joint Input and State Estimation for Linear Discrete-Time Networked Systems
- auteur
- Alireza Esna Ashari, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
- article
- 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (Necsys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.97-102, 2012, <10.3182/20120914-2-US-4030.00004>
- Accès au bibtex
-
- titre
- On the consensus of heterogeneous multi-agent systems: a decoupling approach
- auteur
- Gabriel Rodrigues de Campos, Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret, Silviu-Iulian Niculescu
- article
- 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa-Barbara, United States. pp.1-6, 2012
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-
- titre
- Source localization using Poisson integrals
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Federica Garin, Ruggero Fabbiano, Pierre Rouchon, Antoine Rousseau
- article
- 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, Californie, United States. pp.127-132, 2012, <10.3182/20120914-2-US-4030.00021>
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-
- titre
- Graph constrained-CTM observer design for the Grenoble south ring
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou
- article
- 13-th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Sep 2012, Sofia, Bulgaria. 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Commande temps-réel robuste à fréquence variable, appliquée à un AUV
- auteur
- Wael Zouaoui
- article
- Automatique. 2012
- Accès au bibtex
-
- titre
- A looped-functional approach for robust stability analysis of linear impulsive systems
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- article
- Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (10), pp.980-988. <10.1016/j.sysconle.2012.07.008>
- Accès au bibtex
-
- titre
- An LFR approach to varying sampling control of LPV systems: application to AUVs
- auteur
- Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
- article
- 1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On real-time feedback control systems : requirements, achievements and perspectives
- auteur
- Daniel Simon, Alexandre Seuret, Olivier Sename
- article
- 1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. pp.1-6, 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel
- auteur
- Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
- article
- Septième Conférence Internationale Francophone dÁutomatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Consensus de moyenne dans un réseau de capteurs sans fil sécurisé
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- article
- Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. Paper ThAM2T8.5, 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Navigation pédestre par fusion de données inertielles et magnétiques : de l'estimation de l'attitude vers le calcul de la position 3D
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
- article
- Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.Pages. 6, 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Sur la stabilité des systèmes linéaires impulsifs par fonctionnelles de Lyapunov
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- article
- Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.6, 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Analysis and Design of Equilibrium Points for the Cell-Transmission Traffic Model
- auteur
- Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
- article
- 2012 American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada. 2012, Proceedings of the 2012 American Control Conference
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Energy-aware wireless networked control using radio-mode management
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
- article
- 2012 American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.2836-2841, 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Graph Laplacian based Matrix Design for Finite-Time Distributed Average Consensus
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- article
- 2012 American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.n/a, 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- On the use of the Wirtinger inequalities for time-delay systems
- auteur
- Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
- article
- 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. 6 p., 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust stability of impulsive systems: A functional-based approach
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- article
- 4th IFAC conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'2012), Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.6, 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Stability Analysis for Sampled-Data Systems with Input Delay
- auteur
- Alexandre Seuret, Wenjuan Jiang
- article
- Advanced Science Letters, American Scientific Publishers, 2012, 11 (1), pp.456-461. <10.1166/asl.2012.2944>
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust Saturated Control for Low-Power Circuits
- auteur
- Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 21 (2), pp.530-537. <10.1109/TCST.2012.2185237>
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime : Application au Bio-logging
- auteur
- Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Yves Handrich
- article
- Editions Universitaires Européennes, pp.208, 2012, Mathématiques, 978-3-8417-8971-6
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-
- titre
- Nonlinear system modeling and identification using Volterra-PARAFAC models
- auteur
- Gérard Favier, Alain Y. Kibangou, Thomas Bouilloc
- article
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2012, 26 (1), pp.30-53. <10.1002/acs.1272>
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A novel stability analysis of linear systems under asynchronous samplings
- auteur
- Alexandre Seuret
- article
- Automatica, Elsevier, 2012, 48 (1), pp.177-182
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Consensus with constrained convergence rate and time-delays
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard
- article
- Rifat Sipahi, Tomáš Vyhlídal, Silviu-Iulian Niculescu, Pepe Pierdomenico. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.417-428, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, volume 423, <10.1007/978-3-642-25221-1_32>
- Accès au bibtex
-
- titre
- Mean square performance of consensus-based distributed estimation over regular geometric graphs
- auteur
- Federica Garin, Sandro Zampieri
- article
- SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 50 (1), pp.306-333. <10.1137/10079402X>
- Accès au bibtex
-
- titre
- Networked control under time-synchronization errors
- auteur
- Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
- article
- Sipahi, R.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S.-I.; Pepe, P. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.369-383, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 423
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Performance Evaluation Methodologies and Tools: 6th International Conference, VALUETOOLS 2012, Cargèse, France, October 9-12, 2012
- auteur
- Corinne Touati, Bruno Gaujal, Alain Jean-Marie, Eduard Jorswieck, Alexandre Seuret
- article
- Touati, Corinne and Gaujal, Bruno and Jean-Marie, Alain and Jorswieck, Eduard and Seuret, Alexandre. France. Springer, pp.N/A, 2012, 9781936968633
- Accès au bibtex
-
- titre
- The performance of serial turbo codes does not concentrate
- auteur
- Federica Garin, Giacomo Como, Fabio Fagnani
- article
- IEEE Transactions on Information Theory, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 58 (5), pp.2570-2588. <10.1109/TIT.2012.2184673>
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-
2011
- titre
- A General Formula for the Stabilization of Event-Based Controlled Systems
- auteur
- Nicolas Marchand, Sylvain Durand, Fermi Guerrero-Castellanos
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. Paper ThC16.5, 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Integration Framework For Control/Communication/Computation (3C) Co-design With Application In Fleet Control Of AUVs
- auteur
- Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n, 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Best-effort Highway Traffic Congestion Control via Variable Speed Limits
- auteur
- Carlos Canudas de Wit
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n, 2011
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-
- titre
- Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs under Communication Constraints
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6, 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Event-triggered sampling algorithms based on a Lyapunov function
- auteur
- Alexandre Seuret, Christophe Prieur
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6, 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Finite-time average consensus based protocol for distributed estimation over AWGN
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c., 2011
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-
- titre
- Improved Consensus Algorithms using Memory Effects
- auteur
- Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6, 2011
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Robust control under weakened real-time constraints
- auteur
- Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
- article
- 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. 2011
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-
- titre
- AsynCar, a Radio-Controlled Vehicle for Asynchronous Experiments: Implementation of an Event-Based Cruise Control
- auteur
- Sylvain Durand, Julien Minet, Fermi Guerrero Castellanos, Nicolas Marchand
- article
- 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. s.p., 2011
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-
- titre
- Exponential Stabilization of a Class of Nonlinear Neutral Type Time-Delay Systems, an Oilwell Drilling Model Example
- auteur
- Martha Belem Saldivar, Alexandre Seuret, Sabine Mondié
- article
- 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. pp.n.c., 2011
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-
- titre
- Towards a Weakly-Hard Approach for Real-Time Simulation
- auteur
- Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
- article
- 5th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing (JRWRTC 2011), Sep 2011, Nantes, France. 2011, Proceedings
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- titre
- Oscillation annealing and driver/tire load torque estimation in Electric Power Steering Systems
- auteur
- Javier Tordesillas, Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit
- article
- 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2011), Sep 2011, Denver, Colorado, United States. pp.s/n, 2011
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-
- titre
- Robust system control method with short execution deadlines
- auteur
- Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
- article
- Patent n° : 11306103.0-2224. 2011
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-
- titre
- Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- article
- XXIIIème colloque GRETSI (GRETSI 2011), Sep 2011, Bordeaux, France. pp.n.c., 2011
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-
- titre
- Distributed Khatri-Rao Space-Time coding and decoding for cooperative networks
- auteur
- Alain Y. Kibangou, André De Almeida
- article
- 19th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2011), Aug 2011, Barcelone, Spain. EUSIPCO Proceedings, pp.809-813, 2011
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-
- titre
- Fully Discrete Control Scheme of the Energy-Performance Tradeoff in Embedded Electronic Devices
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 18 (1), 2011, <10.3182/20110828-6-IT-1002.01961>
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-
- titre
- Networked control: taking into account sample period variations and actuators saturation
- auteur
- Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011
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-
- titre
- Simple Lyapunov Sampling for Event-Driven Control
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Jose Fermi Guerrero Castellanos
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 7 p., 2011
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-
- titre
- A hierarchical Varying Sampling H∞ Control of an AUV
- auteur
- Émilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon, Sébastien Varrier
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 2011
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-
- titre
- A new mathematical model for car drivers with spatial preview
- auteur
- Wenjuan Jiang, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename, Jonathan Dumon
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.10206, 2011
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-
- titre
- Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks
- auteur
- Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Éric Rutten, Daniel Simon
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 2011
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-
- titre
- SOS for sampled-data systems
- auteur
- Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011
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-
- titre
- Stability Criteria for Asynchronous Sampled-data Systems - A Fragmentation Approach
- auteur
- Corentin Briat, Alexandre Seuret
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011
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-
- titre
- Static anti-windup synthesis for linear systems with time-varying input delays
- auteur
- Flores Jeferson Vieira, Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret
- article
- 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011
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-
- titre
- High Performance Control Design for Dynamic Voltage Scaling Devices
- auteur
- Carolina Albea, Francisco Gordillo Álvarez, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011, 58 (12), pp.2919-2930. <10.1109/TCSI.2011.2158707>
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-
- titre
- Elastic Formation Control Based on Affine Transformations
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- article
- 2011 American Control Conference - ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6, 2011
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-
- titre
- Highway traffic model-based density estimation
- auteur
- Irinel - Constantin Morarescu, Carlos Canudas de Wit
- article
- 2011 American Control Conference - ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.S/N, 2011
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-
- titre
- Stability analysis of networked control systems with asynchronous sampling and input delay
- auteur
- Alexandre Seuret
- article
- 2011 American Control Conference - ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6, 2011
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-
- titre
- Hardware-in-the-loop test-bed of an Unmanned Aerial Vehicle using Orccad
- auteur
- Daniel Simon
- article
- 6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 14 p., 2011
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-
- titre
- Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- article
- 5th International ICST Conference on Performance Evaluation Methodologies and Tools (VALUETOOLS 2011), May 2011, Cachan, France. pp.8, 2011
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-
- titre
- Distributed averaging on digital noisy networks
- auteur
- Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin
- article
- IEEE. Information Theory and Applications Workshop (ITA Workshop), Feb 2011, San Diego (California), United States. pp.1-9, 2011, <http://ita.ucsd.edu/workshop/11/files/paper/paper_549.pdf>. <10.1109/ITA.2011.5743573>
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-
- titre
- Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances
- auteur
- Fabio Gomez-Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (1), pp.129-134. <10.1109/TAC.2010.2083370>
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-
- titre
- Distributed averaging on digital erasure networks
- auteur
- Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin
- article
- Automatica, Elsevier, 2011, 47 (1), pp.115-121. <10.1016/j.automatica.2010.10.015>
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-
- titre
- A Survey on Distributed Estimation and Control Applications Using Linear Consensus Algorithms
- auteur
- Federica Garin, Luca Schenato
- article
- Alberto Bemporad and Maurice Heemels and Mikael Johansson. Networked Control Systems, 406, Springer, pp.75-107, 2011, Lecture Notes in Control and Information Sciences, <10.1007/978-0-85729-033-5_3>
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-
- titre
- Experience with ConSer: A System for Server Control Through Fluid Modeling
- auteur
- Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
- article
- IEEE Transactions on Computers, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 60 (7), pp.951-963. <10.1109/TC.2010.164>
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-
2010
- titre
- A resistance-based approach to consensus algorithm performance analysis
- auteur
- Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
- article
- 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta (Georgia), United States. pp.5714-5719, 2010, <10.1109/CDC.2010.5717838>
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-
- titre
- Consensus with constrained convergence rate: Agreement in communities
- auteur
- Irinel - Constantin Morarescu, Antoine Girard
- article
- 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta, GA, Afghanistan. IEEE, pp.6311-6316, 2010, <10.1109/CDC.2010.5717635>
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-
- titre
- Dry Clutch Control for Automotive Applications
- auteur
- Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
- article
- 1st Edition., 2010, 144 p. 50 illus., Hardcover. Springer, pp.114, 2010, Advances in Industrial Control
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-
- titre
- Adaptive Control Design for a Boost Inverter
- auteur
- Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
- article
- Control Engineering Practice, Elsevier, 2010, 19 (1), pp.32-44. <10.1016/j.conengprac.2010.08.007>
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-
- titre
- Doppler Estimation and Data detection for Underwater Acoustic ZF-OFDM Receiver
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet
- article
- 7th International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS 2010), Sep 2010, York, United Kingdom. pp.n.c., 2010
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-
- titre
- LFT/Hinf varying sampling control for Autonomous Underwater Vehicles
- auteur
- Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
- article
- 4th IFAC Symposium on System, Structure and Control, Sep 2010, Ancona, Italy. 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Continuous-time double integrator consensus algorithms improved by an appropriate sampling
- auteur
- Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret
- article
- 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.017, 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Distributed Estimation over Unknown Fading Channels
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- article
- 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- General Framework using Affine Transformations to Formation Control Design
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- article
- 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.6, 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Improved stability analysis of networked control systems under asynchronous sampling and input delay
- auteur
- Wenjuan Jiang, Alexandre Seuret
- article
- 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.073, 2010
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-
- titre
- On Energy-Aware Communication and Control Co-design in Wireless Networked Control Systems
- auteur
- Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Karl Henrik Johansson
- article
- 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.49-54, 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Blind receivers for MISO Communication systems using a Nonlinear Precoder
- auteur
- Alain Y. Kibangou
- article
- 18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2010), Aug 2010, Aalborg, Denmark. 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- A resistance-based approach to performance analysis of the consensus algorithm
- auteur
- Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
- article
- 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), Jul 2010, Budapest, Hungary. 2010
- Accès au bibtex
-
- titre
- Robust control of autonomous underwater vehicles
- auteur
- Sébastien Varrier
- article
- Automatic Control Engineering. 2010
- Accès au bibtex
-
- titre
- Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints
- auteur
- Anne-Marie Alt, Daniel Simon
- article
- Operating Systems Review, Association for Computing Machinery, 2010, 44 (3), pp.53-58. <10.1145/1842733.1842743>
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Adaptive Observer Design under Low Data Rate Transmission with Applications to Oil Well Drill-string
- auteur
- Rafael Barreto Jijon, Carlos Canudas de Wit, Silviu-Iulian Niculescu, Jonathan Dumon
- article
- 2010 American Control Conference - ACC2010, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.1973-1978, 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Contraction Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- article
- 2010 American Control Conference - ACC2010, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.6, 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Source Seeking via Collaborative Measurements by a Circular Formation of Agents
- auteur
- Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
- article
- 2010 American Control Conference - ACC2010, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.s/n, 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Distributed PARAFAC based DS-CDMA blind receiver for wireless sensor networks
- auteur
- Alain Y. Kibangou, André De Almeida
- article
- 11th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances for Wireless Communications (SPAWC 2010), Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.n.c., 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Consensus with constrained convergence rate and time-delays
- auteur
- Irinel - Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard
- article
- Tomas Vyhlidal, Pavel Zitek. IFAC-TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic. IFAC, 9, pp.150-155, 2010, <10.3182/20100607-3-CZ-4010.00028>
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-
- titre
- Delay dependent stability analysis of interval time-delay systems
- auteur
- Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
- article
- IFAC. TDS'10, 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic. 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Exponential stability and stabilization of sampled-data systems with time-varying period
- auteur
- Alexandre Seuret
- article
- 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems (IFAC TDS 2010), Jun 2010, Prague, Czech Republic. 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies
- auteur
- H. Zakaria, Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Laurent Fresquet
- article
- 1st European workshops on CMOS Variability (VARI 2010), May 2010, Montpellier, France. IEEE Computer Society, pp.86-91, 2010
- Accès au bibtex
-
- titre
- ORCCAD, robot controller model and its support using Eclipse Modeling tools
- auteur
- Soraya Arias, Florine Boudin, Roger Pissard-Gibollet, Daniel Simon
- article
- 5th National Conference on Control Architecture of Robots, May 2010, Douai, France. 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- An Hinf LPV design for sampling varying controllers : experimentation with a T inverted pendulum
- auteur
- David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 18 (3), pp.741-749. <10.1109/TCST.2009.2026179>
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints
- auteur
- Anne-Marie Alt, Daniel Simon
- article
- Fifth International Workshop on Feedback Control Implementation and Design in Computing Systems and Networks (FeBID 2010), Apr 2010, Paris, France. 2010
- Accès au bibtex
-
- titre
- Turbine Efficiency Estimation for Fault Detection Application
- auteur
- Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
- article
- SAE 2010 World Congress & Exhibition, Apr 2010, Detroit, United States. SAE International, http://papers.sae.org/2010-01-0568/ (2010-01-0568), pp.s/n, 2010, <10.4271/2010-01-0568>
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-
- titre
- Computing aware control
- auteur
- Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Alexandre Seuret, Daniel Simon
- article
- Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Introduction and problem statement
- auteur
- Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
- article
- Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, pp.1-18, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Plant state based feedback scheduling
- auteur
- Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
- article
- Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
- Accès au bibtex
-
- titre
- Joint channel and doppler estimation for multicarrier underwater communications
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet
- article
- IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2010), Mar 2010, Dallas, United States. pp.5630-5633, 2010
- Accès au bibtex
-
- titre
- ZF OFDM Receiver for Underwater Communications
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Cyrille Siclet, Laurent Ros
- article
- 4th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP 2010), Mar 2010, Limassol, Cyprus. pp.n.c., 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Discussion on: "A Control Based Solution for Integrated Dynamic Capacity Assignment, Congestion Control and Scheduling in Wireless Networks
- auteur
- Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
- article
- European Journal of Control, Lavoisier, 2010, 16 (2), pp.185-186
- Accès au bibtex
-
- titre
- Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems
- auteur
- Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
- article
- Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. France. ISTE Wiley, pp.314, 2010, 978-1-84821-176-6
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-
- titre
- Preliminary notions and state of the art
- auteur
- Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
- article
- Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems, ISTE Wiley, pp.19-53, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology
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-
- titre
- An LPV Approach for Semi-Active Suspension Control
- auteur
- Anh Lam Do, Olivier Sename, Luc Dugard, Sébastien Aubouet, Ricardo Ramirez-Mendoza
- article
- 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, Jan 2010, Foz do Iguaçu, Paraná, Brazil. Proceedings of PACAM XI, pp.PAC0546, 2010
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Control and Diagnosis for an Unmanned Aerial Vehicle
- auteur
- Cédric Berbra, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq, Daniel Simon
- article
- Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 340 p., 2010
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs
- auteur
- Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
- article
- International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2010, 42 (7), pp.1093-1103
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-
- titre
- Tensor analysis for model structure determination and parameter estimation of block-oriented nonlinear systems
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
- article
- IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, IEEE, 2010, 4 (3, Special issue on Model Order Selection in Signal Processing Systems), pp.514-525. <10.1109/JSTSP.2009.2039175>
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-
- titre
- The geometry of stability crossing curves of PI controllers for SISO systems with I/O delays
- auteur
- Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, K. Gu
- article
- Revue roumaine de mathématiques pures et appliquées, Editura Academiei Române, 2010, 55 (4), pp.297-313
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-
2009
- titre
- Energy Consumption Reduction with Low Computational Needs in Multicore Systems with Energy-Performance Tradeoff
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, pp.5568-5573, 2009
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-
- titre
- Formation Control via Distributed Optimization of Alignment Error
- auteur
- Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. 2009
- Accès au bibtex
-
- titre
- Stability analysis for sampled-data systems with a time-varying period
- auteur
- Alexandre Seuret
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shangai, China. pp.6, 2009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Translation Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
- auteur
- Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
- article
- 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6, 2009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Dispositive de Commande numérique pour un tableau de transistors PMOS en parrallèle
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Carolina Albea
- article
- France, N° de brevet: No. 08/07342. Département Automatique. 2009
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-
- titre
- Modélisation et contrôle d'un serveur
- auteur
- Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
- article
- Conférence Française sur les Systèmes d'Exploitation (CFSE'7), Sep 2009, Toulouse, France. 2009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Average Delay Guarantee in Server Systems Using Admission Control
- auteur
- Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
- article
- 8th Workshop on time delay systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. 2009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Consensus of double integrator multi-agents under communication delay
- auteur
- Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson
- article
- 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. 2009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Networked control under time-synchronization errors
- auteur
- Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
- article
- 8th IFAC Workshop on Time Delay systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. 2009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Non-iterative solution for PARAFAC with a Toeplitz matrix factor
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
- article
- 17th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2009), Aug 2009, Glasgow, United Kingdom. pp.691-695, 2009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Further Results on Event-Based PID Controller
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- article
- European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. Proceedings of the European Control Conference 2009, pp.1979-1984, 2009
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-
- titre
- LPV/Hinf control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
- auteur
- Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
- article
- European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. 2009
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-
- titre
- Modeling and Control of Server Systems: Application to Database Systems
- auteur
- Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
- article
- European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. Proceedings of the European Control Conference, ECC'09, 2009
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-
- titre
- Stability of Asynchronous Feedback-Interconnected Dissipative Systems
- auteur
- Manuel Lopez-Martinez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
- article
- European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. Proceedings of the European Control Conference, ECC'09, pp.n/c, 2009
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- titre
- Stabilization of time-delay systems through linear differential equations using a descriptor representation
- auteur
- Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
- article
- European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. 2009
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- titre
- Robust Strategy for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
- auteur
- Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE. IEEE Application Control Conference, MSC, Jul 2009, Saint Petersbourg, Russia. pp.s/n, 2009
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-
- titre
- Control and Stability Analysis for the Vdd-hopping Mechanism
- auteur
- Carolina Albea, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
- article
- IEEE MSC, Conference on Control and Applications, Jul 2009, Saint-Petersburg, Russia. pp.320--325, 2009
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-
- titre
- Experimental study of the D-OSKIL mechanism for controlling the stick-slip oscillations in a drilling laboratory testbed
- auteur
- Haochuan Lu, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
- article
- 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. 2009
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-
- titre
- Fast Predictive Control of Micro Controller's Energy-Performance Tradeoff
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- article
- 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control, 18th IEEE International Conference on Control Applications (CCA'09), Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. pp.314-319, 2009
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- titre
- On Dynamic Optimal Toll Design Problem with Traffic-flow Dependent Tolls and Drivers' Joint Route and Departure Time Choices
- auteur
- Katerina Stankova
- article
- 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. 6 p., 2009
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-
- titre
- Tensor-based Identification of the Structure of Block-Oriented Nonlinear Systems
- auteur
- Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
- article
- 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, Saint-Malo, France. pp.6, 2009
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- titre
- Hardware in the loop networked control and diagnosis of a quadrotor drone
- auteur
- Cédric Berbra, Daniel Simon, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq
- article
- 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Safeprocess 2009, Jul 2009, Barcelone, Spain. 2009
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- titre
- Lyapunov-Krasovskii Functionals Parameterized with Polynomials
- auteur
- Alexandre Seuret
- article
- 6th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND\'09), Jun 2009, Haifa, Israel. 2009
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-
- titre
- Model-based Adaptive Observers for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
- auteur
- Riccardo Ceccarelli, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, A. Sciarretta
- article
- American Control Conference, IEEE ACC'09, Jun 2009, Saint Luis, Missouri, United States. pp.1128-1133, 2009
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-
- titre
- Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Fabio Gomez Estern, Francisco Rubio
- article
- IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 56 (7), pp.2684-2696. <10.1109/TIE.2009.2020079>
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-
- titre
- Fluid Modeling and Control for Server System Performance and Availability
- auteur
- Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
- article
- 39th annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks, Jun 2009, Estoril, Portugal. 2009
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-
- titre
- Dispositif de commande d'admission pour un serveur Numéro pas encore connu
- auteur
- Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
- article
- France, N° de brevet: 09/02551. Département Automatique. 2009
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- titre
- An Event-Based PID Controller With Low Computational Cost
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- article
- Laurent Fesquet and Bruno Torrésani. 8th International Conference on Sampling Theory and Applications (SampTA'09), May 2009, Marseille, France. Special session on Sampling and Industrial Applications, 2009
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- titre
- Dispositif de commande d'alimentation d'un calculateur
- auteur
- Sylvain Durand, Nicolas Marchand
- article
- France, N° de brevet: 09/01576. Département Automatique. 2009
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-
- titre
- Static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay
- auteur
- Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (2), pp.256 - 265
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-
- titre
- Comparison of Different Toll Policies in the Dynamic Second-best Optimal Toll Design Problem: Case study on a Three-link network
- auteur
- Katerina Stankova, Michiel C.J. Bliemer, Geert Jan Olsder
- article
- European Journal of Transport and Infrastructure Research, Delft University of Technology, 2009, 9 (4), pp.331-346. <10.1038/issn.1567-7141>
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-
- titre
- Energy-aware and entropy coding for Networked Controlled Linear Systems
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin
- article
- International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2009, 19 (16), pp.1851-1870. <10.1002/rnc.1419>
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-
- titre
- Networked control and observation for Master-Slave systems
- auteur
- Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
- article
- Balachandran, Balakumar; Kalmár-Nagy, Tamás; Gilsinn, David E. (Eds.). Delay Differential Equations: Recent Advances and New Directions, Springer Science + Business Media, pp.31-54, 2009, <10.1007/978-0-387-85594-3>
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-
- titre
- Observer design for systems with non small and unknown time-varying delay
- auteur
- Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah Spurgeon
- article
- J.J. Loiseau, W. Michiels, S.I. Niculescu, R. Sipahi. Topics in Time-Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control, Springer Verlag, pp.233-242, 2009, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-02896-0. <10.1007/978-3-642-02897-7_20>
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-
- titre
- Wireless Ventilation Control for Large-Scale Systems: the Mining Industrial Case
- auteur
- Maria Domenica Di Benedetto, Alessandro D'Innocenzo, Carlo Fischione, Alf J. Isaksson, Karl Henrik Johansson, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru, Guillaume Sandou, Fortunato Santucci, Emmanuele Serra, Stefano Tennina, Ubaldo Tiberi, Emmanuel Witrant
- article
- 6th IEEE SECON Conference, 2009, Rome, Italy
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-
2008
- titre
- A LPV approach to control and real-time scheduling codesign: application to a robot-arm control
- auteur
- Olivier Sename, Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. 2008
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-
- titre
- Consensus under communication delays
- auteur
- Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. 2008
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- titre
- Delta Modulation for Multivariable Centralized Linear Networked Controlled Systems
- auteur
- Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet
- article
- 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.8, 2008
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-
- titre
- Revisiting the LuGre friction model
- auteur
- Karl Johan Åström, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 28 (6), pp.101-114. <10.1109/MCS.2008.929425>
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-
- titre
- Advanced Control Design for Voltage Scaling Converters
- auteur
- Carolina Albea, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
- article
- 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), Nov 2008, Orlando, United States. pp.79-84, 2008
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- titre
- DOSKIL: A New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstrings
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Miguel Corchero
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 16 (6), pp.1177-1191
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-
- titre
- Passivity of Interconnected Asynchronous Discrete-Time Systems
- auteur
- Jose Cueli, Carlos Canudas de Wit
- article
- 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Séoul, North Korea. Preprints of the 17th IFAC World Congress, pp.s/n, 2008
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- titre
- A Design Methodology for Weakly-Hard Real-Time Control
- auteur
- Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename
- article
- 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.7, 2008
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-
- titre
- Adaptive Control of the Boost Inverter with Load RL
- auteur
- Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
- article
- 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.3316-3321, 2008
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-
- titre
- Robust static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay
- auteur
- Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman
- article
- 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. 6p., 2008
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-
- titre
- Stabilization of Lebesgue's sampled systems with bounded controls: the chain of integrators case
- auteur
- Nicolas Marchand
- article
- 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. IFAC, Preprints of the 17th IFAC World Congress, 2008
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-
- titre
- Procédé de contrôle du couple moteur d'un véhicule automobile lors des passages de vitesses
- auteur
- Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini
- article
- France, N° de brevet: FR2910419 (A1). Département Automatique. 2008
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- titre
- A Convex Optimization Approach to Feedback Scheduling
- auteur
- Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename
- article
- 16th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'08), Jun 2008, Ajaccio, France. Proceedings, 2008
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- titre
- Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies: Application to an Embedded Parallel System
- auteur
- H. Zakaria, Laurent Fesquet, S. Durand, Carolina Albea, Y. Thonnard, Carlos Canudas de Wit, Nicolas Marchand
- article
- MINATEC CROSSROADS'08, Jun 2008, Grenoble, France
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- titre
- Lurch avoidance strategy and its implementation in AMT vehicles
- auteur
- Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
- article
- Mechatronics, Elsevier, 2008, 18 (5-6), pp.289-300
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- titre
- Procédé et dispositif de commande de la direction d'un véhicule
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon, R. Pothin
- article
- Patent n° : FR2908725 (A1). Département Automatique. 2008
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- titre
- A Methodology for Improving Software Design Lifecycle in Embedded Control Systems
- auteur
- Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Rémy Kocik, Yves Sorel, Rédha Hamouche
- article
- Design, Automation and Test in Europe, Mar 2008, Munich, Germany. 2008
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- titre
- Unknown Input Observers for Switched Nonlinear Discrete Time Descriptor Systems
- auteur
- Damien Koenig, Benoît Marx, Denis Jacquet
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 53 (1), pp.373-379. <10.1109/TAC.2007.914226>
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-
2007
- titre
- Control of the boost DC-AC converter with RL load by energy shaping
- auteur
- Carolina Albea, Francisco Gordillo
- article
- 46th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2007, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.2417-2422, 2007
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-
- titre
- Procédé d'aide à la synchronisation d'un embrayage
- auteur
- Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini, Beatrice Gondre
- article
- France, N° de brevet: FR2900999 (A1). Département Automatique. 2007
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- titre
- Integrating control design and real-time computing : a robust control approach
- auteur
- Daniel Simon, Olivier Sename, David Robert, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
- article
- Advanced Control and Diagnosis, ACD'07, Nov 2007, Grenoble, France. 2007
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- titre
- Adaptive model predictive control of the hybrid dynamics of a fuel cell system
- auteur
- Mirko Fiacchini, Teodoro Alamo, Carolina Albea, Eduardo Fernandez Camacho
- article
- Control Applications, 2007. CCA 2007. IEEE International Conference on, Oct 2007, Singapore, Singapore. pp.1420 - 1425, 2007, <10.1109/CCA.2007.4389435>
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-
- titre
- Adaptive Control of the Boost DC-AC Converter
- auteur
- Carolina Albea, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo Alvarez
- article
- IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2007, Oct 2007, Singapour, Singapore. 2007
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-
- titre
- Energy-aware 3-level coding and control co-design for sensor network systems
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Cyrille Siclet
- article
- 16th IEEE International Conference on Control Applications, CCA, Oct 2007, Singapour, Singapore. http://www-lag.ensieg.inpg.fr/canudas/, 2007
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-
- titre
- Dispositif et procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues d'un véhicule
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, R. Pothin, Julien Coudon
- article
- Patent n° : FR2898570 (A1). Département Automatique. 2007
- Accès au bibtex
-
- titre
- Control Adaptativo del Inversor Boost
- auteur
- Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
- article
- XXVIII Jornadas de Automática, Sep 2007, -, España. pp.1000-1006, 2007, <10.100/ISBN: 978-84-690-74>
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-
- titre
- Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon
- article
- France, N° de brevet: FR2897828 (A1). Département Automatique. 2007
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-
- titre
- Adaptative delta-modulation coding for networked controlled systems
- auteur
- Fabio Gomez Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Jose Fornes
- article
- American Control Conference, IEEE ACC'07, Jul 2007, New York City, United States. IEEE, pp.7, 2007, 11-13 July 2007, New York City, USA
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- titre
- A reduced polytopic LPV synthesis for a sampling varying controller : experimentation with a T inverted pendulum
- auteur
- David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
- article
- European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. 2007
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- titre
- Entropy Coding for Networked Controlled Systems
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Crisanto Vega
- article
- Europeen Conference on Control, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n, 2007
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-
- titre
- Gain-Scheduling Multi-Bit Delta-Modulator for Networked Controlled System
- auteur
- Ivan Lopez, C. T. Abdalla, Carlos Canudas de Wit
- article
- European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. Proceedings of the European Control Conference, ECC'07, pp.s/n, 2007
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- titre
- Non uniform sampling coding in networked controlled linear systems
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, Kelit Crisanto Vega, Jonathan Jaglin
- article
- European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. ECC, pp.6, 2007, 2-5 July 2007, Kos, Greece
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-
- titre
- On state-dependant sampling for nonlinear controlled systems sharing limited computational resources
- auteur
- Mazen Alamir
- article
- European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. 2007, 2-5 July 2007, Kos, Greece
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-
- titre
- A Safe Longitudinal Control for Adaptive Cruise Control and Stop-and-Go Scenarios
- auteur
- John Jairo Martinez Molina, Carlos Canudas de Wit
- article
- IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 15 (2), pp.246-258. <10.1109/TCST.2006.886432>
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- titre
- On the use of State Predictors in Networked Control Systems
- auteur
- Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Mazen Alamir
- article
- Applications of Time-Delay Systems, Springer, pp.17-36, 2007
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- titre
- Discussion on: Stabilization of Networked Control System with Time Delays and Data-packet Losses
- auteur
- Arben Cela, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Cosmin Ionete
- article
- European Journal of Control, Lavoisier, 2007, 13 (4)
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- titre
- Passivity Analysis of a motion control for robots manipulators with dynamic friction
- auteur
- Carlos Canudas de Wit, R. Kelly
- article
- Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2007, 9 (9), pp.30-36
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- titre
- Remote Stabilization via Communication Networks with a Distributed Control Law
- auteur
- Emmanuel Witrant, Carlos Canudas de Wit, Didier Georges, Mazen Alamir
- article
- IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (8), pp.1480-1486
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- titre
- Robust Hinf control of bilateral teleoperation systems under communication time-delay
- auteur
- Olivier Sename, Anas Fattouh
- article
- J.Chiasson and J.J.Loiseau. Applications of Time-delay systems, Springer-Verlag, pp.99-116, 2007, LNCIS
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- titre
- Stabilisation des systèmes commandés par réseau: une approche prédictive
- auteur
- Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename
- article
- J.P. Richard et T. Divoux. Systèmes commandés en réseaux, Lavoisier - Hermès, pp.83-124, 2007, Traité IC2
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