Highlights

Calendar

Affiliations

Links

Conferences and journals

Publications HAL du labo/EPI 45516

2018

titre: Multi-pattern output consensus in networks of heterogeneous nonlinear agents with uncertain leader: a nonlinear regression approach
auteur: Giacomo Casadei, Daniele Astolfi
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, 〈10.1109/TAC.2017.2771316〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: A network reduction method inducing scale-free degree distribution
auteur: Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas de Wit
article: 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6, 2018, 〈http://www.ecc18.eu/〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Cooperative adaptive cruise control over unreliable networks: an observer-based approach to increase robustness to packet loss
auteur: Francesco Acciani, Paolo Frasca, Anton Stoorvogel, Elham Semsar-Kazerooni, Geert Heijenk
article: 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Density and flow reconstruction in urban traffic networks using heterogeneous data sources
auteur: Andres Ladino, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Martin Rodriguez-Vega
article: 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. pp.1-6
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Distributed Best Response Algorithms for Potential Games
auteur: Stéphane Durand, Federica Garin, Bruno Gaujal
article: 16th European Control Conference (ECC 2018), Jun 2018, Limassol, Cyprus. 2018
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Riemann solver for a macroscopic double-lane roundabout model
auteur: Maria Laura Delle Monache, Samuel Hammond, Benedetto Piccoli
article: Proceedings of the 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Jun 2018, Savona, Italy. 2018
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Discontinuities, generalized solutions and (dis)agreement in opinion dynamics
auteur: Francesca Ceragioli, Paolo Frasca
article: Sophie Tarbouriech, Antoine Girard, Laurentiu Hetel Control Subject to Computational and Communication Constraints, 475, Springer, pp.287-309, 2018, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-78449-6. 〈10.1007/978-3-319-78449-6_14〉. 〈http://www.springer.com/us/book/9783319784489〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Attitude Estimation for Indoor Navigation and Augmented Reality with Smartphones
auteur: Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda
article: Pervasive and Mobile Computing, Elsevier, 2018, 〈10.1016/j.pmcj.2018.03.004〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Consensus and Disagreement: The Role of Quantized Behaviors in Opinion Dynamics
auteur: Paolo Frasca, Francesca Ceragioli
article: SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2018, 56 (2), pp.1058 - 1080. 〈10.1137/16M1083402〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Distributed Optimal Traffic Lights Design for Large-Scale Urban Networks
auteur: Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, PP (99), pp.1-14. 〈10.1109/TCST.2018.2807792〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Optimal, Recursive and Sub-optimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations for GNSS/Accelerometer/Magnetometer Orientation Measurement
auteur: Zebo Zhou, Jin Wu, Jinling Wang, Hassen Fourati
article: Remote Sensing, MDPI, 2018, 10 (3), pp.377. 〈10.3390/rs10030377〉
Accès au bibtex

titre: A simple example of two dimensional model for traffic: discussion about assumptions and numerical methods
auteur: Stéphane Mollier, Maria Laura Delle Monache, Carlos Canudas de Wit
article: TRB 2018 - Transportation Research Board 97th Annual Meeting, Jan 2018, Washington, D.C., United States. pp.1-20
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Operational Performance of a Double-Lane Roundabout with Additional Lane Length Design: Lighthill-Whitham-Richards Model Analysis
auteur: Samuel Hammond, Anaïs Rat, Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli
article: Proceeding of the Transportation Research Board Annual Meeting, Jan 2018, Washington, United States. 2018
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Fast Linear Quaternion Attitude Estimator Using Vector Observations
auteur: Jin Wu, Zebo Zhou, Bin Gao, Rui Li, Yuhua Cheng, Hassen Fourati
article: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, in press. 〈10.1109/TASE.2017.2699221〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Achieving robust average consensus over lossy wireless networks
auteur: Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel
article: IEEE transactions on control of network systems, IEEE, 2018, pp.1 - 1. 〈10.1109/TCNS.2018.2800407〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Adaptive synchronization of unknown heterogeneous agents: an adaptive virtual model reference approach
auteur: Simone Baldi, Paolo Frasca
article: Journal of The Franklin Institute, Elsevier, 2018, pp.1-21. 〈10.1016/j.jfranklin.2018.01.022〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Discrete-time system optimal dynamic traffic assignment (SO-DTA) with partial control for horizontal queuing networks
auteur: Samitha Samaranayake, Jack Reilly, Walid Krichene, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Alexandre Bayen
article: Transportation Science, INFORMS, In press
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Dissipation of stop-and-go waves via control of autonomous vehicles: Field experiments
auteur: Raphael Stern, Shumo Cui, Maria Laura Delle Monache, Rahul Bhadani, Matt Bunting, Miles Churchill, Nathaniel Hamilton, R'Mani Haulcy, Hannah Pohlmann, Fangyu Wu, Benedetto Piccoli, Benjamin Seibold, Jonathan Sprinkle, Daniel Work
article: Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2018, 89, pp.205-221
Accès au texte intégral et bibtex

titre: On the convergence of message passing computation of harmonic influence in social networks
auteur: Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
article: IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE, 2018, PP (99), pp.1-14. 〈10.1109/TNSE.2018.2792401〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Output synchronization of unknown heterogeneous agents via distributed model reference adaptation
auteur: Simone Baldi, Shuai Yuan, Paolo Frasca
article: IEEE transactions on control of network systems, IEEE, In press, pp.1 - 1. 〈10.1109/TCNS.2018.2844260〉
Accès au bibtex

titre: Priority-based Riemann solver for traffic flow on networks
auteur: Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin, Benedetto Piccoli
article: Communications in Mathematical Sciences, International Press, 2018, 16 (1), pp.185-211
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Structural and Strongly Structural Input and State Observability of Linear Network Systems
auteur: Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Kibangou
article: IEEE transactions on control of network systems, IEEE, 2018, pp.1-11. 〈10.1109/TCNS.2017.2782489〉
Accès au texte intégral et bibtex

2017

titre: Structural Delay-1 Input-and-State Observability
auteur: Federica Garin
article: 56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia. 2017
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Using a linear gain to accelerate average consensus over unreliable networks
auteur: Francesco Acciani, Paolo Frasca, Geert Heijenk, Anton Stoorvogel
article: 56th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2017, Dec 2017, Melbourne, Australia. pp.3569-3574, 2017
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Traffic data imputation via tensor completion based on soft thresholding of Tucker core
auteur: José Henrique De Morais Goulart, Alain Kibangou, Gérard Favier
article: Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 85, pp.348 - 362. 〈10.1016/j.trc.2017.09.011〉
Accès au bibtex

titre: Network reduction towards a scale-free structure preserving physical properties
auteur: Nicolas Martin, Paolo Frasca, Carlos Canudas-De-Wit
article: Complex Networks 2017 - The 6th International Conference on Complex Networks and Their Applications, Nov 2017, Lyon, France. pp.1-3, 2017, 〈http://past.complexnetworks.org/index2017.html〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Network Games: Condensation of the Graph as a Hierarchical interpretation of the Game
auteur: Giacomo Casadei, Carlos Canudas de Wit
article: 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 50, pp.9655-9660, 2017, IFAC-PapersOnLine
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Mean-field analysis of the convergence time of message-passing computation of harmonic influence in social networks
auteur: Wilbert Samuel Rossi, Paolo Frasca
article: 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. Proceedings of the 20th World Congress The International Federation of Automatic Control
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Strong Structural Input and State Observability of LTV Network Systems with Multiple Unknown Inputs
auteur: Sebin Gracy, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
article: 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.7618-7623, 2017
Accès au texte intégral et bibtex

titre: The Observability Radius of Networks
auteur: Gianluca Bianchin, Paolo Frasca, Andrea Gasparri, Fabio Pasqualetti
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (6), pp.3006-3013. 〈10.1109/TAC.2016.2608941〉
Accès au bibtex

titre: Stability estimates for scalar conservation laws with moving flux constraints
auteur: Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin
article: Networks and Heterogeneous Media, AIMS-American Institute of Mathematical Sciences, 2017, 12 (2), pp.245-258. 〈10.3934/nhm.2017010〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: A real time forecasting tool for dynamic travel time from clustered time series
auteur: Andres Ladino, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit, Hassen Fourati
article: Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2017, 80 (July), pp.216-238. 〈10.1016/j.trc.2017.05.002〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Speed Advisory and Signal Offsets Control for Arterial Bandwidth Maximization and Energy Consumption Reduction
auteur: Giovanni De Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
article: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 25 (3), pp.875-887. 〈10.1109/TCST.2016.2577002〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Critical issues on Kalman filter with colored and correlated system noises
auteur: Zebo Zhou, Jin Wu, Yong Li, Chen Fu, Hassen Fourati
article: Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2017, pp.1 - 12. 〈10.1002/asjc.0000〉
Accès au bibtex

titre: On Attitude Estimation with Smartphones
auteur: Thibaud Michel, Pierre Genevès, Hassen Fourati, Nabil Layaïda
article: IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications, Mar 2017, Kona, United States
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Attitude Determination Using a Single Sensor Observation: Analytic Quaternion Solutions and Property Discussion (accepted)
auteur: Jin Wu, Zebo Zhou, Rui Li, Long Yang, Hassen Fourati
article: IET Science Measurement and Technology, Institution of Engineering and Technology, 2017, 11 (6), pp.731. 〈10.1049/iet-smt.2016.0202〉
Accès au bibtex

titre: Measuring trajectories and fuel consumption in oscillatory traffic: experimental results
auteur: Fangyu Wu, Raphael Stern, Miles Churchill, Maria Laura Delle Monache, Ke Han, Benedetto Piccoli, Daniel Work
article: TRB 2017 - Transportation Research Board 96th Annual Meeting, Jan 2017, Washington DC, United States. TRB 96th Annual Meeting Compendium of Papers, pp.14
Accès au texte intégral et bibtex

titre: A conservative scheme for non-classical solutions to a strongly coupled PDE-ODE problem
auteur: Christophe Chalons, Maria Laura Delle Monache, Paola Goatin
article: Interfaces and Free Boundaries, European Mathematical Society, 2017, 19 (4), pp.553-570
Accès au texte intégral et bibtex

titre: About disconnected topologies and synchronization of homogeneous nonlinear agents over switching networks
auteur: Giacomo Casadei, Alberto Isidori, Lorenzo Marconi
article: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2017, 50 (5), pp.655 - 661. 〈10.1002/rnc.3910〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Distributed Estimation from Relative and Absolute Measurements
auteur: Paolo Frasca, Wilbert Samuel Rossi, Fabio Fagnani
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 62 (12), pp.6385-6391. 〈10.1109/TAC.2017.2661400〉
Accès au bibtex

titre: Energy-Aware Radio Chip Management for Wireless Control
auteur: Nicolas Cardoso de Castro, Daniel Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, in press. 〈10.1109/TCST.2016.2634460〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Introduction to Averaging Dynamics over Networks
auteur: Fabio Fagnani, Paolo Frasca
article: Springer, 2017, 978-3-319-68021-7. 〈10.1007/978-3-319-68022-4〉
Accès au bibtex

titre: Modeling birds on wires
auteur: Aylin Aydogdu, Paolo Frasca, Ciro D'Apice, Rosanna Manzo, J.M. Thornton, B. Gachomo, T. Wilson, B. Cheung, U. Tariq, William M. Saidel, Benedetto Piccoli
article: Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2017, 415, pp.102-112. 〈10.1016/j.jtbi.2016.11.026〉
Accès au bibtex

titre: Traffic Regulation Via Controlled Speed Limit
auteur: Maria Laura Delle Monache, Benedetto Piccoli, Francesco Rossi
article: SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2017, 55 (5), pp.2936-2958. 〈https://doi.org/10.1137/16M1066038〉
Accès au texte intégral et bibtex

2016

titre: A Variable-Length Cell Road Traffic Model: Application to Ring Road Speed Limit Optimization
auteur: Carlos Canudas de Wit, Antonella Ferrara
article: 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Dec 2016, Las Vegas, United States
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Complexity and Optimality of the Best Response Algorithm in Random Potential Games
auteur: Stéphane Durand, Bruno Gaujal
article: Symposium on Algorithmic Game Theory (SAGT) 2016, Sep 2016, Liverpool, United Kingdom. pp.40-51, 2016, 〈http://sagt16.csc.liv.ac.uk/〉. 〈10.1007/978-3-662-53354-3_4〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Input and State Observability of Network Systems with a Single Unknown Input
auteur: Alain Y. Kibangou, Federica Garin, Sebin Gracy
article: 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'16), Sep 2016, Tokyo, Japan. Proc. 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), 2016, Proc. 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys)
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Density/Flow reconstruction via heterogeneous sources and Optimal Sensor Placement in road networks
auteur: Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Kibangou
article: Transportation research. Part C, Emerging technologies, Elsevier, 2016, 69, pp.451 - 476. 〈10.1016/j.trc.2016.06.019〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Recent Advances on Multisensor Attitude and Heading Estimation: Fundamental Concepts and Applications
auteur: Hassen Fourati, Djamel Eddine Chouaib Belkhiat
article: Taylor & Francis Group, 2016, 9781498745710
Accès au bibtex

titre: Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors
auteur: Jin Wu, Zebo Zhou, Jingjun Chen, Hassen Fourati, Rui Li
article: IEEE Sensors Journal, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 16 (18), pp.6997-7007. 〈http://ieeexplore.ieee.org.gaelnomade.ujf-grenoble.fr/document/7508437/〉. 〈10.1109/JSEN.2016.2589660〉
Accès au bibtex

titre: Reduced model for control in a hydroelectric unit at off-design operation
auteur: Simon Gerwig, Bilal Sari, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article: 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. pp.2096-2101, 2016
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Travel time forecasting from clustered time series via optimal fusion strategy
auteur: Andres Ladino, Alain Kibangou, Hassen Fourati, Carlos Canudas de Wit
article: 15th European Control Conference (ECC 2016), Jun 2016, Aalborg, Denmark. 〈10.1109/ECC.2016.7810623〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Nash Game Based Distributed Control Design for Balancing of Traffic Density over Freeway Networks
auteur: Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE transactions on control of network systems, IEEE, 2016, 3 (2), pp.149-161. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=7100878&tag=1&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D7100878%26tag%3D1〉. 〈10.1109/TCNS.2015.2428332〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Eco-Driving in Urban Traffic Networks Using Traffic Signals Information
auteur: Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
article: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2016, Special issue : Recent Trends in Traffic Modelling and Control, 26 (6), pp.1307-1324. 〈10.1002/rnc.3469〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games
auteur: Stéphane Durand, Bruno Gaujal
article: Atelier Evalution de Performance 2016, Mar 2016, Toulouse, France. 〈https://aep11.sciencesconf.org/〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Average complexity of the Best Response Algorithm in Potential Games
auteur: Stéphane Durand, Bruno Gaujal
article: 17ème conférence dela Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF 2016), Feb 2016, Compiegne, France
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Energy-aware Adaptive Attitude Estimation Under External Acceleration for Pedestrian Navigation
auteur: Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Y. Kibangou
article: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 〈10.1109/TMECH.2015.2509783〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Distributed Source Seeking without Global Position Information
auteur: Ruggero Fabbiano, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE transactions on control of network systems, IEEE, 2016, 〈10.1109/TCNS.2016.2594493〉
Accès au texte intégral et bibtex

2015

titre: Arterial Bandwidth Maximization via Signal Offsets and Variable Speed Limits Control
auteur: Giovanni De Nunzio, Gabriel Gomes, Carlos Canudas de Wit, Roberto Horowitz, Philippe Moulin
article: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan. 2015
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Data fusion algorithms for Density Reconstruction in Road Transportation Networks
auteur: Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
article: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Optimal Sensor Placement in Road Transportation Networks using Virtual Variances
auteur: Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
article: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Towards scalable optimal traffic control
auteur: Pietro Grandinetti, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article: 54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, Dec 2015, Osaka, Japan
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Static and dynamic testing of a damaged post tensioned concrete beam
auteur: Maria Pina Limongelli, Dominique Siegert, Eric Merliot, R Vidal, Julien Waeytens, Frédéric Bourquin, Véronique Le Corvec, Ivan Gueguen, Louis Marie Cottineau
article: EVACES'15, 6th International Conference on Experimental Vibration Analysis for Civil Engineering Structures, Oct 2015, Dübendorf, Switzerland. MATEC Web of Conferences EVACES'15, 6th International Conference on Experimental Vibration Analysis for Civil Engineering Structures, pp.05004, 2015, 〈10.1051/matecconf/20152405004〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: A Comparative Analysis of Attitude Estimation for Pedestrian Navigation with Smartphones
auteur: Thibaud Michel, Hassen Fourati, Pierre Genevès, Nabil Layaïda
article: Indoor Positioning and Indoor Navigation, Oct 2015, Banff, Canada. pp.10, 2015, 2015 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. 〈http://www.ucalgary.ca/ipin2015/〉. 〈10.1109/IPIN.2015.7346767〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: A Fusion Algorithm for Traffic Density Estimation using Sensors and Floating Car Data
auteur: Enrico Lovisari, Carlos Canudas de Wit, Alain Y. Kibangou
article: 22nd ITS World Congress, Oct 2015, Bordeaux, France
Accès au bibtex

titre: Optimal Ecodriving Control: Energy-Efficient Driving of Road Vehicles as an Optimal Control Problem
auteur: A Sciarretta, G De Nunzio, L Leon Ojeda
article: IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (5), pp.71-90. 〈10.1109/MCS.2015.2449688〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Convex Formulations, Implementations, and Sensitivity Analysis for Dynamic Network Traffic Assignment
auteur: Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla
article: 53rd Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Sep 2015, Monticello, United States
Accès au bibtex

titre: Descriptor Approach for Attitude Estimation
auteur: Aida Makni, Alain Y. Kibangou, Hassen Fourati
article: IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015), Sep 2015, Sydney, Australia. 2015
Accès au bibtex

titre: Distributed network topology reconstruction in presence of anonymous nodes
auteur: Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
article: 23rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2015), Aug 2015, Nice, France
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Multisensor Data Fusion: From Algorithms and Architectural Design to Applications (Book)
auteur: Hassen Fourati
article: United States. Series: Devices, Circuits, and Systems, CRC Press, Taylor & Francis Group LLC, pp.663, 2015, ISBN: 9781482263749
Accès au bibtex

titre: An efficient one-step-ahead optimal control for urban signalized traffic networks based on an averaged Cell-Transmission model
auteur: Pietro Grandinetti, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article: 14th annual European Control Conference (ECC15), Jul 2015, Linz, Austria
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Grenoble Traffic Lab: An experimental platform for advanced traffic monitoring and forecasting
auteur: Carlos Canudas de Wit, Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Iker Bellicot, Pascal Bellemain
article: IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 35 (3), pp.23-39. 〈http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=7106643&queryText%3DMorbidi+Canudas〉. 〈10.1109/MCS.2015.2406657〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Design of a Robust Observer-Based FDI Scheme For a Class of Switched Systems Subject to Sensor Faults
auteur: Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Seif Chouaba, Hassen Fourati, Dalel Jabri
article: International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT), May 2015, Telemcen, Algeria
Accès au bibtex

titre: Distributed estimation of Laplacian eigenvalues via constrained consensus optimization problems
auteur: Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
article: Systems and Control Letters, Elsevier, 2015, 80, pp.56-62. 〈10.1016/j.sysconle.2015.04.001〉
Accès au bibtex

titre: Synchronization of Networks of Heterogeneous Agents With Common Nominal Behavior
auteur: Enrico Lovisari, Chung-Yao Kao
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 60 (3), pp.671-683. 〈10.1109/TAC.2014.2346086〉
Accès au bibtex

titre: Throughput Optimality and Overload Behavior of Dynamical Flow Networks Under Monotone Distributed Routing
auteur: Giacomo Como, Enrico Lovisari, Ketan Savla
article: IEEE transactions on control of network systems, IEEE, 2015, 2 (1), pp.57-67. 〈10.1109/TCNS.2014.2367361〉
Accès au bibtex

titre: Heterogeneous Data Fusion Algorithm for Pedestrian Navigation via Foot-Mounted Inertial Measurement Unit and Complementary Filter Design
auteur: Hassen Fourati
article: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 64 (1), pp.221-229. 〈10.1109/TIM.2014.2335912〉
Accès au bibtex

titre: Optimal one-dimensional coverage by unreliable sensors
auteur: Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx
article: SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 53 (5), pp.3120-3140. 〈10.1137/140968094〉
Accès au texte intégral et bibtex

2014

titre: A supervisory control policy over an acoustic communication network
auteur: Alireza Farhadi, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
article: International Journal of Control, Taylor & Francis, 2014, pp.986201. 〈10.1080/00207179.2014.986201〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: On Resilience of Multicommodity Dynamical Flow Networks
auteur: Gustav Nilsson, Giacomo Como, Enrico Lovisari
article: 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States
Accès au bibtex

titre: Stability of monotone dynamical flow networks
auteur: Enrico Lovisari, Giacomo Como, Ketan Savla
article: 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States
Accès au bibtex

titre: Urban Traffic Eco-Driving: Speed Advisory Tracking
auteur: Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
article: 53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2014), Dec 2014, Los Angeles, United States. 2014, 〈10.1109/CDC.2014.7039651〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Observability in Connected Strongly Regular Graphs and Distance Regular Graphs
auteur: Alain Y. Kibangou, Christian Commault
article: IEEE transactions on control of network systems, IEEE, 2014, 1 (4), pp.360-369. 〈10.1109/TCNS.2014.2357532〉
Accès au bibtex

titre: Human-robot formation control via visual and vibrotactile haptic feedback
auteur: Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
article: IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2014, 7 (4), pp.499-511. 〈10.1109/TOH.2014.2332173〉
Accès au bibtex

titre: Design of a Robust Tracking PD Controller for a Class of Switched Linear Systems with External Disturbances
auteur: Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati
article: 19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. 2014
Accès au bibtex

titre: Distributed Estimation of Graph Laplacian Eigenvalues by the Alternating Direction of Multipliers Method
auteur: Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
article: 19th IFAC World Congress (IFAC WC 2014), Aug 2014, Le Cap, South Africa. Proc. of IFAC World Congress 2014, 2014
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems
auteur: Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 59 (8), pp.2283-2288
Accès au texte intégral et bibtex

titre: One-dimensional coverage by unreliable sensors
auteur: Paolo Frasca, Federica Garin, Balázs Gerencsér, Julien M. Hendrickx
article: 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), Jul 2014, Groningen, Netherlands. 2014
Accès au bibtex

titre: Adaptive Control strategy based reference model for Spacecraft Motion Trajectory
auteur: Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati
article: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2014, pp.639-652. 〈10.1002/acs.2499〉
Accès au bibtex

titre: Robust control system for Spacecraft Motion Trajectory
auteur: Zarina Samigulina, Olga Shiryayeva, Galina Samigulina, Hassen Fourati
article: European Journal of Pure and Applied Mathematics, Mathematical Reviews, 2014, 7 (3), pp.289-303
Accès au bibtex

titre: A New Robust Approach for Highway Traffic Density Estimation
auteur: Fabio Morbidi, Luis Leon Ojeda, Carlos Canudas de Wit, Iker Bellicot
article: 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. Proceedings of 13th European Control Conference, pp.2576-2580, 2014
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Adaptive Kalman Filter for MEMS-IMU based Attitude Estimation under External Acceleration and Parsimonious use of Gyroscopes
auteur: Aida Makni, Hassen Fourati, Alain Kibangou
article: 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Distributed Source Localisation with no Position Information
auteur: Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article: 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
Accès au bibtex

titre: Robust Hinf tracking control design for a class of switched linear systems using descriptor redundancy approach
auteur: Djamel Eddine Chouaib Belkhiat, Dalel Jabri, Hassen Fourati
article: 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014
Accès au texte intégral et bibtex

titre: The Second-order Parametric Consensus Protocol
auteur: Fabio Morbidi
article: 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. Proceedings of the ECC 2014, pp.202-207, 2014
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Urban Traffic Eco-driving: A Macroscopic Steady-State Analysis
auteur: Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin
article: 13th European Control Conference (ECC 2014), Jun 2014, Strasbourg, France. 2014, 〈10.1109/ECC.2014.6862403〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: A Distributed Solution to the Network Reconstruction Problem
auteur: Fabio Morbidi, Alain Y. Kibangou
article: Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 70, pp.85-91. 〈10.1016/j.sysconle.2014.05.008〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Cooperative human-robot haptic navigation
auteur: Stefano Scheggi, Marco Aggravi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
article: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), May 2014, Hong Kong, China. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2693-2698, 2014
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Distributed Large-Scale Tensor Decomposition
auteur: André L. F. De Almeida, Alain Y. Kibangou
article: IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2014), May 2014, Florence, Italy. Proceedings of ICASSP 2014, 2014
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Step-size sequence design for finite-time average consensus in secure wireless sensor networks
auteur: Alain Y. Kibangou
article: Systems and Control Letters, Elsevier, 2014, 67, pp.19-23. 〈10.1016/j.sysconle.2014.01.010〉
Accès au bibtex

titre: Context-based polynomial extrapolation and slackened synchronization for fast multi-core simulation using FMI
auteur: Abir Ben Khaled, Laurent Duval, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
article: International Modelica Conference, Mar 2014, Lund, Sweden. Linköping University Electronic Press, Proceedings of the 10th International Modelica Conference; March 10-12; 2014; Lund; Sweden, pp.225-234, 2014, 〈10.3384/ecp14096225〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Complementary Observer for Body Segments Motion Capturing by Inertial and Magnetic Sensors
auteur: Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
article: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 19 (1), pp.149-157. 〈10.1109/TMECH.2012.2225151〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: The oscillations killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in a class of nonlinear systems
auteur: Carlos Canudas de Wit, Javier Aracil, Francisco Gordillo Álvarez, Francisco Salas
article: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2014, 24 (1), pp.39-53. 〈10.1002/rnc.2873〉
Accès au bibtex

titre: Easy-to-Use and Accurate Calibration of RGB-D Cameras from Spheres
auteur: Aaron Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini
article: R. Klette; M. Rivera; S. Satoh. Image and Video Technology, Springer, pp.265-278, 2014, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-642-53841-4. 〈10.1007/978-3-642-53842-1_23〉
Accès au bibtex

titre: Optimal radio-mode switching for Wireless Networked Control
auteur: Nicolas Cardoso de Castro, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article: Giacomo Como and Bo Bernhardsson and Anders Rantzer. Information and Control in Networks, 450, Springer, pp.87-119, 2014, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-319-02150-8
Accès au bibtex

titre: Scalable Proactive Event-Driven Decision Making
auteur: Alexander Artikis, Chris Baber, Pedro Bizarro, Carlos Canudas de Wit, Opher Etzion, Fabiana Fournier, Paul Goulart, Andrew Howes, John Lygeros, Georgios Paliouras, Assaf Schuster, Izchak Sharfman
article: IEEE Technology and Society Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, 33, pp.35 - 41. 〈10.1109/MTS.2014.2345131〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Source Localization by Gradient Estimation Based on Poisson Integral
auteur: Ruggero Fabbiano, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article: Automatica, Elsevier, 2014, 50 (6), pp.1715-1724. 〈10.1016/j.automatica.2014.04.029〉
Accès au texte intégral et bibtex

2013

titre: Distributed Computation of Tensor Decompositions in Collaborative Networks
auteur: André De Almeida, Alain Y. Kibangou
article: 5th IEEE workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing (CAMSAP 2013), Dec 2013, Saint-Martin, France. pp.232-235, 2013
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Algebraic Characterization of Observability in Distance-Regular Consensus Networks
auteur: Alain Y. Kibangou, Christian Commault
article: 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. pp.n/c, 2013
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Distributed privacy-preserving network size computation: A system-identification based method
auteur: Federica Garin, Ye Yuan
article: 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. 2013
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Eco-Driving in Urban Traffic Networks using Traffic Signal Information
auteur: Giovanni De Nunzio, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, Domenico Di Domenico
article: 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Dec 2013, Florence, Italy. 2013, 〈10.1109/CDC.2013.6759995〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Uncalibrated Visual Compass from Omnidirectional Line Images with Application to Attitude MAV Estimation
auteur: Stefano Scheggi, Fabio Morbidi, Domenico Prattichizzo
article: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1602-1607, 2013
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Hierarchical Control of a Team of Quadrotors for Cooperative Active Target Tracking
auteur: Utku Gurcuoglu, Gustavo Armando Puerto-Souza, Fabio Morbidi, Gian Luca Mariottini
article: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5730-5735, 2013
Accès au texte intégral et bibtex

titre: The Deformed Consensus Protocol
auteur: Fabio Morbidi
article: Automatica, Elsevier, 2013, 49 (10), pp.3049-3055. 〈10.1016/j.automatica.2013.07.006〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Distributed Design of Finite-time Average Consensus Protocols
auteur: Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
article: 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep 2013, Koblenz, Germany. 2013
Accès au texte intégral et bibtex

titre: On optimal coverage with unreliable sensors
auteur: Paolo Frasca, Federica Garin
article: 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), Sep 2013, Koblenz, Germany. Elsevier, IFAC Proceedings Volumes, 46 (27), pp.38-42, 2013, 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (2013). 〈10.3182/20130925-2-DE-4044.00015〉
Accès au bibtex

titre: Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly : from the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging
auteur: Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
article: Francis, Laurent A. and Iniewski, Krzysztof. Novel Advances in Microsystems Technologies and Their Applications (Devices, Circuits, and Systems), Taylor & Francis Books, pp.393-409, 2013
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Consensus-based Distributed Estimation of Laplacian Eigenvalues of Undirected Graphs
auteur: Thi-Minh Dung Tran, Alain Y. Kibangou
article: 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.227-232, 2013
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Cooperative Translation Control based on Consensus with Reference Velocity: a Source-seeking Application
auteur: Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret
article: 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. Proceedings of the European Control Conference (ECC 2013), 6p., 2013
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Decentralized optimal control of a vehicle platoon with guaranteed string stability
auteur: Fabio Morbidi, Patrizio Colaneri, Thomas Stanger
article: 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.3494-3499, 2013
Accès au texte intégral et bibtex

titre: On the control of the algebraic connectivity and clustering of a mobile robotic network
auteur: Fabio Morbidi
article: 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.2801-2806, 2013
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Online Dynamic Travel Time Prediction using Speed and Flow Measurements
auteur: Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit
article: 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013
Accès au bibtex

titre: Optimal Balancing of Freeway Traffic Density: Application to the Grenoble South Ring
auteur: Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
article: 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. 2013
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Position Estimation Approach by Complementary Filter-aided IMU for Indoor Environment
auteur: Hassen Fourati, Noureddine Manamanni
article: 12th biannual European Control Conference (ECC 2013), Jul 2013, Zurich, Switzerland. pp.4028-4213, 2013
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Adaptive Kalman Filtering for Multi-Step ahead Traffic Flow Prediction
auteur: Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou, Carlos Canudas de Wit
article: 2013 American Control Conference (ACC 2013), Jun 2013, Washington, United States. 2013
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly: From the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging
auteur: Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
article: MEMS: Fundamental Technology and Applications (Devices, Circuits, and Systems), CRC Press, pp.313-329, 2013, Devices, Circuits, and Systems (Book 15), 978-1466515819
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Joint data and connection topology recovery in collaborative wireless sensor networks
auteur: André De Almeida, Alain Y. Kibangou, Sebastian Miron, Daniel Araùjo
article: 38th International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2013), May 2013, Vancouver, Canada. Proceedings of ICASSP 2013, pp.5303-5307, 2013
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Affine characterizations of minimum and mode-dependent dwell-times for uncertain linear switched systems
auteur: Corentin Briat, Alexandre Seuret
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (5), pp. 1304-1310
Accès au bibtex

titre: Parallelization Approaches for the Time-Efficient Simulation of Hybrid Dynamical Systems: Application to Combustion Modeling
auteur: Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
article: EOOLT'2013: 5th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, Apr 2013, Nottingham, United Kingdom. pp.10, 2013, 〈http://www.eoolt.org/2013〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: LPV Approaches for Varying Sampling ControlDesign: Application to Autonomous Underwater Vehicles
auteur: Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
article: Olivier Sename and Peter Gaspar and József Bokor. Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, pp.375-395, 2013, Lecture Notes in Control and Information Sciences ; vol. 437, 978-3-642-36109-8 (Print) 978-3-642-36110-4 (Online). 〈10.1007/978-3-642-36110-4_15〉
Accès au bibtex

titre: Stability analysis of sampled-data systems using Sum of Squares
auteur: Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (6), pp.1620-1625. 〈10.1109/TAC.2012.2232378〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Resistance-based performance analysis of the consensus algorithm over geometric graphs
auteur: Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
article: SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2013, 51 (5), pp.3918-3945. 〈10.1137/110857428〉
Accès au bibtex

2012

titre: Distributed input and state estimation for linear discrete-time systems
auteur: Alireza Esna Ashari, Alain Y. Kibangou, Federica Garin
article: 51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui (Hawaii), United States. pp.782-787, 2012, 〈10.1109/CDC.2012.6426366〉
Accès au bibtex

titre: Optimal Balancing of Road Traffic Density Distributions for the Cell Transmission Model
auteur: Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
article: 51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. 2012
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Smart Energy-Aware Sensors for Event-Based Control (with appendix)
auteur: Nicolas Cardoso de Castro, Daniel E. Quevedo, Federica Garin, Carlos Canudas de Wit
article: 51st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2012, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States. pp.7224-7229, 2012, 〈10.1109/CDC.2012.6426482〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Taking into account period variations and actuators saturation in sampled-data systems
auteur: Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva
article: Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (12), pp.1286-1293
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Convex dwell-time characterizations for uncertain linear impulsive systems
auteur: Corentin Briat, Alexandre Seuret
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (12), pp.3241-3246. 〈10.1109/TAC.2012.2200379〉
Accès au bibtex

titre: Multicore simulation of powertrains using weakly synchronized model partitioning
auteur: Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Gregory Font
article: E-COSM'12 IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control Simulation and Modeling, Oct 2012, Rueil-Malmaison, France. 2012
Accès au texte intégral et bibtex

titre: L'apparition de systèmes informatiques autorégulés
auteur: Françoise Breton, Daniel Simon
article: Collection "20 ans d'avancées et de perspectives en sciences du numérique", INRIA, 2012, 2 p
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Genesis of booster curves in Electric Power Assistance Steering Systems
auteur: Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine
article: 15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), Sep 2012, Anchorage, Alaska, United States. pp.1345-1350, 2012
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Decentralized Laplacian Eigenvalues Estimation and Collaborative Network Topology Identification
auteur: Alain Y. Kibangou, Christian Commault
article: 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, United States. 2012
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Distributed estimation of diameter, radius and eccentricities in anonymous networks
auteur: Federica Garin, Damiano Varagnolo, Karl Johansson
article: 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.13-18, 2012, 〈10.3182/20120914-2-US-4030.00040〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Joint Input and State Estimation for Linear Discrete-Time Networked Systems
auteur: Alireza Esna Ashari, Federica Garin, Alain Y. Kibangou
article: 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (Necsys'12), Sep 2012, Santa Barbara (CA), United States. pp.97-102, 2012, 〈10.3182/20120914-2-US-4030.00004〉
Accès au bibtex

titre: On the consensus of heterogeneous multi-agent systems: a decoupling approach
auteur: Gabriel Rodrigues de Campos, Lara Brinon Arranz, Alexandre Seuret, Silviu-Iulian Niculescu
article: 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa-Barbara, United States. pp.1-6, 2012
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Source localization using Poisson integrals
auteur: Carlos Canudas de Wit, Federica Garin, Ruggero Fabbiano, Pierre Rouchon, Antoine Rousseau
article: 3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'12), Sep 2012, Santa Barbara, Californie, United States. pp.127-132, 2012, 〈10.3182/20120914-2-US-4030.00021〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Graph constrained-CTM observer design for the Grenoble south ring
auteur: Carlos Canudas de Wit, Luis Ramon Leon Ojeda, Alain Y. Kibangou
article: 13-th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Sep 2012, Sofia, Bulgaria. 2012
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Commande temps-réel robuste à fréquence variable, appliquée à un AUV
auteur: Wael Zouaoui
article: Automatique. 2012
Accès au bibtex

titre: A looped-functional approach for robust stability analysis of linear impulsive systems
auteur: Corentin Briat, Alexandre Seuret
article: Systems and Control Letters, Elsevier, 2012, 61 (10), pp.980-988. 〈10.1016/j.sysconle.2012.07.008〉
Accès au bibtex

titre: An LFR approach to varying sampling control of LPV systems: application to AUVs
auteur: Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
article: 1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. 2012
Accès au texte intégral et bibtex

titre: On real-time feedback control systems : requirements, achievements and perspectives
auteur: Daniel Simon, Alexandre Seuret, Olivier Sename
article: 1st International Conference on Systems and Computer Science (ICSCS 2012), Aug 2012, Villeneuve d'Ascq, France. pp.1-6, 2012
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Commande robuste avec relâchement des contraintes temps-réel
auteur: Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
article: Septième Conférence Internationale Francophone dÁutomatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. 2012
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Consensus de moyenne dans un réseau de capteurs sans fil sécurisé
auteur: Alain Y. Kibangou
article: Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. Paper ThAM2T8.5, 2012
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Navigation pédestre par fusion de données inertielles et magnétiques : de l'estimation de l'attitude vers le calcul de la position 3D
auteur: Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Lissan Afilal, Yves Handrich
article: Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.Pages. 6, 2012
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Sur la stabilité des systèmes linéaires impulsifs par fonctionnelles de Lyapunov
auteur: Corentin Briat, Alexandre Seuret
article: Septième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.6, 2012
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Analysis and Design of Equilibrium Points for the Cell-Transmission Traffic Model
auteur: Dominik Pisarski, Carlos Canudas de Wit
article: 2012 American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montreal, Canada. 2012, Proceedings of the 2012 American Control Conference
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Energy-aware wireless networked control using radio-mode management
auteur: Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Federica Garin
article: 2012 American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.2836-2841, 2012
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Graph Laplacian based Matrix Design for Finite-Time Distributed Average Consensus
auteur: Alain Y. Kibangou
article: 2012 American Control Conference (ACC 2012), Jun 2012, Montréal, Canada. pp.n/a, 2012
Accès au texte intégral et bibtex

titre: On the use of the Wirtinger inequalities for time-delay systems
auteur: Alexandre Seuret, Frédéric Gouaisbaut
article: 10th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2012, Boston, United States. 6 p., 2012
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Robust stability of impulsive systems: A functional-based approach
auteur: Corentin Briat, Alexandre Seuret
article: 4th IFAC conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'2012), Jun 2012, Eindhoven, Netherlands. pp.6, 2012
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Stability Analysis for Sampled-Data Systems with Input Delay
auteur: Alexandre Seuret, Wenjuan Jiang
article: Advanced Science Letters, American Scientific Publishers, 2012, 11 (1), pp.456-461. 〈10.1166/asl.2012.2944〉
Accès au bibtex

titre: Robust Saturated Control for Low-Power Circuits
auteur: Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 21 (2), pp.530-537. 〈10.1109/TCST.2012.2185237〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l'estime : Application au Bio-logging
auteur: Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Yves Handrich
article: Editions Universitaires Européennes, pp.208, 2012, Mathématiques, 978-3-8417-8971-6
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Nonlinear system modeling and identification using Volterra-PARAFAC models
auteur: Gérard Favier, Alain Y. Kibangou, Thomas Bouilloc
article: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Wiley, 2012, 26 (1), pp.30-53. 〈10.1002/acs.1272〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: A novel stability analysis of linear systems under asynchronous samplings
auteur: Alexandre Seuret
article: Automatica, Elsevier, 2012, 48 (1), pp.177-182
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Consensus with constrained convergence rate and time-delays
auteur: Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard
article: Rifat Sipahi, Tomáš Vyhlídal, Silviu-Iulian Niculescu, Pepe Pierdomenico. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, 423, Springer, pp.417-428, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 〈10.1007/978-3-642-25221-1_32〉
Accès au bibtex

titre: Mean square performance of consensus-based distributed estimation over regular geometric graphs
auteur: Federica Garin, Sandro Zampieri
article: SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 50 (1), pp.306-333. 〈10.1137/10079402X〉
Accès au bibtex

titre: Networked control under time-synchronization errors
auteur: Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
article: Sipahi, R.; Vyhlídal, T.; Niculescu, S.-I.; Pepe, P. Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, pp.369-383, 2012, Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 423
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Performance Evaluation Methodologies and Tools: 6th International Conference, VALUETOOLS 2012, Cargèse, France, October 9-12, 2012
auteur: Corinne Touati, Bruno Gaujal, Alain Jean-Marie, Eduard Jorswieck, Alexandre Seuret
article: Touati, Corinne and Gaujal, Bruno and Jean-Marie, Alain and Jorswieck, Eduard and Seuret, Alexandre. France. Springer, pp.N/A, 2012, 9781936968633
Accès au bibtex

titre: The performance of serial turbo codes does not concentrate
auteur: Federica Garin, Giacomo Como, Fabio Fagnani
article: IEEE Transactions on Information Theory, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 58 (5), pp.2570-2588. 〈10.1109/TIT.2012.2184673〉
Accès au bibtex

2011

titre: A General Formula for the Stabilization of Event-Based Controlled Systems
auteur: Nicolas Marchand, Sylvain Durand, Fermi Guerrero-Castellanos
article: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. Paper ThC16.5, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: An Integration Framework For Control/Communication/Computation (3C) Co-design With Application In Fleet Control Of AUVs
auteur: Alireza Farhadi, Carlos Canudas de Wit
article: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Best-effort Highway Traffic Congestion Control via Variable Speed Limits
auteur: Carlos Canudas de Wit
article: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.s/n, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs under Communication Constraints
auteur: Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Event-triggered sampling algorithms based on a Lyapunov function
auteur: Alexandre Seuret, Christophe Prieur
article: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Finite-time average consensus based protocol for distributed estimation over AWGN
auteur: Alain Y. Kibangou
article: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.n.c., 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Improved Consensus Algorithms using Memory Effects
auteur: Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret
article: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Robust control under weakened real-time constraints
auteur: Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
article: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (IEEE CDC-ECC 2011), Dec 2011, Orlando, Floride, United States. 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: AsynCar, a Radio-Controlled Vehicle for Asynchronous Experiments: Implementation of an Event-Based Cruise Control
auteur: Sylvain Durand, Julien Minet, Fermi Guerrero Castellanos, Nicolas Marchand
article: 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. s.p., 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Exponential Stabilization of a Class of Nonlinear Neutral Type Time-Delay Systems, an Oilwell Drilling Model Example
auteur: Martha Belem Saldivar, Alexandre Seuret, Sabine Mondié
article: 8th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2011), Oct 2011, Mérida City, Yucatan, Mexico. pp.n.c., 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Towards a Weakly-Hard Approach for Real-Time Simulation
auteur: Abir Ben Khaled, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon
article: 5th Junior Researcher Workshop on Real-Time Computing (JRWRTC 2011), Sep 2011, Nantes, France. 2011, Proceedings
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Oscillation annealing and driver/tire load torque estimation in Electric Power Steering Systems
auteur: Javier Tordesillas, Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit
article: 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2011), Sep 2011, Denver, Colorado, United States. pp.s/n, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Robust system control method with short execution deadlines
auteur: Patrick Jocelyn Andrianiaina, Alexandre Seuret, Daniel Simon
article: Patent n° : 11306103.0-2224. 2011
Accès au bibtex

titre: Estimation distribuée basée sur un consensus en temps fini
auteur: Alain Y. Kibangou
article: XXIIIème colloque GRETSI (GRETSI 2011), Sep 2011, Bordeaux, France. pp.n.c., 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Distributed Khatri-Rao Space-Time coding and decoding for cooperative networks
auteur: Alain Y. Kibangou, André De Almeida
article: 19th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2011), Aug 2011, Barcelone, Spain. EUSIPCO Proceedings, pp.809-813, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Fully Discrete Control Scheme of the Energy-Performance Tradeoff in Embedded Electronic Devices
auteur: Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 18 (1), 2011, 〈10.3182/20110828-6-IT-1002.01961〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Networked control: taking into account sample period variations and actuators saturation
auteur: Alexandre Seuret, Joâo Manoel Gomes da Silva
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Simple Lyapunov Sampling for Event-Driven Control
auteur: Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Jose Fermi Guerrero Castellanos
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 7 p., 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: A hierarchical Varying Sampling H∞ Control of an AUV
auteur: Émilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon, Sébastien Varrier
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: A new mathematical model for car drivers with spatial preview
auteur: Wenjuan Jiang, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename, Jonathan Dumon
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.10206, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Automatic generation of discrete handlers of real-time continuous control tasks
auteur: Ahmed Soufyane Aboubekr, Gwenaël Delaval, Roger Pissard-Gibollet, Éric Rutten, Daniel Simon
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: SOS for sampled-data systems
auteur: Alexandre Seuret, Matthew M. Peet
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Stability Criteria for Asynchronous Sampled-data Systems - A Fragmentation Approach
auteur: Corentin Briat, Alexandre Seuret
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Static anti-windup synthesis for linear systems with time-varying input delays
auteur: Flores Jeferson Vieira, Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret
article: 18th IFAC World Congress (IFAC WC 2011), Aug 2011, Milan, Italy. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: High Performance Control Design for Dynamic Voltage Scaling Devices
auteur: Carolina Albea, Francisco Gordillo Álvarez, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE Transactions on Circuits and Systems Part 1 Fundamental Theory and Applications, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011, 58 (12), pp.2919-2930. 〈10.1109/TCSI.2011.2158707〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Elastic Formation Control Based on Affine Transformations
auteur: Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article: 2011 American Control Conference - ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Highway traffic model-based density estimation
auteur: Irinel - Constantin Morarescu, Carlos Canudas de Wit
article: 2011 American Control Conference - ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.S/N, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Stability analysis of networked control systems with asynchronous sampling and input delay
auteur: Alexandre Seuret
article: 2011 American Control Conference - ACC 2011, Jun 2011, San Francisco, Californie, United States. pp.6, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Hardware-in-the-loop test-bed of an Unmanned Aerial Vehicle using Orccad
auteur: Daniel Simon
article: 6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 14 p., 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Collaborative Estimation of Gradient Direction by a Formation of AUVs
auteur: Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article: 5th International ICST Conference on Performance Evaluation Methodologies and Tools (VALUETOOLS 2011), May 2011, Cachan, France. pp.8, 2011
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Distributed averaging on digital noisy networks
auteur: Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin
article: IEEE. Information Theory and Applications Workshop (ITA Workshop), Feb 2011, San Diego (California), United States. pp.1-9, 2011, 〈http://ita.ucsd.edu/workshop/11/files/paper/paper_549.pdf〉. 〈10.1109/ITA.2011.5743573〉
Accès au bibtex

titre: Adaptive Delta Modulation in Networked Controlled Systems With bounded Disturbances
auteur: Fabio Gomez-Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (1), pp.129-134. 〈10.1109/TAC.2010.2083370〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Distributed averaging on digital erasure networks
auteur: Ruggero Carli, Giacomo Como, Paolo Frasca, Federica Garin
article: Automatica, Elsevier, 2011, 47 (1), pp.115-121. 〈10.1016/j.automatica.2010.10.015〉
Accès au bibtex

titre: A Survey on Distributed Estimation and Control Applications Using Linear Consensus Algorithms
auteur: Federica Garin, Luca Schenato
article: Alberto Bemporad and Maurice Heemels and Mikael Johansson. Networked Control Systems, 406, Springer, pp.75-107, 2011, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 〈10.1007/978-0-85729-033-5_3〉
Accès au bibtex

titre: Experience with ConSer: A System for Server Control Through Fluid Modeling
auteur: Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
article: IEEE Transactions on Computers, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 60 (7), pp.951-963. 〈10.1109/TC.2010.164〉
Accès au texte intégral et bibtex

2010

titre: A resistance-based approach to consensus algorithm performance analysis
auteur: Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
article: 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta (Georgia), United States. pp.5714-5719, 2010, 〈10.1109/CDC.2010.5717838〉
Accès au bibtex

titre: Consensus with constrained convergence rate: Agreement in communities
auteur: Irinel - Constantin Morarescu, Antoine Girard
article: 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2010, Dec 2010, Atlanta, GA, Afghanistan. IEEE, pp.6311-6316, 2010, 〈10.1109/CDC.2010.5717635〉
Accès au bibtex

titre: Dry Clutch Control for Automotive Applications
auteur: Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
article: 1st Edition., 2010, 144 p. 50 illus., Hardcover. Springer, pp.114, 2010, Advances in Industrial Control
Accès au bibtex

titre: Adaptive Control Design for a Boost Inverter
auteur: Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
article: Control Engineering Practice, Elsevier, 2010, 19 (1), pp.32-44. 〈10.1016/j.conengprac.2010.08.007〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Doppler Estimation and Data detection for Underwater Acoustic ZF-OFDM Receiver
auteur: Alain Y. Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet
article: 7th International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS 2010), Sep 2010, York, United Kingdom. Proceedings of IEEE 7th International Symposium on Wireless Communication Systems (ISWCS 2010), pp.n.c., 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: LFT/Hinf varying sampling control for Autonomous Underwater Vehicles
auteur: Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
article: 4th IFAC Symposium on System, Structure and Control, Sep 2010, Ancona, Italy. 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Continuous-time double integrator consensus algorithms improved by an appropriate sampling
auteur: Gabriel Rodrigues de Campos, Alexandre Seuret
article: 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.017, 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Distributed Estimation over Unknown Fading Channels
auteur: Alain Y. Kibangou
article: 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: General Framework using Affine Transformations to Formation Control Design
auteur: Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article: 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.6, 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Improved stability analysis of networked control systems under asynchronous sampling and input delay
auteur: Wenjuan Jiang, Alexandre Seuret
article: 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.073, 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: On Energy-Aware Communication and Control Co-design in Wireless Networked Control Systems
auteur: Nicolas Cardoso de Castro, Carlos Canudas de Wit, Karl Henrik Johansson
article: 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep 2010, Annecy, France. pp.49-54, 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Blind receivers for MISO Communication systems using a Nonlinear Precoder
auteur: Alain Y. Kibangou
article: 18th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2010), Aug 2010, Aalborg, Denmark. 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: A resistance-based approach to performance analysis of the consensus algorithm
auteur: Enrico Lovisari, Federica Garin, Sandro Zampieri
article: 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), Jul 2010, Budapest, Hungary. 2010
Accès au bibtex

titre: Robust control of autonomous underwater vehicles
auteur: Sébastien Varrier
article: Automatic Control Engineering. 2010
Accès au bibtex

titre: Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints
auteur: Anne-Marie Alt, Daniel Simon
article: Operating Systems Review, Association for Computing Machinery, 2010, 44 (3), pp.53-58. 〈10.1145/1842733.1842743〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Adaptive Observer Design under Low Data Rate Transmission with Applications to Oil Well Drill-string
auteur: Rafael Barreto Jijon, Carlos Canudas de Wit, Silviu-Iulian Niculescu, Jonathan Dumon
article: 2010 American Control Conference - ACC2010, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.1973-1978, 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Contraction Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
auteur: Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article: 2010 American Control Conference - ACC2010, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.6, 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Source Seeking via Collaborative Measurements by a Circular Formation of Agents
auteur: Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
article: 2010 American Control Conference - ACC2010, Jun 2010, Baltimore, Maryland, United States. pp.s/n, 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Distributed PARAFAC based DS-CDMA blind receiver for wireless sensor networks
auteur: Alain Y. Kibangou, André De Almeida
article: 11th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances for Wireless Communications (SPAWC 2010), Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.n.c., 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Consensus with constrained convergence rate and time-delays
auteur: Irinel - Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, Antoine Girard
article: Tomas Vyhlidal, Pavel Zitek. IFAC-TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic. IFAC, 9, pp.150-155, 2010, 〈10.3182/20100607-3-CZ-4010.00028〉
Accès au bibtex

titre: Delay dependent stability analysis of interval time-delay systems
auteur: Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article: IFAC. IFAC-TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic. 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Exponential stability and stabilization of sampled-data systems with time-varying period
auteur: Alexandre Seuret
article: 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems (IFAC TDS 2010), Jun 2010, Prague, Czech Republic. 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies
auteur: H. Zakaria, Sylvain Durand, Nicolas Marchand, Laurent Fresquet
article: 1st European workshops on CMOS Variability (VARI 2010), May 2010, Montpellier, France. IEEE Computer Society, pp.86-91, 2010
Accès au bibtex

titre: ORCCAD, robot controller model and its support using Eclipse Modeling tools
auteur: Soraya Arias, Florine Boudin, Roger Pissard-Gibollet, Daniel Simon
article: 5th National Conference on Control Architecture of Robots, May 2010, Douai, France. 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: An Hinf LPV design for sampling varying controllers : experimentation with a T inverted pendulum
auteur: David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
article: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 18 (3), pp.741-749. 〈10.1109/TCST.2009.2026179〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Control strategies for H.264 video decoding under resources constraints
auteur: Anne-Marie Alt, Daniel Simon
article: Fifth International Workshop on Feedback Control Implementation and Design in Computing Systems and Networks (FeBID 2010), Apr 2010, Paris, France. 2010
Accès au bibtex

titre: Turbine Efficiency Estimation for Fault Detection Application
auteur: Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
article: SAE 2010 World Congress & Exhibition, Apr 2010, Detroit, United States. SAE International, http://papers.sae.org/2010-01-0568/ (2010-01-0568), pp.s/n, 2010, 〈10.4271/2010-01-0568〉
Accès au bibtex

titre: Computing aware control
auteur: Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Alexandre Seuret, Daniel Simon
article: Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
Accès au bibtex

titre: Introduction and problem statement
auteur: Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
article: Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, pp.1-18, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
Accès au bibtex

titre: Plant state based feedback scheduling
auteur: Mohamed El Mongi Ben Gaïd, David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
article: Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology, 978-1-84821-176-6
Accès au bibtex

titre: Joint channel and doppler estimation for multicarrier underwater communications
auteur: Alain Y. Kibangou, Laurent Ros, Cyrille Siclet
article: IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2010), Mar 2010, Dallas, United States. pp.5630-5633, 2010
Accès au bibtex

titre: ZF OFDM Receiver for Underwater Communications
auteur: Alain Y. Kibangou, Cyrille Siclet, Laurent Ros
article: 4th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP 2010), Mar 2010, Limassol, Cyprus. pp.n.c., 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Discussion on: "A Control Based Solution for Integrated Dynamic Capacity Assignment, Congestion Control and Scheduling in Wireless Networks
auteur: Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
article: European Journal of Control, Lavoisier, 2010, 16 (2), pp.185-186
Accès au bibtex

titre: Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems
auteur: Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
article: Christophe Aubrun and Daniel Simon and Ye-Qiong Song. France. ISTE Wiley, pp.314, 2010, 978-1-84821-176-6
Accès au bibtex

titre: Preliminary notions and state of the art
auteur: Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song
article: Christophe Aubrun, Daniel Simon, Ye-Qiong Song. Co-design Approaches for Dependable Networked Control Systems, ISTE Wiley, pp.19-53, 2010, Wiley / Engineering & Materials Science / Electrical & Electronics Engineering / Control Systems Technology
Accès au bibtex

titre: An LPV Approach for Semi-Active Suspension Control
auteur: Anh Lam Do, Olivier Sename, Luc Dugard, Sébastien Aubouet, Ricardo Ramirez-Mendoza
article: 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, Jan 2010, Foz do Iguaçu, Paraná, Brazil. Proceedings of PACAM XI, pp.PAC0546, 2010
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Control and Diagnosis for an Unmanned Aerial Vehicle
auteur: Cédric Berbra, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq, Daniel Simon
article: Co-design approaches for dependable networked control systems, ISTE Wiley, 340 p., 2010
Accès au bibtex

titre: Stabilization of Neutral Systems with Saturating Control Inputs
auteur: Joâo Manoel Gomes da Silva, Alexandre Seuret, Emilia Fridman, Jean-Pierre Richard
article: International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2010, 42 (7), pp.1093-1103
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Tensor analysis for model structure determination and parameter estimation of block-oriented nonlinear systems
auteur: Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
article: IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, IEEE, 2010, 4 (3, Special issue on Model Order Selection in Signal Processing Systems), pp.514-525. 〈10.1109/JSTSP.2009.2039175〉
Accès au bibtex

titre: The geometry of stability crossing curves of PI controllers for SISO systems with I/O delays
auteur: Irinel-Constantin Morarescu, Silviu-Iulian Niculescu, K. Gu
article: Revue roumaine de mathématiques pures et appliquées, Editura Academiei Române, 2010, 55 (4), pp.297-313
Accès au bibtex

2009

titre: Energy Consumption Reduction with Low Computational Needs in Multicore Systems with Energy-Performance Tradeoff
auteur: Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article: 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, pp.5568-5573, 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Formation Control via Distributed Optimization of Alignment Error
auteur: Brandon Moore, Carlos Canudas de Wit
article: 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. 2009
Accès au bibtex

titre: Stability analysis for sampled-data systems with a time-varying period
auteur: Alexandre Seuret
article: 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shangai, China. pp.6, 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Translation Control of a Fleet Circular Formation of AUVs under Finite Communication Range
auteur: Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit
article: 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2009, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6, 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Dispositive de Commande numérique pour un tableau de transistors PMOS en parrallèle
auteur: Carlos Canudas de Wit, Carolina Albea
article: France, N° de brevet: No. 08/07342. Département Automatique. 2009
Accès au bibtex

titre: Modélisation et contrôle d'un serveur
auteur: Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
article: Conférence Française sur les Systèmes d'Exploitation (CFSE'7), Sep 2009, Toulouse, France. 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Average Delay Guarantee in Server Systems Using Admission Control
auteur: Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
article: 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. 8th Workshop on time delay systems, 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Consensus of double integrator multi-agents under communication delay
auteur: Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson
article: 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Networked control under time-synchronization errors
auteur: Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
article: 8th IFAC Workshop on Time Delay systems, Sep 2009, Sinaia, Romania. 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Non-iterative solution for PARAFAC with a Toeplitz matrix factor
auteur: Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
article: 17th European Signal Processing Conference (EUSIPCO-2009), Aug 2009, Glasgow, United Kingdom. pp.691-695, 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Further Results on Event-Based PID Controller
auteur: Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article: European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. Proceedings of the European Control Conference 2009, pp.1979-1984, 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: LPV/Hinf control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
auteur: Emilie Roche, Olivier Sename, Daniel Simon
article: European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. 2009
Accès au bibtex

titre: Modeling and Control of Server Systems: Application to Database Systems
auteur: Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
article: European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. Proceedings of the European Control Conference, ECC'09, 2009
Accès au bibtex

titre: Stability of Asynchronous Feedback-Interconnected Dissipative Systems
auteur: Manuel Lopez-Martinez, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio
article: European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. Proceedings of the European Control Conference, ECC'09, pp.n/c, 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Stabilization of time-delay systems through linear differential equations using a descriptor representation
auteur: Alexandre Seuret, Karl Henrik Johansson
article: European Control Conference, ECC'09, Aug 2009, Budapest, Hungary. 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Robust Strategy for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
auteur: Riccardo Ceccarelli, Philippe Moulin, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE. IEEE Application Control Conference, MSC, Jul 2009, Saint Petersbourg, Russia. pp.s/n, 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Control and Stability Analysis for the Vdd-hopping Mechanism
auteur: Carolina Albea, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
article: IEEE MSC, Conference on Control and Applications, Jul 2009, Saint-Petersburg, Russia. pp.320--325, 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Experimental study of the D-OSKIL mechanism for controlling the stick-slip oscillations in a drilling laboratory testbed
auteur: Haochuan Lu, Jonathan Dumon, Carlos Canudas de Wit
article: 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Fast Predictive Control of Micro Controller's Energy-Performance Tradeoff
auteur: Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article: 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control, 18th IEEE International Conference on Control Applications (CCA'09), Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. pp.314-319, 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: On Dynamic Optimal Toll Design Problem with Traffic-flow Dependent Tolls and Drivers' Joint Route and Departure Time Choices
auteur: Katerina Stankova
article: 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Jul 2009, Saint Petersburg, Russia. 6 p., 2009
Accès au bibtex

titre: Tensor-based Identification of the Structure of Block-Oriented Nonlinear Systems
auteur: Alain Y. Kibangou, Gérard Favier
article: 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009, Jul 2009, Saint-Malo, France. pp.6, 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Hardware in the loop networked control and diagnosis of a quadrotor drone
auteur: Cédric Berbra, Daniel Simon, Sylviane Gentil, Suzanne Lesecq
article: 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Safeprocess 2009, Jul 2009, Barcelone, Spain. 2009
Accès au bibtex

titre: Lyapunov-Krasovskii Functionals Parameterized with Polynomials
auteur: Alexandre Seuret
article: 6th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND\'09), Jun 2009, Haifa, Israel. 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Model-based Adaptive Observers for Intake Leakage Detection in Diesel Engines
auteur: Riccardo Ceccarelli, Carlos Canudas de Wit, Philippe Moulin, A. Sciarretta
article: American Control Conference, IEEE ACC'09, Jun 2009, Saint Luis, Missouri, United States. pp.1128-1133, 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Delta-Modulation Coding Redesign for Feedback-Controlled Systems
auteur: Carlos Canudas de Wit, Fabio Gomez Estern, Francisco Rubio
article: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 56 (7), pp.2684-2696. 〈10.1109/TIE.2009.2020079〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Fluid Modeling and Control for Server System Performance and Availability
auteur: Luc Malrait, Sara Bouchenak, Nicolas Marchand
article: 39th annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks, Jun 2009, Estoril, Portugal. 2009
Accès au bibtex

titre: Dispositif de commande d'admission pour un serveur Numéro pas encore connu
auteur: Luc Malrait, Nicolas Marchand, Sara Bouchenak
article: France, N° de brevet: 09/02551. Département Automatique. 2009
Accès au bibtex

titre: An Event-Based PID Controller With Low Computational Cost
auteur: Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article: Laurent Fesquet and Bruno Torrésani. 8th International Conference on Sampling Theory and Applications (SampTA'09), May 2009, Marseille, France. Special session on Sampling and Industrial Applications, 2009
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Dispositif de commande d'alimentation d'un calculateur
auteur: Sylvain Durand, Nicolas Marchand
article: France, N° de brevet: 09/01576. Département Automatique. 2009
Accès au bibtex

titre: Static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay
auteur: Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 54 (2), pp.256 - 265
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Comparison of Different Toll Policies in the Dynamic Second-best Optimal Toll Design Problem: Case study on a Three-link network
auteur: Katerina Stankova, Michiel C.J. Bliemer, Geert Jan Olsder
article: European Journal of Transport and Infrastructure Research, Delft University of Technology, 2009, 9 (4), pp.331-346. 〈10.1038/issn.1567-7141〉
Accès au bibtex

titre: Energy-aware and entropy coding for Networked Controlled Linear Systems
auteur: Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin
article: International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2009, 19 (16), pp.1851-1870. 〈10.1002/rnc.1419〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Networked control and observation for Master-Slave systems
auteur: Wenjuan Jiang, Alexandre Kruszewski, Jean-Pierre Richard, Armand Toguyeni
article: Balachandran, Balakumar; Kalmár-Nagy, Tamás; Gilsinn, David E. (Eds.). Delay Differential Equations: Recent Advances and New Directions, Springer Science + Business Media, pp.31-54, 2009, 〈10.1007/978-0-387-85594-3〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Observer design for systems with non small and unknown time-varying delay
auteur: Alexandre Seuret, Thierry Floquet, Jean-Pierre Richard, Sarah Spurgeon
article: J.J. Loiseau, W. Michiels, S.I. Niculescu, R. Sipahi. Topics in Time-Delay Systems: Analysis, Algorithms and Control, Springer Verlag, pp.233-242, 2009, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-642-02896-0. 〈10.1007/978-3-642-02897-7_20〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Wireless Ventilation Control for Large-Scale Systems: the Mining Industrial Case
auteur: Maria Domenica Di Benedetto, Alessandro D'Innocenzo, Carlo Fischione, Alf J. Isaksson, Karl Henrik Johansson, Silviu-Iulian Niculescu, Sorin Olaru, Guillaume Sandou, Fortunato Santucci, Emmanuele Serra, Stefano Tennina, Ubaldo Tiberi, Emmanuel Witrant
article: 6th IEEE SECON Conference, 2009, Rome, Italy
Accès au bibtex

2008

titre: A LPV approach to control and real-time scheduling codesign: application to a robot-arm control
auteur: Olivier Sename, Daniel Simon, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
article: 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. 2008
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Consensus under communication delays
auteur: Alexandre Seuret, Dimos V. Dimarogonas, Karl Henrik Johansson
article: 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. 2008
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Delta Modulation for Multivariable Centralized Linear Networked Controlled Systems
auteur: Jonathan Jaglin, Carlos Canudas de Wit, Cyrille Siclet
article: 47th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2008, Dec 2008, Cancun, Mexico. pp.8, 2008
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Revisiting the LuGre friction model
auteur: Karl Johan Åström, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE Control Systems Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 28 (6), pp.101-114. 〈10.1109/MCS.2008.929425〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Advanced Control Design for Voltage Scaling Converters
auteur: Carolina Albea, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo
article: 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), Nov 2008, Orlando, United States. pp.79-84, 2008
Accès au texte intégral et bibtex

titre: DOSKIL: A New Mechanism for Controlling Stick-Slip Oscillations in Oil Well Drillstrings
auteur: Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Miguel Corchero
article: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 16 (6), pp.1177-1191
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Passivity of Interconnected Asynchronous Discrete-Time Systems
auteur: Jose Cueli, Carlos Canudas de Wit
article: 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Séoul, North Korea. Preprints of the 17th IFAC World Congress, pp.s/n, 2008
Accès au texte intégral et bibtex

titre: A Design Methodology for Weakly-Hard Real-Time Control
auteur: Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename
article: 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.7, 2008
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Adaptive Control of the Boost Inverter with Load RL
auteur: Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
article: 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.3316-3321, 2008
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Robust static output feedback sliding mode control design via an artificial stabilizing delay
auteur: Alexandre Seuret, Chris Edwards, Sarah Spurgeon, Emilia Fridman
article: 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. 6p., 2008
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Stabilization of Lebesgue's sampled systems with bounded controls: the chain of integrators case
auteur: Nicolas Marchand
article: 17th IFAC World Congress (IFAC WC 2008), Jul 2008, Seoul, South Korea. IFAC, Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008, 〈10.3182/20080706-5-KR-1001.2874〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Procédé de contrôle du couple moteur d'un véhicule automobile lors des passages de vitesses
auteur: Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini
article: France, N° de brevet: FR2910419 (A1). Département Automatique. 2008
Accès au bibtex

titre: A Convex Optimization Approach to Feedback Scheduling
auteur: Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Daniel Simon, Olivier Sename
article: 16th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'08), Jun 2008, Ajaccio, France. Proceedings, 2008
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Integrated Asynchronous Regulation for Nanometric Technologies: Application to an Embedded Parallel System
auteur: H. Zakaria, Laurent Fesquet, S. Durand, Carolina Albea, Y. Thonnard, Carlos Canudas de Wit, Nicolas Marchand
article: MINATEC CROSSROADS'08, Jun 2008, Grenoble, France
Accès au bibtex

titre: Lurch avoidance strategy and its implementation in AMT vehicles
auteur: Pietro Dolcini, Carlos Canudas de Wit, Hubert Bechart
article: Mechatronics, Elsevier, 2008, 18 (5-6), pp.289-300
Accès au bibtex

titre: Procédé et dispositif de commande de la direction d'un véhicule
auteur: Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon, R. Pothin
article: Patent n° : FR2908725 (A1). Département Automatique. 2008
Accès au bibtex

titre: A Methodology for Improving Software Design Lifecycle in Embedded Control Systems
auteur: Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Rémy Kocik, Yves Sorel, Rédha Hamouche
article: Design, Automation and Test in Europe, Mar 2008, Munich, Germany. 2008
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Unknown Input Observers for Switched Nonlinear Discrete Time Descriptor Systems
auteur: Damien Koenig, Benoît Marx, Denis Jacquet
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 53 (1), pp.373-379. 〈10.1109/TAC.2007.914226〉
Accès au bibtex

2007

titre: Control of the boost DC-AC converter with RL load by energy shaping
auteur: Carolina Albea, Francisco Gordillo
article: 46th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2007, Dec 2007, New Orleans, United States. pp.2417-2422, 2007
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Procédé d'aide à la synchronisation d'un embrayage
auteur: Hubert Bechart, Carlos Canudas de Wit, Pietro Dolcini, Beatrice Gondre
article: France, N° de brevet: FR2900999 (A1). Département Automatique. 2007
Accès au bibtex

titre: Integrating control design and real-time computing : a robust control approach
auteur: Daniel Simon, Olivier Sename, David Robert, Mohamed El Mongi Ben Gaïd
article: Advanced Control and Diagnosis, ACD'07, Nov 2007, Grenoble, France. 2007
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Adaptive model predictive control of the hybrid dynamics of a fuel cell system
auteur: Mirko Fiacchini, Teodoro Alamo, Carolina Albea, Eduardo Fernandez Camacho
article: 16th IEEE International Conference on Control Applications, CCA, Oct 2007, Singapore, Singapore. Control Applications, 2007. CCA 2007. IEEE International Conference on, pp.1420 - 1425, 2007, 〈10.1109/CCA.2007.4389435〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Adaptive Control of the Boost DC-AC Converter
auteur: Carolina Albea, Carlos Canudas de Wit, Francisco Gordillo Alvarez
article: IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2007, Oct 2007, Singapour, Singapore. 2007
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Energy-aware 3-level coding and control co-design for sensor network systems
auteur: Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Cyrille Siclet
article: 16th IEEE International Conference on Control Applications, CCA, Oct 2007, Singapour, Singapore. http://www-lag.ensieg.inpg.fr/canudas/, 2007
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Dispositif et procédé de compensation des variations de couple dans un volant dues à une modification de l'angle de chasse des roues d'un véhicule
auteur: Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, R. Pothin, Julien Coudon
article: Patent n° : FR2898570 (A1). Département Automatique. 2007
Accès au bibtex

titre: Control Adaptativo del Inversor Boost
auteur: Carolina Albea, Francisco Gordillo, Carlos Canudas de Wit
article: XXVIII Jornadas de Automática, Sep 2007, -, España. pp.1000-1006, 2007, 〈10.100/ISBN: 978-84-690-74〉
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Dispositif de commande de l'angle de chasse des roues avant d'un véhicule
auteur: Carlos Canudas de Wit, Xavier Claeys, Julien Coudon
article: France, N° de brevet: FR2897828 (A1). Département Automatique. 2007
Accès au bibtex

titre: Adaptative delta-modulation coding for networked controlled systems
auteur: Fabio Gomez Estern, Carlos Canudas de Wit, Francisco Rubio, Jose Fornes
article: American Control Conference, IEEE ACC'07, Jul 2007, New York City, United States. IEEE, pp.7, 2007, 11-13 July 2007, New York City, USA
Accès au texte intégral et bibtex

titre: A reduced polytopic LPV synthesis for a sampling varying controller : experimentation with a T inverted pendulum
auteur: David Robert, Olivier Sename, Daniel Simon
article: European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. 2007
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Entropy Coding for Networked Controlled Systems
auteur: Carlos Canudas de Wit, Jonathan Jaglin, Crisanto Vega
article: European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp.s/n, 2007
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Gain-Scheduling Multi-Bit Delta-Modulator for Networked Controlled System
auteur: Ivan Lopez, C. T. Abdalla, Carlos Canudas de Wit
article: European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. Proceedings of the European Control Conference, ECC'07, pp.s/n, 2007
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Non uniform sampling coding in networked controlled linear systems
auteur: Carlos Canudas de Wit, Kelit Crisanto Vega, Jonathan Jaglin
article: European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. ECC, pp.6, 2007, 2-5 July 2007, Kos, Greece
Accès au texte intégral et bibtex

titre: On state-dependant sampling for nonlinear controlled systems sharing limited computational resources
auteur: Mazen Alamir
article: European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. 2007, 2-5 July 2007, Kos, Greece
Accès au texte intégral et bibtex

titre: A Safe Longitudinal Control for Adaptive Cruise Control and Stop-and-Go Scenarios
auteur: John Jairo Martinez Molina, Carlos Canudas de Wit
article: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 15 (2), pp.246-258. 〈10.1109/TCST.2006.886432〉
Accès au bibtex

titre: On the use of State Predictors in Networked Control Systems
auteur: Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Mazen Alamir
article: Applications of Time-Delay Systems, Springer, pp.17-36, 2007
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Discussion on: Stabilization of Networked Control System with Time Delays and Data-packet Losses
auteur: Arben Cela, Mohamed El Mongi Ben Gaïd, Cosmin Ionete
article: European Journal of Control, Lavoisier, 2007, 13 (4)
Accès au bibtex

titre: Passivity Analysis of a motion control for robots manipulators with dynamic friction
auteur: Carlos Canudas de Wit, R. Kelly
article: Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2007, 9 (9), pp.30-36
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Remote Stabilization via Communication Networks with a Distributed Control Law
auteur: Emmanuel Witrant, Carlos Canudas de Wit, Didier Georges, Mazen Alamir
article: IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, 52 (8), pp.1480-1486
Accès au texte intégral et bibtex

titre: Robust Hinf control of bilateral teleoperation systems under communication time-delay
auteur: Olivier Sename, Anas Fattouh
article: J.Chiasson and J.J.Loiseau. Applications of Time-delay systems, Springer-Verlag, pp.99-116, 2007, LNCIS
Accès au bibtex

titre: Stabilisation des systèmes commandés par réseau: une approche prédictive
auteur: Emmanuel Witrant, Didier Georges, Carlos Canudas de Wit, Olivier Sename
article: J.P. Richard et T. Divoux. Systèmes commandés en réseaux, Lavoisier - Hermès, pp.83-124, 2007, Traité IC2
Accès au bibtex

June				2017
Mo.	Tu.	We.	Th.	Fr.	Sa.	Su.
29	30	31	1	2	3	4
5	6	7	8	9	10	11
12	13	14	15	16	17	18
19	20	21	22	23	24	25
26	27	28	29	30	1	2