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Publications HAL du labo/EPI 45516;552303

2019

Journal articles

auteur
Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li
titre
Corrections to Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors
article
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 19 (24), pp.12511. ⟨10.1109/JSEN.2019.2939646⟩
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auteur
Makia Zmitri, Hassen Fourati, Nicolas Vuillerme
titre
Human Activities and Postures Recognition: From Inertial Measurements to Quaternion-Based Approaches
article
Sensors, MDPI, 2019, 19 (19), pp.4058. ⟨10.3390/s19194058⟩
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auteur
Bassel Othman, Giovanni de Nunzio, Domenico Domenico, Carlos Canudas-De-Wit
titre
Ecological traffic management: A review of the modeling and control strategies for improving environmental sustainability of road transportation
article
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2019, 48, pp.292-311. ⟨10.1016/j.arcontrol.2019.09.003⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02302722/file/Othman%2C%20Ecological%20traffic%20management.pdf BibTex
auteur
Thi Minh Dung Tran, Alain Kibangou
titre
Collaborative Network Monitoring by Means of Laplacian Spectrum Estimation and Average Consensus
article
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2019, 17 (7), pp.1826-1837. ⟨10.1007/s12555-018-0638-0⟩
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auteur
Zebo Zhou, Shanhui Mo, Jin Wu, Hassen Fourati
titre
Behaviors classification based distance measuring system for pedestrians via a foot-mounted inertial sensor
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2019, 21 (4), pp.1483-1495. ⟨10.1002/asjc.2005⟩
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auteur
Aida Makni, Alain Kibangou, Hassen Fourati
titre
Data Fusion-Based Descriptor Approach for Attitude Estimation under accelerated maneuvers
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2019, 21 (4), pp.1433-1442. ⟨10.1002/asjc.2084⟩
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auteur
Muhammad Umar Niazi, Diego Deplano, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
titre
Scale-free estimation of the average state in large-scale systems
article
IEEE Control Systems Letters, IEEE, 2019, pp.1-6. ⟨10.1109/LCSYS.2019.2923086⟩
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auteur
Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
titre
Input and State Observability of Network Systems with Time-Varying Topology
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (2), pp.897-905. ⟨10.1109/TCNS.2018.2880304⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01918497/file/LatexSourceFileWithBiosandReferences.pdf BibTex
auteur
Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
titre
Distributed Optimal Traffic Lights Design for Large-Scale Urban Networks
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, 27 (3), pp.950-963. ⟨10.1109/TCST.2018.2807792⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01727937/file/GrandinettiCanudasGarin-CST2018.pdf BibTex
auteur
Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit, Benjamin Seibold
titre
Two-dimensional macroscopic model for large scale traffic networks
article
Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2019, 122, pp.309-326. ⟨10.1016/j.trb.2019.02.016⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01819013/file/Preprint_MollierDelleMonacheCarnudasSeibold.pdf BibTex
auteur
Nathaniel Merrill, Zheming An, Sean Mc Quade, Federica Garin, Karim Azer, Ruth Abrams, Benedetto Piccoli
titre
Stability of Metabolic Networks via Linear-In-Flux-Expressions
article
Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2019, 4 (1), pp.101-130. ⟨10.3934/nhm.2019006⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02088450/file/STABILITY_OF_METABOLIC_NETWORKS_VIA_LINEAR-IN-FLUX-EXPRESSIONS.pdf BibTex
auteur
Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel
titre
Achieving robust average consensus over lossy wireless networks
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (1), pp.127-137. ⟨10.1109/TCNS.2018.2800407⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01699122/file/TCNS_journal_vpublish.pdf BibTex
auteur
Paolo Frasca, Sophie Tarbouriech, Luca Zaccarian
titre
Hybrid models of opinion dynamics with opinion-dependent connectivity
article
Automatica, Elsevier, 2019, 100, pp.153-161. ⟨10.1016/j.automatica.2018.11.017⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01940187/file/FrascaTarbouriechZaccarian-2019preprint.pdf BibTex
auteur
Fangyu Wu, Raphael Stern, Shumo Cui, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Miles Churchill, Nathaniel Hamilton, R'Mani Haulcy, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work
titre
Tracking vehicle trajectories and fuel rates in phantom traffic jams: Methodology and data
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2019, 99, pp.82-109. ⟨10.1016/j.trc.2018.12.012⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01614665/file/WuetAl2017.pdf BibTex
auteur
Raphael Stern, Yuche Chen, Miles Churchill, Fangyu Wu, Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work
titre
Quantifying air quality benefits resulting from few autonomous vehicles stabilizing traffic
article
Transportation Research Part D: Transport and Environment, Elsevier, 2019, 67, pp.351-365. ⟨10.1016/j.trd.2018.12.008⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02022692/file/SternEtAl.pdf BibTex
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
titre
Location of turning ratio and flow sensors for flow reconstruction in large traffic networks
article
Transportation Research Part B: Methodological, Elsevier, 2019, 121, pp.21-40. ⟨10.1016/j.trb.2018.12.005⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01958601/file/Version%20HAL.pdf BibTex
auteur
Christian Commault, Jacb van der Woude, Paolo Frasca
titre
Functional target controllability of networks: structural properties and efficient algorithms
article
IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, In press, pp.1-10. ⟨10.1109/TNSE.2019.2937404⟩
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auteur
Christian Commault, Alain Kibangou
titre
Generic controllability of networks with identical SISO dynamical nodes
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, In press, pp.1-1. ⟨10.1109/TCNS.2019.2950587⟩
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auteur
Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Rui Li, Ming Liu
titre
Generalized Linear Quaternion Complementary Filter for Attitude Estimation from Multi-Sensor Observations: An Optimization Approach
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, pp.1-14. ⟨10.1109/TASE.2018.2888908 ⟩
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auteur
Simone Baldi, Paolo Frasca
titre
Adaptive synchronization of unknown heterogeneous agents: an adaptive virtual model reference approach
article
Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2019, 356 (2), pp.935-955. ⟨10.1016/j.jfranklin.2018.01.022⟩
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auteur
Chiara Ravazzi, Nelson Chan, Paolo Frasca
titre
Distributed estimation from relative measurements of heterogeneous and uncertain quality
article
IEEE transactions on Signal and Information Processing over Networks, IEEE, 2019, 5 (2), pp.203-217. ⟨10.1109/TSIPN.2018.2869117⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01877623/file/main.pdf BibTex
auteur
Simone Baldi, Shuai Yuan, Paolo Frasca
titre
Output synchronization of unknown heterogeneous agents via distributed model reference adaptation
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2019, 6 (2), pp.515-525. ⟨10.1109/TCNS.2018.2844260⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01809667/file/bare_SYNCHR6_FINAL.pdf BibTex
auteur
Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
titre
On the convergence of message passing computation of harmonic influence in social networks
article
IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2019, 6 (2), pp.116-129. ⟨10.1109/TNSE.2018.2792401⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01683634/file/main.pdf BibTex
auteur
Maria Laura Delle Monache, Thibault Liard, Benedetto Piccoli, Raphael Stern, Dan Work
titre
Traffic reconstruction using autonomous vehicles
article
SIAM Journal on Applied Mathematics, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2019, 75 (5), pp.1748-1767. ⟨10.1137/18M1217000⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01882309/file/DelleMonacheEtAl.pdf BibTex
auteur
Simone Baldi, Paolo Frasca
titre
Leaderless synchronization of heterogeneous oscillators by adaptively learning the group model
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, pp.1-7. ⟨10.1109/TAC.2019.2914664⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02334955/file/main.pdf BibTex

Conference papers

auteur
Liudmila Tumash, Carlos Canudas de Wit, Maria Laura Delle Monache
titre
Robust tracking control design for fluid traffic dynamics
article
58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec 2019, Nice, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02331493/file/CDC2019_TumashCanudasDelleMonache.pdf BibTex
auteur
Denis Nikitin, Carlos Canudas de Wit, Paolo Frasca
titre
Boundary Control for Output Regulation in Scale-Free Positive Networks
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02335142/file/CDC19_0369_FI.pdf BibTex
auteur
Federica Garin, Alain Kibangou
titre
Generic Delay-L Left Invertibility of Structured Systems with Scalar Unknown Input
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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auteur
Maria Laura Delle Monache, Jonathan Sprinkle, Ram Vasudevan, Daniel Work
titre
Autonomous vehicles: From vehicular control to traffic control
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France. pp.1-28
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https://hal.inria.fr/hal-02335658/file/tutorial_paper.pdf BibTex
auteur
Vittorio Giammarino, Maolong Lv, Simone Baldi, Paolo Frasca, Maria Laura Delle Monache
titre
On a weaker notion of ring stability for mixed traffic with human-driven and autonomous vehicles
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2019, Nice, France
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auteur
Muhammad Umar Niazi, Xiaodong Cheng, Carlos Canudas de Wit, Jacquelien Scherpen
titre
Structure-based Clustering Algorithm for Model Reduction of Large-scale Network Systems
article
CDC 2019 - 58th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec 2019, Nice, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02278884/file/%5BRevise%5D_007_CDC19_09Sep19.pdf BibTex
auteur
Makia Zmitri, Hassen Fourati, Christophe Prieur
titre
Improving Inertial Velocity Estimation Through Magnetic Field Gradient-based Extended Kalman Filter
article
IPIN 2019 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2019, Pisa, Italy
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BibTex
auteur
Nigina Toktassynova, Hassen Fourati, Batyrbek Suleimenov
titre
Grey Forecasting Model and Particle Swarm based Control of a Phosphorite Sinter Process
article
ICCAD 2019 - 3rd International Conference on Control, Automation and Diagnosis, Jul 2019, Grenoble, France
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BibTex
auteur
Muhammad Umar Niazi, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
titre
Average observability of large-scale network systems
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.1506-1511, ⟨10.23919/ECC.2019.8795929⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02073668/file/%5BSubmitted%5D-017_Tue_12Mar19.pdf BibTex
auteur
Sophie Fosson, Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Kibangou, Dennis Swart
titre
Input and state estimation exploiting input sparsity
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2344-2349, ⟨10.23919/ECC.2019.8795699⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02094213/file/ECC19_Fosson-Garin-Gracy-Kibangou-Swart.pdf BibTex
auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Takayuki Ishizaki, Jun-Ichi Imura, Carlos Canudas de Wit
titre
The price of connectedness in graph partitioning problems
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2313-2318, ⟨10.23919/ECC.2019.8795723⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02171099/file/Article_ECC19.pdf BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit
titre
An Average Study of the Signalized Link-Transmission-Model
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.3185-3191, ⟨10.23919/ECC.2019.8795830⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02268168/file/Average-CTM-ECC19.pdf BibTex
auteur
Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou
titre
Strongly Structural Input and State Observability for Linear Time Invariant Network Systems
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.2516-2521, ⟨10.23919/ECC.2019.8796307⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02094223/file/ECC19_Gracy-Garin-Kibangou.pdf BibTex
auteur
Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
titre
A decision support and planning mobility method for large scale traffic networks
article
ECC 2019 - 18th European Control Conference, Jun 2019, Naples, Italy. pp.3668-3673, ⟨10.23919/ECC.2019.8795881⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02157899/file/MollierDelleMonacheCanudas_ECC2019.pdf BibTex
auteur
George Gunter, Yanbing Wang, Derek Gloudemans, Raphael Stern, Daniel Work, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Roman Lysecky, Jonathan Sprinkle, Benjamin Seibold, Benedetto Piccoli
titre
WiP Abstract: String stability of commercial adaptive cruise control vehicles
article
ICCPS 2019 - 10th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Apr 2019, Montreal, Canada. pp.328-329, ⟨10.1145/3302509.3313325⟩
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https://hal.inria.fr/hal-02335590/file/main_hal.pdf BibTex
auteur
Thembani Moyo, Walter Musakwa, Alain Kibangou, Trynos Gumbo, Emaculate Ingwani
titre
The potential of using volunteered locational data in planning for smart multi-mobility systems
article
Real CORP 2019 - 24th International Conference on Urban Planning and Regional Development in the Information Society GeoMultimedia, Apr 2019, Karlsruhe, Germany. pp.771-779
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02167817/file/86_11.pdf BibTex
auteur
Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
titre
A step towards a multidirectional 2D model for large scale traffic networks
article
TRB 2019 - 98th Annual Meeting Transportation Research Board, Jan 2019, Washington D.C., United States. pp.1-7
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01948466/file/Extended_Abstract_Mollier_DelleMonache_Canudas.pdf BibTex

Book sections

auteur
Maria Laura Delle Monache, Thibault Liard, Anais Rat, Raphael Stern, Rahul Badhani, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work, Benedetto Piccoli
titre
Feedback control algorithms for the dissipation of traffic waves with autonomous vehicles
article
Computational Intelligence and Optimization Methods for Control Engineering, Springer, pp.275-299, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-25446-9_12⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01930724/file/DelleMonacheEtAl.pdf BibTex

Books

auteur
Chao Gao, Guorong Zhao, Hassen Fourati
titre
Cooperative Localization and Navigation: Theory, Research, and Practice
article
Chao Gao; Guorong Zhao; Hassen Fourati. CRC Press, pp.1-660, 2019, ⟨10.1201/9780429507229⟩
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BibTex

Preprints, Working Papers, ...

auteur
Liudmila Tumash, Simona Olmi, Eckehard Schöll
titre
Stability and control of power grids with diluted network topology
article
2019
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https://arxiv.org/pdf/1905.13664 BibTex
auteur
George Gunter, Derek Gloudemans, Raphael Stern, Sean Mcquade, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Maria Laura Delle Monache, Roman Lysecky, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Benedetto Piccoli, Daniel Work
titre
Are commercially implemented adaptive cruise control systems string stable?
article
2019
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https://arxiv.org/pdf/1905.02108 BibTex

2018

Journal articles

auteur
Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
titre
A simple example of two dimensional model for traffic: discussion about assumptions and numerical methods
article
Transportation Research Record, SAGE Journal, 2018, 2672 (20), pp.249-261. ⟨10.1177/0361198118791626⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01665285/file/MollierDelleMonacheCanudas.pdf BibTex
auteur
Erik Kerstel, Arnaud Gardelein, Mathieu Barthelemy, Hassen Fourati, Yves Gilot, Etienne Lecoarer, Juana Rodrigo, Thierry Sequies, Vincent Borne, Guillaume Bourdarot, Jean-Yves Burlet, Alexis Christidis, Jesus Segura, Benoit Boulanger, Veronique Boutou, Mylene Bouzat, Mathieu Chabanol, Laurent Fesquet, Michel Moulin, Jean-Michel Niot, Rodrigo Possamai Bastos, Bogdan Robu, Etienne Rolland, Sylvain Toru, Matthias Fink, Rupert Ursin, Siddarth Koduru Joshi
titre
Nanobob: a CubeSat mission concept for quantum communication experiments in an uplink configuration
article
European physical journal quantum technology, Springer, 2018, 5 (6), pp.1-30. ⟨10.1140/epjqt/s40507-018-0070-7⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01929079/file/Version%20HAL.pdf BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
titre
A Variable-Length Cell Transmission Model for Road Traffic Systems
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 97, pp.428-455. ⟨10.1016/j.trc.2018.07.023⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02268191/file/TR-C-VLM-V5-Carlos-January2017_modified_by_AF_Fourth_Revision.pdf BibTex
auteur
Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou
titre
Structural and Strongly Structural Input and State Observability of Linear Network Systems
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (4), pp.2062-2072. ⟨10.1109/TCNS.2017.2782489⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01663175/file/root.pdf BibTex
auteur
Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Ming Liu
titre
Recursive Linear Continuous Quaternion Attitude Estimator From Vector Observations
article
IET Radar, Sonar & Navigation, 2018, 12 (11), pp.1696-1207. ⟨10.1049/iet-rsn.2018.5028⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01923022/file/version%20HAL.pdf BibTex
auteur
Amir Labibian, Seid Pourtakdoust, Alireza Alikhani, Hassen Fourati
titre
Development of a radiation based heat model for satellite attitude determination
article
Aerospace Science and Technology, Elsevier, 2018, 82-83, pp.479 - 486. ⟨10.1016/j.ast.2018.09.031⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01929229/file/Version%20HAL.pdf BibTex
auteur
Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
titre
Distributed best response dynamics with high playing rates in potential games
article
Performance Evaluation, Elsevier, 2018, 129, pp.40-59. ⟨10.1016/j.peva.2018.09.007⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01940128/file/peva.pdf BibTex
auteur
Dalel Jabri, Djamel Belkhiat, Hassen Fourati
titre
Design of a decentralized tracking control for a class of switched large-scale systems
article
Journal of Control Engineering and Applied Informatics, SRAIT, 2018, 20 (3), pp.24 - 35
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https://hal.inria.fr/hal-01929596/file/Version%20HAL.pdf BibTex
auteur
Jin Wu, Zebo Zhou, Hassen Fourati, Yuhua Cheng
titre
A Super Fast Attitude Determination Algorithm for Consumer-Level Accelerometer and Magnetometer
article
IEEE Transactions on Consumer Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 64 (3), pp.375 - 381. ⟨10.1109/tce.2018.2859625⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01922922/file/version%20officielle_HAL.pdf BibTex
auteur
Giacomo Casadei, Daniele Astolfi
titre
Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 63 (8), pp.2581-2587. ⟨10.1109/TAC.2017.2771316⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01626655/file/TAC_multi_pattern_synchroFinal.pdf BibTex
auteur
Daniel Quevedo, Paolo Frasca, Serdar Yuksel, Giacomo Como
titre
Technical Committee on Networks and Communication Systems [Technical Activities]
article
IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 38 (4), pp.18-19. ⟨10.1109/MCS.2018.2830024⟩
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auteur
Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda
titre
Attitude Estimation for Indoor Navigation and Augmented Reality with Smartphones
article
Pervasive and Mobile Computing, Elsevier, 2018, 46, pp.96-121. ⟨10.1016/j.pmcj.2018.03.004⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01650142/file/main.pdf BibTex
auteur
Francesca Ceragioli, Paolo Frasca
titre
Consensus and Disagreement: The Role of Quantized Behaviors in Opinion Dynamics
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 56 (2), pp.1058 - 1080. ⟨10.1137/16M1083402⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01741358/file/main.pdf BibTex
auteur
Zebo Zhou, Jin Wu, Jinling Wang, Hassen Fourati
titre
Optimal, Recursive and Sub-optimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations for GNSS/Accelerometer/Magnetometer Orientation Measurement
article
Remote Sensing, MDPI, 2018, 10 (3), pp.1-28. ⟨10.3390/rs10030377⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01722260/file/version%20HAL.pdf BibTex
auteur
Ruggero Fabbiano, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
titre
Distributed Source Seeking without Global Position Information
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2018, 5 (1), pp.228-238. ⟨10.1109/TCNS.2016.2594493⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01354294/file/FabbianoGarinCanudas-SourceSeeking.pdf BibTex
auteur
Jin Wu, Zebo Zhou, Bin Gao, Rui Li, Yuhua Cheng, Hassen Fourati
titre
Fast Linear Quaternion Attitude Estimator Using Vector Observations
article
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, 15 (1), pp.307-319. ⟨10.1109/TASE.2017.2699221⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01513263/file/bare_jrnl.pdf BibTex
auteur
Liudmila Tumash, Simona Olmi, Eckehard Schöll
titre
Influence of disorder and noise in controlling the dynamics of power grids
article
IFAC-PapersOnLine, Elsevier, 2018, 51 (33), pp.44-49. ⟨10.1016/j.ifacol.2018.12.088⟩
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BibTex
auteur
Samitha Samaranayake, Jack Reilly, Walid Krichene, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Alexandre Bayen
titre
Discrete-time system optimal dynamic traffic assignment (SO-DTA) with partial control for horizontal queuing networks
article
Transportation Science, INFORMS, 2018, 52 (4), pp.982-1001. ⟨10.1287/trsc.2017.0800⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01095707/file/SO-DTAonline.pdf BibTex
auteur
Raphael Stern, Shumo Cui, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Miles Churchill, Nathaniel Hamilton, R'Mani Haulcy, Hannah Pohlmann, Fangyu Wu, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work
titre
Dissipation of stop-and-go waves via control of autonomous vehicles: Field experiments
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 89, pp.205-221. ⟨10.1016/j.trc.2018.02.005⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01614638/file/FieldExperiment.pdf BibTex
auteur
Giacomo Casadei, V. Bertrand, B. Gouin, Carlos Canudas de Wit
titre
Aggregation and travel time calculation over large scale traffic networks: An empiric study on the Grenoble City
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 95, pp.713-730. ⟨10.1016/j.trc.2018.07.033⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01953560/file/elsarticle-template-harv.pdf BibTex
auteur
Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Benedetto Piccoli
titre
Priority-based Riemann solver for traffic flow on networks
article
Communications in Mathematical Sciences, International Press, 2018, 16 (1), pp.185-211
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https://hal.inria.fr/hal-01336823/file/DelleMonacheGoatinPiccoli.pdf BibTex
auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
titre
Large-scale network reduction towards scale-free structure
article
IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2018, pp.1-12. ⟨10.1109/TNSE.2018.2871348⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01885140/file/Article_TNSE.pdf BibTex

Conference papers

auteur
Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri
titre
Scale Free Controllability of Large-Scale Networks: an Output Controllability Approach
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.1-8
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01953539/file/BoundaryControlH.pdf BibTex
auteur
Martin Rodriguez-Vega, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
titre
Joint Flow and Density Reconstruction in Large Traffic Networks UsingPartial Turning Ratio Information
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.1-6
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https://hal.inria.fr/hal-01928699/file/CDC18_0292_FI.pdf BibTex
auteur
Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
titre
Effects of Network Communities and Topology Changes in Message-Passing Computation of Harmonic Influence in Social Networks
article
CPHS 2018 - 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems, Dec 2018, Miami, United States. pp.1-4
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01877617/file/main.pdf BibTex
auteur
Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
titre
Efficiency of Best Response Dynamics with High Playing Rates in Potential Games
article
IFIP WG 7.3 Performance 2018 - 36th International Symposium on Computer Performance, Modeling, Measurements and Evaluation, Dec 2018, Toulouse, France. pp.1-2
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https://hal.inria.fr/hal-01940150/file/twoPages.pdf BibTex
auteur
Mauro Franceschelli, Paolo Frasca
titre
Proportional Dynamic Consensus in Open Multi-Agent Systems
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.900-905, ⟨10.1109/CDC.2018.8619639⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01945840/file/CDC18_1111_FI.pdf BibTex
auteur
Wilbert Rossi, Paolo Frasca
titre
Asynchronous opinion dynamics on the k-nearest-neighbors graph
article
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018), Dec 2018, Miami, FL, United States. pp.3648-3653, ⟨10.1109/CDC.2018.8619285⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01877618/file/root.pdf BibTex
auteur
Olga Lucía Quintero Montoya, Carlos Canudas de Wit
titre
Estimation of fundamental diagrams in large-scale traffic networks with scarce sensor measurements
article
ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-21
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01874562/file/FD%20identification%20for%20large%20scale-traffic%20networks_HAL.pdf BibTex
auteur
Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
titre
2D-LWR in large-scale network with space dependent fundamental diagram
article
ITSC 2018 - 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Nov 2018, Maui, United States. pp.1-8
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866959/file/Mollier_DelleMonache_Canudas_preprint_ITSC.pdf BibTex
auteur
Zeliang Zhang, Zebo Zhou, Jin Wu, Shuang Du, Hassen Fourati
titre
Fast Linear Attitude Estimation and Angular Rate Generation
article
IPIN 2018 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, Nantes, France. pp.1-7, ⟨10.1109/IPIN.2018.8533736⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01928684/file/Final%20version_May%202018.pdf BibTex
auteur
Simone Baldi, Muhammad Ridho Rosa, Paolo Frasca, Elias Kosmatopoulos
titre
Platooning merging maneuvers in the presence of parametric uncertainty
article
NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01945760/file/ECNS18_0004_FI.pdf BibTex
auteur
Federica Garin, Sebin Gracy, Alain Y. Kibangou
titre
Unbiased Filtering for State and Unknown Input with Delay
article
NecSys 2018 - 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, IFAC, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01850957/file/Necsys-FInal-Version.pdf BibTex
auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
titre
A network reduction method inducing scale-free degree distribution
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.2236-2241
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01632482/file/ECC18_0364_FI.pdf BibTex
auteur
Francesco Acciani, Paolo Frasca, Anton Stoorvogel, Elham Semsar-Kazerooni, Geert Heijenk
titre
Cooperative adaptive cruise control over unreliable networks: an observer-based approach to increase robustness to packet loss
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1399-1404
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01721773/file/vFinal_2.pdf BibTex
auteur
Andres Ladino Lopez, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Martin Rodriguez-Vega
titre
Density and flow reconstruction in urban traffic networks using heterogeneous data sources
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01731356/file/simultaneous-density-slash.pdf BibTex
auteur
Daniele Astolfi, Giacomo Casadei, Romain Postoyan
titre
Emulation-based semiglobal output regulation of minimum phase nonlinear systems with sampled measurements
article
16th European Control Conference, ECC'18, Jun 2018, Limassol, Cyprus
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01840726/file/ecc_mati_output_regulation.pdf BibTex
auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
titre
MergeToCure: a New Strategy to Allocate Cure in an Epidemic over a Grid-like network Using a Scale-Free Abstraction
article
NecSys, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.34-39
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01820672/file/MergeToCureV2.pdf BibTex
auteur
Simone Baldi, Muhammad Ridho Rosa, Paolo Frasca
titre
Adaptive state-feedback synchronization with distributed input: the cyclic case
article
7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Aug 2018, Groningen, Netherlands. pp.1-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01945733/file/ECNS18_0003_FI.pdf BibTex
auteur
Maria Laura Delle Monache, Samuel Hammond, Benedetto Piccoli
titre
Riemann solver for a macroscopic double-lane roundabout model
article
15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018), Jun 2018, Savona, Italy. pp.55-60, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.07.010⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01816703/file/DelleMonacheHammondPiccoli.pdf BibTex
auteur
Samuel Hammond, Anaïs Rat, Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli
titre
Operational Performance of a Double-Lane Roundabout with Additional Lane Length Design: Lighthill-Whitham-Richards Model Analysis
article
TRB 2018 - Transportation Research Board 97th Annual Meeting, Jan 2018, Washington, D.C., United States. pp.1-14
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https://hal.inria.fr/hal-01819238/file/HammondRatDelleMonachePiccoli.pdf BibTex
auteur
Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
titre
Distributed Best Response Algorithms for Potential Games
article
16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6
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https://hal.inria.fr/hal-01726836/file/ECC18-Durand-Garin-Gaujal.pdf BibTex

Book sections

auteur
Francesca Ceragioli, Paolo Frasca
titre
Discontinuities, generalized solutions and (dis)agreement in opinion dynamics
article
Sophie Tarbouriech, Antoine Girard, Laurentiu Hetel Control Subject to Computational and Communication Constraints, 475, ⟨Springer⟩, pp.287-309, 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78449-6. ⟨10.1007/978-3-319-78449-6_14⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01739420/file/frasca.pdf BibTex

Patents

auteur
Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
titre
Controller for Hydroelectric Group
article
France, Patent n° : EP 3 156 861 B1. 2018
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BibTex

Poster communications

auteur
Aleksandra Malkova, Julyan Arbel, Maria Laura Delle Monache
titre
DATASAFE: understanding Data Accidents for TrAffic SAFEty Acknowledgments
article
Bayesian learning theory for complex data modelling Workshop, Sep 2018, Grenoble, France. pp.1
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01950663/file/datasafe.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

auteur
Maria Laura Delle Monache, Karen Chi, Yong Chen, Paola Goatin, Ke Han, Jing-Mei Qiu, Benedetto Piccoli
titre
A three-phase fundamental diagram from three-dimensional traffic data
article
2018
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https://hal.inria.fr/hal-01864628/file/Manuscript_FD_3D.pdf BibTex
auteur
Thibault Liard, Benedetto Piccoli
titre
Well-posedness for scalar conservation laws with moving flux constraints
article
2018
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01684506/file/Transport117.pdf BibTex

2017

Journal articles

auteur
José Henrique de Morais Goulart, Alain Kibangou, Gérard Favier
titre
Traffic data imputation via tensor completion based on soft thresholding of Tucker core
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 85, pp.348 - 362. ⟨10.1016/j.trc.2017.09.011⟩
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BibTex
auteur
Jin Wu, Zebo Zhou, Rui Li, Long Yang, Hassen Fourati
titre
Attitude Determination Using a Single Sensor Observation: Analytic Quaternion Solutions and Property Discussion
article
IET Science Measurement and Technology, Institution of Engineering and Technology, 2017, 11 (6), pp.731-739. ⟨10.1049/iet-smt.2016.0202⟩
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BibTex
auteur
Gianluca Bianchin, Paolo Frasca, Andrea Gasparri, Fabio Pasqualetti
titre
The Observability Radius of Networks
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (6), pp.3006-3013. ⟨10.1109/TAC.2016.2608941⟩
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BibTex
auteur
Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin
titre
Stability estimates for scalar conservation laws with moving flux constraints
article
Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2017, 12 (2), pp.245-258. ⟨10.3934/nhm.2017010⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01380368/file/GoatinDMonacheWP.pdf BibTex
auteur
Andres Ladino Lopez, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
titre
A real time forecasting tool for dynamic travel time from clustered time series
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 80 (July), pp.216-238. ⟨10.1016/j.trc.2017.05.002⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01521723/file/TR-PartC-ToolForecastCluster.pdf BibTex
auteur
Giovanni de Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
titre
Speed Advisory and Signal Offsets Control for Arterial Bandwidth Maximization and Energy Consumption Reduction
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (3), pp.875-887. ⟨10.1109/TCST.2016.2577002⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01332172/file/paper_final.pdf BibTex
auteur
Zebo Zhou, Jin Wu, Yong Li, Chen Fu, Hassen Fourati
titre
Critical issues on Kalman filter with colored and correlated system noises
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2017, pp.1 - 12. ⟨10.1002/asjc.1545⟩
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BibTex
auteur
Christophe Chalons, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin
titre
A conservative scheme for non-classical solutions to a strongly coupled PDE-ODE problem
article
Interfaces and Free Boundaries, European Mathematical Society, 2017, 19 (4), pp.553-570
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https://hal.inria.fr/hal-01070262/file/ChalonsDelleMonacheGoatin.pdf BibTex
auteur
Giacomo Casadei, Alberto Isidori, Lorenzo Marconi
titre
About disconnected topologies and synchronization of homogeneous nonlinear agents over switching networks
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 50 (5), pp.655 - 661. ⟨10.1002/rnc.3910⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01587668/file/IJRNC_2columns.pdf BibTex
auteur
Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli, Francesco Rossi
titre
Traffic Regulation Via Controlled Speed Limit
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (5), pp.2936-2958
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01577927/file/VSL_Revised.pdf BibTex
auteur
Aylin Aydogdu, Paolo Frasca, Ciro d'Apice, Rosanna Manzo, J.M. Thornton, B. Gachomo, T. Wilson, B. Cheung, U. Tariq, William M. Saidel, Benedetto Piccoli
titre
Modeling birds on wires
article
Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2017, 415, pp.102-112. ⟨10.1016/j.jtbi.2016.11.026⟩
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca, Fabio Fagnani
titre
Distributed Estimation from Relative and Absolute Measurements
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (12), pp.6385-6391. ⟨10.1109/TAC.2017.2661400⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01614098/file/TAC_2017.pdf BibTex
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Daniel Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
titre
Energy-Aware Radio Chip Management for Wireless Control
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (6), pp.2121-2134. ⟨10.1109/TCST.2016.2634460⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01505312/file/CardosoQuevedoGarinCanudas2017.pdf BibTex

Conference papers

auteur
Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
titre
Network reduction towards a scale-free structure preserving physical properties
article
Complex Networks 2017 - The 6th International Conference on Complex Networks and Their Applications, Nov 2017, Lyon, France. pp.294-296
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01769015/file/Abstract%5B47%5D.pdf BibTex
auteur
Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
titre
Mean-field analysis of the convergence time of message-passing computation of harmonic influence in social networks
article
20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01563755/file/3980.pdf BibTex
auteur
Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit
titre
Network Games: Condensation of the Graph as a Hierarchical interpretation of the Game
article
20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.9655-9660
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01561947/file/ifacconfVers3.pdf BibTex
auteur
Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda
titre
On Attitude Estimation with Smartphones
article
IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications, Mar 2017, Kona, United States
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https://hal.inria.fr/hal-01376745/file/PerCom-2017.pdf BibTex
auteur
Fangyu Wu, Raphael Stern, Miles Churchill, Maria Laura Delle Monache, Ke Han, Benedetto Piccoli, Daniel Work
titre
Measuring trajectories and fuel consumption in oscillatory traffic: experimental results
article
Transportation Research Board 96th Annual Meeting (TRB 2017), Jan 2017, Washington DC, United States. pp.14
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01516133/file/TRBRingRoad.pdf BibTex
auteur
Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
titre
Strong Structural Input and State Observability of LTV Network Systems with Multiple Unknown Inputs
article
20th IFAC World Congress (IFAC WC 2017), IFAC, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7618-7623
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http://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01507387/file/ifacv3.2.pdf BibTex
auteur
Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel
titre
Using a linear gain to accelerate average consensus over unreliable networks
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.3569-3574
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01614110/file/CDC17_final.pdf BibTex
auteur
Federica Garin
titre
Structural Delay-1 Input-and-State Observability
article
56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), Dec 2017, Melbourne, Australia
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https://hal.inria.fr/hal-01592199/file/CDC2017_final.pdf BibTex

Books

auteur
Fabio Fagnani, Paolo Frasca
titre
Introduction to Averaging Dynamics over Networks
article
Springer, 2017, 978-3-319-68021-7. ⟨10.1007/978-3-319-68022-4⟩
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BibTex

Reports

auteur
Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
titre
Best Response Algorithms for Random Network Games
article
[Research Report] RR-9066, Inria; Université Grenoble - Alpes; Gipsa-lab; Persival. 2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01522919/file/networkGameRR%20%281%29.pdf BibTex

Theses

auteur
Thibaud Michel
titre
On Mobile Augmented Reality Applications based on Geolocation
article
Mobile Computing. Université Grenoble Alpes, 2017. English
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/tel-01651589/file/On%20Mobile%20Augmented%20Reality%20Applications%20based%20on%20Geolocation%20%28compressed%29.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

auteur
Zebo Zhou, Jin Wu, Jinling Wang, Hassen Fourati
titre
Optimal, Recursive and Suboptimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations
article
2017
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01525603/file/template.pdf BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit
titre
An Average Study of the Signalized Cell Transmission Model
article
2017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635539/file/Average-CTM-TAC.pdf BibTex

2016

Journal articles

auteur
Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
titre
Density/Flow reconstruction via heterogeneous sources and Optimal Sensor Placement in road networks
article
Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2016, 69, pp.451 - 476. ⟨10.1016/j.trc.2016.06.019⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01375928/file/TopicsInRoadTranspNetworks-8.pdf BibTex
auteur
Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li
titre
Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors
article
IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 16 (18), pp.6997-7007. ⟨10.1109/JSEN.2016.2589660⟩
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auteur
Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
titre
Nash Game Based Distributed Control Design for Balancing of Traffic Density over Freeway Networks
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2016, 3 (2), pp.149-161. ⟨10.1109/TCNS.2015.2428332⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01251805/file/PISARSKI_TCNS_2014.pdf BibTex
auteur
Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
titre
Eco-Driving in Urban Traffic Networks Using Traffic Signals Information
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, Special issue : Recent Trends in Traffic Modelling and Control, 26 (6), pp.1307-1324. ⟨10.1002/rnc.3469⟩
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https://hal-ifp.archives-ouvertes.fr/hal-01297629/file/paper_revision2.pdf BibTex
auteur
Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Y. Kibangou
titre
Energy-aware Adaptive Attitude Estimation Under External Acceleration for Pedestrian Navigation
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 21 (3), pp.1366-1375. ⟨10.1109/TMECH.2015.2509783⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01241403/file/MFK_final_version.pdf BibTex

Conference papers

auteur
Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
titre
A Variable-Length Cell Road Traffic Model: Application to Ring Road Speed Limit Optimization
article
55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, NV, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01391239/file/VSC-with-VLM-CDC16_V3tex.pdf BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou, Federica Garin, Sebin Gracy
titre
Input and State Observability of Network Systems with a Single Unknown Input
article
6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'16), IFAC, Sep 2016, Tokyo, Japan
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https://hal.inria.fr/hal-01368906/file/NecSys2016-final.pdf BibTex
auteur
Andres Ladino Lopez, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Carlos Canudas de Wit
titre
Travel time forecasting from clustered time series via optimal fusion strategy
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. ⟨10.1109/ECC.2016.7810623⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01296525/file/ECC16_TT_Forecast_Fusion.pdf BibTex
auteur
Stéphane Durand, Bruno Gaujal
titre
Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games
article
Atelier Evalution de Performance 2016, Mar 2016, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01396906/file/aep2016.pdf BibTex
auteur
Stéphane Durand, Bruno Gaujal
titre
Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games
article
17ème conférence dela Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF 2016), Feb 2016, Compiegne, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01396902/file/roadef.pdf BibTex
auteur
Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
titre
Reduced model for control in a hydroelectric unit at off-design operation
article
15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2096-2101
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https://hal.inria.fr/hal-01354358/file/ECC2016-GerwigSariGarinCanudas.pdf BibTex
auteur
Stéphane Durand, Bruno Gaujal
titre
Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games
article
Symposium on Algorithmic Game Theory (SAGT) 2016, Sep 2016, Liverpool, United Kingdom. pp.40-51, ⟨10.1007/978-3-662-53354-3_4⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01404643/file/sagtFinalVersion2.pdf BibTex

Habilitation à diriger des recherches

auteur
Alain Y. Kibangou
titre
Contributions à l’analyse des systèmes en réseau
article
Automatique / Robotique. Université Grenoble Alpes, 2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01368049/file/HDR_Kibangou.pdf BibTex

Books

auteur
Hassen Fourati, Djamel Eddine Chouaib Belkhiat
titre
Recent Advances on Multisensor Attitude and Heading Estimation: Fundamental Concepts and Applications
article
Taylor & Francis Group, 2016, 9781498745710
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BibTex

Reports

auteur
Stéphane Durand, Bruno Gaujal
titre
Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games
article
[Research Report] RR-8925, Inria - Research Centre Grenoble – Rhône-Alpes; Grenoble 1 UGA - Université Grenoble Alpe. 2016, pp.30
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https://hal.inria.fr/hal-01330805/file/RR-8925v2.pdf BibTex

Theses

auteur
Aida Makni
titre
Fusion de données inertielles et magnétiques pour l’estimation de l’attitude sous contrainte énergétique d’un corps rigide accéléré
article
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Grenoble Alpes, 2016. Français. ⟨NNT : 2016GREAT025⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01318310/file/MAKNI_2016_archivage.pdf BibTex

2015

Journal articles

auteur
A Sciarretta, G de Nunzio, L Leon Ojeda
titre
Optimal Ecodriving Control: Energy-Efficient Driving of Road Vehicles as an Optimal Control Problem
article
IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (5), pp.71-90. ⟨10.1109/MCS.2015.2449688⟩
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https://hal-ifp.archives-ouvertes.fr/hal-01252197/file/150610_Paper-CSM-v4-2014_AS.pdf BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit, Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Iker Bellicot, Pascal Bellemain
titre
Grenoble Traffic Lab: An experimental platform for advanced traffic monitoring and forecasting
article
IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (3), pp.23-39. ⟨10.1109/MCS.2015.2406657⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01059126/file/CaMoOjKiBeBe_CSM14.pdf BibTex
auteur
Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
titre
Distributed estimation of Laplacian eigenvalues via constrained consensus optimization problems
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 80, pp.56-62. ⟨10.1016/j.sysconle.2015.04.001⟩
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BibTex
auteur
Enrico Lovisari, Chung-Yao Kao
titre
Synchronization of Networks of Heterogeneous Agents With Common Nominal Behavior
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (3), pp.671-683. ⟨10.1109/TAC.2014.2346086⟩
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BibTex
auteur
Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla
titre
Throughput Optimality and Overload Behavior of Dynamical Flow Networks Under Monotone Distributed Routing
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2015, 2 (1), pp.57-67. ⟨10.1109/TCNS.2014.2367361⟩
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BibTex
auteur
Hassen Fourati
titre
Heterogeneous Data Fusion Algorithm for Pedestrian Navigation via Foot-Mounted Inertial Measurement Unit and Complementary Filter Design
article
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 64 (1), pp.221-229. ⟨10.1109/TIM.2014.2335912⟩
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BibTex
auteur
Alireza Farhadi, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
titre
A supervisory control policy over an acoustic communication network
article
International Journal of Control, Taylor & Francis, 2015, 88 (5), pp.946-958. ⟨10.1080/00207179.2014.986201⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01132426/file/auv-Farhadi-Final2015.pdf BibTex
auteur
Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx
titre
Optimal one-dimensional coverage by unreliable sensors
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 53 (5), pp.3120-3140. ⟨10.1137/140968094⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01234344/file/1404.7711v2.pdf BibTex

Conference papers

auteur
Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
titre
Data fusion algorithms for Density Reconstruction in Road Transportation Networks
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01185523/file/DensityReconstructionPaper.pdf BibTex
auteur
Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
titre
Optimal Sensor Placement in Road Transportation Networks using Virtual Variances
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01185525/file/OptimalPlacementPaper.pdf BibTex
auteur
Pietro Grandinetti, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
titre
Towards scalable optimal traffic control
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01188811/file/final.pdf BibTex
auteur
Giovanni de Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
titre
Arterial Bandwidth Maximization via Signal Offsets and Variable Speed Limits Control
article
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015), Dec 2015, Osaka, Japan
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https://hal.inria.fr/hal-01197443/file/paper_final_submission.pdf BibTex
auteur
Thibaud Michel, Hassen Fourati, Pierre Genevès, Nabil Layaïda
titre
A Comparative Analysis of Attitude Estimation for Pedestrian Navigation with Smartphones
article
Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2015, Banff, Canada. pp.10, ⟨10.1109/IPIN.2015.7346767⟩
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https://hal.inria.fr/hal-01194811/file/1570149929%20%283%29.pdf BibTex
auteur
Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
titre
A Fusion Algorithm for Traffic Density Estimation using Sensors and Floating Car Data
article
22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France
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BibTex
auteur
Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla
titre
Convex Formulations, Implementations, and Sensitivity Analysis for Dynamic Network Traffic Assignment
article
53rd Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Sep 2015, Monticello, United States
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BibTex
auteur
Aida Makni, Alain Y. Kibangou, Hassen Fourati
titre
Descriptor Approach for Attitude Estimation
article
IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015), Sep 2015, Sydney, Australia
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BibTex
auteur
Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
titre
Distributed network topology reconstruction in presence of anonymous nodes
article
23rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2015), Aug 2015, Nice, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01167337/file/Kibangou_Tran_Eusipco15.pdf BibTex
auteur
Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
titre
An efficient one-step-ahead optimal control for urban signalized traffic networks based on an averaged Cell-Transmission model
article
14th annual European Control Conference (ECC15), Jul 2015, Linz, Austria
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01188535/file/final.pdf BibTex
auteur
Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Seif Chouaba, Hassen Fourati, Dalel Jabri
titre
Design of a Robust Observer-Based FDI Scheme For a Class of Switched Systems Subject to Sensor Faults
article
International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT), IEEE, May 2015, Telemcen, Algeria
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BibTex

Directions of work or proceedings

auteur
Hassen Fourati
titre
Multisensor Data Fusion: From Algorithms and Architectural Design to Applications (Book)
article
United States. Series: Devices, Circuits, and Systems, CRC Press, Taylor & Francis Group LLC, pp.663, 2015, ISBN: 9781482263749
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BibTex

Theses

auteur
Ruggero Fabbiano
titre
Collaborative source-seeking control
article
Signal and Image processing. Université Grenoble Alpes, 2015. English. ⟨NNT : 2015GREAT038⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01217117/file/FABBIANO_2015_archivage.pdf BibTex

2014

Journal articles

auteur
Alain Y. Kibangou, Christian Commault
titre
Observability in Connected Strongly Regular Graphs and Distance Regular Graphs
article
IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE, 2014, 1 (4), pp.360-369. ⟨10.1109/TCNS.2014.2357532⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01092954/file/Observability_distance_regular_graphs_Final.pdf BibTex
auteur
Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
titre
Human-robot formation control via visual and vibrotactile haptic feedback
article
IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2014, 7 (4), pp.499-511. ⟨10.1109/TOH.2014.2332173⟩
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BibTex
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
titre
Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (8), pp.2283-2288
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00932841/file/HAL_Cooperative_Control_Design_for_Time-varying_Formations_of_Multi-Agent_Systems.pdf BibTex
auteur
Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati
titre
Adaptive Control strategy based reference model for Spacecraft Motion Trajectory
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, 29 (5), pp.639-652. ⟨10.1002/acs.2499⟩
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BibTex
auteur
Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati
titre
Robust control system for Spacecraft Motion Trajectory
article
European Journal of Pure and Applied Mathematics, Mathematical Reviews, 2014, 7 (3), pp.289-303
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BibTex
auteur
Fabio Morbidi, Alain Y. Kibangou
titre
A Distributed Solution to the Network Reconstruction Problem
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 70, pp.85-91. ⟨10.1016/j.sysconle.2014.05.008⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01001828/file/MoKi_SCL14.pdf BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou
titre
Step-size sequence design for finite-time average consensus in secure wireless sensor networks
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 67, pp.19-23. ⟨10.1016/j.sysconle.2014.01.010⟩
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BibTex
auteur
Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
titre
Complementary Observer for Body Segments Motion Capturing by Inertial and Magnetic Sensors
article
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 19 (1), pp.149-157. ⟨10.1109/TMECH.2012.2225151⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00690145/file/FMAH_IEEE_TMECH_2013_officiel.PDF BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit, Javier Aracil, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas
titre
The oscillations killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in a class of nonlinear systems
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (1), pp.39-53. ⟨10.1002/rnc.2873⟩
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BibTex
auteur
Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
titre
Source Localization by Gradient Estimation Based on Poisson Integral
article
Automatica, Elsevier, 2014, 50 (6), pp.1715-1724. ⟨10.1016/j.automatica.2014.04.029⟩
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https://hal.inria.fr/hal-00999417/file/Preprint.pdf BibTex
auteur
Alexander Artikis, Chris Baber, Pedro Bizarro, Carlos Canudas de Wit, Opher Etzion, Fabiana Fournier, Paul Goulart, Andrew Howes, John Lygeros, Georgios Paliouras, Assaf Schuster, Izchak Sharfman
titre
Scalable Proactive Event-Driven Decision Making
article
IEEE Technology and Society Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 33 (3), pp.35-41. ⟨10.1109/MTS.2014.2345131⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01416881/file/artikis-TeCa.pdf BibTex

Conference papers

auteur
Enrico Lovisari, Giacomo Como, Ketan Savla
titre
Stability of monotone dynamical flow networks
article
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States
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BibTex
auteur
Gustav Nilsson, Giacomo Como, Enrico Lovisari
titre
On Resilience of Multicommodity Dynamical Flow Networks
article
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States
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BibTex
auteur
Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
titre
Urban Traffic Eco-Driving: Speed Advisory Tracking
article
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. ⟨10.1109/CDC.2014.7039651⟩
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http://hal.univ-grenoble-alpes.fr/hal-01101280/file/paper_final.pdf BibTex
auteur
Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
titre
Distributed Estimation of Graph Laplacian Eigenvalues by the Alternating Direction of Multipliers Method
article
19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00968419/file/Ifacfinal.pdf BibTex
auteur
Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati
titre
Design of a Robust Tracking PD Controller for a Class of Switched Linear Systems with External Disturbances
article
19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa
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BibTex
auteur
Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx
titre
One-dimensional coverage by unreliable sensors
article
21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), Jul 2014, Groningen, Netherlands
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BibTex
auteur
Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
titre
Urban Traffic Eco-driving: A Macroscopic Steady-State Analysis
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. ⟨10.1109/ECC.2014.6862403⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01022713/file/0457.pdf BibTex
auteur
Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Kibangou
titre
Adaptive Kalman Filter for MEMS-IMU based Attitude Estimation under External Acceleration and Parsimonious use of Gyroscopes
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00968663/file/MFK_ECC_14.pdf BibTex
auteur
Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati
titre
Robust Hinf tracking control design for a class of switched linear systems using descriptor redundancy approach
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France
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https://hal.inria.fr/hal-00968668/file/ECC_14_BJF.pdf BibTex
auteur
Fabio Morbidi
titre
The Second-order Parametric Consensus Protocol
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.202-207
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00979666/file/Morbidi_ECC14.pdf BibTex
auteur
Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Carlos Canudas de Wit, Iker Bellicot
titre
A New Robust Approach for Highway Traffic Density Estimation
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2576-2580
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00979684/file/MoOjCaBe_ECC14.pdf BibTex
auteur
Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
titre
Distributed Source Localisation with no Position Information
article
13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France
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BibTex
auteur
Stefano Scheggi, Marco Aggravi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
titre
Cooperative human-robot haptic navigation
article
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. pp.2693-2698
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00979696/file/ScAgMoPr_ICRA14.pdf BibTex
auteur
André L. F. de Almeida, Alain Y. Kibangou
titre
Distributed Large-Scale Tensor Decomposition
article
IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2014), May 2014, Florence, Italy
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00958642/file/distributed_large_scale_tensor_decomp.pdf BibTex
auteur
Abir Ben Khaled, Laurent Duval, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
titre
Context-based polynomial extrapolation and slackened synchronization for fast multi-core simulation using FMI
article
MODELICA, Mar 2014, Lund, Sweden. pp.225-234, ⟨10.3384/ecp14096225⟩
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https://hal.inria.fr/hal-00968895/file/ecp14096023.pdf BibTex

Book sections

auteur
Aaron Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini
titre
Easy-to-Use and Accurate Calibration of RGB-D Cameras from Spheres
article
R. Klette; M. Rivera; S. Satoh. Image and Video Technology, Springer, pp.265-278, 2014, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-642-53841-4. ⟨10.1007/978-3-642-53842-1_23⟩
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BibTex
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
titre
Optimal radio-mode switching for Wireless Networked Control
article
Giacomo Como and Bo Bernhardsson and Anders Rantzer. Information and Control in Networks, 450, Springer, pp.87-119, 2014, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-02150-8
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BibTex

Reports

auteur
Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
titre
A New Variable-length Cell Model for Traffic Systems
article
2014
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BibTex

Theses

auteur
Minh-Dung Tran
titre
Privacy Challenges in Online Targeted Advertising
article
Computers and Society [cs.CY]. Université de Grenoble, 2014. English. ⟨NNT : 2014GRENM053⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01555362/file/TRAN_2014_archivage.pdf BibTex
auteur
Dominik Pisarski
titre
Collaborative ramp metering control : application to Grenoble south ring
article
Signal and Image processing. Université de Grenoble, 2014. English. ⟨NNT : 2014GRENT040⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01103036/file/42307_PISARSKI_2014_archivage.pdf BibTex

2013

Journal articles

auteur
Fabio Morbidi
titre
The Deformed Consensus Protocol
article
Automatica, Elsevier, 2013, 49 (10), pp.3049-3055. ⟨10.1016/j.automatica.2013.07.006⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00961491/file/Morbidi_AUTO13_ExtVer.pdf BibTex
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
titre
Affine characterizations of minimum and mode-dependent dwell-times for uncertain linear switched systems
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (5), pp. 1304-1310
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https://arxiv.org/pdf/1209.0444 BibTex
auteur
Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
titre
Stability analysis of sampled-data systems using Sum of Squares
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (6), pp.1620-1625. ⟨10.1109/TAC.2012.2232378⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00753538/file/SOSSamSys2columns.pdf BibTex
auteur
Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
titre
Resistance-based performance analysis of the consensus algorithm over geometric graphs
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2013, 51 (5), pp.3918-3945. ⟨10.1137/110857428⟩
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Conference papers

auteur
André de Almeida, Alain Y. Kibangou
titre
Distributed Computation of Tensor Decompositions in Collaborative Networks
article
5th IEEE workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP 2013), Dec 2013, Saint-Martin, France. pp.232-235
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00912384/file/dist_tensor_camsap13.pdf BibTex
auteur
Giovanni de Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
titre
Eco-Driving in Urban Traffic Networks using Traffic Signal Information
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. ⟨10.1109/CDC.2013.6759995⟩
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https://hal.inria.fr/hal-00909223/file/paper_final.pdf BibTex
auteur
Federica Garin, Ye Yuan
titre
Distributed privacy-preserving network size computation: A system-identification based method
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy
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https://hal.inria.fr/hal-00860025/file/Garin-Yuan-CDC2013-long.pdf BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou, Christian Commault
titre
Algebraic Characterization of Observability in Distance-Regular Consensus Networks
article
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.n/c
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00913926/file/observability_SRG_cdc.pdf BibTex
auteur
Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
titre
Uncalibrated Visual Compass from Omnidirectional Line Images with Application to Attitude MAV Estimation
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1602-1607
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00961584/file/ScMoPr_IROS13.pdf BibTex
auteur
Utku Gurcuoglu, Gustavo Armando Puerto-Souza, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini
titre
Hierarchical Control of a Team of Quadrotors for Cooperative Active Target Tracking
article
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5730-5735
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00961527/file/GuPuMoMa_IROS13.pdf BibTex
auteur
Paolo Frasca, Federica Garin
titre
On optimal coverage with unreliable sensors
article
4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep 2013, Koblenz, Germany. pp.38-42, ⟨10.3182/20130925-2-DE-4044.00015⟩
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BibTex
auteur
Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
titre
Distributed Design of Finite-time Average Consensus Protocols
article
4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep 2013, Koblenz, Germany
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00863676/file/Necpaper_final.pdf BibTex
auteur
Hassen Fourati, Noureddine Manamanni
titre
Position Estimation Approach by Complementary Filter-aided IMU for Indoor Environment
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.4028-4213
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797042/file/FM_ECC_2013.pdf BibTex
auteur
Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
titre
Optimal Balancing of Freeway Traffic Density: Application to the Grenoble South Ring
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland
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https://hal.inria.fr/hal-00909159/file/ECC_final_sumbission.pdf BibTex
auteur
Fabio Morbidi, Patrizio Colaneri, Thomas Stanger
titre
Decentralized optimal control of a vehicle platoon with guaranteed string stability
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3494-3499
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00961553/file/MoCoSt_ECC13.pdf BibTex
auteur
Fabio Morbidi
titre
On the control of the algebraic connectivity and clustering of a mobile robotic network
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.2801-2806
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00961563/file/Morbidi_ECC13.pdf BibTex
auteur
Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret
titre
Cooperative Translation Control based on Consensus with Reference Velocity: a Source-seeking Application
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00822715/file/ECC13_Alex_Vconf.pdf BibTex
auteur
Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit
titre
Online Dynamic Travel Time Prediction using Speed and Flow Measurements
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland
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BibTex
auteur
Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
titre
Consensus-based Distributed Estimation of Laplacian Eigenvalues of Undirected Graphs
article
12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.227-232
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00842568/file/Paper2.pdf BibTex
auteur
Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit
titre
Adaptive Kalman Filtering for Multi-Step ahead Traffic Flow Prediction
article
American Control Conference (ACC 2013), Jun 2013, Washington, DC, United States
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https://hal.inria.fr/hal-00842684/file/ACC_2013_2.pdf BibTex
auteur
André de Almeida, Alain Y. Kibangou, Sebastian Miron, Daniel Araùjo
titre
Joint data and connection topology recovery in collaborative wireless sensor networks
article
38th International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2013), May 2013, Vancouver, Canada. pp.5303-5307
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00816687/file/tensor_wsn_icassp2013_revised.pdf BibTex
auteur
Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
titre
Parallelization Approaches for the Time-Efficient Simulation of Hybrid Dynamical Systems: Application to Combustion Modeling
article
EOOLT'2013: 5th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, Apr 2013, Nottingham, United Kingdom. pp.10
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00809529/file/eoolt-2013.pdf BibTex

Book sections

auteur
Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
titre
Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly : from the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging
article
Francis, Laurent A. and Iniewski, Krzysztof. Novel Advances in Microsystems Technologies and Their Applications (Devices, Circuits, and Systems), Taylor & Francis Books, pp.393-409, 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00690146/file/FMAH_Chapter_Text_fig.pdf BibTex
auteur
Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
titre
Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly: From the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging
article
MEMS: Fundamental Technology and Applications (Devices, Circuits, and Systems), CRC Press, pp.313-329, 2013, Devices, Circuits, and Systems (Book 15), 978-1466515819
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00909138/file/Chapter_Book_FMAH_2011.pdf BibTex
auteur
Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
titre
LPV Approaches for Varying Sampling ControlDesign: Application to Autonomous Underwater Vehicles
article
Olivier Sename and Peter Gaspar and József Bokor. Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, pp.375-395, 2013, Lecture Notes in Control and Information Sciences ; vol. 437, 978-3-642-36109-8 (Print) 978-3-642-36110-4 (Online). ⟨10.1007/978-3-642-36110-4_15⟩
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Reports

auteur
Sylvain Durand, H. Zakaria, Laurent Fesquet, Nicolas Marchand
titre
An Energy-Efficient Architecture for Nanometric Technologies with Strong Robustness to Process Variability : Design of a GALS node based on a MIPS R2000 processor
article
[Research Report] GIPSA-lab. 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675609/file/ieee.pdf BibTex
auteur
Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Jonathan Dumon, Franck Quaine, Violaine Cahouet
titre
Definition of a methodology to adapt a model of steering assistance and its experimental validation
article
[Research Report] GIPSA-lab. 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00797633/file/ValidationExperim_VolHand_ver1.pdf BibTex

2012

Journal articles

auteur
Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva
titre
Taking into account period variations and actuators saturation in sampled-data systems
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (12), pp.1286-1293
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00735999/file/2011_SamSatSys_V7.pdf BibTex
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
titre
Convex dwell-time characterizations for uncertain linear impulsive systems
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (12), pp.3241-3246. ⟨10.1109/TAC.2012.2200379⟩
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https://arxiv.org/pdf/1205.0213 BibTex
auteur
Françoise Breton, Daniel Simon
titre
L'apparition de systèmes informatiques autorégulés
article
Collection "20 ans d'avancées et de perspectives en sciences du numérique", INRIA, 2012, 2 p
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https://hal.inria.fr/hal-00820601/file/L_apparition_de_systA_mes_informatiques_autorA_gulA_s_-_Inria.pdf BibTex
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
titre
A looped-functional approach for robust stability analysis of linear impulsive systems
article
Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (10), pp.980-988. ⟨10.1016/j.sysconle.2012.07.008⟩
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https://arxiv.org/pdf/1207.1893 BibTex
auteur
Alexandre Seuret, Wenjuan Jiang
titre
Stability Analysis for Sampled-Data Systems with Input Delay
article
Advanced Science Letters, American Scientific Publishers, 2012, 11 (1), pp.456-461. ⟨10.1166/asl.2012.2944⟩
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BibTex
auteur
Carolina Albea Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
titre
Robust Saturated Control for Low-Power Circuits
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 21 (2), pp.530-537. ⟨10.1109/TCST.2012.2185237⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00256631/file/albea_gordillo_canudas.pdf BibTex
auteur
Gérard Favier, Alain Y. Kibangou, Thomas Bouilloc
titre
Nonlinear system modeling and identification using Volterra-PARAFAC models
article
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2012, 26 (1), pp.30-53. ⟨10.1002/acs.1272⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642363/file/IJACSP_26_2012.pdf BibTex
auteur
Alexandre Seuret
titre
A novel stability analysis of linear systems under asynchronous samplings
article
Automatica, Elsevier, 2012, 48 (1), pp.177-182
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610561/file/AutoSampledData10Final.pdf BibTex
auteur
Federica Garin, Sandro Zampieri
titre
Mean square performance of consensus-based distributed estimation over regular geometric graphs
article
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 50 (1), pp.306-333. ⟨10.1137/10079402X⟩
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BibTex
auteur
Federica Garin, Giacomo Como, Fabio Fagnani
titre
The performance of serial turbo codes does not concentrate
article
IEEE Transactions on Information Theory, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 58 (5), pp.2570-2588. ⟨10.1109/TIT.2012.2184673⟩
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Conference papers

auteur
Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
titre
Optimal Balancing of Road Traffic Density Distributions for the Cell Transmission Model
article
51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, Hawaii, United States
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https://hal.inria.fr/hal-00727783/file/CDC_2012_04_09.pdf BibTex
auteur
Alireza Esna Ashari, Alain Y. Kibangou, Federica Garin
titre
Distributed input and state estimation for linear discrete-time systems
article
51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui (Hawaii), United States. pp.782-787, ⟨10.1109/CDC.2012.6426366⟩
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BibTex
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Daniel E. Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
titre
Smart Energy-Aware Sensors for Event-Based Control (with appendix)
article
51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012), Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.7224-7229, ⟨10.1109/CDC.2012.6426482⟩
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https://hal.inria.fr/hal-00677174/file/Smart_Energy-Aware_Sensors_for_EBC-Appendix-v1.pdf BibTex
auteur
Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Gregory Font
titre
Multicore simulation of powertrains using weakly synchronized model partitioning
article
E-COSM'12 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control Simulation and Modeling, Oct 2012, Rueil-Malmaison, France
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https://hal.inria.fr/hal-00746968/file/ECOSM-12.pdf BibTex
auteur
Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine
titre
Genesis of booster curves in Electric Power Assistance Steering Systems
article
15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, Alaska, United States. pp.1345-1350
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00744384/file/ITSC_2012_final.pdf BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou, Christian Commault
titre
Decentralized Laplacian Eigenvalues Estimation and Collaborative Network Topology Identification
article
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, United States
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00735058/file/necsys_com.pdf BibTex
auteur
Federica Garin, Damiano Varagnolo, Karl Johansson
titre
Distributed estimation of diameter, radius and eccentricities in anonymous networks
article
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.13-18, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00040⟩
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https://hal.inria.fr/hal-00717580/file/Garin-Varagnolo-Johansson_NecSys12_with-proofs.pdf BibTex
auteur
Alireza Esna Ashari, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
titre
Joint Input and State Estimation for Linear Discrete-Time Networked Systems
article
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (Necsys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.97-102, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00004⟩
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BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit, Federica Garin, Ruggero Fabbiano, Pierre Rouchon, Antoine Rousseau
titre
Source localization using Poisson integrals
article
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, Californie, United States. pp.127-132, ⟨10.3182/20120914-2-US-4030.00021⟩
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https://hal.inria.fr/hal-00717193/file/ECNS12_0021_FI.pdf BibTex
auteur
Gabriel Rodrigues de Campos, Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret, Silviu-Iulian Niculescu
titre
On the consensus of heterogeneous multi-agent systems: a decoupling approach
article
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa-Barbara, United States. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00726264/file/Necsys12_V8.pdf BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit, Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou
titre
Graph constrained-CTM observer design for the Grenoble south ring
article
13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2012), Sep 2012, Sofia, Bulgaria
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00728555/file/ifac_cts_2012.pdf BibTex
auteur
Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
titre
An LFR approach to varying sampling control of LPV systems: application to AUVs
article
1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00746959/file/cscs2.pdf BibTex
auteur
Daniel Simon, Alexandre Seuret, Olivier Sename
titre
On real-time feedback control systems : requirements, achievements and perspectives
article
1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00726217/file/cscs12.pdf BibTex
auteur
Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
titre
Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel
article
Septième Conférence Internationale Francophone dÁutomatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France
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https://hal.inria.fr/hal-00746964/file/cifa2012.pdf BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou
titre
Consensus de moyenne dans un réseau de capteurs sans fil sécurisé
article
Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. Paper ThAM2T8.5
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00735066/file/cifa_2012.pdf BibTex
auteur
Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
titre
Navigation pédestre par fusion de données inertielles et magnétiques : de l'estimation de l'attitude vers le calcul de la position 3D
article
Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.Pages. 6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00690142/file/FMAH_CIFA_2012.pdf BibTex
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
titre
Sur la stabilité des systèmes linéaires impulsifs par fonctionnelles de Lyapunov
article
Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00679213/file/CIFA12_v2.pdf BibTex
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
titre
Energy-aware wireless networked control using radio-mode management
article
American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.2836-2841
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00679683/file/ACC12_ThA13.3.pdf BibTex
auteur
Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
titre
Analysis and Design of Equilibrium Points for the Cell-Transmission Traffic Model
article
American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00691522/file/EQ_SETS_CONTROL_06_30.pdf BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou
titre
Graph Laplacian based Matrix Design for Finite-Time Distributed Average Consensus
article
American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.n/a
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00680344/file/acc_2012.pdf BibTex
auteur
Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
titre
On the use of the Wirtinger inequalities for time-delay systems
article
10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. 6 p
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00697498/file/WirtingerTDS.pdf BibTex
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
titre
Robust stability of impulsive systems: A functional-based approach
article
4th IFAC conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'2012), Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00679207/file/ImpulsiveADSHv3.pdf BibTex

Book sections

auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard
titre
Consensus with constrained convergence rate and time-delays
article
Rifat Sipahi; Tomáš Vyhlídal; Silviu-Iulian Niculescu; Pepe Pierdomenico. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, 423, Springer, pp.417-428, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, ⟨10.1007/978-3-642-25221-1_32⟩
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BibTex
auteur
Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
titre
Networked control under time-synchronization errors
article
Sipahi, R.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S.-I.; Pepe, P. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.369-383, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 423
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00677291/file/Springer2011_ASKHJ.pdf BibTex

Directions of work or proceedings

auteur
Corinne Touati, Bruno Gaujal, Alain Jean-Marie, Eduard Jorswieck, Alexandre Seuret
titre
Performance Evaluation Methodologies and Tools: 6th International Conference, VALUETOOLS 2012, Cargèse, France, October 9-12, 2012
article
Touati, Corinne and Gaujal, Bruno and Jean-Marie, Alain and Jorswieck, Eduard and Seuret, Alexandre. France. Springer, pp.N/A, 2012, 9781936968633
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Master thesis

auteur
Wael Zouaoui
titre
Commande temps-réel robuste à fréquence variable, appliquée à un AUV
article
Automatique. 2012
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BibTex

Books

auteur
Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Yves Handrich
titre
Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime : Application au Bio-logging
article
Editions Universitaires Européennes, pp.208, 2012, Mathématiques, 978-3-8417-8971-6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00690144/file/Manuscrit_livre.pdf BibTex

Reports

auteur
Matthew Fitch, Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin
titre
Energy-aware wireless networked control using radio-mode management in the case of a finite horizon
article
[Intership report] 2012
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https://hal.inria.fr/inria-00613598/file/Mode_management-v11.pdf BibTex
auteur
Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet
titre
Preliminary study on Electronic Power Assistance Steering (EPAS) systems
article
[Research Report] GIPSA-lab. 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00757002/file/GIPSA_boost-A.pdf BibTex
auteur
Sylvain Durand, Anne-Marie Alt, Daniel Simon, Nicolas Marchand
titre
Energy and Computing Ressource Aware Feedback Control Strategies for H.264 Video Decoding
article
[Research Report] INRIA. 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00675593/file/RR-8122.pdf BibTex
auteur
Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine
titre
Notes on the analytic solution for the Dahl's friction model
article
[Research Report] GIPSA-lab. 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00744521/file/AdditionalNote.pdf https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00744521/file/DahlSolu_Ver2.pdf BibTex

Theses

auteur
Patrick Andrianiaina
titre
Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel
article
Autre. Université de Grenoble, 2012. Français. ⟨NNT : 2012GRENT091⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00870437/file/36618_ANDRIANIAINA_2012_archivage.pdf BibTex
auteur
Riccardo Ceccarelli
titre
Model-based fault detection in Diesel engines air-path
article
Automatic Control Engineering. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2012. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00757525/file/Phd_report_Riccardo_Ceccarelli_2012.pdf BibTex

2011

Journal articles

auteur
Carolina Albea Sanchez, Francisco Gordillo Álvarez, Carlos Canudas de Wit
titre
High Performance Control Design for Dynamic Voltage Scaling Devices
article
IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011, 58 (12), pp.2919-2930. ⟨10.1109/TCSI.2011.2158707⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642260/file/albea_gordillo_canudas.pdf BibTex
auteur
Fabio Gomez-Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
titre
Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (1), pp.129-134. ⟨10.1109/TAC.2010.2083370⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00582444/file/Adaptive_Delta_modulation_Short_TAC_v10_VERY_LAST.pdf BibTex
auteur
Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin
titre
Distributed averaging on digital erasure networks
article
Automatica, Elsevier, 2011, 47 (1), pp.115-121. ⟨10.1016/j.automatica.2010.10.015⟩
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BibTex
auteur
Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
titre
Experience with ConSer: A System for Server Control Through Fluid Modeling
article
IEEE Transactions on Computers, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 60 (7), pp.951-963. ⟨10.1109/TC.2010.164⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00480859/file/IEEE-TC-2011.pdf BibTex

Conference papers

auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
titre
Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs under Communication Constraints
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00619482/file/VF_Collaborative_Estimation_of_Gradient_Direction.pdf BibTex
auteur
Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
titre
Robust control under weakened real-time constraints
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States
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https://hal.inria.fr/hal-00640403/file/CDCECC11_1608_FI.pdf BibTex
auteur
Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit
titre
An Integration Framework For Control/Communication/Computation (3C) Co-design With Application In Fleet Control Of AUVs
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642028/file/CDC2011-08-25.pdf BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit
titre
Best-effort Highway Traffic Congestion Control via Variable Speed Limits
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642038/file/Variable_lenght_model.pdf BibTex
auteur
Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret
titre
Improved Consensus Algorithms using Memory Effects
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610548/file/version1_CDC.pdf BibTex
auteur
Alexandre Seuret, Christophe Prieur
titre
Event-triggered sampling algorithms based on a Lyapunov function
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610542/file/cdc2011-6.pdf BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou
titre
Finite-time average consensus based protocol for distributed estimation over AWGN
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00633031/file/cdc_2011.pdf BibTex
auteur
Nicolas Marchand, Sylvain Durand, Fermi Guerrero-Castellanos
titre
A General Formula for the Stabilization of Event-Based Controlled Systems
article
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. Paper ThC16.5
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00648230/file/EventBasedNL_article.pdf BibTex
auteur
Sylvain Durand, Julien Minet, Fermi Guerrero Castellanos, Nicolas Marchand
titre
AsynCar, a Radio-Controlled Vehicle for Asynchronous Experiments: Implementation of an Event-Based Cruise Control
article
8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. s.p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00626001/file/article_CCE_2011_new.pdf BibTex
auteur
Martha Belem Saldivar, Alexandre Seuret, Sabine Mondié
titre
Exponential Stabilization of a Class of Nonlinear Neutral Type Time-Delay Systems, an Oilwell Drilling Model Example
article
8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. pp.n.c
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00632606/file/CCE2011.pdf BibTex
auteur
Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
titre
Towards a Weakly-Hard Approach for Real-Time Simulation
article
5th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing (JRWRTC 2011), Sep 2011, Nantes, France
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https://hal.inria.fr/hal-00640521/file/JRWRTC-11-ABK.pdf BibTex
auteur
Javier Tordesillas, Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit
titre
Oscillation annealing and driver/tire load torque estimation in Electric Power Steering Systems
article
2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2011), Sep 2011, Denver, Colorado, United States. pp.s/n
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00642035/file/EPS_IEEE_MSC2011_last.pdf BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou
titre
Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini
article
XXIIIème colloque GRETSI (GRETSI 2011), Sep 2011, Bordeaux, France. pp.n.c
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00633028/file/gretsi_kib_11.pdf BibTex
auteur
Sylvain Durand, Nicolas Marchand
titre
Fully Discrete Control Scheme of the Energy-Performance Tradeoff in Embedded Electronic Devices
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.01961⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568103/file/1961.pdf BibTex
auteur
Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva
titre
Networked control: taking into account sample period variations and actuators saturation
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584384/file/2011_Sat_Sam_Sys_4.pdf BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou, André de Almeida
titre
Distributed Khatri-Rao Space-Time coding and decoding for cooperative networks
article
19th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2011), Aug 2011, Barcelone, Spain. pp.809-813
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00598662/file/Distrib_KST_eusipco2011.pdf BibTex
auteur
Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon, Sébastien Varrier
titre
A hierarchical Varying Sampling H∞ Control of an AUV
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy
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https://hal.inria.fr/hal-00640404/file/IFAC11_1580_FI.pdf BibTex
auteur
Corentin Briat, Alexandre Seuret
titre
Stability Criteria for Asynchronous Sampled-data Systems - A Fragmentation Approach
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00575532/file/Partition_IFAC_final.pdf BibTex
auteur
Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
titre
SOS for sampled-data systems
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00575549/file/SOS_SamSys4.pdf BibTex
auteur
Flores Jeferson Vieira, Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret
titre
Static anti-windup synthesis for linear systems with time-varying input delays
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00581651/file/IFAC11_1648_FI.pdf BibTex
auteur
Wenjuan Jiang, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename, Jonathan Dumon
titre
A new mathematical model for car drivers with spatial preview
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.10206
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00581800/file/modelconducteur.pdf BibTex
auteur
Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Eric Rutten, Daniel Simon
titre
Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy
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https://hal.inria.fr/hal-00640406/file/bzrccad.pdf BibTex
auteur
Alexandre Seuret
titre
Stability analysis of networked control systems with asynchronous sampling and input delay
article
American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00578771/file/ACCSamDelay1.pdf BibTex
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Carlos Canudas de Wit
titre
Highway traffic model-based density estimation
article
American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.S/N
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00581801/file/ACC_Highway_traffic.pdf BibTex
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
titre
Elastic Formation Control Based on Affine Transformations
article
American Control Conference (ACC 2011), Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00584382/file/Elastic_Formation_Control_based_on_Affine_Transformations.pdf BibTex
auteur
Daniel Simon
titre
Hardware-in-the-loop test-bed of an Unmanned Aerial Vehicle using Orccad
article
6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 14 p
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https://hal.inria.fr/inria-00599685/file/Simon-hardware.PDF BibTex
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
titre
Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs
article
5th International ICST Conference on Performance Evaluation Methodologies and Tools (VALUETOOLS 2011), May 2011, Cachan, France. pp.8
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00610564/file/Alex_Collaborative_Estimation_of_Gradient_DirectionV3.pdf BibTex
auteur
Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin
titre
Distributed averaging on digital noisy networks
article
Information Theory and Applications Workshop (ITA Workshop), Feb 2011, San Diego (California), United States. pp.1-9, ⟨10.1109/ITA.2011.5743573⟩
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BibTex
auteur
Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Jose Fermi Guerrero Castellanos
titre
Simple Lyapunov Sampling for Event-Driven Control
article
18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 7 p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00568102/file/IFAC09.pdf BibTex

Book sections

auteur
Federica Garin, Luca Schenato
titre
A Survey on Distributed Estimation and Control Applications Using Linear Consensus Algorithms
article
Alberto Bemporad and Maurice Heemels and Mikael Johansson. Networked Control Systems, 406, Springer, pp.75-107, 2011, Lecture Notes in Control and Information Sciences, ⟨10.1007/978-0-85729-033-5_3⟩
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BibTex

Patents

auteur
Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
titre
Robust system control method with short execution deadlines
article
European Union, Patent n° : 11306103.0-2224. 2011
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Reports

auteur
Daniel Simon, Kevin Planchet, Emilie Roche, David Muñoz de la Peña Sequedo, Olivier Sename
titre
D04.05 - Feasibility mock-ups of feedback schedulers
article
[Contract] 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00648246/file/INRIACO01_D04.05_31DEC2011_V1.pdf BibTex
auteur
Patrick Jocelyn Andrianiaina, Daniel Simon, Alexandre Seuret, Jean-Michel Crayssac, Jean-Claude Laperche
titre
Weakening Real-time Constraints for Embedded Control Systems
article
[Research Report] RR-7831, INRIA. 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00650627/file/RR-7831.pdf BibTex
auteur
T. Oechtering, Alain Y. Kibangou, Johannes Karlsson, Ali A. Zaidi, Amirpasha Shirazinia, Lei Bao, Mikael Skoglund
titre
FeedNetBack D03.04 -Wireless Transmission for Control
article
2011
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00785710/file/D03.04.pdf BibTex
auteur
T. Oechtering, L. Bao, Pangun Park, Jose Araujo, Carlo Fischione, Alain Y. Kibangou, Mikael Skoglund, K.E. Johansson
titre
FeedNetBack D03.05 - Networking Protocols for Control
article
2011
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00785700/file/D03.05.pdf BibTex
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit, Peter Hokayem, John Lygeros, Carlos Vivas, Pablo Millan, Luis Orihuela, Francisco Rubio, Ubaldo Tiberi, Carlo Fischione, Karl Henrik Johansson
titre
FeedNetBack - D05.04 - Design methodologies for event-based control systems
article
[Research Report] 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00785741/file/FeedNetBack-deliverableD05.04.pdf BibTex
auteur
Federica Garin, Sandro Zampieri, Lei Bao, Carlos Canudas de Wit, Ruggero Carli, Tobias Oechtering, Mikael Skoglund, Ali Abbas Zaidi
titre
FeedNetBack - D03.02 - Control Subject to Transmission Constraints, With Transmission Errors
article
[Research Report] 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00785735/file/FeedNetBack-deliverableD03.02.pdf BibTex
auteur
Federica Garin, Damiano Varagnolo, Sandro Zampieri
titre
FeedNetBack - D02.04 - Communication Network Design (rel.2)
article
[Research Report] 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00786526/file/FeedNetBack-deliverableD02.04.pdf BibTex
auteur
Alireza Farhadi, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri, Ruggero Carli, Fabio Gomez Estern
titre
FeedNetBack - D03.01 - Control Subject to Transmission Constraints, No Transmission Errors
article
[Research Report] 2011
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https://hal.inria.fr/hal-00785726/file/FeedNetBack-deliverableD03.01.pdf BibTex
auteur
Juan Jiménez, David Muñoz de la Peña, Rafael Estepa, Fabio Gómez-Estern, Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Alireza Farhadi, Piergiuseppe Di Marco
titre
Modulation and routing protocols for wireless control systems - D05.03, FeedNetBack
article
[Research Report] Inria. 2011
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00789415/file/D05.03.pdf BibTex
auteur
Davide Raimondo, Peter Hokayem, Stephan Huck, John Lygeros, Manfred Morari, Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit, Sandro Zampieri, Luca Schenato, Angelo Cenedese, Paul Smyth, Jacek Czyz, Giambattista Gennari
titre
Integration of control, communication, computation, com- plexity and energy considerations in a coherent design strategy
article
[Research Report] INRIA; UNIPD; ETH Zurich. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00783906/file/D06.01.PDF BibTex
auteur
Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet
titre
Exogenous input estimation in Electronic Power Steering (EPS) systems
article
[Research Report] GIPSA-lab. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00757001/file/GIPSA_obs.pdf BibTex
auteur
Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet
titre
Oscillation annealing in Electronic Power Steering (EPS) systems
article
[Research Report] GIPSA-lab. 2011
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00757000/file/GIPSA_comp.pdf BibTex

Theses

auteur
Emilie Roche
titre
Commande à échantillonnage variable pour les systèmes LPV : application à un sous-marin autonome
article
Autre. Université de Grenoble, 2011. Français. ⟨NNT : 2011GRENT116⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00721970/file/23995_ROCHE_2011_diffusion.pdf BibTex
auteur
Sylvain Durand
titre
Commande faible coût pour une réduction de la consommation d'énergie dans les systèmes électroniques embarqués
article
Autre. Université de Grenoble, 2011. Français. ⟨NNT : 2011GRENT006⟩
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00586620/file/21176_DURAND_2011_archivage_1_.pdf BibTex

2010

Journal articles

auteur
Carolina Albea Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
titre
Adaptive Control Design for a Boost Inverter
article
Control Engineering Practice, Elsevier, 2010, 19 (1), pp.32-44. ⟨10.1016/j.conengprac.2010.08.007⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00531760/file/JCEP.pdf BibTex
auteur
Anne-Marie Alt, Daniel Simon
titre
Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints
article
Operating Systems Review, Association for Computing Machinery, 2010, 44 (3), pp.53-58. ⟨10.1145/1842733.1842743⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00534759/file/osr.pdf BibTex
auteur
David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
titre
An Hinf LPV design for sampling varying controllers : experimentation with a T inverted pendulum
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 18 (3), pp.741-749. ⟨10.1109/TCST.2009.2026179⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00448496/file/TCST-2008-0145_R1.tex.pdf BibTex
auteur
Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
titre
Discussion on: "A Control Based Solution for Integrated Dynamic Capacity Assignment, Congestion Control and Scheduling in Wireless Networks
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2010, 16 (2), pp.185-186
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BibTex
auteur
Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
titre
Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs
article
International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2010, 42 (7), pp.1093-1103
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00421351/file/IJSS-neutralsat13.pdf BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
titre
Tensor analysis for model structure determination and parameter estimation of block-oriented nonlinear systems
article
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, IEEE, 2010, 4 (3, Special issue on Model Order Selection in Signal Processing Systems), pp.514-525. ⟨10.1109/JSTSP.2009.2039175⟩
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BibTex
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Keqin Gu
titre
The geometry of stability crossing curves of PI controllers for SISO systems with I/O delays
article
Revue roumaine de mathématiques pures et appliquées, Editura Academiei Române, 2010, 55 (4), pp.297-313
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BibTex

Conference papers

auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Antoine Girard
titre
Consensus with constrained convergence rate: Agreement in communities
article
49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta, GA, United States. pp.6311-6316, ⟨10.1109/CDC.2010.5717635⟩
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
titre
A resistance-based approach to consensus algorithm performance analysis
article
49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta, Georgie, United States. pp.5714-5719, ⟨10.1109/CDC.2010.5717838⟩
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet
titre
Doppler Estimation and Data detection for Underwater Acoustic ZF-OFDM Receiver
article
7th International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS 2010), Sep 2010, York, United Kingdom. pp.n.c
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00498161/file/Kibangou_ISWCS_10_final.pdf BibTex
auteur
Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
titre
LFT/Hinf varying sampling control for Autonomous Underwater Vehicles
article
4th IFAC Symposium on System, Structure and Control (SSSC 2010), IFAC, Sep 2010, Ancona, Italy
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https://hal.inria.fr/inria-00497049/file/sssc_2010.pdf BibTex
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
titre
General Framework using Affine Transformations to Formation Control Design
article
2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00506562/file/General_Framework_using_Affine_Transformations_to_Formation_Control_Design.pdf BibTex
auteur
Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Karl Henrik Johansson
titre
On Energy-Aware Communication and Control Co-design in Wireless Networked Control Systems
article
2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.49-54
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00536072/file/Energy-Aware_co-design_in_NCS_V24.pdf BibTex
auteur
Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret
titre
Continuous-time double integrator consensus algorithms improved by an appropriate sampling
article
2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.017
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00515427/file/0017.pdf BibTex
auteur
Wenjuan Jiang, Alexandre Seuret
titre
Improved stability analysis of networked control systems under asynchronous sampling and input delay
article
2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.073
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00515425/file/0073.pdf BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou
titre
Distributed Estimation over Unknown Fading Channels
article
2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00540821/file/Kibangou_necsys_10.pdf BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou
titre
Blind receivers for MISO Communication systems using a Nonlinear Precoder
article
18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2010), Aug 2010, Aalborg, Denmark
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00491944/file/Kibangou_eusipco_2010b.pdf BibTex
auteur
Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
titre
A resistance-based approach to performance analysis of the consensus algorithm
article
19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), Jul 2010, Budapest, Hungary
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BibTex
auteur
Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
titre
Source Seeking via Collaborative Measurements by a Circular Formation of Agents
article
American Control Conference (ACC2010), Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.s/n
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00536595/file/Gradien_search_ACC_2010.pdf BibTex
auteur
Rafael Barreto Jijon, Carlos Canudas de Wit, Silviu-Iulian Niculescu, Jonathan Dumon
titre
Adaptive Observer Design under Low Data Rate Transmission with Applications to Oil Well Drill-string
article
American Control Conference (ACC2010), Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.1973-1978
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00644154/file/Observer_Drilling_V4.pdf BibTex
auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
titre
Contraction Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
article
American Control Conference (ACC2010), Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00448036/file/Contraction_Control_of_a_Fleet_Circular_Formation_of_AUVs_under_Limited_Communication_Range.pdf BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou, André de Almeida
titre
Distributed PARAFAC based DS-CDMA blind receiver for wireless sensor networks
article
11th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances for Wireless Communications (SPAWC 2010), Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.n.c
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00480584/file/spawc_10_v2.pdf BibTex
auteur
Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard
titre
Consensus with constrained convergence rate and time-delays
article
IFAC-TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic. pp.150-155, ⟨10.3182/20100607-3-CZ-4010.00028⟩
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BibTex
auteur
Alexandre Seuret
titre
Exponential stability and stabilization of sampled-data systems with time-varying period
article
9th IFAC Workshop on Time Delay Systems (IFAC TDS 2010), Jun 2010, Prague, Czech Republic
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00458829/file/TDSDel2010FV.pdf BibTex
auteur
Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
titre
Delay dependent stability analysis of interval time-delay systems
article
IFAC-TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519491/file/TDS10_final.pdf BibTex
auteur
H. Zakaria, Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Laurent Fresquet
titre
Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies
article
1st European workshops on CMOS Variability (VARI 2010), May 2010, Montpellier, France. pp.86-91
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BibTex
auteur
Soraya Arias, Florine Boudin, Roger Pissard-Gibollet, Daniel Simon
titre
ORCCAD, robot controller model and its support using Eclipse Modeling tools
article
5th National Conference on Control Architecture of Robots, May 2010, Douai, France
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https://hal.inria.fr/inria-00482559/file/Orccad_MDA.pdf BibTex
auteur
Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
titre
Turbine Efficiency Estimation for Fault Detection Application
article
SAE 2010 World Congress & Exhibition, Apr 2010, Detroit, United States. pp.s/n, ⟨10.4271/2010-01-0568⟩
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BibTex
auteur
Anne-Marie Alt, Daniel Simon
titre
Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints
article
Fifth International Workshop on Feedback Control Implementation and Design in Computing Systems and Networks (FeBID 2010), Apr 2010, Paris, France
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BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet
titre
Joint channel and doppler estimation for multicarrier underwater communications
article
IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2010), Mar 2010, Dallas, United States. pp.5630-5633
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BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou, Cyrille Siclet, Laurent Ros
titre
ZF OFDM Receiver for Underwater Communications
article
4th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP 2010), Mar 2010, Limassol, Cyprus. pp.n.c
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00449421/file/Kibangou_ISCCSP_v3.pdf BibTex
auteur
Anh Lam Do, Olivier Sename, Luc Dugard, Sébastien Aubouet, Ricardo Ramirez-Mendoza
titre
An LPV Approach for Semi-Active Suspension Control
article
11th Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, Jan 2010, Foz do Iguaçu, Paraná, Brazil. pp.PAC0546
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00496934/file/PACAMXI2010_versionfinal_ALD.pdf BibTex

Book sections

auteur
Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Alexandre Seuret, Daniel Simon
titre
Computing aware control
article
Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
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BibTex
auteur
Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
titre
Plant state based feedback scheduling
article
Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
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BibTex
auteur
Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
titre
Introduction and problem statement
article
Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, pp.1-18, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
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BibTex
auteur
Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
titre
Preliminary notions and state of the art
article
Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems, ISTE Wiley, pp.19-53, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology
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BibTex
auteur
Cédric Berbra, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq, Daniel Simon
titre
Control and Diagnosis for an Unmanned Aerial Vehicle
article
Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 340 p., 2010
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BibTex

Directions of work or proceedings

auteur
Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
titre
Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems
article
Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. France. ISTE Wiley, pp.314, 2010, 978-1-84821-176-6
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BibTex

Master thesis

auteur
Sébastien Varrier
titre
Robust control of autonomous underwater vehicles
article
Automatic Control Engineering. 2010
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BibTex

Books

auteur
Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
titre
Dry Clutch Control for Automotive Applications
article
1st Edition., 2010, 144 p. 50 illus., Hardcover. Springer, pp.114, 2010, Advances in Industrial Control
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BibTex

Reports

auteur
Anne-Marie Alt
titre
Codesign commande/ordonnancement/énergie
article
[Contrat] 2010
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auteur
J.I. Jimenez, Manuel Lopez, P. Smyth, Giambattista Gennari, Davide Raimondo, P. Donaggio, S. Gasparella, B. Lain, Jan Opderbecke, Luca Schenato, Daniel Simon, T. Oechtering, Carlo Fischione
titre
FeedNetBack-D01.04 - Tool Specifications
article
[Contract] -. 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00536949/file/deliverable_D01.4_v3.pdf BibTex
auteur
Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit
titre
Multi - level classification and formulation of an integration framework for estimation/ communication/ computation (EC2) co-design
article
2010, pp.1-39
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00536613/file/WPc-updated.pdf BibTex
auteur
Emilie Roche, Olivier Sename, Alexandre Seuret, Daniel Simon, Sébastien Varrier
titre
FeedNetBack-D04.03 - Design of Robust Variable Rate Controllers
article
[Contract] 2010
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https://hal.inria.fr/inria-00536601/file/D0403_V2.pdf BibTex
auteur
Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Eric Rutten, Daniel Simon
titre
Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks
article
[Research Report] RR-7332, INRIA. 2010, pp.17
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https://hal.inria.fr/inria-00498394/file/RR-7332.pdf BibTex
auteur
Jan Opderbecke, Alain Y. Kibangou
titre
FeedNetBack-D08.02- Tools for underwater fleet communication
article
[Research Report] GIPSA-lab. 2010
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00546677/file/IFREMER6_D08_02_11082010_V1.pdf BibTex

Theses

auteur
Carolina Albea Sanchez
titre
Control Design for Electronic Power Converters
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG; Universidad de Sevilla, 2010. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00539077/file/thesis.pdf BibTex

2009

Journal articles

auteur
Carlos Canudas de Wit, Fabio Gomez Estern, Francisco Rubio
titre
Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems
article
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 56 (7), pp.2684-2696. ⟨10.1109/TIE.2009.2020079⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394981/file/Differential_coding_in_NeCS_Industrial_Electronics_review_2.pdf BibTex
auteur
Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman
titre
Static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (2), pp.256 - 265
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385893/file/Final_version_of_TAC_07-250.pdf BibTex
auteur
Katerina Stankova, Michiel C.J. Bliemer, Geert Jan Olsder
titre
Comparison of Different Toll Policies in the Dynamic Second-best Optimal Toll Design Problem: Case study on a Three-link network
article
European Journal of Transport and Infrastructure Research, Delft University of Technology, 2009, 9 (4), pp.331-346. ⟨10.1038/issn.1567-7141⟩
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BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin
titre
Energy-aware and entropy coding for Networked Controlled Linear Systems
article
International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2009, 19 (16), pp.1851-1870. ⟨10.1002/rnc.1419⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00344234/file/Entropy_coding-IJAC5.pdf BibTex

Conference papers

auteur
Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
titre
Translation Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
article
48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00403253/file/CDC09_Multi-agentCicle_formation_V13.pdf BibTex
auteur
Sylvain Durand, Nicolas Marchand
titre
Energy Consumption Reduction with Low Computational Needs in Multicore Systems with Energy-Performance Tradeoff
article
48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.5568-5573
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00404053/file/article_CDC_09.pdf BibTex
auteur
Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
titre
Formation Control via Distributed Optimization of Alignment Error
article
48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Alexandre Seuret
titre
Stability analysis for sampled-data systems with a time-varying period
article
48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shangai, China. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00403252/file/2008_CDC09_Sampled-dataV3.pdf BibTex
auteur
Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
titre
Modélisation et contrôle d'un serveur
article
Conférence Française sur les Systèmes d'Exploitation (CFSE'7), Sep 2009, Toulouse, France
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00676039/file/cfse2.pdf BibTex
auteur
Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
titre
Average Delay Guarantee in Server Systems Using Admission Control
article
8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00404404/file/TDS2009_Malrait_Marchand_Bouchenak.pdf BibTex
auteur
Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson
titre
Consensus of double integrator multi-agents under communication delay
article
8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00391651/file/2009_TDS_DIntConsensus2.pdf BibTex
auteur
Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
titre
Networked control under time-synchronization errors
article
8th IFAC Workshop on Time Delay systems, Sep 2009, Sinaia, Romania
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00391611/file/Seuret_IS_netMPC.pdf BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
titre
Non-iterative solution for PARAFAC with a Toeplitz matrix factor
article
17th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2009), Aug 2009, Glasgow, United Kingdom. pp.691-695
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00397808/file/draft_eusipco09_Kibangou.pdf BibTex
auteur
Manuel Lopez-Martinez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
titre
Stability of Asynchronous Feedback-Interconnected Dissipative Systems
article
European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.n/c
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00438818/file/Asyncrhonous_sevilla_Junio08_V4.pdf BibTex
auteur
Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
titre
LPV/Hinf control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
article
European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
titre
Stabilization of time-delay systems through linear differential equations using a descriptor representation
article
European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00391311/file/ECC_NewLKF2.pdf BibTex
auteur
Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
titre
Modeling and Control of Server Systems: Application to Database Systems
article
European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Sylvain Durand, Nicolas Marchand
titre
Further Results on Event-Based PID Controller
article
European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. pp.1979-1984
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00368535/file/article_ECC_09.pdf BibTex
auteur
Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
titre
Robust Strategy for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
article
IEEE Application Control Conference, MSC, Jul 2009, Saint Petersbourg, Russia. pp.s/n
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394983/file/Robust_Strategy_for_Intake_Leakage_Detection_in_Diesel_Engines.pdf BibTex
auteur
Carolina Albea Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
titre
Control and Stability Analysis for the Vdd-hopping Mechanism
article
IEEE MSC, Conference on Control and Applications, Jul 2009, Saint-Petersburg, Russia. pp.320--325
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00399972/file/albea_gordillo_canudas.pdf BibTex
auteur
Haochuan Lu, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
titre
Experimental study of the D-OSKIL mechanism for controlling the stick-slip oscillations in a drilling laboratory testbed
article
2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00385549/file/DOSKIL_TESTBED.pdf BibTex
auteur
Sylvain Durand, Nicolas Marchand
titre
Fast Predictive Control of Micro Controller's Energy-Performance Tradeoff
article
3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control, 18th IEEE International Conference on Control Applications (CCA'09), Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. pp.314-319
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00391988/file/article_CCA_09.pdf BibTex
auteur
Katerina Stankova
titre
On Dynamic Optimal Toll Design Problem with Traffic-flow Dependent Tolls and Drivers' Joint Route and Departure Time Choices
article
2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. 6 p
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
titre
Tensor-based Identification of the Structure of Block-Oriented Nonlinear Systems
article
15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, Saint-Malo, France. pp.6
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00397802/file/Kibangou_sysid09.pdf BibTex
auteur
Cédric Berbra, Daniel Simon, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq
titre
Hardware in the loop networked control and diagnosis of a quadrotor drone
article
7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAPROCESS'09), Jul 2009, Barcelone, Spain
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Alexandre Seuret
titre
Lyapunov-Krasovskii Functionals Parameterized with Polynomials
article
6th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND\'09), Jun 2009, Haifa, Israel. ⟨10.3182/20090616-3-IL-2002.00037⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00386275/file/PolynomialLKF4.pdf BibTex
auteur
Riccardo Ceccarelli, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, A. Sciarretta
titre
Model-based Adaptive Observers for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
article
American Control Conference (ACC 2009), Jun 2009, Saint Luis, Missouri, United States. pp.1128-1133
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00438816/file/Intake_Fault_Detection_V6.pdf BibTex
auteur
Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
titre
Fluid Modeling and Control for Server System Performance and Availability
article
39th annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks, Jun 2009, Estoril, Portugal
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Sylvain Durand, Nicolas Marchand
titre
An Event-Based PID Controller With Low Computational Cost
article
8th International Conference on Sampling Theory and Applications (SampTA'09), May 2009, Marseille, France. Special session on Sampling and Industrial Applications
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00393031/file/article_SampTA_09.pdf BibTex
auteur
Maria Domenica Di Benedetto, Alessandro d'Innocenzo, Carlo Fischione, Alf J. Isaksson, Karl Henrik Johansson, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru, Guillaume Sandou, Fortunato Santucci, Emmanuele Serra, Stefano Tennina, Ubaldo Tiberi, Emmanuel Witrant
titre
Wireless Ventilation Control for Large-Scale Systems: the Mining Industrial Case
article
6th IEEE SECON Conference, 2009, Rome, Italy
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BibTex

Book sections

auteur
Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah Spurgeon
titre
Observer design for systems with non small and unknown time-varying delay
article
J.J. Loiseau, W. Michiels, S.I. Niculescu, R. Sipahi. Topics in Time-Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control, Springer Verlag, pp.233-242, 2009, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-02896-0. ⟨10.1007/978-3-642-02897-7_20⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00266457/file/Springer_ObsUnkDelay.pdf BibTex
auteur
Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
titre
Networked control and observation for Master-Slave systems
article
Balachandran, Balakumar; Kalmár-Nagy, Tamás; Gilsinn, David E. (Eds.). Delay Differential Equations: Recent Advances and New Directions, Springer Science + Business Media, pp.31-54, 2009, ⟨10.1007/978-0-387-85594-3⟩
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00519520/file/Networked_control.pdf BibTex

Patents

auteur
Carlos Canudas de Wit, Carolina Albea Sanchez
titre
Dispositive de Commande numérique pour un tableau de transistors PMOS en parrallèle
article
France, N° de brevet: No. 08/07342. Département Automatique. 2009
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BibTex
auteur
Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
titre
Dispositif de commande d'admission pour un serveur Numéro pas encore connu
article
France, N° de brevet: 09/02551. Département Automatique. 2009
Accès au bibtex
BibTex
auteur
Sylvain Durand, Nicolas Marchand
titre
Dispositif de commande d'alimentation d'un calculateur
article
France, N° de brevet: 09/01576. Département Automatique. 2009
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BibTex

Reports

auteur
Daniel Simon, Alexandre Seuret, Peter Hokayem, John Lygeros, Eduardo Camacho
titre
FeedNetBack-D04.01- State of the art in control/computing co-design
article
[Contract] -. 2009
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00536676/file/D04.01.pdf BibTex
auteur
Jean-Marc Brossier, Alain Y. Kibangou, Alejandro Lobo-Guerrero, Cyrille Siclet
titre
Projet N.F.O.: Nouvelles Formes d'Onde radar. Contribution du GIPSA-lab.
article
[Rapport de recherche] GIPSA-lab. 2009
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2008

Journal articles

auteur
Karl Johan Åström, Carlos Canudas de Wit
titre
Revisiting the LuGre friction model
article
IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 28 (6), pp.101-114. ⟨10.1109/MCS.2008.929425⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394988/file/LuGrerevisitedV15.pdf BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Miguel Corchero
titre
DOSKIL: A New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstrings
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 16 (6), pp.1177-1191
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394990/file/IEEE_CST_paper_v4.pdf BibTex
auteur
Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
titre
Lurch avoidance strategy and its implementation in AMT vehicles
article
Mechatronics, Elsevier, 2008, 18 (5-6), pp.289-300
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auteur
Damien Koenig, Benoît Marx, Denis Jacquet
titre
Unknown input observers for switched nonlinear discrete time descriptor systems
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 53 (1), pp.373-379. ⟨10.1109/TAC.2007.914226⟩
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Conference papers

auteur
Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet
titre
Delta Modulation for Multivariable Centralized Linear Networked Controlled Systems
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.8
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00315933/file/4mars_CDC.pdf BibTex
auteur
Olivier Sename, Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
titre
A LPV approach to control and real-time scheduling codesign: application to a robot-arm control
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, IEEE, Dec 2008, Cancun, Mexico
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https://hal.inria.fr/inria-00367679/file/cdc08-450.pdf BibTex
auteur
Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson
titre
Consensus under communication delays
article
47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00386104/file/CDC08_ConsensusDelay_12.pdf BibTex
auteur
Carolina Albea Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
titre
Advanced Control Design for Voltage Scaling Converters
article
34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), Nov 2008, Orlando, United States. pp.79-84
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00310249/file/albea_canudas_gordillo.pdf BibTex
auteur
Jose Cueli, Carlos Canudas de Wit
titre
Passivity of Interconnected Asynchronous Discrete-Time Systems
article
17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Séoul, North Korea. pp.s/n
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394987/file/Asynchronous_passivity_6pages_VERY_last.pdf BibTex
auteur
Carolina Albea Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
titre
Adaptive Control of the Boost Inverter with Load RL
article
17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.3316-3321
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00265370/file/albea_gordillo_canudas.pdf BibTex
auteur
Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename
titre
A Design Methodology for Weakly-Hard Real-Time Control
article
17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), IFAC, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.7
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https://hal.inria.fr/inria-00269209/file/acctasks.pdf BibTex
auteur
Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman
titre
Robust static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay
article
17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. 6p
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00386290/file/seuret_IFAC_SMC.pdf BibTex
auteur
Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename
titre
A Convex Optimization Approach to Feedback Scheduling
article
16th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'08), Mediterranean Control Association/IEEE, Jun 2008, Ajaccio, France
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https://hal.inria.fr/inria-00276005/file/BSS-MED08.pdf BibTex
auteur
H. Zakaria, Laurent Fesquet, S. Durand, Carolina Albea Sanchez, Y. Thonnard, Carlos Canudas de Wit, Nicolas Marchand
titre
Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies: Application to an Embedded Parallel System
article
MINATEC CROSSROADS'08, Jun 2008, Grenoble, France
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BibTex
auteur
Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Rémy Kocik, Yves Sorel, Rédha Hamouche
titre
A Methodology for Improving Software Design Lifecycle in Embedded Control Systems
article
Design, Automation and Test in Europe, Mar 2008, Munich, Germany
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https://hal.inria.fr/inria-00274634/file/IP_0489.pdf BibTex
auteur
Nicolas Marchand
titre
Stabilization of Lebesgue's sampled systems with bounded controls: the chain of integrators case
article
17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. ⟨10.3182/20080706-5-KR-1001.2874⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00200591/file/1-s2.0-S1474667016406130-main.pdf BibTex

Patents

auteur
Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini
titre
Procédé de contrôle du couple moteur d'un véhicule automobile lors des passages de vitesses
article
France, N° de brevet: FR2910419 (A1). Département Automatique. 2008
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BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon, R. Pothin
titre
Procédé et dispositif de commande de la direction d'un véhicule
article
Patent n° : FR2908725 (A1). Département Automatique. 2008
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Reports

auteur
Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet
titre
Adaptive Quantization: a comparative study
article
[Research Report] GIPSA-lab. 2008
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00368337/file/papierecc09.pdf BibTex

2007

Journal articles

auteur
P. J. Dolcini, Carlos Canudas de Wit, H. Béchart
titre
Observer-Based Optimal Control of Dry Clutch Engagement
article
Oil & Gas Science and Technology - Revue d'IFP Energies nouvelles, Institut Français du Pétrole, 2007, 62 (4), pp.615-621. ⟨10.2516/ogst:2007053⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02005731/file/ogst06104.pdf BibTex
auteur
John Jairo Martinez Molina, Carlos Canudas de Wit
titre
A Safe Longitudinal Control for Adaptive Cruise Control and Stop-and-Go Scenarios
article
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 15 (2), pp.246-258. ⟨10.1109/TCST.2006.886432⟩
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BibTex
auteur
Arben Cela, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Cosmin Ionete
titre
Discussion on: Stabilization of Networked Control System with Time Delays and Data-packet Losses
article
European Journal of Control, Lavoisier, 2007, 13 (4)
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BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit, R. Kelly
titre
Passivity Analysis of a motion control for robots manipulators with dynamic friction
article
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2007, 9 (9), pp.30-36
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00201787/file/ajc2005_CK_January2006.pdf BibTex
auteur
Emmanuel Witrant, Carlos Canudas de Wit, Didier Georges, Mazen Alamir
titre
Remote Stabilization via Communication Networks with a Distributed Control Law
article
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (8), pp.1480-1486
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00201790/file/IeeeTAC_v5.pdf BibTex

Conference papers

auteur
Carolina Albea Sanchez, Francisco Gordillo
titre
Control of the boost DC-AC converter with RL load by energy shaping
article
46th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2007, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.2417-2422
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00257261/file/albea_gordillo.pdf BibTex
auteur
Daniel Simon, Olivier Sename, David Robert, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
titre
Integrating control design and real-time computing : a robust control approach
article
Advanced Control and Diagnosis, ACD'07, Gipsa-lab, Nov 2007, Grenoble, France
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https://hal.inria.fr/inria-00195182/file/acd07-27.pdf BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Cyrille Siclet
titre
Energy-aware 3-level coding and control co-design for sensor network systems
article
16th IEEE International Conference on Control Applications (CCA 2007), Oct 2007, Singapour, Singapore. http://www-lag.ensieg.inpg.fr/canudas/
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00194788/file/Energy-aware-3-level-coding_6pagesV2.pdf BibTex
auteur
Carolina Albea Sanchez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo Alvarez
titre
Adaptive Control of the Boost DC-AC Converter
article
IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2007, Oct 2007, Singapour, Singapore
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00194817/file/albea_canudas_gordillo_enviado_porcaro.pdf BibTex
auteur
Carolina Albea Sanchez, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
titre
Control Adaptativo del Inversor Boost
article
XXVIII Jornadas de Automática, Sep 2007, -, España. pp.1000-1006, ⟨10.100/ISBN: 978-84-690-74⟩
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00257263/file/albea_gordillo_canudas.pdf BibTex
auteur
Fabio Gomez Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Jose Fornes
titre
Adaptative delta-modulation coding for networked controlled systems
article
American Control Conference (ACC 2007), Jul 2007, New York City, United States. pp.7
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00130512/file/Adaptive_Delta_modulation_ACC07_v2.pdf BibTex
auteur
David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
titre
A reduced polytopic LPV synthesis for a sampling varying controller : experimentation with a T inverted pendulum
article
European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece
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https://hal.inria.fr/inria-00193862/file/drosds518.pdf BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit, Kelit Crisanto Vega, Jonathan Jaglin
titre
Non uniform sampling coding in networked controlled linear systems
article
European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.6
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00130502/file/Non_uniform_coding.pdf BibTex
auteur
Ivan Lopez, C. T. Abdalla, Carlos Canudas de Wit
titre
Gain-Scheduling Multi-Bit Delta-Modulator for Networked Controlled System
article
European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00201789/file/ecc_07_final.pdf BibTex
auteur
Mazen Alamir
titre
On state-dependant sampling for nonlinear controlled systems sharing limited computational resources
article
European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00092340/file/Alamir_M.IEEE_submission.pdf BibTex
auteur
Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Crisanto Vega
titre
Entropy Coding for Networked Controlled Systems
article
European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00394991/file/Enthropy_coding_ECC07_V2.pdf BibTex

Book sections

auteur
Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Mazen Alamir
titre
On the use of State Predictors in Networked Control Systems
article
Applications of Time-Delay Systems, Springer, pp.17-36, 2007
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00196856/file/witrant_springer.pdf BibTex
auteur
Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename
titre
Stabilisation des systèmes commandés par réseau: une approche prédictive
article
J.P. Richard et T. Divoux. Systèmes commandés en réseaux, Lavoisier - Hermès, pp.83-124, 2007, Traité IC2
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BibTex
auteur
Olivier Sename, Anas Fattouh
titre
Robust Hinf control of bilateral teleoperation systems under communication time-delay
article
J.Chiasson and J.J.Loiseau. Applications of Time-delay systems, Springer-Verlag, pp.99-116, 2007, LNCIS
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Patents

auteur
Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini, Beatrice Gondre
titre
Procédé d'aide à la synchronisation d'un embrayage
article
France, N° de brevet: FR2900999 (A1). Département Automatique. 2007
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auteur
Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, R. Pothin, Julien Coudon
titre
Dispositif et procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues d'un véhicule
article
Patent n° : FR2898570 (A1). Département Automatique. 2007
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auteur
Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon
titre
Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule
article
France, N° de brevet: FR2897828 (A1). Département Automatique. 2007
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Reports

auteur
David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
titre
An H∞ LPV Design for Sampling Varying Controllers : Experimentation with a T Inverted Pendulum
article
[Research Report] RR-6380, INRIA. 2007, pp.25
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https://hal.inria.fr/inria-00193865/file/RR-6380.pdf BibTex

Theses

auteur
Pietro Dolcini
titre
Contribution au confort de l'embrayage
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00172303/file/these2006-Dolcini_francais.pdf https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00172303/file/these2006-Dolcini_anglais.pdf BibTex
auteur
Julien Coudon
titre
Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00181462/file/these_Julien_Coudon.pdf BibTex
auteur
David Robert
titre
Contribution à l'interaction commande/ordonnancement
article
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00207709/file/these2007-Robert.pdf BibTex

2006

Theses

auteur
Denis Jacquet
titre
Macroscopic Freeway Modelling and Control.
article
Automatic. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2006. English
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00150434/file/Thesis.pdf BibTex